CN1340697A - 重量检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于抑制未经正常测定的物品从重量检查器中混过的不利情况。重量检查器(1)包括计量运送机(3),送入传感器(6),重量检测机构(5),计量运送机重量变化监视机构(9a),物品重量计算机构(9b),以及控制部(9)。该送入传感器(6)检测朝向计量传送部(3)的物品的送入。上述计量部(5)检测计量传送部(3)的重量。控制部(9)根据来自送入传感器(6)的检测信号,对监视计量传送部(3)的重量值的变化的计量运送机重量变化监视处理,以及根据通过计量部(5)检测的重量值计算物品的重量的物品重量计算处理进行切换。

Description

重量检查装置

技术领域

本发明涉及重量检查装置，特别涉及通过测定计量运送机的重量，计算计量运送机上的物品的重量的重量检查装置。

现有技术

在食品等的生产线中，多数场合是在其后段，设置通过检查商品的重量来进行挑选用的重量检查装置。

作为过去的重量检查装置，比如，具有图9所示的类型。在这里给出的重量检查装置101主要由送入传送部102，计量传送部103，分配传送部104，计量部105，控制部109构成。

计量部105可检测计量传送部103的重量。控制部109在将商品(下面称为“物品”)从送入传送部102送入计量传送部103后，在物品位于计量传送部103上时，从计量部105，获得重量数据，计算物品的重量值。另外，控制部109根据所计算的物品的重量，按照在分配传送部104中分选物品的方式进行分配处理。

另外，在重量检查装置101中，设置有送入传感器106，该送入传感器106用于检测物品从送入传送部102转移到计量传送部103上的情况。作为送入传感器106，多数采用由一对投感光器形成的光电传感器。

如果将物品从送入传感器102送入计量传送部103，则送入传感器106将检测物品的信号发送给控制部109。于是，控制部109在物品完全地转移到计量传送部103上，计量部105的重量数据保持稳定的时刻，计算物品的重量值。

按照此方式，重量检查装置101连续地计算物品的重量值，对应于该重量值，在分配传送部104中对物品进行挑选。

发明拟解决的课题

在商品等的生产线中，与有重量检查装置等的各种装置一起，还具有进行该装置的监视或手动作业的作业者。

于是，由于作业者的不注意等，还具有将位于生产线之外的物品装载于重量检查装置上的危险。在此场合，如果将物品装载于送入传送部102上，则在计量传送部103上测定物品的重量，该物品通过分配传送部104进行分选，但是当物品直接装载于计量传送部103上时，由于来自送入传感器106的信号不发送给控制部109，故不进行计量，也不在分配传送部104上进行分选。即，在作业者误将生产线之外的物品装载于计量传送部103上的场合，具有将该物品作为正常的物品从分配传送部104通过而移动到在后工序的可能性。

特别是，由于多数场合是重量检查装置设置于生产线的最终段，故不对不正常的物品进行分挑，从重量检查装置中混过的不利情况具有造成较大的问题的较高的可能性。

本发明的课题在于抑制未正常计量的物品从重量检查装置中混过的不利情况。

为解决发明课题而采取的措施

权利要求1的重量检查装置包括计量运送机，送入传感器，重量检测机构，重量变化监视机构，重量计算机构，控制部。该计量运送机装载并运送物品。该送入传感器检测物品向上述计量运送机的送入。该重量检测机构检测上述计量运送机的重量。该重量变化监视机构监视通过上述重量检测机构检测的重量值的变化。该重量计算机构根据通过上述重量检测机构检测的重量值，计算物品的重量。该控制部根据来自送入传感器的检测信号，对计量运送机重量变化监视处理，与物品重量计算处理进行切换。“计量运送机重量变化监视处理”指通过重量变化监视机构，对计量运送机的重量值的变化进行监视的控制。“物品重量计算处理”指通过重量计算机构，对物品的重量进行计算的控制。

如果将物品送入重量检测装置的计量运送机，则送入传感器检测物品的送入，向控制部发送检测信号。该控制部根据来自该送入传感器的检测信号，对计量运送机重量变化监视处理和物品重量计算处理进行切换。

即，在本装置中，在通过送入传感器检测物品送入计量运送机之前，进行计量运送机重量变化监视变化处理，在通过送入传感器检测到物品送入计量运送机时，可切换到物品重量计算处理。接着，在切换到物品重量计算处理，经过物品的重量的计算所需要的时间后，可返回到计量运送机重量变化监视处理。

按照上述方式，由于在这里，在根据正规的物品向计量运送机的送入进行物品计算处理时以外的期间，可采用对通过重量检测机构检测到的计量运送机的重量值的变化进行监视的计量运送机重量变化监视处理，故可将基于正规的物品以外的原因的计量运送机的重量值变化作为错误检测。比如，在因作业者的不注意等，将位于生产线以外的物品装载于计量运送机上的场合，可在计量运送机重量变化监视处理中，检测到计量运送机的重量值的变化，而转移到进行装置停止或警报发令等的错误处理。

另外，重量变化监视机构和重量计算机构既可包含在控制部中，也还可独立于控制部而设置。

权利要求2的重量检查装置涉及权利要求1所述的重量检查装置，其还包括警报机构。该警报机构为促使使用者注意的机构，其进行画面显示，或警报发令。另外，控制部在计量运送机重量变化监视处理中，当计量运送机的重量值呈现超过规定范围的变化时，通过上述警报机构，通知异常。

在这里，当计量运送机的重量值呈现超过规定范围的变化时，通过警报机构，通知异常。通常，由于计量运送机的启动等的振动，重量值经常发生变化，故如果不确定非异常的范围，则经常发出警报，具有对使用产生不利情况的危险。

权利要求3的重量检查装置涉及权利要求1或2所述的重量检查装置，其中控制部在计量运送机重量变化监视处理中，当计量运送机的重量值呈现超过规定范围的变化时，使计量运送机停止。

权利要求4的重量检查装置涉及权利要求1～3中的任何一项所述的重量检查装置，其中该装置还包括分配机构，该分配机构根据通过重量计算机构计算的物品的重量，对来自计量运送机的物品进行分配。另外，控制部在计量运送机重量变化监视处理中，当计量运送机的重量值呈现超过规定范围的变化时，将异常时的规定的指令发送给分配机构。

当计量运送机的重量值呈现超过规定范围的变化时，未通过送入传感器检测到的物品装载于计量运送机上的可能性较高。另外，此时，非正规物品的异常物品从计量运送机向分配机构移动的可能性较高。由此，在这里，在这样的场合，从控制部向分配机构发送异常时的规定指令。按照此方式，由于可将正常地检测的物品与异常时的物品分开，故可提高后处理的效率。即，可在之后仅仅对异常时的物品进行再检测。

另外，“异常时的规定指令”指比如，进行分配到不同于正规的物品的部位的分配，或进行与重量值在规定值以外的物品一起从正规的生产线排出的分配的指令。

权利要求5的重量检查装置涉及权利要求1～4中的任何一项所述的重量检查装置，控制部至少在通过送入传感器检测到将物品送入计量运送机之后，到物品从计量运送机卸载之前的期间，将计量运送机重量变化监视处理切换到物品重量运算处理。

在从通过送入传感器检测物品送入计量运送机，到物品从计量运送机上卸载的期间(下面称为“正规物品传送时”)，正规的物品放置于计量运送机上，即使在不是物品的重量计算的时刻的时间范围的情况下，计量运送机的重量值仍变化。由此，在这里，至少在正规物品传送时，不进行计量运送机重量变化监视处理，而是进行物品重量计算处理。由此，可明确地区分正常的物品检查的分配指示，以及异常时的分配指示。

附图的简要说明

图1为本发明的一个实施例的重量检查器的方框结构图；

图2为主程序的流程图；

图3为物品重量计算处理的流程图；

图4为包含物品重量计算处理的时序图；

图5为计量运送机重量变化监视处理的流程图；

图6为包含计量运送机重量变化监视处理的错误处理的时序图；

图7为传感器异常检测程序的流程图；

图8为包含传感器异常检测程序的错误处理的时序图；

图9为已有的重量检查装置的方框结构图。

实施例

<重量检查器的结构>

图1表示本发明的一个实施例的重量检查器(重量检查装置)。图1所示的重量检查器1设置于生产形成食品等商品的物品的生产线的后段，其主要由送入传送部2，计量传送部3，分配传送部4，计量部5，送入传感器6，控制部9构成。

送入传送部2为接收从前一工序的生产线的装置移动来的物品的部分，其由带式运送机2a，驱动马达等构成。

计量传送部3设置于计量传送部3的下游侧，其由带式运送机3a，驱动马达等构成。

分配传送部4设置于计量传送部3的下游侧，其具有带式运送机4a和驱动马达，以及分配机构4b。在这里，采用臂式分配机构4b，也可采用喷气式、翅翼(fin)式、落差挡板(dropflap)式、落差传送带(dropbelt)式等的分配机构。

计量部5包括负载传感器，其测定计量传送部3的重量。在这里，每数百mm秒地测定重量，将所测定的重量数据传送给控制部9。

送入传感器6用于检测将物品从送入传送部2转移到计量传送部3上的情况，其为由投光器和感光器形成的光电传感器。

控制部9根据来自计量部5和送入传送部6的数据发送对驱动各部分的带式运送机2a，3a，4a的驱动马达或分配机构4b进行控制。该控制部9由CPU，ROM，RAM，硬盘等构成，在设置于内部的控制程序中，包含计量运送机重量变化监视机构9a或物品重量计算机构9b(参照图1)。计量运送机重量变化监视机构9a为对从计量部5传送来的重量值数据的变化进行监视的程序调度程序(Program routine)。物品重量计算机构9b为根据从计量部5传送来的重量值数据，对物品的重量进行计算的程序调度程序。

另外，在控制部9上，连接有液晶的显示器11或发出蜂鸣声响的警报发令器12。

<重量检查器的控制>

(主程序)

如果将物品从送入传送部2送入到计量传送部3，则送入传感器6检测物品的送入，将检测信号发送给控制部9。该控制部9根据检测信号，对检测运送机重量变化监视处理和物品重量计算处理进行切换。

如图2所示，在主程序中，首先对输入传感器6是否处于挡光状态(物品横向穿过送入传感器6的投光器与感光器之间，将光遮挡的状态)(步骤S1)。在这里，在送入传感器6处于挡光状态的场合，转到步骤S2，进行物品重量计算处理。在送入传感器6不处于挡光状态的场合(通光状态的场合)，进行步骤S3，进行计量运送机重量变化监视处理。

 (物品重量计算处理)

 图3表示物品质量计算处理的控制流程。在这里，首先，启动计量用的计时器(步骤S21)。接着，在步骤S22，对是否处于计量时间范围进行判断。考虑计量传送部3的物品传送速度或计量部5的单位时间的计量次数等，将该计量时间范围设定在图4所示的时间t4之前的时间范围。在该计量时间范围，处于下述状态，即将物品完全地转移到计量传送部3上，并且在转移时的冲击等也很小，重量值保持稳定。在步骤S22中判定处于计量时间范围之前，不进行步骤S23。

如果在步骤S22判定处于计量时间范围，进行步骤S23，进行计量处理。在这里，扣除未装有物品时的计量传送部3的重量，计算物品的重量。控制部9根据在这里计算的物品的重量，向分配机构4b，发送指令，以便分选物品。

如果计量处理结束，则进行步骤S24，对是否到结束时间进行判断。该“结束时间”指物品完全脱离计量传送部3，计量部5的重量测定值保持稳定的时间。

如果到结束时间，则进行步骤S25，中断计量用计时器，返回到主程序。

图4表示从主程序转移到辅程序的物品重量计算处理，对物品的重量进行计算的状况。如果在时间t1开始将物品送入计量传送部3，送入传感器6处于挡光状态，则从后面将要描述的计量运送机重量变化监视处理，切换到物品重量计算处理(步骤S1，S2)。随着物品从时间t1转移到计量传送部3的进行，计量部(负载传感器)5的测定值上升，在物品完全转移到计量传送部3上的时间t2之后测定值稳定。另外，在物品从计量传送部3排出的时间t3之前的计量时间范围，进行计量处理，计算物品的重量。然后，当到达结束时间t4时，则返回到主程序，根据送入传感器6的通光条件，切换到后面将要描述的计量运送机重量变化监视处理(步骤S1，S3)。

(计量运送机重量变化监视处理)

图5表示计量运送机重量变化监视处理的控制流程。在这里，在步骤S31，判断从计量部5传送的计量传送部3的重量值是否具有变化。如果在这里判定没有变化，则返回到主程序。

如果在步骤S31判定具有重量变化，则接着判断该变化量是否在规定范围内(步骤S32)。“该规定范围内的变化量”指由于伴随计量传送部3的传送的振动，生产线所在的工厂内的振动，或风等而产生的重量变化的量，其在试运行等的阶段设定。如果在这里判断该变化量在规定范围内，则返回到主程序。

在步骤S32，判定变化量超过规定范围内的场合，进行步骤S33，进行错误处理。具体来说，在显示器11，进行“物品检测错误”的显示，并且通过警报发令器12，发出蜂鸣声。另外，通过该错误处理，停止计量传送部3的动作，抑制未通过送入传感器6检测到的异常的物品向下游流动。如果进行步骤S33的错误处理，当未重新设定重量检查器1时，则不能够再次开始运行。

图6表示在计量运送机重量变化监视处理中，进行错误处理(步骤S33)的状况。送入传感器6为通光状态，在主程序中，经常处于从步骤S1转移到步骤S3的计量运送机重量变化监视处理的状态。即，如果送入传感器6处于通光状态，则处于经常进行计量运送机重量变化监视处理的状态。在这里，如果将物品从生产线之外装载到计量传送部3上，或不通过送入传感器6检测，将物品从负载传感器(计量部5)转移到计量传送部3上，而导致负载传感器(计量部5)的测定值超过规定范围而变化(参照图6的时间t的状态)时，则进行错误处理，发出警报，并且停止计量传送部3的动作。

 (传感器异常检测程序)

在重量检查器1的控制中，与上述主程序并行，进行图7所示的传感器异常检测程序。

在这里，在送入传感器6因故障而处于持续遮挡状态的场合，或发生妨碍送入传感器6的投光感光的现象的场合等的情况下，将该情况作为“传感器异常检测”而通知给生产线的管理者或作业者。

在步骤S41，判断送入传感器6是否处于挡光状态。当送入传感器6处于挡光状态时，进行步骤S42，判断传感器用的计时器是否开始记时。当送入传感器6处于通光状态时，在步骤S44，中断计时器。

如果在步骤S42，计时器未开始记时，则进行步骤S45，使计时器开始记时。在计时器已开始记时的场合，进行步骤S43，对计时器的时间Time是否超过允许最大时间T-max进行判断。该允许最大时间T-max根据计量传送部3的物品的形状或物品的传送速度而设定，正规的物品相当于可对送入传感器6的投光感光器之间进行挡光的最大时间。

在步骤S43，在判断计时器的时间Time超过允许最大时间T-max的场合，进行步骤S46，进行传感器异常的误差处理。在误差处理中，在显示器11中，进行“传感器异常错误”的显示，并且通过警报发令器12，发出蜂鸣声响。另外，在该错误处理中，停止计量传送部3的动作。如果进行了步骤S46的错误处理，只要不重新设定重量检查器1，则不能够再次开始运转。

图8表示进行步骤S46的错误处理。送入传感器6从时间t1处与挡光状态，计时器从时间t1开始进行计时。接着，如果处于通常状态，如图4所示，伴随物品的通过，输入传感器6返回到通光状态，但是，在图8表示的场合，即使在经时间t5，计时器的时间Time超过允许最大时间T-max的情况下，输入传感器6持续处于挡光状态而不发生变化。在此场合，判定输入传感器6本身，或在输入传感器6的附近产生不利情况，进行步骤S46的错误处理，发出警报，并且停止计量传送部3的动作。

<重量检查器的特征>

(1)

在本实施例的重量检查器1中，通过传送传感器6进行计量运送机重量变化监视处理，直至检测到物品送向计量传送部3，当通过输入传感器6检测到物品送向计量传送部3时，切换到物品重量计算处理。接着，在切换到物品重量计算处理，经过物品的重量的计算所需要的时间后，按照返回到计量运送机重量变化监视处理的方式进行控制。

也就是，在重量检查器1中，在根据正规的物品朝向计量传送部3的传送，进行物品重量计算处理时的以外期间，进行计量运送机重量变化监视处理。接着，在计量运送机重量变化监视处理中，将基于正规的物品以外的原因的计量传送部3的重量值变化作为错误检测，通过对显示器11的“物品检测错误”的显示处理和警报发令器12的动作，促使生产线的管理者注意，并且使计量传送部3的动作停止。

由此，即使在因作业者的不注意等，将位于生产线之外的物品放置于计量传送部3上的情况下，在计量运送机重量变化监视变化中，检测计量传送部3的重量值的变化，进行上述这样的错误处理。

(2)

在本实施例的重量检查器1中，当计量传送部3的重量值呈现超过规定范围时，进行错误处理(图5的步骤S33)。因此，计量传送部3的重量值的变化不超过规定范围时，不进行错误处理，由此，在通过运送机等传送的同时，进行动态计量，对重量值经常变化的重量检查器1是有效的。

[其它的实施例]

在上述实施例中，在计量运送机重量变化监视处理的错误处理(图5的步骤)中，使计量传送部3停止，但是，也可向分配机构4b，发送指令，按照不向重量检查器1的下游传送物品流动的方式进行分配，以代替上述方式，或与上述方式一起使用。也可考虑下述方式，即，比如，将在错误发生后运送到分配传送部4的物品，分配到不同于正规的物品的部位，按照与重量值在规定值以外的物品一起从正规的生产线排出的方式进行分配。

发明效果

按照本发明，由于在根据正规的物品向计量运送机的输入进行物品重量计算处理时以外的期间，可采用监视通过重量检测机构检测的计量运送机的重量值的变化的计量运送机重量变化监视处理，故可将基于正规的物品以外的原因的计量运送机的重量值变化作为错误检测，抑制不正常检测的物品排向下游的不利情况。

Claims (5)

1.一种重量检查装置，包括：

装载物品并对其传送的计量运送机；

送入传感器，检测对上述计量运送机的物品的送入；

重量检测机构，检测上述计量运送机的重量；

重量变化监视机构，监视通过上述重量检测机构检测的重量值的变化；

重量计算机构，根据通过上述重量检测机构检测的重量值，计算物品的重量；

控制部，根据来自送入传感器的检测信号，对上述重量变化监视机构的计量运送机重量变化监视处理，与上述重量计算机构的物品重量计算处理进行切换。

2.根据权利要求1所述的重量检查装置，其特征在于还包括进行画面显示，或警报发令的警报机构；

上述控制部在上述计量运送机重量变化监视处理中，上述计量运送机的重量值呈现超过规定范围的变化时，通过上述警报机构，通知异常。

3.根据权利要求1或2所述的重量检查装置，其特征在于上述控制部在上述计量运送机重量变化监视处理中，上述计量运送机的重量值呈现超过规定范围的变化时，使上述计量运送机停止。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的重量检查装置，其特征在于该装置还包括分配机构，该分配机构根据通过上述重量计算机构计算的物品的重量，对来自上述计量运送机的物品进行分配；

上述控制部在上述计量运送机重量变化监视处理中，上述计量运送机的重量值呈现超过规定范围的变化时，将异常时的规定的指令发送给分配机构。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的重量检查装置，其特征在于上述控制部至少在通过上述送入传感器检测到将物品送入上述计量运送机之后，到从上述计量运送机卸载之前的期间，将上述计量运送机重量变化监视处理，切换到上述物品重量运算处理。

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