JP2000132927A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B21/02—Driving or moving of heads
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリッジの駆動反力を受けて振動する磁石
・ヨーク組立体が磁気ヘッド及び磁気ディスクを加振す
るのを防止し、かつ温度影響を受けない磁石・ヨーク・
組立体の支持構造。 【解決手段】 磁気ヘッドを保持するキャリッジに駆動
力を与えて磁気ヘッドを位置決めする磁気回路を備えた
磁気ディスク装置において、磁気回路はキャリッジ７に
固着された駆動コイル９と磁石・ヨ−ク組立体８とから
構成され、磁石・ヨ−ク組立体８は、ハウジングに１箇
所で支持され且つ磁気ディスク面方向に回転自在に支持
されている磁気ディスク装置。前記組立体は軸受１４に
より回転自在に支持され、軸受に初期変位を与えて軸受
の軸方向の支持剛性を高くすること。ベース１０に設け
られた滑りガイド１６は磁石・ヨ−ク組立体８Ｄを低摩
擦で回転させるとともに軸受に初期変位を与えるもの。
組立体８を回転規制する粘弾性部材１７を設けること。
・ヨーク組立体が磁気ヘッド及び磁気ディスクを加振す
るのを防止し、かつ温度影響を受けない磁石・ヨーク・
組立体の支持構造。 【解決手段】 磁気ヘッドを保持するキャリッジに駆動
力を与えて磁気ヘッドを位置決めする磁気回路を備えた
磁気ディスク装置において、磁気回路はキャリッジ７に
固着された駆動コイル９と磁石・ヨ−ク組立体８とから
構成され、磁石・ヨ−ク組立体８は、ハウジングに１箇
所で支持され且つ磁気ディスク面方向に回転自在に支持
されている磁気ディスク装置。前記組立体は軸受１４に
より回転自在に支持され、軸受に初期変位を与えて軸受
の軸方向の支持剛性を高くすること。ベース１０に設け
られた滑りガイド１６は磁石・ヨ−ク組立体８Ｄを低摩
擦で回転させるとともに軸受に初期変位を与えるもの。
組立体８を回転規制する粘弾性部材１７を設けること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に情報を記録再生する磁気ヘッドを磁気記録
媒体としての磁気ディスクの所定の位置に移動させて位
置決めを行う精度を向上させることが可能な、キャリッ
ジを駆動する磁気回路を支持した磁気ディスク装置に関
する。
に関し、特に情報を記録再生する磁気ヘッドを磁気記録
媒体としての磁気ディスクの所定の位置に移動させて位
置決めを行う精度を向上させることが可能な、キャリッ
ジを駆動する磁気回路を支持した磁気ディスク装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置は、磁気ディスク上に
書き込みまたは読み出しの要求があり次第、磁気ヘッド
を磁気ディスクの半径方向に急速に移動させ所定のトラ
ック上に位置決めしなければならない。従って高記録密
度化および情報処理速度の高速化には、磁気ヘッドの位
置決め誤差を低減し、より狭いトラック間隔で情報を記
憶させる方法が有効である。
書き込みまたは読み出しの要求があり次第、磁気ヘッド
を磁気ディスクの半径方向に急速に移動させ所定のトラ
ック上に位置決めしなければならない。従って高記録密
度化および情報処理速度の高速化には、磁気ヘッドの位
置決め誤差を低減し、より狭いトラック間隔で情報を記
憶させる方法が有効である。
【０００３】磁気ディスク上のトラックに対する磁気ヘ
ッドの位置決め動作の駆動方法として、使用される磁気
回路は、ボイスコイルモータ（以下、「ＶＣＭ」と称す
る）が一般に用いられ、駆動コイル、永久磁石、ヨーク
から構成されている。このうち、キャリッジには駆動コ
イルを取り付け、残りの磁石、ヨーク（これらを以下、
「磁石・ヨーク組立体」と称する）はハウジング上に固
定してある。この磁石・ヨーク組立体の支持に関して
は、複数のネジによりハウジングに直接固定するのが一
般的であった。
ッドの位置決め動作の駆動方法として、使用される磁気
回路は、ボイスコイルモータ（以下、「ＶＣＭ」と称す
る）が一般に用いられ、駆動コイル、永久磁石、ヨーク
から構成されている。このうち、キャリッジには駆動コ
イルを取り付け、残りの磁石、ヨーク（これらを以下、
「磁石・ヨーク組立体」と称する）はハウジング上に固
定してある。この磁石・ヨーク組立体の支持に関して
は、複数のネジによりハウジングに直接固定するのが一
般的であった。
【０００４】しかし、キャリッジに固定された駆動コイ
ルが通電されて駆動力を発生すると、その反力を受けた
磁石・ヨーク組立体がネジを通してハウジングを加振す
る。その加振力によって、磁気ディスクの回転駆動手段
が励振され、磁気ディスクが振動する。その結果、キャ
リッジに支持された磁気ヘッドと磁気ディスクとの間で
位置決め時に相対変位が生じる為、高速高精度な位置決
めを行うにはＶＣＭの駆動反力による構造振動の低減を
図る必要がある。
ルが通電されて駆動力を発生すると、その反力を受けた
磁石・ヨーク組立体がネジを通してハウジングを加振す
る。その加振力によって、磁気ディスクの回転駆動手段
が励振され、磁気ディスクが振動する。その結果、キャ
リッジに支持された磁気ヘッドと磁気ディスクとの間で
位置決め時に相対変位が生じる為、高速高精度な位置決
めを行うにはＶＣＭの駆動反力による構造振動の低減を
図る必要がある。
【０００５】上記問題点を解決するための手段として
は、例えば特開平１−１３７４７６号公報に記載された
技術がある。この例では、磁石・ヨーク組立体の下面に
制振材を介してハウジングに固定することにより、キャ
リッジの移動によって発生するＶＣＭの振動がハウジン
グに伝達されることを抑制するものである。
は、例えば特開平１−１３７４７６号公報に記載された
技術がある。この例では、磁石・ヨーク組立体の下面に
制振材を介してハウジングに固定することにより、キャ
リッジの移動によって発生するＶＣＭの振動がハウジン
グに伝達されることを抑制するものである。
【０００６】また、磁気ディスクを装着した回転駆動手
段の励振を低減するための手段としては、例えば特開昭
６４−３９６８５号公報に記載された技術がある。この
例では、磁石・ヨーク組立体の上下面はダンパ、側面に
は弾性部材を介してハウジングに支持することにより、
上記駆動反力によって発生するＶＣＭの振動成分が、上
記回転駆動手段の減振の周波数と一致しても磁気ディス
クへの反力伝達を低減することができる。
段の励振を低減するための手段としては、例えば特開昭
６４−３９６８５号公報に記載された技術がある。この
例では、磁石・ヨーク組立体の上下面はダンパ、側面に
は弾性部材を介してハウジングに支持することにより、
上記駆動反力によって発生するＶＣＭの振動成分が、上
記回転駆動手段の減振の周波数と一致しても磁気ディス
クへの反力伝達を低減することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平１−
１３７４７６号公報に記載された上記従来技術は、キャ
リッジの駆動反力により発生する磁石・ヨーク組立体の
振動を減衰させる構造ではあるが、磁石・ヨーク組立体
の運動方向が規制されていない。装置に振動や衝撃等の
外力が作用すると、磁石・ヨーク組立体はキャリッジの
揺動方向のみならず軸方向にも振動し、永久磁石と駆動
コイルにギャップ方向の相対変位を生じ、両者のギャッ
プを一定に保つことが困難である。
１３７４７６号公報に記載された上記従来技術は、キャ
リッジの駆動反力により発生する磁石・ヨーク組立体の
振動を減衰させる構造ではあるが、磁石・ヨーク組立体
の運動方向が規制されていない。装置に振動や衝撃等の
外力が作用すると、磁石・ヨーク組立体はキャリッジの
揺動方向のみならず軸方向にも振動し、永久磁石と駆動
コイルにギャップ方向の相対変位を生じ、両者のギャッ
プを一定に保つことが困難である。
【０００８】そのため、永久磁石と駆動コイルが接触す
る危険があることから、永久磁石の寸法、特に厚み寸法
は充分なキャリッジ駆動力を得られない形状となるとい
う問題があり、この問題を解消するには、装置寸法の厚
み寸法を大きくする必要があり、薄型化が困難であっ
た。
る危険があることから、永久磁石の寸法、特に厚み寸法
は充分なキャリッジ駆動力を得られない形状となるとい
う問題があり、この問題を解消するには、装置寸法の厚
み寸法を大きくする必要があり、薄型化が困難であっ
た。
【０００９】一方、特開昭６４−３９６８５号公報に記
載された上記従来技術は、ゴム材のダンパと板バネから
なる弾性部材を介在させて、磁石・ヨーク組立体を中吊
り状に支持固定した防振構造である。ゴム材および板バ
ネは、磁気ディスクを装着したスピンドル支持系の共振
のピークを低減させることを考慮した形状になってい
る。ゴム材を介して磁石・ヨーク組立体を支持する場
合、ゴム材は温度によって部材自身の剛性と減衰が大き
く変化するために、種類や配置条件、装置の環境条件に
よっては上記支持系の防振構造の効果が小さくなり、必
ずしも目標とするスピンドル支持系の共振を低減させる
効果が充分でないという問題があった。
載された上記従来技術は、ゴム材のダンパと板バネから
なる弾性部材を介在させて、磁石・ヨーク組立体を中吊
り状に支持固定した防振構造である。ゴム材および板バ
ネは、磁気ディスクを装着したスピンドル支持系の共振
のピークを低減させることを考慮した形状になってい
る。ゴム材を介して磁石・ヨーク組立体を支持する場
合、ゴム材は温度によって部材自身の剛性と減衰が大き
く変化するために、種類や配置条件、装置の環境条件に
よっては上記支持系の防振構造の効果が小さくなり、必
ずしも目標とするスピンドル支持系の共振を低減させる
効果が充分でないという問題があった。
【００１０】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、磁気ヘッドの位置決め精度を向上させるために
有効に磁気回路を支持した磁気ディスク装置を提供する
ことにある。
解決し、磁気ヘッドの位置決め精度を向上させるために
有効に磁気回路を支持した磁気ディスク装置を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】駆動反力により、磁石・
ヨーク組立体が駆動コイルの揺動方向にのみ運動できれ
ば、効率よく磁石・ヨーク組立体の振動を減衰させるこ
とが可能である。前記課題を解決するために、本発明は
主として次のような構成を採用する。
ヨーク組立体が駆動コイルの揺動方向にのみ運動できれ
ば、効率よく磁石・ヨーク組立体の振動を減衰させるこ
とが可能である。前記課題を解決するために、本発明は
主として次のような構成を採用する。
【００１２】磁気記録媒体としての複数の磁気ディスク
と、前記磁気ディスクを回転するための回転駆動手段
と、前記磁気ディスクに対する情報の記録又は再生動作
を行う磁気ヘッドを保持するキャリッジと、前記磁気デ
ィスクの径方向の任意の位置に前記磁気ヘッドを位置決
めするため前記キャリッジに駆動力を与える磁気回路
と、ベ−ス及びカバ−からなるハウジングと、を備えた
磁気ディスク装置において、前記磁気回路は、前記キャ
リッジに固着された駆動コイルと、磁石とヨークとを一
体構造とした磁石・ヨ−ク組立体と、から構成され、前
記磁石・ヨ−ク組立体は、前記ハウジングに１箇所で支
持され且つ前記磁気ディスクの面方向に回転自在に支持
されている磁気ディスク装置。
と、前記磁気ディスクを回転するための回転駆動手段
と、前記磁気ディスクに対する情報の記録又は再生動作
を行う磁気ヘッドを保持するキャリッジと、前記磁気デ
ィスクの径方向の任意の位置に前記磁気ヘッドを位置決
めするため前記キャリッジに駆動力を与える磁気回路
と、ベ−ス及びカバ−からなるハウジングと、を備えた
磁気ディスク装置において、前記磁気回路は、前記キャ
リッジに固着された駆動コイルと、磁石とヨークとを一
体構造とした磁石・ヨ−ク組立体と、から構成され、前
記磁石・ヨ−ク組立体は、前記ハウジングに１箇所で支
持され且つ前記磁気ディスクの面方向に回転自在に支持
されている磁気ディスク装置。
【００１３】また、前記磁気ディスク装置において、前
記磁石・ヨ−ク組立体は軸受により回転自在に支持さ
れ、前記軸受に初期変位を与えて軸受の軸方向の支持剛
性を高くする磁気ディスク装置。
記磁石・ヨ−ク組立体は軸受により回転自在に支持さ
れ、前記軸受に初期変位を与えて軸受の軸方向の支持剛
性を高くする磁気ディスク装置。
【００１４】また、前記磁気ディスク装置において、前
記ベース又は前記カバーに滑りガイドを取り付けること
によって、前記磁石・ヨ−ク組立体を前記滑りガイド面
で低摩擦で回転させるとともに前記軸受に初期変位を与
える磁気ディスク装置。
記ベース又は前記カバーに滑りガイドを取り付けること
によって、前記磁石・ヨ−ク組立体を前記滑りガイド面
で低摩擦で回転させるとともに前記軸受に初期変位を与
える磁気ディスク装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る磁気ディ
スク装置について、図面を用いて以下説明する。図１、
図２及び図３には、本発明の第１の実施形態に係る磁気
ディスクを示す。図１は、本発明の一実施形態である磁
気ディスク装置の要部の一例を示す分解斜視図であり、
図２はその組立状態の内部構成を示す図であり、図３は
図２のＦ方向より見た断面図である。
スク装置について、図面を用いて以下説明する。図１、
図２及び図３には、本発明の第１の実施形態に係る磁気
ディスクを示す。図１は、本発明の一実施形態である磁
気ディスク装置の要部の一例を示す分解斜視図であり、
図２はその組立状態の内部構成を示す図であり、図３は
図２のＦ方向より見た断面図である。
【００１６】位置制御情報やデータを記録するための磁
気ディスク１と、これを所定の速度で回転駆動させるス
ピンドルモータ２と、前記位置制御情報やデータを読み
出しや書き込みを行う磁気ヘッド３を含むヘッドアセン
ブリ４および信号伝達を行う回路部５、ピボットベアリ
ング６を介して磁気ヘッドを位置決めするためのキャリ
ッジ７、および、この駆動手段であるボイスコイルモー
タがベース１０に収められている。磁気ディスク１は、
スペーサ１２を挟んで軸方向に１０枚積層され、ディス
ククランプ１３によってスピンドルモータ２に固定され
ている。
気ディスク１と、これを所定の速度で回転駆動させるス
ピンドルモータ２と、前記位置制御情報やデータを読み
出しや書き込みを行う磁気ヘッド３を含むヘッドアセン
ブリ４および信号伝達を行う回路部５、ピボットベアリ
ング６を介して磁気ヘッドを位置決めするためのキャリ
ッジ７、および、この駆動手段であるボイスコイルモー
タがベース１０に収められている。磁気ディスク１は、
スペーサ１２を挟んで軸方向に１０枚積層され、ディス
ククランプ１３によってスピンドルモータ２に固定され
ている。
【００１７】ヨークと永久磁石からなる磁石・ヨーク組
立体８は、図１および図３に示すように、マグネット８
Ｂを接着した上側ヨーク８Ａと、マグネット８Ｃを接着
した下側ヨーク８Ｄからなり、スペーサ８Ｅ（図３では
省略）を介して一定の間隔を保った状態で一体化されて
いる。キャリッジを駆動する力は、キャリッジ７に取り
付けられたコイル９が上下マグネット８Ｂ、８Ｃの間
（磁気回路のギャップ部）に配置され、コイル９に電流
を流すと、図３の紙面に垂直な方向の電流とギャップ部
の磁束とによりローレンツ力が発生し、コイル９が紙面
の左右方向の推力を受けることにより得られる。
立体８は、図１および図３に示すように、マグネット８
Ｂを接着した上側ヨーク８Ａと、マグネット８Ｃを接着
した下側ヨーク８Ｄからなり、スペーサ８Ｅ（図３では
省略）を介して一定の間隔を保った状態で一体化されて
いる。キャリッジを駆動する力は、キャリッジ７に取り
付けられたコイル９が上下マグネット８Ｂ、８Ｃの間
（磁気回路のギャップ部）に配置され、コイル９に電流
を流すと、図３の紙面に垂直な方向の電流とギャップ部
の磁束とによりローレンツ力が発生し、コイル９が紙面
の左右方向の推力を受けることにより得られる。
【００１８】コイル９に駆動力が作用すると、その反作
用として磁石・ヨーク組立体８にも同じ大きさで反対向
きの力が作用する。従来の装置では、磁石・ヨーク組立
体を複数のネジ等を用いて直接ベースに固定されている
ことから、この力がベースを介してピボットベアリング
およびスピンドルに伝わり、それぞれに固定された磁気
ヘッドおよび磁気ディスクが加振され、ヘッド・ディス
ク間に相対変位を生じ、位置決め精度を悪化させる。
用として磁石・ヨーク組立体８にも同じ大きさで反対向
きの力が作用する。従来の装置では、磁石・ヨーク組立
体を複数のネジ等を用いて直接ベースに固定されている
ことから、この力がベースを介してピボットベアリング
およびスピンドルに伝わり、それぞれに固定された磁気
ヘッドおよび磁気ディスクが加振され、ヘッド・ディス
ク間に相対変位を生じ、位置決め精度を悪化させる。
【００１９】本実施形態では、磁石・ヨーク組立体８を
回転自在な部材の一例として玉軸受１４を介してベース
１０に支持することで、前記組立体８は、駆動コイル９
を保持して回転軸２３周りに回転しているキャリッジ７
とは独立に、回転軸２１周りに回転可能に支持されてい
る。更に、磁石・ヨーク組立体の側面は、粘弾性部材１
７と係合する構成となっている。
回転自在な部材の一例として玉軸受１４を介してベース
１０に支持することで、前記組立体８は、駆動コイル９
を保持して回転軸２３周りに回転しているキャリッジ７
とは独立に、回転軸２１周りに回転可能に支持されてい
る。更に、磁石・ヨーク組立体の側面は、粘弾性部材１
７と係合する構成となっている。
【００２０】その結果、コイル９に通電し、キャリッジ
７が回転駆動されると、その反力により磁石・ヨーク組
立体は、キャリッジ７とは逆方向に回転軸２１を中心と
して回転変位して振動エネルギを消費し、磁石・ヨーク
組立体の回転変位量は、粘弾性部材１７により制限され
る。回転軸２１は、磁石・ヨーク組立体を積極的に回転
変位させるものであり、粘弾性部材１７は前記組立体が
回転変位したのちの回動規制部材である。これによりキ
ャリッジ７の運動に伴うベース１０への反力伝達を低減
することができる。
７が回転駆動されると、その反力により磁石・ヨーク組
立体は、キャリッジ７とは逆方向に回転軸２１を中心と
して回転変位して振動エネルギを消費し、磁石・ヨーク
組立体の回転変位量は、粘弾性部材１７により制限され
る。回転軸２１は、磁石・ヨーク組立体を積極的に回転
変位させるものであり、粘弾性部材１７は前記組立体が
回転変位したのちの回動規制部材である。これによりキ
ャリッジ７の運動に伴うベース１０への反力伝達を低減
することができる。
【００２１】磁石・ヨーク組立体を回転自在に支持する
方法について、図３を用いて説明する。本実施形態で
は、軸受１４の外径部１４ａをベース１０に接着固定
し、またベース１０上に低摩擦係数部材の一例として樹
脂で作られた滑りガイド１６を接着し、その上に下側ヨ
ーク８Ｄが接するように配置する。滑りガイド１６は粘
弾性部材ではなくてヨーク８Ｄを滑りやすくするための
ものでもある。下側ヨーク８Ｄと前記軸受１４の内輪１
４ｂが接触するようにネジ１５を用いて固定する。軸受
１４の位置は図２の限りではなく、また、実装が可能で
あるならば、カバー１１側にも同様に軸受１４を追加し
てもよい。
方法について、図３を用いて説明する。本実施形態で
は、軸受１４の外径部１４ａをベース１０に接着固定
し、またベース１０上に低摩擦係数部材の一例として樹
脂で作られた滑りガイド１６を接着し、その上に下側ヨ
ーク８Ｄが接するように配置する。滑りガイド１６は粘
弾性部材ではなくてヨーク８Ｄを滑りやすくするための
ものでもある。下側ヨーク８Ｄと前記軸受１４の内輪１
４ｂが接触するようにネジ１５を用いて固定する。軸受
１４の位置は図２の限りではなく、また、実装が可能で
あるならば、カバー１１側にも同様に軸受１４を追加し
てもよい。
【００２２】ここで、滑りガイド１６は、磁石・ヨーク
組立体８の重心位置を支持していなくてもよい。図２に
示すように、前記組立体８の回転軸２１は、組立体の重
心位置に存するのではなくて、組立体８の一方の端部近
傍に存する。従って、組立体８に軸方向（図３紙面上下
方向）に曲げまたはねじりの力が発生しないように滑り
ガイド１６により安定的に実装できる効果がある。図３
に示すように、組立体８の一方の端部近傍が回転軸２１
となっているため、その反対側の他端部近傍は自由端と
なっていて曲げ又はねじりの力が生じ易いが、滑りガイ
ド１６により前記自由端を保持できる。また、前記軸受
１４の外輪側１４ａと内輪側１４ｂに若干の段差をつけ
ることで下側ヨーク８Ｄの滑りを向上させる効果があ
る。段差を付けることにより下側ヨーク８Ｄは外輪側１
４ａの上端を擦らなくなる。
組立体８の重心位置を支持していなくてもよい。図２に
示すように、前記組立体８の回転軸２１は、組立体の重
心位置に存するのではなくて、組立体８の一方の端部近
傍に存する。従って、組立体８に軸方向（図３紙面上下
方向）に曲げまたはねじりの力が発生しないように滑り
ガイド１６により安定的に実装できる効果がある。図３
に示すように、組立体８の一方の端部近傍が回転軸２１
となっているため、その反対側の他端部近傍は自由端と
なっていて曲げ又はねじりの力が生じ易いが、滑りガイ
ド１６により前記自由端を保持できる。また、前記軸受
１４の外輪側１４ａと内輪側１４ｂに若干の段差をつけ
ることで下側ヨーク８Ｄの滑りを向上させる効果があ
る。段差を付けることにより下側ヨーク８Ｄは外輪側１
４ａの上端を擦らなくなる。
【００２３】更には、滑りガイド１６の作用によって、
軸受１４に対して初期変位を与える結果となり、磁石・
ヨーク組立体の支持剛性を高くすることが可能となる。
即ち、図３において、下側ヨーク８Ｄの下面がヨーク８
の重みによって滑りガイド１６に当接している状態か
ら、ねじ１５を下側ヨーク８Ｄに対して締め付けていく
と内輪側１４ｂがベース１０に固定された外輪側１４ａ
に対して図３で上側に移動し、内輪側１４ｂの上端が下
側ヨーク８Ｄの下面に当接するようになり、この状態で
ヨーク８と内輪側１４ｂとねじ１５は一体的な構造とな
る。ここで、内輪側１４ｂの上への変位量は、軸受の玉
が内輪と外輪のそれぞれの玉受け間でガタが無くなる程
度まで上側に変位し、いわゆる軸受の初期変位に相当す
るものである。換言すると、滑りガイド１６はその厚み
分を軸受の初期変位に対応させているものであるから、
軸受でガタが発生することが無く、磁石・ヨーク組立体
の支持剛性を高くしているのである。
軸受１４に対して初期変位を与える結果となり、磁石・
ヨーク組立体の支持剛性を高くすることが可能となる。
即ち、図３において、下側ヨーク８Ｄの下面がヨーク８
の重みによって滑りガイド１６に当接している状態か
ら、ねじ１５を下側ヨーク８Ｄに対して締め付けていく
と内輪側１４ｂがベース１０に固定された外輪側１４ａ
に対して図３で上側に移動し、内輪側１４ｂの上端が下
側ヨーク８Ｄの下面に当接するようになり、この状態で
ヨーク８と内輪側１４ｂとねじ１５は一体的な構造とな
る。ここで、内輪側１４ｂの上への変位量は、軸受の玉
が内輪と外輪のそれぞれの玉受け間でガタが無くなる程
度まで上側に変位し、いわゆる軸受の初期変位に相当す
るものである。換言すると、滑りガイド１６はその厚み
分を軸受の初期変位に対応させているものであるから、
軸受でガタが発生することが無く、磁石・ヨーク組立体
の支持剛性を高くしているのである。
【００２４】従来の装置において、粘弾性部材により磁
石・ヨーク組立体を保持する構造は、磁石・ヨーク組立
体の重量、支持系の剛性、キャリッジおよびキャリッジ
を支持する軸受の重量およびその支持剛性から求まる固
有振動数を、キャリッジを制御するサーボが効く範囲ま
で移すように、前記粘弾性部材の形状寸法及び材質が決
定されていた。この効果として、磁石・ヨーク組立体、
キャリッジ、これらの支持系からなる共振のピークを低
減させることができ、位置決め制御系の安定性を改善し
て位置決め精度を向上することができる。
石・ヨーク組立体を保持する構造は、磁石・ヨーク組立
体の重量、支持系の剛性、キャリッジおよびキャリッジ
を支持する軸受の重量およびその支持剛性から求まる固
有振動数を、キャリッジを制御するサーボが効く範囲ま
で移すように、前記粘弾性部材の形状寸法及び材質が決
定されていた。この効果として、磁石・ヨーク組立体、
キャリッジ、これらの支持系からなる共振のピークを低
減させることができ、位置決め制御系の安定性を改善し
て位置決め精度を向上することができる。
【００２５】しかし、粘弾性部材は高温条件下では硬度
が低減することが確認されており、高温時において、磁
石・ヨーク組立体の支持剛性が変化しない構造にするこ
とが課題であった。
が低減することが確認されており、高温時において、磁
石・ヨーク組立体の支持剛性が変化しない構造にするこ
とが課題であった。
【００２６】前述した本発明の第１の実施形態による構
造は、温度条件による剛性低下の発生はなく、上記軸受
１４のサイズおよび初期変位量を自由に変えることがで
きるため、キャリッジ振動系と同様に容易に計算、設計
が可能となり、磁気ヘッド３位置での残留振動の発生を
抑えてヘッドのトラック間移動の時間を短縮し、高速転
送を可能にする。
造は、温度条件による剛性低下の発生はなく、上記軸受
１４のサイズおよび初期変位量を自由に変えることがで
きるため、キャリッジ振動系と同様に容易に計算、設計
が可能となり、磁気ヘッド３位置での残留振動の発生を
抑えてヘッドのトラック間移動の時間を短縮し、高速転
送を可能にする。
【００２７】図４は本発明の第２の実施形態による磁気
ディスク装置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図
である。図４において、１８はストッパであり、キャリ
ッジ７が揺動した際に規定の範囲以上に動かないように
するものである。
ディスク装置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図
である。図４において、１８はストッパであり、キャリ
ッジ７が揺動した際に規定の範囲以上に動かないように
するものである。
【００２８】図４に示す本発明の実施形態は、下側ヨー
ク８Ｄに出張りを設け軸受１４の内輪１４ｂに接触させ
る構造で、滑りガイド１９は上側ヨーク８Ａとカバー１
１の間に配置している。ねじ１５をヨーク８Ｄにねじ込
んでいって、ねじ１５と内輪１４ｂと下側ヨーク８Ｄと
を一体的な構造となして、カバー１１の実装により図４
で滑りガイド１９を介して上からヨーク８に押圧力を加
えて初期変位を与えるものであり、滑りガイド１９の厚
み分が軸受１４の初期変位に相当するものである。
ク８Ｄに出張りを設け軸受１４の内輪１４ｂに接触させ
る構造で、滑りガイド１９は上側ヨーク８Ａとカバー１
１の間に配置している。ねじ１５をヨーク８Ｄにねじ込
んでいって、ねじ１５と内輪１４ｂと下側ヨーク８Ｄと
を一体的な構造となして、カバー１１の実装により図４
で滑りガイド１９を介して上からヨーク８に押圧力を加
えて初期変位を与えるものであり、滑りガイド１９の厚
み分が軸受１４の初期変位に相当するものである。
【００２９】回転軸２１に対して回転可能に支持させて
いる点では、前述の第１の実施形態と同構造であるが、
軸受１４に対して初期変位を与える方向は反対方向にな
っている。また、磁石・ヨーク組立体側面に配置した粘
弾性部材２０はストッパ１８に固定された構造となって
いる。粘弾性部材２０と下側ヨーク８Ｄとが係合された
形態となっているが、上側ヨーク８Ａあるいはマグネッ
ト８Ｂ、８Ｃと係合することも可能である。
いる点では、前述の第１の実施形態と同構造であるが、
軸受１４に対して初期変位を与える方向は反対方向にな
っている。また、磁石・ヨーク組立体側面に配置した粘
弾性部材２０はストッパ１８に固定された構造となって
いる。粘弾性部材２０と下側ヨーク８Ｄとが係合された
形態となっているが、上側ヨーク８Ａあるいはマグネッ
ト８Ｂ、８Ｃと係合することも可能である。
【００３０】図５は本発明の第３の実施形態による磁気
ディスク装置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図
である。本実施形態では、軸受１４の内輪１４ｂと下側
ヨーク８Ｄとは接着あるいは圧入固定されており、ネジ
を使用することなくベース１０に支持された構造であ
る。磁石・ヨーク組立体側面に対向して板バネの弾性部
材２２がベースに設けられ、下側ヨーク８Ｄに係合され
ている。図５において、滑りガイド１６はその厚みによ
って軸受１４に初期変位を与えているとともに、下側ヨ
ーク８Ｄが回転変位しやすくするものである。
ディスク装置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図
である。本実施形態では、軸受１４の内輪１４ｂと下側
ヨーク８Ｄとは接着あるいは圧入固定されており、ネジ
を使用することなくベース１０に支持された構造であ
る。磁石・ヨーク組立体側面に対向して板バネの弾性部
材２２がベースに設けられ、下側ヨーク８Ｄに係合され
ている。図５において、滑りガイド１６はその厚みによ
って軸受１４に初期変位を与えているとともに、下側ヨ
ーク８Ｄが回転変位しやすくするものである。
【００３１】上記記載の第２および第３の実施形態によ
る効果は前述の第１の実施形態と同様の効果があり、実
装スペースまたはコストによりそれぞれを組み合わせを
変えることで磁気ヘッドの位置決め精度の向上を図るこ
とができる。
る効果は前述の第１の実施形態と同様の効果があり、実
装スペースまたはコストによりそれぞれを組み合わせを
変えることで磁気ヘッドの位置決め精度の向上を図るこ
とができる。
【００３２】図６は、本発明の第４の実施形態による磁
気ディスク装置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す
断面図である。本実施形態では、滑り軸受２４を上下２
ヶ所に配置し、磁石・ヨーク組立体のスペーサ８Ｅには
溝２５を施した構造としている。滑り軸受の材質として
は安価な四フッ化エチレン等の樹脂のみが望ましいが、
高速シーク化により駆動反力が大きくなり、さらなる磁
石・ヨーク組立体の振動低減が要求される場合は、動圧
軸受の部品を使用することも可能である。本実施形態に
よれば、磁石・ヨーク組立体のスペーサ８Ｅ（図１参
照）が前記組立体の回転軸を兼ねていて、更に、滑り軸
受２４が前記組立体８の滑り機能を奏するものである。
気ディスク装置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す
断面図である。本実施形態では、滑り軸受２４を上下２
ヶ所に配置し、磁石・ヨーク組立体のスペーサ８Ｅには
溝２５を施した構造としている。滑り軸受の材質として
は安価な四フッ化エチレン等の樹脂のみが望ましいが、
高速シーク化により駆動反力が大きくなり、さらなる磁
石・ヨーク組立体の振動低減が要求される場合は、動圧
軸受の部品を使用することも可能である。本実施形態に
よれば、磁石・ヨーク組立体のスペーサ８Ｅ（図１参
照）が前記組立体の回転軸を兼ねていて、更に、滑り軸
受２４が前記組立体８の滑り機能を奏するものである。
【００３３】以上説明したように、本発明の実施形態
は、次のような構成と作用乃至機能を奏するものを含む
ものである。
は、次のような構成と作用乃至機能を奏するものを含む
ものである。
【００３４】本発明の磁気ディスク装置は、永久磁石と
ヨークの組立体を玉または滑り軸受を介してハウジング
に支持し、キャリッジの揺動方向のみに回転可能にした
ものである。このような構造にすることで粘弾性部材に
依存することなく、磁石・ヨーク組立体の振動エネルギ
を消費することができ、キャリッジの移動によって発生
するＶＣＭの振動がハウジングに伝達されることを抑制
することができる。
ヨークの組立体を玉または滑り軸受を介してハウジング
に支持し、キャリッジの揺動方向のみに回転可能にした
ものである。このような構造にすることで粘弾性部材に
依存することなく、磁石・ヨーク組立体の振動エネルギ
を消費することができ、キャリッジの移動によって発生
するＶＣＭの振動がハウジングに伝達されることを抑制
することができる。
【００３５】さらに、低摩擦係数部材の滑りガイドをハ
ウジングと磁石・ヨーク組立体の間に配置することによ
り、上記軸受に初期変位を与えることで、軸方向の支持
剛性を向上させることと、さらに磁石・ヨーク組立体の
重心位置以外を１点で支持しても軸方向に回転しようと
するモーメントが加わることなく、永久磁石と駆動コイ
ルのギャップ方向の相対変位を低減した実装が可能とな
る。
ウジングと磁石・ヨーク組立体の間に配置することによ
り、上記軸受に初期変位を与えることで、軸方向の支持
剛性を向上させることと、さらに磁石・ヨーク組立体の
重心位置以外を１点で支持しても軸方向に回転しようと
するモーメントが加わることなく、永久磁石と駆動コイ
ルのギャップ方向の相対変位を低減した実装が可能とな
る。
【００３６】また、本発明の磁気ディスク装置は、ゴム
または樹脂からなる粘弾性部材あるいは板バネからなる
弾性部材を磁石・ヨーク組立体の側面に対向して配置す
ることで、磁石・ヨーク組立体の回転変位量を制限し、
推力変動の発生を抑えた構造にしたものである。
または樹脂からなる粘弾性部材あるいは板バネからなる
弾性部材を磁石・ヨーク組立体の側面に対向して配置す
ることで、磁石・ヨーク組立体の回転変位量を制限し、
推力変動の発生を抑えた構造にしたものである。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気ヘッド駆動用のコイルを駆動したときに生じる磁石
・ヨーク組立体に対する駆動反力による磁気ヘッドの位
置決め精度の悪化を抑制することができる。
磁気ヘッド駆動用のコイルを駆動したときに生じる磁石
・ヨーク組立体に対する駆動反力による磁気ヘッドの位
置決め精度の悪化を抑制することができる。
【００３８】また、装置環境によって磁気ディスク装置
の温度が変化した場合でも、磁気ヘッドを正確に位置決
めすることができるので高速且つ大容量の磁気ディスク
装置を提供することができる。
の温度が変化した場合でも、磁気ヘッドを正確に位置決
めすることができるので高速且つ大容量の磁気ディスク
装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態である磁気ディスク装置の
要部の一例を示す分解斜視図である。
要部の一例を示す分解斜視図である。
【図２】磁気ディスク装置の組立状態における内部構造
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図３】図２のＦ方向から見た断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による磁気ディスク装
置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図である。
置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態による磁気ディスク装
置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図である。
置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施形態による磁気ディスク装
置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図である。
置の磁石・ヨーク組立体の支持構造を示す図である。
１ 磁気ディスク ２ スピンドルモ−タ ３ 磁気ヘッド ４ ヘッドアセンブリ ５ 信号伝達を行う回路部 ６ ピボットベアリング ７ キャリッジ ８ 磁石・ヨーク組立体 ８Ａ 上側ヨーク ８Ｂ 上側マグネット ８Ｃ 下側マグネット ８Ｄ 下側ヨーク ８Ｅ スペーサ ９ コイル １０ ベース １１ カバー １２ ディスクスペーサ １３ ディスククランプ １４ 回転自在な部材 １４ａ 外輪部 １４ｂ 内輪部 １５ 固定ネジ １６，１９ 滑りガイド部材 １７，２０ 粘弾性部材 １８ ストッパ ２１ 磁石・ヨーク組立体の回転軸 ２２ 弾性部材 ２３ キャリッジの回転軸 ２４ 滑り軸受 ２５ 溝
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気記録媒体としての複数の磁気ディス
クと、前記磁気ディスクを回転するための回転駆動手段
と、前記磁気ディスクに対する情報の記録又は再生動作
を行う磁気ヘッドを保持するキャリッジと、前記磁気デ
ィスクの径方向の任意の位置に前記磁気ヘッドを位置決
めするため前記キャリッジに駆動力を与える磁気回路
と、ベ−ス及びカバ−からなるハウジングと、を備えた
磁気ディスク装置において、 前記磁気回路は、前記キャリッジに固着された駆動コイ
ルと、磁石とヨークとを一体構造とした磁石・ヨ−ク組
立体と、から構成され、 前記磁石・ヨ−ク組立体は、前記ハウジングに１箇所で
支持され且つ前記磁気ディスクの面方向に回転自在に支
持されていることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の磁気ディスク装置にお
いて、 前記磁石・ヨ−ク組立体は軸受により回転自在に支持さ
れ、前記軸受に初期変位を与えて軸受の軸方向の支持剛
性を高くすることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の磁気ディスク装置にお
いて、 前記ベース又は前記カバーに滑りガイドを取り付けるこ
とによって、前記磁石・ヨ−ク組立体を前記滑りガイド
面で低摩擦で回転させるとともに前記軸受に初期変位を
与えることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載の磁気ディス
ク装置において、 粘弾性部材又は弾性部材を前記磁石・ヨ−ク組立体の側
面に対向して配置して前記磁石・ヨーク組立体の回転を
規制させることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 磁気記録媒体としての複数の磁気ディス
クと、前記磁気ディスクを回転するための回転駆動手段
と、前記磁気ディスクに対する情報の記録又は再生動作
を行う磁気ヘッドを保持するキャリッジと、前記磁気デ
ィスクの径方向の任意の位置に前記磁気ヘッドを位置決
めするため前記キャリッジに駆動力を与える磁気回路
と、ベ−ス及びカバ−からなるハウジングと、を備えた
磁気ディスク装置において、 前記磁気回路は、前記キャリッジに固着された駆動コイ
ルと、磁石とヨークとを一体構造とした磁石・ヨ−ク組
立体と、から構成され、 前記磁石・ヨ−ク組立体の複数のスペーサの内の１つの
スペーサは、その上下の延長端部に溝を形成されて前記
ハウジングに固着された上下の滑り軸受と嵌合され、 前記上下の滑り軸受の端部と前記磁石・ヨーク組立体と
を当接させ、 前記磁石・ヨーク組立体は、前記ハウジングに前記１つ
のスペーサで１箇所支持され且つ前記磁気ディスクの面
方向に回転自在に支持されていることを特徴とする磁気
ディスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10301028A JP2000132927A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 磁気ディスク装置 |
| US09/422,242 US6353517B1 (en) | 1998-10-22 | 1999-10-21 | Magnetic disk drive |
| KR10-1999-0045955A KR100372991B1 (ko) | 1998-10-22 | 1999-10-22 | 자기 디스크 장치 |
| US09/983,117 US6445549B1 (en) | 1998-10-22 | 2001-10-23 | Magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10301028A JP2000132927A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000132927A true JP2000132927A (ja) | 2000-05-12 |
Family
ID=17891988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10301028A Pending JP2000132927A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6353517B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000132927A (ja) |
| KR (1) | KR100372991B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7262939B2 (en) * | 2004-07-30 | 2007-08-28 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, Bv | System, method, and apparatus for attaching top pole piece of a voice coil motor to a hard disk drive enclosure |
| JPWO2006131966A1 (ja) * | 2005-06-08 | 2009-01-08 | 富士通株式会社 | 記録ディスク駆動装置 |
| JP4377857B2 (ja) * | 2005-07-04 | 2009-12-02 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| US7505231B1 (en) * | 2005-12-09 | 2009-03-17 | Western Digital Technologies, Inc. | Actuator including a coil and a wrap-around support supporting a tang |
| US7660077B2 (en) * | 2006-01-10 | 2010-02-09 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method and system for reduction of off-track write errors in disk drives |
| JP2009238336A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01137476A (ja) | 1987-11-24 | 1989-05-30 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
| JP2821723B2 (ja) * | 1993-02-18 | 1998-11-05 | 株式会社日立製作所 | 回転形情報記録再生装置 |
| JPH07287946A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-10-31 | Fuji Electric Co Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US5914836A (en) * | 1997-03-31 | 1999-06-22 | Seagate Technology, Inc. | Cantilevered support for the magnetic circuit of a disc drive voice coil motor |
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| KR100333330B1 (ko) * | 1998-09-19 | 2002-08-28 | 삼성전자 주식회사 | 하부요크를갖는하드디스크드라이브의베이스 |
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1998
- 1998-10-22 JP JP10301028A patent/JP2000132927A/ja active Pending
-
1999
- 1999-10-21 US US09/422,242 patent/US6353517B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-10-22 KR KR10-1999-0045955A patent/KR100372991B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-10-23 US US09/983,117 patent/US6445549B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100372991B1 (ko) | 2003-02-25 |
| US20020034053A1 (en) | 2002-03-21 |
| US6445549B1 (en) | 2002-09-03 |
| KR20000029248A (ko) | 2000-05-25 |
| US6353517B1 (en) | 2002-03-05 |
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| A02 | Decision of refusal |
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