CN111874383A - 包装线上的包装成品物动态复检秤装置 - Google Patents

Abstract

包装线上的包装成品物动态复检秤装置,本装置是一套应用于自动定量包装线上的实时复检秤装置；也可用于已有的旧包装线的复检改造。将秤体由4支高精度，高灵敏度梅特勒‑托利多传感器支撑，悬空处理，保证了称重精度（0.2%）。由一台1/25速比的高速稳定型减速机加变频器控制速度，实现高效通过并称重。触摸屏设置参数，调试、校验检复秤，并可以查看报警信息、超差数量及重量，人性化控制，可视化程度高。设置上/下超差双声光报警，超、差问题一目了然。配套使用气缸推包装置，根据触摸屏上的设置参数推出未达到要求的包装成品，控制灵活、自由，动作高效、可靠。

Description

包装线上的包装成品物动态复检秤装置

技术领域

本发明涉及包装线领域，具体涉及一种包装线上的包装成品物动态复检秤装置。

背景技术

目前，使用的自动定量皮带秤1下料包装后，使用人工定时用复检台秤复秤，根据复秤结果调整自动定量包装秤参数，以达到合格包装成品的要求。由于是定时复秤，出现不及时性，造成计量不准，影响产品出库质量。使用人工复秤，人工提袋上复检台秤，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种包装线上的包装成品物动态复检秤装置。

本发明包括定量皮带秤，其特征在于它包括，

波纹传感器，设置在定量皮带秤秤体下方，并通过万向座的将定量皮带秤的秤体托起；

重量控制器，与波纹传感器的信号输出端通讯连接；

PLC控制器，与重量控制器的信号输出端通讯连接；

反射型光电开关，设置在定量皮带秤上，用于检测来包信号，并与PLC控制器的信号输入端通讯连接；

推包气缸，动力输出端处设置有推板，设置在定量皮带秤上，用于推出不合格重量的产品。

所述的波纹传感器为至少四个或四个以上且成对排列。

万向座与秤体接触端为橡胶材质，万向座一端为螺纹端，万向座一端穿过波纹传感器端部的孔并通过螺栓锁紧。

所述的万向座包括圆台形底座、球体和连接杆，圆台形底座内设置有用于放置球体的放置槽，球体位于放置槽内并通过放置槽底部的凸起将其置于放置槽内，连接杆一端与球体连接，连接杆另一端与波纹传感器。

包装线上的包装成品物动态复检秤系统，它包括，

悬浮称重模块，用于检测定量皮带秤秤体上方物料的重量，并通过重量控制器将重量数据发送至PLC控制器模块；

连锁控制模块，接收PLC控制器指令，用于控制包装线上其它皮带，实现连锁控制；

超差推包模块，接收PLC控制器产品不合格指令，用于将生产线上不合格的产品推出；

PLC控制器模块，接收悬浮称重模块并与PLC控制器的重量数据进行对比，得到偏差值，通过偏差值判断产品重量是否合格并将超重结果发送至超差推包模块和连锁控制模块；

报警模块，接收PLC控制器产品不合格指令并发出警报。

它还有检测模块，用于检测产品是否达到秤体上方。

检测模块是反射型光电开关。

悬浮称重模块由波纹传感器和重量控制器组成，波纹传感器与重量控制器之间通讯连接，波纹传感器设置在定量皮带秤秤体下方，并通过万向座的将定量皮带秤的秤体托起。

包装线上的包装成品物动态复检秤方法，步骤如下：

A、用支梅特勒托利多波纹传感器将皮带秤秤体托起，悬空；

B、将传感器信号传送至重量控制器上，重量控制器与PLC控制器通讯连接，PLC控制器读取称重信号；

C、PLC控制器与触摸屏通讯连接，通过触摸屏，可以进行目标重量设定，超差范围设定，称重系统检验，查看超差包数、重量，查看报警与消除报警功能；

D、动态皮带秤上安装反射型光电开关，用于检测来包信号，检测到来包称重并记录，PLC控制器通过触摸屏设定的参数判断是否合格，若合格则无报警，若不合格则根据重量报上、下超差，并输出控制气缸动作推出不合格重量的产品，并将超差数量进行记录；

E、处理完成后，操作触摸屏上“复位”按键即可消除报警，也可查看触摸屏上记录的超差包数与现场推出的超差包对比。

本发明优点是：1.及时性：由原来人工定时间去复秤，改为现在的每包自动复秤，能够及时有效的发现超差包。

2.有效性：本系统包含了称重系统，报警系统和推包系统。发现有超差包可以及时报警并将包推出，能够非常有效的避免超差包流入市场。确保计量合格。

3.准确性：悬浮式称重系统，将整个秤体悬空，不受外力干扰，保证称重精度（0.2%左右）。

4.高效性：与自动成品线上的其他皮带速度一致，并加装有变频器，根据现场要求调速（850包/小时），在运行中称重，保证了高效率。

5.适应性：根据包装线上的成品料尺寸，制作检复秤，可直接放置于包装线上，与线上其他皮带连锁运行，称重系统单独安装。也可与已有系统通讯集成使用，适应能力强。

6.可编辑性：使用PLC控制器加触摸屏的组合模式，取代传统的仪表继电控制。可根据现场需要，调整PLC控制器程序及触摸屏画面。满足生产实际需要。

7.省时省力：安装好复检秤装置后，现场操作人员只需要开机前将复检秤校验一次即可，不需要按时提包复检。减轻一线操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是定量皮带秤结构示意图。

图3是波纹传感器构示意图。

图4是万向座构示意图。

图5是模块流程图。

图6是工作流程图。

图7是本系统电气控制原理图。

图8是悬浮称重模块电气控制原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明包括波纹传感器2，设置在定量皮带秤1秤体下方，并通过万向座3的将定量皮带秤1的秤体托起；

重量控制器，与波纹传感器2的信号输出端通讯连接；

PLC控制器，与重量控制器的信号输出端通讯连接；

反射型光电开关，设置在定量皮带秤1上，用于检测来包信号，并与PLC控制器的信号输入端通讯连接；

推包气缸，动力输出端处设置有推板，设置在定量皮带秤1上，用于推出不合格重量的产品。

所述的波纹传感器2为至少四个或四个以上且成对排列。

万向座3与秤体接触端为橡胶材质，万向座3一端为螺纹端，万向座3一端穿过波纹传感器2端部的孔并通过螺栓锁紧。

波纹传感器2通过螺栓安装在定量皮带秤1的机架上。

所述的万向座3包括圆台形底座31、球体32和连接杆33，圆台形底座31内设置有用于放置球体32的放置槽，球体32位于放置槽内并通过放置槽底部的凸起将其置于放置槽内，连接杆33一端与球体32连接，连接杆33另一端与波纹传感器2。利用万向座的结构保证了定量皮带秤在输送过程中减小震动，避免重量误差。

工作原理，万向座利用的可在平面内移动的特性，减小了秤体上下的震动，再利用波纹传感器可准确检测产品重量。

实施例：当反射型光电开关检测到产品进入定量皮带秤1秤体时，波纹传感器2检测秤体加产品的重量，并通过重量控制器将重量数据发送至PLC控制器，将重量与额定数据不一致时，启动推包气缸将产品推出生产线即可。

皮带运行速度09-1.1米/秒。

皮带运行速度1米/秒。

如图2所示，

悬浮称重模块，用于检测定量皮带秤1秤体上方物料的重量，并通过重量控制器将重量数据发送至PLC控制器模块；

连锁控制模块，接收PLC控制器指令，用于控制包装线上其它皮带，实现连锁控制；

超差推包模块，接收PLC控制器产品不合格指令，用于将生产线上不合格的产品推出；

PLC控制器模块，接收悬浮称重模块并与PLC控制器的重量数据进行对比，得到偏差值，通过偏差值判断产品重量是否合格并将超重结果发送至超差推包模块和连锁控制模块；

报警模块，接收PLC控制器产品不合格指令并发出警报；

悬浮称重模块由波纹传感器2和重量控制器组成，波纹传感器2与重量控制器之间通讯连接，波纹传感器2设置在定量皮带秤1秤体下方，并通过万向座3的将定量皮带秤1的秤体托起。

它还有检测模块，用于检测产品是否达到秤体上方。

检测模块是反射型光电开关。

皮带运行速度09-1.1米/秒。

皮带运行速度1米/秒。

实施例：

如图3、4所示，步骤如下：

A、用4支梅特勒托利多波纹传感器2将皮带秤秤体托起，悬空；

B、将传感器信号传送至重量控制器上，重量控制器与PLC控制器通讯连接，PLC控制器读取称重信号；

C、PLC控制器与触摸屏通讯连接，通过触摸屏，可以进行目标重量设定，超差范围设定，称重系统检验，查看超差包数、重量，查看报警与消除报警功能；

D、动态皮带秤上安装反射型光电开关，用于检测来包信号，检测到来包称重并记录，PLC控制器通过触摸屏设定的参数判断是否合格，若合格则无报警，若不合格则根据重量报上、下超差，并输出控制气缸动作推出不合格重量的产品，并将超差数量进行记录；

E、处理完成后，操作触摸屏上“复位”按键即可消除报警，也可查看触摸屏上记录的超差包数与现场推出的超差包对比。

皮带运行速度09-1.1米/秒。

皮带运行速度1米/秒。

实施例:

1.用4支梅特勒-托利多波纹传感器2将皮带秤秤体托起，悬空。

2.将传感器信号传送至重量控制器上，重量控制器与PLC控制器用RS485通讯，PLC控制器读取称重信号。

3.PLC控制器与触摸屏进行以太网通讯，进行读写PLC控制器信号。通过触摸屏，可以进行目标重量设定，超差范围设定，称重系统检验，查看超差包数、重量，查看报警与消除报警等功能。

4.动态皮带秤上安装反射型光电开关，用于检测来包信号，检测到来包称重并记录。PLC控制器通过触摸屏设定的参数判断是否合格。若合格则无报警；若不合格则根据重量报上/下超差，并输出控制气缸动作推出不合格重量的包，并将超差数量记录。

5.待问题处理完成后，按下触摸屏上“复位”按键即可消除报警。也可查看触摸屏上记录的超差包数与现场推出的超差包对比，防止超差包流入市场。

利用动态皮带上安装悬浮式称重系统，和包装线上的其他皮带实现连锁控制。将悬浮式称重系统上的信号通过称重模块传递至PLC控制器，将重量显示至触摸屏上。通过在触摸屏设置所需参数，达到集称重显示，重量设置，超差设置，超差报警，推包装置于一体。

皮带运行速度09-1.1米/秒。

皮带运行速度1米/秒。

Claims (9)

1.包装线上的包装成品物动态复检秤装置，包括定量皮带秤(1)，其特征在于它包括，

波纹传感器(2)，设置在定量皮带秤(1)秤体下方，并通过万向座(3)的将定量皮带秤(1)的秤体托起；

重量控制器，与波纹传感器(2)的信号输出端通讯连接；

PLC控制器，与重量控制器的信号输出端通讯连接；

反射型光电开关，设置在定量皮带秤(1)上，用于检测来包信号，并与PLC控制器的信号输入端通讯连接；

推包气缸，动力输出端处设置有推板，设置在定量皮带秤(1)上，用于推出不合格重量的产品。

2.根据权利要求1所述的包装线上的包装成品物动态复检秤装置，其特征在于所述的波纹传感器(2)为至少四个或四个以上且成对排列。

3.根据权利要求1所述的包装线上的包装成品物动态复检秤装置，其特征在于万向座(3)与秤体接触端为橡胶材质，万向座(3)一端为螺纹端，万向座(3)一端穿过波纹传感器(2)端部的孔并通过螺栓锁紧。

4.根据权利要求1所述的包装线上的包装成品物动态复检秤装置，其特征在于所述的万向座(3)包括圆台形底座(31)、球体(32)和连接杆(33)，圆台形底座(31)内设置有用于放置球体(32)的放置槽，球体(32)位于放置槽内并通过放置槽底部的凸起将其置于放置槽内，连接杆(33)一端与球体(32)连接，连接杆(33)另一端与波纹传感器(2)。

5.包装线上的包装成品物动态复检秤系统，包括定量皮带秤(1)，其特征在于它包括，

悬浮称重模块，用于检测定量皮带秤(1)秤体上方物料的重量，并通过重量控制器将重量数据发送至PLC控制器模块；

连锁控制模块，接收PLC控制器指令，用于控制包装线上其它皮带，实现连锁控制；

超差推包模块，接收PLC控制器产品不合格指令，用于将生产线上不合格的产品推出；

PLC控制器模块，接收悬浮称重模块并与PLC控制器的重量数据进行对比，得到偏差值，通过偏差值判断产品重量是否合格并将超重结果发送至超差推包模块和连锁控制模块；

报警模块，接收PLC控制器产品不合格指令并发出警报。

6.根据权利要求5所述的包装线上的包装成品物动态复检秤系统，其特征在于它还有检测模块，用于检测产品是否达到秤体上方。

7.根据权利要求5所述的包装线上的包装成品物动态复检秤系统，其特征在于检测模块是反射型光电开关。

8.根据权利要求5所述的包装线上的包装成品物动态复检秤系统，其特征在于悬浮称重模块由波纹传感器(2)和重量控制器组成，波纹传感器(2)与重量控制器之间通讯连接，波纹传感器(2)设置在定量皮带秤(1)秤体下方，并通过万向座(3)的将定量皮带秤(1)的秤体托起。

9.包装线上的包装成品物动态复检秤方法，其特征在于步骤如下：

A、用(4)支梅特勒托利多波纹传感器(2)将皮带秤秤体托起，悬空；

B、将传感器信号传送至重量控制器上，重量控制器与PLC控制器通讯连接，PLC控制器读取称重信号；

C、PLC控制器与触摸屏通讯连接，通过触摸屏，可以进行目标重量设定，超差范围设定，称重系统检验，查看超差包数、重量，查看报警与消除报警功能；

D、动态皮带秤上安装反射型光电开关，用于检测来包信号，检测到来包称重并记录，PLC控制器通过触摸屏设定的参数判断是否合格，若合格则无报警，若不合格则根据重量报上、下超差，并输出控制气缸动作推出不合格重量的产品，并将超差数量进行记录；

E、处理完成后，操作触摸屏上“复位”按键即可消除报警，也可查看触摸屏上记录的超差包数与现场推出的超差包对比。

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