JP2002050108A - ディスク回転操作装置 - Google Patents
ディスク回転操作装置Info
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- JP2002050108A JP2002050108A JP2000229733A JP2000229733A JP2002050108A JP 2002050108 A JP2002050108 A JP 2002050108A JP 2000229733 A JP2000229733 A JP 2000229733A JP 2000229733 A JP2000229733 A JP 2000229733A JP 2002050108 A JP2002050108 A JP 2002050108A
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- motor shaft
- turntable
- case
- rotor
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/0282—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by means provided on the turntable
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
- G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクを回転操作する駆動源となるモータ
のモータシャフトにおけるねじり共振の発生を防止し、
ディスクを正確に回転させることができるようにする。 【解決手段】 モータシャフト２のケース１からの突出
部分に取り付けるターンテーブル４を、モータシャフト
２のケース１からの突出部分のうち、軸方向中央位置よ
りも基端側の部分において、モータシャフト２に取り付
ける。
のモータシャフトにおけるねじり共振の発生を防止し、
ディスクを正確に回転させることができるようにする。 【解決手段】 モータシャフト２のケース１からの突出
部分に取り付けるターンテーブル４を、モータシャフト
２のケース１からの突出部分のうち、軸方向中央位置よ
りも基端側の部分において、モータシャフト２に取り付
ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク回転操作
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、いわゆる光ディスクや光磁気ディ
スクなど、光学記録媒体として構成されたディスクが提
案され、これらディスクに対して情報信号の記録再生を
行うための記録再生装置が提案されている。
スクなど、光学記録媒体として構成されたディスクが提
案され、これらディスクに対して情報信号の記録再生を
行うための記録再生装置が提案されている。
【０００３】このような記録再生装置においては、ディ
スクを位置決めして保持し回転操作するディスク回転操
作装置が設けられている。このディスク回転操作装置
は、図７に示すように、ロータを収納したケース１０１
と、ロータに取り付けられ一部をケース１０１の外方に
突出させているモータシャフト１０２とを有するモータ
１０３を備えている。
スクを位置決めして保持し回転操作するディスク回転操
作装置が設けられている。このディスク回転操作装置
は、図７に示すように、ロータを収納したケース１０１
と、ロータに取り付けられ一部をケース１０１の外方に
突出させているモータシャフト１０２とを有するモータ
１０３を備えている。
【０００４】モータシャフト１０２のケース１０１から
突出した部分の先端側には、一体構造のディスクテーブ
ル１０４が取り付けられている。このディスクテーブル
１０４は、略々円板状に構成され、中心部に中心孔を有
し、この中心孔にモータシャフト１０２を圧入させて、
このモータシャフト１０２に取り付けられている。ディ
スクテーブル１０４の中央部分には、センタリング突起
１０５が設けられている。このセンタリング突起１０５
は、ディスク２０１の中心部分に設けられた位置決め孔
２０２に嵌合して、該ディスク２０１の位置決め（セン
タリング）を行う。そして、ディスクテーブル１０４の
センタリング突起１０５の周囲部に、ディスク２０１の
位置決め孔２０２の周囲部分が載置されることにより、
該ディスク２０１が位置決めされて保持される。
突出した部分の先端側には、一体構造のディスクテーブ
ル１０４が取り付けられている。このディスクテーブル
１０４は、略々円板状に構成され、中心部に中心孔を有
し、この中心孔にモータシャフト１０２を圧入させて、
このモータシャフト１０２に取り付けられている。ディ
スクテーブル１０４の中央部分には、センタリング突起
１０５が設けられている。このセンタリング突起１０５
は、ディスク２０１の中心部分に設けられた位置決め孔
２０２に嵌合して、該ディスク２０１の位置決め（セン
タリング）を行う。そして、ディスクテーブル１０４の
センタリング突起１０５の周囲部に、ディスク２０１の
位置決め孔２０２の周囲部分が載置されることにより、
該ディスク２０１が位置決めされて保持される。
【０００５】この状態で、モータ１０３が駆動すること
により、ディスク２０１は、ロータ、モータシャフト１
０２、ディスクテーブル１０４とともに、回転操作され
る。記録再生装置においては、このようにして回転操作
されているディスク２０１に対して、光学ピックアップ
装置２０３が対向し、この光学ピックアップ装置２０３
が該ディスク２０１に対する情報信号の書込み、また
は、読出しを行う。
により、ディスク２０１は、ロータ、モータシャフト１
０２、ディスクテーブル１０４とともに、回転操作され
る。記録再生装置においては、このようにして回転操作
されているディスク２０１に対して、光学ピックアップ
装置２０３が対向し、この光学ピックアップ装置２０３
が該ディスク２０１に対する情報信号の書込み、また
は、読出しを行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスク回転操作装置を備える記録再生装置において
は、ディスクテーブル１０４に支持されたディスク２０
１と、モータ１０３のケース１０１側、すなわち、ケー
ス１０１から突出されたモータシャフト１０２の基端側
との間には、この記録再生装置の外方側より該装置内に
ディスク２０１を搬入するためのディスクトレイを含む
ディスクローディング機構が配設され、また、光学ピッ
クアップ装置２０３及びこの光学ピックアップ装置２０
３を移動操作可能に支持するガイドシャフト２０４等も
配設されるため、所定の間隔が形成されている必要があ
る。
なディスク回転操作装置を備える記録再生装置において
は、ディスクテーブル１０４に支持されたディスク２０
１と、モータ１０３のケース１０１側、すなわち、ケー
ス１０１から突出されたモータシャフト１０２の基端側
との間には、この記録再生装置の外方側より該装置内に
ディスク２０１を搬入するためのディスクトレイを含む
ディスクローディング機構が配設され、また、光学ピッ
クアップ装置２０３及びこの光学ピックアップ装置２０
３を移動操作可能に支持するガイドシャフト２０４等も
配設されるため、所定の間隔が形成されている必要があ
る。
【０００７】したがって、モータシャフト１０２は、ケ
ース１０１より、所定の長さ以上に亘って突出されてい
る必要がある。そして、ディスクテーブル１０４は、モ
ータシャフト１０２の先端側に取り付けられている必要
がある。
ース１０１より、所定の長さ以上に亘って突出されてい
る必要がある。そして、ディスクテーブル１０４は、モ
ータシャフト１０２の先端側に取り付けられている必要
がある。
【０００８】ディスクテーブル１０４がモータシャフト
の先端側に取り付けられていることにより、モータ１０
３のケース１０１内に収納されたロータと、ディスクテ
ーブル１０４に支持されるディスク２０１との距離が離
れてしまい、これらロータとディスク２０１とがモータ
シャフト１０２のみで連結された状態となり、系全体と
しては、ねじり剛性が低くなり、ねじり共振の共振周波
数が低周波帯域に出ることとなる。
の先端側に取り付けられていることにより、モータ１０
３のケース１０１内に収納されたロータと、ディスクテ
ーブル１０４に支持されるディスク２０１との距離が離
れてしまい、これらロータとディスク２０１とがモータ
シャフト１０２のみで連結された状態となり、系全体と
しては、ねじり剛性が低くなり、ねじり共振の共振周波
数が低周波帯域に出ることとなる。
【０００９】低周波帯域にねじり共振の共振周波数が出
ると、ディスク２０１を回転操作するときにモータシャ
フト１０２等にねじり共振が発生する虞れがあり、この
ような共振によってディスク２０１の回転が正確に行え
なくなる虞れがある。
ると、ディスク２０１を回転操作するときにモータシャ
フト１０２等にねじり共振が発生する虞れがあり、この
ような共振によってディスク２０１の回転が正確に行え
なくなる虞れがある。
【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、ディスクを回転操作する駆動源
となるモータのモータシャフトにおけるねじり共振の発
生が防止され、ディスクを正確に回転させることができ
るようになされたディスク回転操作装置を提供しようと
するものである。
案されるものであって、ディスクを回転操作する駆動源
となるモータのモータシャフトにおけるねじり共振の発
生が防止され、ディスクを正確に回転させることができ
るようになされたディスク回転操作装置を提供しようと
するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスク回転操作装置は、ロータに取
り付けられたモータシャフトを該ロータを収納したケー
スから所定の長さ突出させて構成され該モータシャフト
を該ロータとともに回転駆動するモータと、中心孔とデ
ィスクの中心側部分が載置される載置部とを有し該中心
孔に該モータシャフトのケースからの突出部分を圧入さ
せて該モータシャフトに取り付けられたターンテーブル
とを備えている。
め、本発明に係るディスク回転操作装置は、ロータに取
り付けられたモータシャフトを該ロータを収納したケー
スから所定の長さ突出させて構成され該モータシャフト
を該ロータとともに回転駆動するモータと、中心孔とデ
ィスクの中心側部分が載置される載置部とを有し該中心
孔に該モータシャフトのケースからの突出部分を圧入さ
せて該モータシャフトに取り付けられたターンテーブル
とを備えている。
【００１２】そして、ターンテーブルは、モータシャフ
トのケースからの突出部分のうち、軸方向中央位置より
も基端側の部分において、該モータシャフトに取り付け
られていることを特徴とするものである。
トのケースからの突出部分のうち、軸方向中央位置より
も基端側の部分において、該モータシャフトに取り付け
られていることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１４】本発明に係るディスク回転操作装置は、い
わゆる光ディスクや光磁気ディスクなど光学記録媒体と
して構成されたディスクに対して情報信号の記録再生を
行うための記録再生装置において、該ディスクを位置決
めして保持し回転操作する装置である。
わゆる光ディスクや光磁気ディスクなど光学記録媒体と
して構成されたディスクに対して情報信号の記録再生を
行うための記録再生装置において、該ディスクを位置決
めして保持し回転操作する装置である。
【００１５】このディスク回転操作装置は、図１に示す
ように、ロータを収納したケース１と、ロータに取り付
けられ一部をケース１の外方に突出させているモータシ
ャフト２とを有するモータ３を備えている。
ように、ロータを収納したケース１と、ロータに取り付
けられ一部をケース１の外方に突出させているモータシ
ャフト２とを有するモータ３を備えている。
【００１６】モータシャフト２のケース１から突出した
部分には、ターンテーブル４が取り付けられている。こ
のターンテーブル４は、略々釣り鐘型に形成され、中心
部に中心孔を有し、この中心孔にモータシャフト２を圧
入させて、このモータシャフト２に取り付けられてい
る。このターンテーブル４は、モータシャフト２のケー
ス１からの突出部分のうち軸方向中央位置よりも基端側
の部分、すなわち、モータシャフト２のケース１から突
出した部分の基端側において中心部分を支持され、周囲
部を該モータシャフト２の先端側に向けている。ターン
テーブル４の周囲部の端部は、ディスク載置部４ａとな
っている。
部分には、ターンテーブル４が取り付けられている。こ
のターンテーブル４は、略々釣り鐘型に形成され、中心
部に中心孔を有し、この中心孔にモータシャフト２を圧
入させて、このモータシャフト２に取り付けられてい
る。このターンテーブル４は、モータシャフト２のケー
ス１からの突出部分のうち軸方向中央位置よりも基端側
の部分、すなわち、モータシャフト２のケース１から突
出した部分の基端側において中心部分を支持され、周囲
部を該モータシャフト２の先端側に向けている。ターン
テーブル４の周囲部の端部は、ディスク載置部４ａとな
っている。
【００１７】モータシャフト２のケース１から突出した
部分の先端側には、ターンテーブル４に一部を収納され
るようにして、センタリング機構５が取り付けられてい
る。このセンタリング機構５は、略々円板状に構成さ
れ、中央部に中心孔を有し、この中心孔にモータシャフ
ト２の先端側を圧入させて、該モータシャフト２に取り
付けられている。また、このセンタリング機構５は、セ
ンタリング突起５ａを有している。このセンタリング突
起５ａは、ディスク２０１の中心部分に設けられた位置
決め孔２０２に嵌合して、該ディスク２０１の位置決め
（センタリング）を行う。このセンタリング突起５ａの
外周面部には、このセンタリング突起５ａがディスク２
０１の位置決め孔２０２に嵌入されたときに、該位置決
め孔２０２の内周縁部を内方側から外方側に向けて押圧
する複数の板バネ部が設けられている。このセンタリン
グ機構５は、ターンテーブル４とは別個独立の部品とし
て形成されている。
部分の先端側には、ターンテーブル４に一部を収納され
るようにして、センタリング機構５が取り付けられてい
る。このセンタリング機構５は、略々円板状に構成さ
れ、中央部に中心孔を有し、この中心孔にモータシャフ
ト２の先端側を圧入させて、該モータシャフト２に取り
付けられている。また、このセンタリング機構５は、セ
ンタリング突起５ａを有している。このセンタリング突
起５ａは、ディスク２０１の中心部分に設けられた位置
決め孔２０２に嵌合して、該ディスク２０１の位置決め
（センタリング）を行う。このセンタリング突起５ａの
外周面部には、このセンタリング突起５ａがディスク２
０１の位置決め孔２０２に嵌入されたときに、該位置決
め孔２０２の内周縁部を内方側から外方側に向けて押圧
する複数の板バネ部が設けられている。このセンタリン
グ機構５は、ターンテーブル４とは別個独立の部品とし
て形成されている。
【００１８】そして、ターンテーブル４のディスク載置
部４ａに、ディスク２０１の位置決め孔２０２の周囲部
分が載置されることにより、該ディスク２０１が位置決
めされて保持される。
部４ａに、ディスク２０１の位置決め孔２０２の周囲部
分が載置されることにより、該ディスク２０１が位置決
めされて保持される。
【００１９】この状態で、モータ３が駆動することによ
り、ディスク２０１は、ロータ、モータシャフト２、タ
ーンテーブル４とともに、回転操作される。記録再生装
置においては、このようにして回転操作されているディ
スク２０１に対して、光学ピックアップ装置２０３が対
向し、この光学ピックアップ装置２０３が該ディスク２
０１に対する情報信号の書込み、または、読出しを行
う。光学ピックアップ装置２０３は、ガイドシャフト２
０４によって、ターンテーブル４上に位置決めされたデ
ィスク２０１の径方向に移動操作可能に支持されてい
る。
り、ディスク２０１は、ロータ、モータシャフト２、タ
ーンテーブル４とともに、回転操作される。記録再生装
置においては、このようにして回転操作されているディ
スク２０１に対して、光学ピックアップ装置２０３が対
向し、この光学ピックアップ装置２０３が該ディスク２
０１に対する情報信号の書込み、または、読出しを行
う。光学ピックアップ装置２０３は、ガイドシャフト２
０４によって、ターンテーブル４上に位置決めされたデ
ィスク２０１の径方向に移動操作可能に支持されてい
る。
【００２０】なお、ターンテーブル４に支持されたディ
スク２０１と、ケース１から突出されたモータシャフト
２の基端側との間には、この記録再生装置の外方側より
該装置内にディスク２０１を搬入するための図示しない
ディスクトレイを含むディスクローディング機構が配設
される。
スク２０１と、ケース１から突出されたモータシャフト
２の基端側との間には、この記録再生装置の外方側より
該装置内にディスク２０１を搬入するための図示しない
ディスクトレイを含むディスクローディング機構が配設
される。
【００２１】そして、この回転操作装置においては、モ
ータシャフト２より高いばね定数をターンテーブル４の
構造によって実現し、モータ３のロータ側とディスク２
０１との連結部全体のばね定数を高めている。すなわ
ち、ターンテーブル４の径が十分に大きいこと、すなわ
ち、ターンテーブル４がモータシャフト２より十分に大
きい断面２次モーメント形状を有しているために、モー
タ３のトルクの伝達経路全体の剛性が上がり、ばね定数
が高くなっている。
ータシャフト２より高いばね定数をターンテーブル４の
構造によって実現し、モータ３のロータ側とディスク２
０１との連結部全体のばね定数を高めている。すなわ
ち、ターンテーブル４の径が十分に大きいこと、すなわ
ち、ターンテーブル４がモータシャフト２より十分に大
きい断面２次モーメント形状を有しているために、モー
タ３のトルクの伝達経路全体の剛性が上がり、ばね定数
が高くなっている。
【００２２】また、ロータ側とディスク２０１との連結
部全体のばねのトータル長さ、すなわち、モータ３のケ
ース１とディスク２０１との距離は、光学ピックアップ
装置２０３及びガイドシャフト２０４等を配設するため
に所定の距離以下にすることができないので、この距離
内においてばね定数の大きいターンテーブル４が占める
部分を長くするため、このターンテーブル４の取り付け
位置をモータシャフト２のケース１から突出した部分の
基端側としている。
部全体のばねのトータル長さ、すなわち、モータ３のケ
ース１とディスク２０１との距離は、光学ピックアップ
装置２０３及びガイドシャフト２０４等を配設するため
に所定の距離以下にすることができないので、この距離
内においてばね定数の大きいターンテーブル４が占める
部分を長くするため、このターンテーブル４の取り付け
位置をモータシャフト２のケース１から突出した部分の
基端側としている。
【００２３】これらにより、この回転操作装置において
は、特に高速データ読取りの際に問題となる低周波数帯
域のねじり共振の共振周波数を高くすることができる。
は、特に高速データ読取りの際に問題となる低周波数帯
域のねじり共振の共振周波数を高くすることができる。
【００２４】上述のような本発明に係る回転操作装置に
おいて、ねじり共振の共振周波数を高くすることができ
る理由について、以下に説明する。ディスクを含む回転
系は、図２に示すように、ロータ３ａとディスク２０１
とが長さＬのモータシャフト２によって連結された構造
の力学モデルに置き換えることができる。この力学モデ
ルにおいて、ねじり方向での固有振動周波数ωnは、以
下のように示すことができる。ただし、ｋは、モータシ
ャフト２のばね定数、Ｉ1は、ロータ３ａの慣性モーメ
ント、Ｉ2は、ディスク２０１の慣性モーメントであ
る。
おいて、ねじり共振の共振周波数を高くすることができ
る理由について、以下に説明する。ディスクを含む回転
系は、図２に示すように、ロータ３ａとディスク２０１
とが長さＬのモータシャフト２によって連結された構造
の力学モデルに置き換えることができる。この力学モデ
ルにおいて、ねじり方向での固有振動周波数ωnは、以
下のように示すことができる。ただし、ｋは、モータシ
ャフト２のばね定数、Ｉ1は、ロータ３ａの慣性モーメ
ント、Ｉ2は、ディスク２０１の慣性モーメントであ
る。
【００２５】ωn＝√（ｋ（Ｉ1＋Ｉ2）／Ｉ1Ｉ2） 節点の位置は、Ｌ1＋Ｌ2＝Ｌとして、以下のように示さ
れる。
れる。
【００２６】Ｌ1＝Ｌ（Ｉ2／（Ｉ1＋Ｉ2）） Ｌ2＝Ｌ（Ｉ1／（Ｉ1＋Ｉ2）） つまり、ディスク２０１の慣性モーメントＩ2とロータ
３ａの慣性モーメントＩ1とをつなぐ連結部（モータシ
ャフト２）のばね定数によって、固有振動周波数ωnが
決まることがわかる。多くの場合、ディスク２０１の慣
性モーメントＩ2は、ディスク２０１の直径がロータ３
ａの直径に比べて非常に大きいため、ロータの慣性モー
メントＩ1に比べて大きく、固有振動周波数ωnは、ほと
んど連結部（モータシャフト２）のばね定数と、ロータ
の慣性モーメントＩ1によって決まってしまう。
３ａの慣性モーメントＩ1とをつなぐ連結部（モータシ
ャフト２）のばね定数によって、固有振動周波数ωnが
決まることがわかる。多くの場合、ディスク２０１の慣
性モーメントＩ2は、ディスク２０１の直径がロータ３
ａの直径に比べて非常に大きいため、ロータの慣性モー
メントＩ1に比べて大きく、固有振動周波数ωnは、ほと
んど連結部（モータシャフト２）のばね定数と、ロータ
の慣性モーメントＩ1によって決まってしまう。
【００２７】そして、上述した本発明に係る回転操作装
置においては、２つの慣性モーメントＩ1，Ｉ2の連結部
（モータシャフト２）のばね定数を高くすることで、固
有振動周波数を高くしている。
置においては、２つの慣性モーメントＩ1，Ｉ2の連結部
（モータシャフト２）のばね定数を高くすることで、固
有振動周波数を高くしている。
【００２８】すなわち、連結部をモータシャフト２とタ
ーンテーブル４とにより構成することで、モータシャフ
ト２の形状を変えずに、連結部全体のばね定数をコント
ロールする。このときの力学的モデルは、図３に示すよ
うに、ロータ３ａとディスク２０１とが長さＬのモータ
シャフト２によって連結され、さらに、モータシャフト
２のディスク２０１側をターンテーブル４が覆っている
構造となる。このときの連結部のばね定数ｋは、下記の
式で表される。ただし、ここでは、モータシャフト２の
ばね定数をｋ1、ターンテーブル４のばね定数をｋ2とす
る。
ーンテーブル４とにより構成することで、モータシャフ
ト２の形状を変えずに、連結部全体のばね定数をコント
ロールする。このときの力学的モデルは、図３に示すよ
うに、ロータ３ａとディスク２０１とが長さＬのモータ
シャフト２によって連結され、さらに、モータシャフト
２のディスク２０１側をターンテーブル４が覆っている
構造となる。このときの連結部のばね定数ｋは、下記の
式で表される。ただし、ここでは、モータシャフト２の
ばね定数をｋ1、ターンテーブル４のばね定数をｋ2とす
る。
【００２９】ｋ＝ｋ1ｋ2／（ｋ1＋ｋ2） したがって、このとき、固有振動周波数ωnは、次式で
表される。
表される。
【００３０】ωn＝√（（Ｉ1＋Ｉ2）／Ｉ1Ｉ2）（ｋ1ｋ
2／（ｋ1＋ｋ2）） このモデルの連結部のばね定数ｋを、従来のモデルに比
べて高くする条件について考える。力学モデルとして
は、図４に示すように、ターンテーブル４の長さを
Ｌ2、ターンテーブル４とロータ３ａとの間の部分のモ
ータシャフト２の長さをＬ1とし（ただし、Ｌ1＋Ｌ2＝
Ｌ）、ターンテーブル４の剪断弾性係数をＧ2、断面２
次モーメントをＪP2、ターンテーブル４とロータ３ａと
の間の部分のモータシャフト２の剪断弾性係数をＧ1、
断面２次モーメントをＪP1としたものを考える。ここ
で、次式を満足することにより、連結部のばね定数ｋが
モータシャフト２のみを連結部として用いた場合より、
固有振動周波数が上がる。
2／（ｋ1＋ｋ2）） このモデルの連結部のばね定数ｋを、従来のモデルに比
べて高くする条件について考える。力学モデルとして
は、図４に示すように、ターンテーブル４の長さを
Ｌ2、ターンテーブル４とロータ３ａとの間の部分のモ
ータシャフト２の長さをＬ1とし（ただし、Ｌ1＋Ｌ2＝
Ｌ）、ターンテーブル４の剪断弾性係数をＧ2、断面２
次モーメントをＪP2、ターンテーブル４とロータ３ａと
の間の部分のモータシャフト２の剪断弾性係数をＧ1、
断面２次モーメントをＪP1としたものを考える。ここ
で、次式を満足することにより、連結部のばね定数ｋが
モータシャフト２のみを連結部として用いた場合より、
固有振動周波数が上がる。
【００３１】 ｋ＝ｋ1ｋ2／（ｋ1＋ｋ2）＞Ｇ1ＪP1／（Ｌ1＋Ｌ2） 上式を満足するための条件を以下に示す。
【００３２】ｋ−Ｇ1ＪP1／（Ｌ1＋Ｌ2）＝（１／Ｌ）
・（Ｌ2（Ｇ2ＪP2−Ｇ1ＪP1）／（Ｇ1ＪP1Ｌ2＋Ｇ2ＪP2
Ｌ1）） ∴Ｇ2ＪP2＞Ｇ1ＪP1 したがって、連結部のばね定数ｋは、以下のように表さ
れる。
・（Ｌ2（Ｇ2ＪP2−Ｇ1ＪP1）／（Ｇ1ＪP1Ｌ2＋Ｇ2ＪP2
Ｌ1）） ∴Ｇ2ＪP2＞Ｇ1ＪP1 したがって、連結部のばね定数ｋは、以下のように表さ
れる。
【００３３】ｋ＝ｋ1ｋ2／（ｋ1＋ｋ2）＝Ｇ1ＪP1Ｇ2Ｊ
P2／（Ｇ1ＪP1Ｌ2＋Ｇ2ＪP2Ｌ1） これは、Ｌ1についての単調減少関数となり、このこと
は、Ｌ1が短いほうが連結部のばね定数ｋが高くなるこ
とを示している。つまり、ターンテーブル４の構造を工
夫してモータシャフト２のばね定数よりも高いバネ定数
を有するものとすれば、モータシャフト２のみで連結部
を構成する場合に比べてばね定数を高めることができ
る。また、ばね定数の高いターンテーブル４の部分を長
くし、モータシャフト２のみの部分の長さを短くするこ
とで、連結部全体のばね定数を高めることができる。
P2／（Ｇ1ＪP1Ｌ2＋Ｇ2ＪP2Ｌ1） これは、Ｌ1についての単調減少関数となり、このこと
は、Ｌ1が短いほうが連結部のばね定数ｋが高くなるこ
とを示している。つまり、ターンテーブル４の構造を工
夫してモータシャフト２のばね定数よりも高いバネ定数
を有するものとすれば、モータシャフト２のみで連結部
を構成する場合に比べてばね定数を高めることができ
る。また、ばね定数の高いターンテーブル４の部分を長
くし、モータシャフト２のみの部分の長さを短くするこ
とで、連結部全体のばね定数を高めることができる。
【００３４】図１に示した本発明に係る回転操作装置に
おけるサーボループ特性を図５に示す。図６に示す従来
の回転操作装置におけるサーボループ特性と、本発明に
係る回転操作装置におけるサーボループ特性とを比較す
ると、従来のもので６６０Ｈｚであったねじり振動の共
振周波数が、本発明では８６４Ｈｚに改善されているこ
とがわかる。
おけるサーボループ特性を図５に示す。図６に示す従来
の回転操作装置におけるサーボループ特性と、本発明に
係る回転操作装置におけるサーボループ特性とを比較す
ると、従来のもので６６０Ｈｚであったねじり振動の共
振周波数が、本発明では８６４Ｈｚに改善されているこ
とがわかる。
【００３５】
【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスク回
転操作装置においては、モータシャフトのケースからの
突出部分に取り付けられたターンテーブルは、モータシ
ャフトのケースからの突出部分のうち、軸方向中央位置
よりも基端側の部分において、該モータシャフトに取り
付けられていることにより、ディスクとの連結部のねじ
り振動の固有振動周波数をサーボ帯域に追いやることが
でき、サーボ特性の向上を図ることができる。
転操作装置においては、モータシャフトのケースからの
突出部分に取り付けられたターンテーブルは、モータシ
ャフトのケースからの突出部分のうち、軸方向中央位置
よりも基端側の部分において、該モータシャフトに取り
付けられていることにより、ディスクとの連結部のねじ
り振動の固有振動周波数をサーボ帯域に追いやることが
でき、サーボ特性の向上を図ることができる。
【００３６】そのため、この回転操作装置においては、
ターンテーブルに支持されたディスクと、モータのケー
スから突出されたモータシャフトの基端側との間に、こ
のディスク回転操作装置を用いた記録再生装置の外方側
より該装置内にディスクを搬入するためのディスクトレ
イを含むディスクローディング機構が配設される場合に
おいても、ディスク回転の正確な制御が行え、高速デー
タ読取りを行うシステムを容易に構成することが可能と
なる。すなわち、ディスクローディングのメカニズムを
構成するためなどにより、ディスクとロータとの間の距
離を離す必要が生じても、本発明の適用により、サーボ
特性を劣化させることなく、自由度の高い機構の設計が
可能となる。
ターンテーブルに支持されたディスクと、モータのケー
スから突出されたモータシャフトの基端側との間に、こ
のディスク回転操作装置を用いた記録再生装置の外方側
より該装置内にディスクを搬入するためのディスクトレ
イを含むディスクローディング機構が配設される場合に
おいても、ディスク回転の正確な制御が行え、高速デー
タ読取りを行うシステムを容易に構成することが可能と
なる。すなわち、ディスクローディングのメカニズムを
構成するためなどにより、ディスクとロータとの間の距
離を離す必要が生じても、本発明の適用により、サーボ
特性を劣化させることなく、自由度の高い機構の設計が
可能となる。
【００３７】すなわち、本発明は、ディスクを回転操作
する駆動源となるモータのモータシャフトにおけるねじ
り共振の発生が防止され、ディスクを正確に回転させる
ことができるようになされたディスク回転操作装置を提
供することができるものである。
する駆動源となるモータのモータシャフトにおけるねじ
り共振の発生が防止され、ディスクを正確に回転させる
ことができるようになされたディスク回転操作装置を提
供することができるものである。
【図１】本発明に係るディスク回転操作装置の構成を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図２】ディスク回転操作装置の力学モデルを示す側面
図である。
図である。
【図３】本発明に係るディスク回転操作装置の力学モデ
ルを示す側面図である。
ルを示す側面図である。
【図４】上記図３に示した力学モデルにおける連結部の
構成を示す側面図である。
構成を示す側面図である。
【図５】本発明に係るディスク回転操作装置におけるサ
ーボループ特性を示すグラフである。
ーボループ特性を示すグラフである。
【図６】従来のディスク回転操作装置におけるサーボル
ープ特性を示すグラフである。
ープ特性を示すグラフである。
【図７】従来のディスク回転操作装置の構成を示す縦断
面図である。
面図である。
１ ケース、２ モータシャフト、３ モータ、４ タ
ーンテーブル、５ センタリング機構
ーンテーブル、５ センタリング機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 錬志 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D038 BA04
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータに取り付けられたモータシャフト
を該ロータを収納したケースから所定の長さ突出させて
構成され、該モータシャフトを該ロータとともに回転駆
動するモータと、 中心孔と、ディスクの中心側部分が載置される載置部と
を有し、該中心孔に上記モータシャフトの上記ケースか
らの突出部分を圧入させて該モータシャフトに取り付け
られたターンテーブルとを備え、 上記ターンテーブルは、上記モータシャフトの上記ケー
スからの突出部分のうち、軸方向中央位置よりも基端側
の部分において、該モータシャフトに取り付けられてい
ることを特徴とするディスク回転操作装置。 - 【請求項２】 モータシャフトのケースからの突出部の
先端側に、ディスクの中心に設けられた位置決め孔にこ
のディスクの中心側部分がターンテーブルの載置部に載
置されたときに嵌合するセンタリング部材を有するセン
タリング機構が取り付けられており、 このセンタリング機構は、上記ターンテーブルとは別個
独立の部品によって構成されていることを特徴とする請
求項１記載のディスク回転操作装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000229733A JP2002050108A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | ディスク回転操作装置 |
| PCT/JP2001/006510 WO2002011127A1 (fr) | 2000-07-28 | 2001-07-27 | Dispositif d'entrainement d'un disque |
| KR1020027003667A KR100827835B1 (ko) | 2000-07-28 | 2001-07-27 | 디스크회전구동장치 |
| US10/089,111 US6836460B2 (en) | 2000-07-28 | 2001-07-27 | Disk drivingly rotating device with centering mechanism |
| CNB018022138A CN100390888C (zh) | 2000-07-28 | 2001-07-27 | 盘旋转驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000229733A JP2002050108A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | ディスク回転操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002050108A true JP2002050108A (ja) | 2002-02-15 |
Family
ID=18722801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000229733A Withdrawn JP2002050108A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | ディスク回転操作装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6836460B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002050108A (ja) |
| KR (1) | KR100827835B1 (ja) |
| CN (1) | CN100390888C (ja) |
| WO (1) | WO2002011127A1 (ja) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3658347A (en) * | 1966-12-12 | 1972-04-25 | Cheeseboro Products Corp | Slot-loading portable record player |
| US3912283A (en) * | 1974-09-10 | 1975-10-14 | Rca Corp | Turntable speed lock system |
| JPS58114585U (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | 株式会社日立製作所 | デイスク再生装置のタ−ンテ−ブル装置 |
| JPH0348761Y2 (ja) * | 1985-05-11 | 1991-10-17 | ||
| US6038206A (en) * | 1991-02-07 | 2000-03-14 | Sony Corporation | Disc table for disc recording/reproducing apparatus and method for producing same |
| JPH05325365A (ja) | 1992-05-26 | 1993-12-10 | Sony Corp | ディスクテーブル |
| JPH06203446A (ja) * | 1993-01-05 | 1994-07-22 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| JPH0896459A (ja) | 1994-09-26 | 1996-04-12 | Ricoh Co Ltd | ディスクチャッキング機構 |
| US5761794A (en) * | 1995-08-31 | 1998-06-09 | Daewoo Electronics Co., Ltd. | Apparatus for automatically press-fitting a turntable |
| JPH10283703A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Mitsumi Electric Co Ltd | ディスククランパ及び前記ディスククランパを備えたディスク駆動装置 |
| JPH11176077A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピンドルモータおよびその製造方法 |
| JPH11185369A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Hitachi Ltd | ディスク装置 |
-
2000
- 2000-07-28 JP JP2000229733A patent/JP2002050108A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-07-27 KR KR1020027003667A patent/KR100827835B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-07-27 US US10/089,111 patent/US6836460B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-27 CN CNB018022138A patent/CN100390888C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-27 WO PCT/JP2001/006510 patent/WO2002011127A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020180286A1 (en) | 2002-12-05 |
| WO2002011127A1 (fr) | 2002-02-07 |
| KR20030009299A (ko) | 2003-01-29 |
| CN100390888C (zh) | 2008-05-28 |
| US6836460B2 (en) | 2004-12-28 |
| KR100827835B1 (ko) | 2008-05-07 |
| CN1386266A (zh) | 2002-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071002 |