JP2002048623A

JP2002048623A - 重量検査装置

Info

Publication number: JP2002048623A
Application number: JP2000232618A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sakagami; 能章坂上
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-08-01
Filing date: 2000-08-01
Publication date: 2002-02-15
Anticipated expiration: 2020-08-01
Also published as: JP3332364B2; DE60124633T2; EP1178292A3; US6553331B2; EP1178292B1; US20020019721A1; DE60124633D1; EP1178292A2; CN1340697A; CN100392365C

Abstract

(57)【要約】【課題】正常に計量されなかった物品が重量チェッカ
ーをすり抜ける不具合を抑える。【解決手段】重量チェッカー１は、計量コンベア部３
と、搬入センサ６と、計量部５と、計量コンベア重量変
化監視手段９ａと、物品重量算出手段９ｂと、制御部９
とを備える。搬入センサ６は、計量コンベア部３への物
品の搬入を検知する。計量部５は、計量コンベア部３の
重量を検知する。制御部９は、搬入センサ６からの検知
信号に基づいて、計量コンベア部３の重量値の変化を監
視する計量コンベア重量変化監視処理と、計量部５によ
り検知された重量値から物品の重量を算出する物品重量
算出処理とを切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重量検査装置、特
に、計量コンベアの重量を計測することによって計量コ
ンベア上の物品の重量を算出する重量検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】食品等の生産ラインにおいては、その後
段に、商品の重量をチェックして選別を行うための重量
検査装置を配備することが多い。

【０００３】従来の重量検査装置としては、例えば、図
９に示すようなものが存在する。ここに示す重量検査装
置１０１は、主に、搬入コンベア部１０２と、計量コン
ベア部１０３と、振り分けコンベア部１０４と、計量部
１０５と、制御部１０９とから構成されている。

【０００４】計量部１０５は、計量コンベア部１０３の
重量を計測することができる。制御部１０９は、搬入コ
ンベア部１０２から計量コンベア部１０３に商品（以
下、物品という。）が搬入された後、計量コンベア部１
０３上に物品があるうちに計量部１０５から重量データ
を入手し、物品の重量値を算出する。そして、制御部１
０９は、算出された物品の重量に基づいて、振り分けコ
ンベア部１０４において物品を選別するように振り分け
処理を行う。

【０００５】また、重量検査装置１０１には、搬入コン
ベア部１０２から計量コンベア部１０３に物品が載り移
ったことを検知するための搬入センサ１０６が配備され
ている。搬入センサ１０６としては、一対の投受光器か
ら構成される光電センサが用いられることが多い。

【０００６】搬入コンベア部１０２から物品が計量コン
ベア部１０３に搬入されると、搬入センサ１０６は、物
品を検知したという信号を制御部１０９に送る。する
と、制御部１０９は、物品が完全に計量コンベア部１０
３に載り移って計量部１０５の重量データが安定するタ
イミングで、物品の重量値を求める。

【０００７】このようにして、重量検査装置１０１は、
連続的に物品の重量値を求め、その重量値に応じて物品
を振り分けコンベア部１０４において選別する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】食品等の生産ラインに
おいては、重量検査装置などの種々の装置とともに、装
置の監視や手作業を行う作業者も存在する。

【０００９】したがって、作業者の不注意等によって、
生産ラインの外にある物品が重量検査装置に載せられる
恐れも存在する。この場合、物品が搬入コンベア部１０
２に載せられたのであれば、その物品が計量コンベア部
１０３で重量測定されて振り分けコンベア部１０４で選
別されるが、物品が直接計量コンベア部１０３に載せら
れたときには、搬入センサ１０６からの信号が制御部１
０９に送られていないため、計量が行われず振り分けコ
ンベア部１０４での選別も行われない。すなわち、作業
者が誤って計量コンベア部１０３に生産ライン外の物品
を載せた場合には、その物品が正常な物品として振り分
けコンベア部１０４を抜けて後工程に流れていく可能性
がある。

【００１０】特に、重量検査装置は生産ラインの最終段
において配備されることが多いため、正常でない物品が
選別されずに重量検査装置をすり抜けてしまう不具合は
大きな問題となる可能性が高い。

【００１１】本発明の課題は、正常に計量されなかった
物品が重量検査装置をすり抜ける不具合を抑えることに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る重量検査
装置は、計量コンベアと、搬入センサと、重量検知手段
と、重量変化監視手段と、重量算出手段と、制御部とを
備えている。計量コンベアは、物品を載せて搬送する。
搬入センサは、計量コンベアへの物品の搬入を検知す
る。重量検知手段は、計量コンベアの重量を検知する。
重量変化監視手段は、重量検知手段により検知された重
量値の変化を監視する。重量算出手段は、重量検知手段
により検知された重量値から物品の重量を算出する。制
御部は、搬入センサからの検知信号に基づいて、計量コ
ンベア重量変化監視処理と物品重量算出処理とを切り替
える。計量コンベア重量変化監視処理は、重量変化監視
手段によって計量コンベアの重量値の変化を監視する制
御である。物品重量算出処理は、重量算出手段によって
物品の重量を算出する制御である。

【００１３】重量検査装置の計量コンベアに物品が搬入
されてくると、搬入センサが物品の搬入を検知し、制御
部に検知信号を送る。制御部は、この搬入センサからの
検知信号に基づき、計量コンベア重量変化監視処理と物
品重量算出処理とを切り替える。

【００１４】すなわち、本装置では、搬入センサによっ
て物品の計量コンベアへの搬入が検知されるまでは計量
コンベア重量変化監視処理を行い、搬入センサによって
物品の計量コンベアへの搬入が検知されたときに物品重
量算出処理へと切り替えることができる。そして、物品
重量算出処理に切り替わって、物品の重量の算出に要す
る時間が経過した後に、計量コンベア重量変化監視処理
に戻すことができる。

【００１５】このように、ここでは、計量コンベアへの
正規の物品の搬入に基づいて物品重量算出処理が行われ
ているとき以外において、重量検知手段により検知され
た計量コンベアの重量値の変化を監視する計量コンベア
重量変化監視処理を採ることができるため、正規の物品
以外の原因に基づく計量コンベアの重量値変化をエラー
として検出することができるようになる。例えば、作業
者の不注意等によって生産ラインの外にある物品が計量
コンベアに載せられた場合には、計量コンベア重量変化
監視処理において計量コンベアの重量値の変化が検出さ
れ、装置停止や警告発令などのエラー処理に移ることが
できる。

【００１６】なお、重量変化監視手段及び重量算出手段
は、制御部に含まれていてもよいし、制御部とは別に設
けられていてもよい。請求項２に係る重量検査装置は、
請求項１に記載の装置であって、警告手段をさらに備え
ている。警告手段は、使用者に注意を促す手段であっ
て、画面表示、あるいは警報発令を行う。そして、制御
部は、計量コンベア重量変化監視処理において計量コン
ベアの重量値が所定範囲を超えた変化を示したときに、
警告手段により異常を知らせる。

【００１７】ここでは、計量コンベアの重量値が所定範
囲を超えた変化を示したときに、警告手段により異常を
知らせている。通常は、計量コンベアの駆動等による振
動のために重量値が常に変化しているので、異常としな
い範囲を定めていないと警告が常時発せられ使用に不具
合が生じる恐れがあるためである。

【００１８】請求項３に係る重量検査装置は、請求項１
又は２に記載の装置であって、制御部は、計量コンベア
重量変化監視処理において計量コンベアの重量値が所定
範囲を超えた変化を示したときに、計量コンベアを停止
させる。

【００１９】請求項４に係る重量検査装置は、請求項１
から３のいずれかに記載の装置であって、振り分け手段
をさらに備えている。振り分け手段は、重量算出手段に
より算出される物品の重量に基づいて、計量コンベアを
出た物品を振り分ける。また、制御部は、計量コンベア
重量変化監視処理において計量コンベアの重量値が所定
範囲を超えた変化を示したときに、振り分け手段に異常
時の所定の指令を送る。

【００２０】計量コンベアの重量値が所定範囲を超える
変化を示すときには、搬入センサで検知していない物が
計量コンベア上に載ってしまった可能性が高い。そし
て、このときには、計量コンベアから振り分け手段へと
正規の物品でない異常な物品が流れる可能性が高い。こ
のため、ここでは、そのような場合に、制御部から振り
分け手段に異常時の所定の指令を送るようにしている。
このようにすれば、正常に検品されてきた物品と異常時
の物品とを切り分けることができるため、後処理の効率
化を図ることができる。すなわち、異常時のものだけを
後で再検品すればよい。

【００２１】なお、異常時の所定の指令とは、例えば、
正規の物品とは別の場所に振り分けたり、重量値が規定
レベルから外れた物品とともに正規の生産ラインから排
除する振り分けを行ったりする指令である。

【００２２】請求項５に係る重量検査装置は、請求項１
から４のいずれかに記載の装置であって、制御部は、少
なくとも、搬入センサにより物品の計量コンベアへの搬
入が検知されたのち物品が計量コンベアを出るまでの間
は、計量コンベア重量変化監視処理を物品重量算出処理
に切り替える。

【００２３】搬入センサにより物品の計量コンベアへの
搬入が検知されたのち物品が計量コンベアを出るまでの
間（以下、正規物品搬送時という。）は、計量コンベア
上に正規の物品が載っており、物品の重量算出のタイミ
ングでない時間帯であっても計量コンベアの重量値が変
化する。このため、ここでは、少なくとも正規物品搬送
時においては、計量コンベア重量変化監視処理ではなく
物品重量算出処理を行うようにしている。これにより、
正常な検品による振り分け指示と、異常時の振り分け指
示とを明確に切り分けることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】＜重量チェッカーの構成＞本発明
の一実施形態に係る重量チェッカー（重量検査装置）を
図１に示す。図１に示す重量チェッカー１は、食品等の
商品になる物品を生産する生産ラインの後段に設置され
るものであり、主に、搬入コンベア部２と、計量コンベ
ア部３と、振り分けコンベア部４と、計量部５と、搬入
センサ６と、制御部９とから構成されている。

【００２５】搬送コンベア部２は、前工程の生産ライン
の装置から流れてきた物品を受け入れる部分であり、ベ
ルトコンベア２ａ、駆動モータなどから構成されてい
る。計量コンベア部３は、搬送コンベア部２の下流に配
置されており、ベルトコンベア３ａ、駆動モータなどか
ら構成されている。

【００２６】振り分けコンベア部４は、計量コンベア部
３の下流側に配置されており、ベルトコンベア４ａや駆
動モータの他に、振り分け機構４ｂを備えている。ここ
ではアーム式の振り分け機構４ｂが採用されているが、
エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ド
ロップベルト式などの振り分け機構を採用してもよい。

【００２７】計量部５は、ロードセルを備えており、計
量コンベア部３の重量を計測する。ここでは、数百ｍｍ
秒毎に重量が計測され、計測された重量データが制御部
９に送られる。

【００２８】搬入センサ６は、搬入コンベア部２から計
量コンベア部３に物品が載り移ったことを検知するため
のセンサであり、投光器及び受光器から成る光電センサ
である。

【００２９】制御部９は、計量部５及び搬入センサ６か
らのデータ送信に基づいて、各部のベルトコンベア２
ａ，３ａ，４ａを駆動する駆動モータや振り分け機構４
ｂの制御を行う。この制御部９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、ハードディスクなどから構成されており、内蔵さ
れる制御プログラムには、計量コンベア重量変化監視手
段９ａや物品重量算出手段９ｂが含まれている（図１参
照）。計量コンベア重量変化監視手段９ａは、計量部５
から送られてくる重量値データの変化を監視するプログ
ラムルーチンである。物品重量算出手段９ｂは、計量部
５から送られてくる重量値データを基にして物品の重量
を算出するプログラムルーチンである。

【００３０】また、制御部９には、液晶の表示ディスプ
レイ１１やブザーを鳴らす警報発令器１２が接続されて
いる。＜重量チェッカーの制御＞（メインルーチン）搬入コンベア部２から計量コンベア
部３に物品が搬入されてくると、搬入センサ６が物品の
搬入を検知し、制御部９に検知信号を送る。制御部９
は、この検知信号に基づき、計量コンベア重量変化監視
処理と物品重量算出処理とを切り替える。

【００３１】図２に示すように、メインルーチンにおい
ては、まず搬入センサ６が遮光状態（物品が搬入センサ
６の投受光器の間を横切って光を遮っている状態）か否
かを判断する（ステップＳ１）。ここで、搬入センサ６
が遮光状態である場合には、ステップＳ２に移行して、
物品重量算出処理が行われる。搬入センサ６が遮光状態
ではない場合（通光状態の場合）には、ステップＳ３に
移行して、計量コンベア重量変化監視処理が行われる。

【００３２】（物品重量算出処理）図３に、物品重量算
出処理の制御フローを示す。ここでは、まず、計量用の
タイマーをスタートさせる（ステップＳ２１）。そし
て、ステップＳ２２において、計量時間帯であるか否か
が判断される。この計量時間帯は、計量コンベア部３に
よる物品の搬送速度や計量部５による時間当たりの計量
回数などを考慮した上で、図４に示す時間ｔ４の直前の
時間帯に設定される。この計量時間帯においては、物品
が完全に計量コンベア部３に載り移り、且つ、載り移り
時のショックなども少なくなって重量値が安定した状態
となっている。ステップＳ２２で計量時間帯になったと
判断されるまで、ステップＳ２３には移行しない。

【００３３】ステップＳ２２で計量時間帯であると判断
されると、ステップＳ２３に移って計量処理が行われ
る。ここでは、物品が載っていないときの計量コンベア
部３の重量が差し引かれ、物品の重量が算出される。制
御部９は、ここで算出された物品の重量に基づいて、物
品の選別のために振り分け機構４ｂに指令を送る。

【００３４】計量処理が終わると、ステップＳ２４に移
行し、終了時間になったか否かが判断される。終了時間
とは、計量コンベア部３を物品が完全に抜けきって計量
部５の重量測定値が安定する時間である。

【００３５】終了時間になると、ステップＳ２５に移行
して計量用のタイマーを切り、メインルーチンに戻る。
メインルーチンからサブルーチンによる物品重量算出処
理に移り、物品の重量が算出される様子を、図４に示
す。時間ｔ１において物品が計量コンベア部３に搬入さ
れ始めて搬入センサ６が遮光状態になると、後述する計
量コンベア重量変化監視処理から物品重量算出処理に切
り替わる（ステップＳ１，Ｓ２）。時間ｔ１から物品が
計量コンベア部３に載り移るにつれて計量部（ロードセ
ル）５の測定値が上昇し、物品が完全に計量コンベア部
３に載り移った時間ｔ２後に測定値が安定してくる。そ
して、物品が計量コンベア部３から出る時間ｔ３の直前
の計量時間帯において計量処理が行われ、物品の重量が
算出される。その後、終了時間ｔ４になると、メインル
ーチンに戻り、搬入センサ６の通光の条件により後述す
る計量コンベア重量変化監視処理に切り替わる（ステッ
プＳ１，Ｓ３）。

【００３６】（計量コンベア重量変化監視処理）図５
に、計量コンベア重量変化監視処理の制御フローを示
す。ここでは、ステップＳ３１において、計量部５から
送られてくる計量コンベア部３の重量値に変化が有るか
否かが判断される。ここで変化がないと判断されれば、
メインルーチンに戻る。

【００３７】ステップＳ３１で重量変化が有ると判断さ
れれば、次に、その変化量が所定範囲内であるか否かが
判断される（ステップＳ３２）。この所定範囲内の変化
量とは、計量コンベア部３での搬送に伴う振動、生産ラ
インのある工場内の振動、あるいは風などによって発生
しうる重量変化の量であり、試運転等の段階で設定され
る。ここで変化量が所定範囲内であると判断されれば、
メインルーチンに戻る。

【００３８】ステップＳ３２で変化量が所定範囲を超え
ていると判断された場合には、ステップＳ３３に移行
し、エラー処理が為される。具体的には、表示ディスプ
レイ１１に「物品検知エラー」という表示を為すととも
に、警報発令器１２によってブザーを鳴らす。また、こ
のエラー処理では、計量コンベア部３の作動を止め、搬
入センサ６によって検知されなかった異常な物品が下流
へ流れていくことを抑える。ステップＳ３３のエラー処
理が為されると、重量チェッカー１をリセットしなけれ
ば、運転を再開することはできない。

【００３９】計量コンベア重量変化監視処理においてエ
ラー処理（ステップＳ３３）が為される様子を、図６に
示す。搬入センサ６は通光状態であり、メインルーチン
においては、ステップＳ１から常にステップＳ３の計量
コンベア重量変化監視処理に移る状態にある。すなわ
ち、搬入センサ６が通光状態であれば、常に計量コンベ
ア重量変化監視処理が行われている状態にある。ここ
で、計量コンベア部３に生産ライン外から物が載せられ
た、あるいは搬入センサ６に検知されることなく搬入コ
ンベア部２から計量コンベア部３に物が載り移ったこと
によって、ロードセル（計量部５）の測定値が所定範囲
を超えて変化すると（図６の時間ｔの状態を参照）、エ
ラー処理が為されて、警告が発せられるとともに、計量
コンベア部３の作動が停止する。

【００４０】（センサ異常検知ルーチン）重量チェッカ
ー１の制御においては、上記のメインルーチンと並行し
て、図７に示すセンサ異常検知ルーチンが流れている。

【００４１】ここでは、搬入センサ６が故障によって遮
断状態のままとなった場合や、搬入センサ６の投受光を
妨げる現象が発生した場合などに、それを「センサ異常
検知」として生産ラインの管理者や作業者などに知らせ
る。

【００４２】ステップＳ４１においては、搬入センサ６
が遮光状態であるか否かが判断される。搬入センサ６が
遮光状態のときには、ステップＳ４２に移行して、セン
サ用のタイマーが入っているか否かが判断される。一
方、搬入センサ６が通光状態のときには、ステップＳ４
４でタイマーが切られる。

【００４３】ステップＳ４２においてタイマーが入って
いなければ、ステップＳ４５に移行してタイマーが入れ
られる。タイマーが既に入っている場合には、ステップ
Ｓ４３に移行して、タイマーの時間Ｔｉｍｅが許容最大
時間Ｔ−ｍａｘを超えているか否かが判断される。この
許容最大時間Ｔ−ｍａｘは、計量コンベア部３による物
品の形状や物品の搬送速度を考慮して設定されるもので
あり、正規の物品が搬入センサ６の投受光器の間を遮光
し得る最大の時間に相当する。

【００４４】ステップＳ４３において、タイマーの時間
Ｔｉｍｅが許容最大時間Ｔ−ｍａｘを超えていると判断
された場合には、ステップＳ４６に移行して、センサ異
常のエラー処理が為される。このエラー処理では、表示
ディスプレイ１１に「センサ異常エラー」という表示を
為すとともに、警報発令器１２によってブザーを鳴ら
す。また、このエラー処理では、計量コンベア部３の作
動を止める。ステップＳ４６のエラー処理が為される
と、重量チェッカー１をリセットしなければ、運転を再
開することはできない。

【００４５】ステップＳ４６のエラー処理が為される様
子を、図８に示す。搬入センサ６は、時間ｔ１から遮光
状態となり、タイマーが時間ｔ１からカウントされ始め
る。そして、通常であれば図４に示すように物品の通過
に伴い搬入センサ６が通光状態に戻るが、図８に示すケ
ースにおいては、時間ｔ５を経過してタイマーの時間Ｔ
ｉｍｅが許容最大時間Ｔ−ｍａｘを超えても搬入センサ
６が遮光状態のまま変化しない。この場合には、搬入セ
ンサ６自身、あるいは搬入センサ６の近傍で不具合が生
じていると判断して、ステップＳ４６のエラー処理が為
され、警告が発せられるとともに、計量コンベア部３の
作動が停止する。

【００４６】＜重量チェッカーの特徴＞（１）本実施形態の重量チェッカー１では、搬入センサ
６によって物品の計量コンベア部３への搬入が検知され
るまでは計量コンベア重量変化監視処理を行い、搬入セ
ンサ６によって物品の計量コンベア部３への搬入が検知
されたときに物品重量算出処理へと切り替えている。そ
して、物品重量算出処理に切り替わって、物品の重量の
算出に要する時間が経過した後に、計量コンベア重量変
化監視処理に戻すような制御を行っている。

【００４７】すなわち、重量チェッカー１では、計量コ
ンベア部３への正規の物品の搬入に基づいて物品重量算
出処理が行われているとき以外において、計量コンベア
重量変化監視処理が行われている。そして、計量コンベ
ア重量変化監視処理においては、正規の物品以外の原因
に基づく計量コンベア部３の重量値変化を、エラーとし
て検出し、表示ディスプレイ１１への「物品検知エラ
ー」という表示処理及び警報発令器１２の作動によって
生産ラインの管理者に注意を促すとともに、計量コンベ
ア部３の作動を停止させている。

【００４８】このため、作業者の不注意等によって生産
ラインの外にある物品が計量コンベア部３に載せられた
場合にも、計量コンベア重量変化監視処理において計量
コンベア部３の重量値の変化が検出されて、上記のよう
なエラー処理が為されるようになる。

【００４９】（２）本実施形態の重量チェッカー１で
は、計量コンベア部３の重量値が所定範囲を超えた変化
を示したときに、エラー処理（図５のステップＳ３３）
を行っている。したがって、計量コンベア部３の重量値
の変化が所定範囲未満のときはエラー処理とはならない
ため、コンベア等で搬送しながら動計量しており重量値
が常に変化している重量チェッカー１においては有効と
なる。

【００５０】［他の実施形態］上記実施形態では、計量
コンベア重量変化監視処理のエラー処理（図５のステッ
プＳ３３）において計量コンベア部３を停止させるが、
これに代えて、あるいはこれに加えて、振り分け機構４
ｂに対して指令を送り、重量チェッカー１の下流へと物
が流れていかないように振り分けを行わせてもよい。例
えば、エラー発生後に振り分けコンベア部４に運ばれて
きた物品を、正規の物品とは別の場所に振り分けたり、
重量値が規定レベルから外れた物品とともに正規の生産
ラインから排除するように振り分けたりすることが考え
られる。

【００５１】

【発明の効果】本発明では、計量コンベアへの正規の物
品の搬入に基づいて物品重量算出処理が行われていると
き以外において、重量検知手段により検知された計量コ
ンベアの重量値の変化を監視する計量コンベア重量変化
監視処理を採ることができるため、正規の物品以外の原
因に基づく計量コンベアの重量値変化をエラーとして検
出することができるようになり、正常に検査していない
物品が下流にすり抜ける不具合が抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る重量チェッカーのブ
ロック構成図。

【図２】メインルーチンのフロー図。

【図３】物品重量算出処理のフロー図。

【図４】物品重量算出処理を含むタイミング図。

【図５】計量コンベア重量変化監視処理のフロー図。

【図６】計量コンベア重量変化監視処理のエラー処理を
含むタイミング図。

【図７】センサ異常検知ルーチンのフロー図。

【図８】センサ異常検知ルーチンのエラー処理を含むタ
イミング図。

【図９】従来の重量検査装置のブロック構成図。

【符号の説明】

１重量チェッカー２搬入コンベア部３計量コンベア部４振り分けコンベア部５計量部（重量検知手段）６搬入センサ９制御部９ａ計量コンベア重量変化監視手段９ｂ物品重量算出手段１１表示ディスプレイ（警告手段）１２警報発令器（警告手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を載せて搬送する計量コンベアと、前記計量コンベアへの物品の搬入を検知する搬入センサ
と、前記計量コンベアの重量を検知する重量検知手段と、前記重量検知手段により検知された重量値の変化を監視
する重量変化監視手段と、前記重量検知手段により検知された重量値から物品の重
量を算出する重量算出手段と、前記搬入センサからの検知信号に基づいて、前記重量変
化監視手段による計量コンベア重量変化監視処理と、前
記重量算出手段による物品重量算出処理とを切り替える
制御部と、を備えた重量検査装置。
【請求項２】画面表示、あるいは警報発令を行う警告手
段をさらに備え、前記制御部は、前記計量コンベア重量変化監視処理にお
いて前記計量コンベアの重量値が所定範囲を超えた変化
を示したときに、前記警告手段により異常を知らせる、
請求項１に記載の重量検査装置。
【請求項３】前記制御部は、前記計量コンベア重量変化
監視処理において前記計量コンベアの重量値が所定範囲
を超えた変化を示したときに、前記計量コンベアを停止
させる、請求項１又は２に記載の重量検査装置。
【請求項４】前記計量コンベアを出た物品を、前記重量
算出手段により算出される物品の重量に基づいて振り分
ける振り分け手段をさらに備え、前記制御部は、前記計量コンベア重量変化監視処理にお
いて前記計量コンベアの重量値が所定範囲を超えた変化
を示したときに、前記振り分け手段に異常時の所定の指
令を送る、請求項１から３のいずれかに記載の重量検査
装置。
【請求項５】前記制御部は、少なくとも、前記搬入セン
サにより物品の前記計量コンベアへの搬入が検知された
のち物品が前記計量コンベアを出るまでの間は、前記計
量コンベア重量変化監視処理を前記物品重量算出処理に
切り替える、請求項１から４のいずれかに記載の重量検
査装置。