CN110980195A - 一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，所述系统主要由计数模块、转运模块、装车模块组成，计数模块包括光电传感器A、光电传感器B、旋转编码器、继电器A、继电器B、主控制器、输入模块、LED显示屏；转运模块包括称重器及输送带，装车模块包括装车控制器和自动装车机。本发明所述系统主要是通过采用双光电传感器加旋转编码器的计数方案，从而准确分辨生产线上的水泥叠包和连包形态，调整后精准称重然后转运装车，实现批量水泥称重和装车的一体自动化处理，计数精准且减少了人工的分拣和搬运，极大地降低成本，提高了企业经济效益。

Description

一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统
技术领域
本发明属于计数管理系统开发设计领域，具体涉及一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统。
背景技术
中国是水泥生产和使用大国，而通常水泥生产空间里往往采用传送带作为运输设备,原始的人工计数方法不适用于大批量水泥的高速传输，故而通常工厂会使用水泥包装计数器进行计数，光电传感器是利用被检物体通过光电传感器时对光束形成遮挡或反射,反射光经由同步检测回路判断是否存在阻挡而工作的一种光电开关。但是常用的单光电计数模式虽然可以实现基本计数功能，但是无法检测出连包和叠包的问题，所以在水泥的称重和分装上存在误差，而且很多工厂车间在袋装水泥生产过程中使用旋转式包装机采用工袋装和搬运，不仅计数有误差，费时费力而且容易引起二次扬尘影响工人健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，以回应背景技术中所述问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：所述系统主要由计数模块、转运模块、装车模块组成，计数模块包括光电传感器A、光电传感器B、旋转编码器、继电器A、继电器B、主控制器、输入模块、LED显示屏；转运模块包括称重器及输送带，装车模块包括装车控制器和自动装车机。具体运作流程是通过预先设置水泥包的实际高度,分别将两个光电传感器安装在流水线的不同高度上,配合使用来分辨是否有叠包，旋转编码器与传输带相连,根据其光电开关有反射时传送带的距离来分辨是否有连包,而旋转编码器与传输带相连,根据其光电开关有反射时传送带的距离来分辨是否有连包,单片机检测其输出的脉冲数,对计数值进行修正当生产线上的水泥通过时，光电传感器A、光电传感器B感应后输出为高电平脉冲,然后控制器对此脉冲进行计数。计数器有两路继电器输出,继电器A接报警器，继电器B控制流水线，实时检测生产线的当前工作形态,水泥袋因为固定，所以一旦叠包就会超过内设高度，形成脉冲故障，计数器输出报警信号,同时停止流水作业，此外在发生5包及以上水泥连包以及时,则输出报警同时停止流水作业，需要人工处理后再接续作业，用户通过输入部分而对主控制器进行参数设置和修改控制，LED显示屏上显示水泥包数和预计重量，水泥经称重器完成后通过输送带传输到自动装车机，用户通过装车控制器来控制整装水泥的重量以完成监测装车。
进一步地，可以自行设置连包最大数的报警值。
进一步地，可以自行设置水泥叠包报警预设高度。
进一步地，可以依照情况设置水泥输送时的位移时间，减少误报。
本发明的有益效果：使用本系统不仅能够实现水泥在生产线分装时的准确称重，而且在分运装车时简化了流程，节省了人力和时间成本，同时减少人工装车引起的二次扬尘，更加健康安全，还能够通过智能调整参数能满足各种装载工具的装车要求。
附图说明
图1是一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统的组织架构图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行进一步描述。
实施例
请参阅图1，一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统。所述系统主要由计数模块、转运模块、装车模块组成，计数模块包括光电传感器A、光电传感器B、旋转编码器、继电器A、继电器B、主控制器、输入模块、LED显示屏；转运模块包括称重器及输送带，装车模块包括装车控制器和自动装车机。
其具体运作流程如下：生产车间根据水泥包的实际高度,分别将两个光电传感器安装在流水线的不同高度上,配合使用来分辨是否有叠包。旋转编码器与传输带相连,根据其光电开关有反射时传送带的距离来分辨是否有连包,单片机检测其输出的脉冲数,对计数值进行修正当生产线上的水泥通过时，光电传感器A、光电传感器B感应后输出为高电平脉冲,然后控制器对此脉冲进行计数。计数器有两路继电器输出,继电器A接报警器，继电器B控制流水线，实时检测生产线的当前工作形态,水泥袋因为固定，所以一旦叠包就会超过内设高度，形成脉冲故障，计数器输出报警信号,同时停止流水作业，此外在发生5包及以上水泥连包以及时,则输出报警同时停止流水作业，需要人工处理后再接续作业，用户通过输入部分而对主控制器进行参数设置和修改控制，LED显示屏上显示水泥包数和预计重量，水泥经称重器完成称重要求后通过输送带传输到自动装车机，用户通过装车控制器来控制整装水泥的重量。只有发货员按照提货单输入了装车数量，装车机才能启动，否则装车机无法启动，保证了发货流程的连续性和安全性。当装完一车后，控制器就会使输送皮带联锁停止，等待下一个并可触发报警装置，使电铃长响5秒。是否需要联锁可以选择。另外设置了预警功能，当装车总数还剩最后3袋时，进行倒计数，以提醒包装工换车或者提前停包装机。包装机包装好的袋装水泥通过输送带和装车机直接送到客户的车上以完成最终装车。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，所述系统主要由计数模块、转运模块、装车模块组成，计数模块包括光电传感器A、光电传感器B、旋转编码器、继电器A、继电器B、主控制器、输入模块、LED显示屏；转运模块包括称重器及输送带，装车模块包括装车控制器和自动装车机。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，其特征在于，其运作过程如下：通过设置水泥包的实际高度,分别将两个光电传感器安装在流水线的不同高度上,配合使用来分辨是否有叠包，而旋转编码器与传输带相连,根据其光电开关有反射时传送带的距离来分辨是否有连包,单片机检测其输出的脉冲数,对计数值进行修正当生产线上的水泥通过时，光电传感器A、光电传感器B感应后输出为高电平脉冲,然后控制器对此脉冲进行计数。计数器有两路继电器输出,继电器A接报警器，继电器B控制流水线，实时检测生产线的当前工作形态,水泥袋因为固定，所以一旦叠包就会超过内设高度，形成脉冲故障，计数器输出报警信号,同时停止流水作业，此外在发生5包及以上水泥连包以及时,则输出报警同时停止流水作业，需要人工处理后再接续作业，用户通过输入部分而对主控制器进行参数设置和修改控制，LED显示屏上显示水泥包数和预计重量，水泥经称重器完成后通过输送带传输到自动装车机，用户通过装车控制器来控制整装水泥的重量。
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，其特征在于，本计数器设定的最大连包数为5包，超过5包时报警器输出报警信号并停止传送带,排障后由人工启动复位。
4.根据权利要求1所述的一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，其特征在于，必须是双光电传感器都中断报错，流水线才会停止作业，以免误报。
5.根据权利要求1所述的一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，其特征在于，LED显示屏另配有多款标准接口,可并列接入无线传输扩展模块,以满足用户不同距离和方式的传输要求。
6.根据权利要求1所述的一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，其特征在于，本发明所述计数器内置单片机采用TI公司的MSP430F149单片机。
7.根据权利要求1所述的一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，其特征在于，本发明所述光电传感器均为反射式红外光电传感器。
8.根据权利要求1所述的一种基于高精度自动计数仪表的水泥分装系统，其特征在于，装车控制器为CPU224XP，并且采用OMRON的遮挡式光电开关。
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