CN216174358U - 一种自动检重筛检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检重筛检装置，包括机架、上料段、称重段和剔除段；上料段、称重段和剔除段依次并排设置在机架上，且均采用皮带传送装置；剔除段一侧设置有剔除装置，剔除装置位于剔除段上方，剔除装置与剔除段，剔除装置输出方向与水平面平行，且与剔除段传送方向垂直；称重段底部设置有称重传感器；称重传感器输出端连接有比较器输入端，比较器输出端连接有延时器输入端，比较器输出端连接有剔除装置。自动将不符合重量要求的物料从生产线剔除，避免了人工分检产生的问题，提高了产品质量和附加值。

Description

一种自动检重筛检装置

技术领域

本实用新型属于自动检测设备领域，涉及一种自动检重筛检装置。

背景技术

检重设备，即对指定物品的重量进行检测，主要应用于医药、食品、电子、日化、轻工、烟草等行业的包装生产线。其主要功能是对高速生产线和输送过程中的产品进行检重，当发现有物料不符合重量要求时，人工将其从生产线剔除，或将产品归类到相应重量等级产品收集器中，但人工分检会有效率低、人工劳动强度大、人工分检合格率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动检重筛检装置，自动将不符合重量要求的物料从生产线剔除，避免了人工分检产生的问题，提高了产品质量和附加值。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动检重筛检装置，包括机架、上料段、称重段和剔除段；

上料段、称重段和剔除段依次并排设置在机架上，且均采用皮带传送装置；剔除段一侧设置有剔除装置，剔除装置位于剔除段上方，剔除装置与剔除段，剔除装置输出方向与水平面平行，且与剔除段传送方向垂直；

称重段底部设置有称重传感器；称重传感器输出端连接有比较器输入端，比较器输出端连接有延时器输入端，比较器输出端连接有剔除装置。

优选的，上料段正上方设置有正位机构，正位机构采用皮带传送装置，正位机构和上料段的皮带传送速度相同，正位机构皮带底面与上料段皮带顶面间隙等于物料高度。

进一步，上料段侧面固定有直线驱动装置，直线驱动装置的移动方向与上料段皮带表面垂直，正位机构与直线驱动装置的移动部位连接。

优选的，剔除装置采用剔除喷嘴，剔除喷嘴连接有电动气泵输出端，电动气泵输入端连接有延时器输出端。

优选的，称重段上方设置有防风罩，防风罩将称重段上面和侧面包裹。

优选的，上料段、称重段和剔除段均采用低压直流伺服电机驱动。

优选的，上料段和称重段的皮带间隙处设置有过渡板，过渡板与皮带上表面平行。

优选的，机架上设置有两根平行的担杆，上料段、称重段和剔除段底部两侧均嵌套在担杆上，担杆与上料段、称重段和剔除段的皮带传送方向平行。

优选的，机架底部四个角均设置有一个蹄脚，蹄脚底部设置有橡胶垫。

优选的，剔除段侧面设置有废料收集盒，废料收集盒和剔除装置相对设置在剔除段两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过称重段底部的称重传感器对物料进行称重，比较器能够将物料重量信息和预留重量范围对比，对合格的物料不进行处理，进入后续工序，对不合格的物料，通过剔除装置将其从生产线剔除，实现了物料自动称重及分检，避免了人工分检产生的问题，提高了产品质量和附加值。

进一步，物料的顶底面能够被正位机构和上料段夹持前进，保证物料的入秤姿势一致，保证相同的物料从出料端进入上料段后的姿态不变，避免物料姿态变化后对称重精度的影响，而且便于测试检重设备的重复性误差，减小人为因素的影响。

进一步，通过直线驱动装置能够调节正位机构与上料段的间隙，适应不同高度尺寸的物料。

进一步，剔除装置采用剔除喷嘴，通过气压的方式将物料剔除，响应速度快，没有机械臂剔除的行程过程，从而能够提高物料移动速度。

进一步，防风罩可以防止外界气流扰动对称重结果的干扰，保证称重精度。

进一步，采用低压直流伺服电机作为动力源，有效降低了强电信号对传感器端造成的信号干扰，避免了空秤静态时触发光电，仪表显示数值过大的现象。

进一步，采用过渡板衔接上料段和称重段，保证物料能够从上料段平稳的进入称重段，到达称重段后对秤台无明显冲击，有助于提高称重精度。

进一步，采用底部设置有橡胶垫的蹄脚对整个装置进行支撑，橡胶垫能够有效过滤到来自地面的震动，有助于提高称重精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机架结构示意图；

图3是本实用新型的上料段整体结构示意图；

图4是本实用新型的称重段结构示意图；

图5是本实用新型的剔除段结构示意图；

图6是本实用新型的正位机构结构示意图。

图中，1.上料段，2.正位机构，3.称重段，4.电控柜，5.防风罩，6.剔除喷嘴，7.剔除段，8.废料盒，9.电控柜，10.担杆，11.担杆平台，12.机架，13.调节蹄脚，14.上料段输送平台，15.上料段固定螺钉，16.上料段电机，17.上料段同步皮带，18.张紧块，19.上料段安装板，20.称重段安装板，21.称重段输送台面，22.称重段固定螺钉，23.称重段同步皮带，24.称重段模块，25.剔除段输送台面，26.剔除段固定螺钉，27.剔除段安装板，28.剔除段同步皮带，29.剔除段电机，30.升降机构，31.台面安装板，32.电机固定座，33.正位机构输送台面，34.正位机构安装板，35.同步皮带，36.正位电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，本为实用新型所述的高速高精度自动检重设备，包括上料段1、正位机构2、称重段3、电控柜4、防风罩5、剔除喷嘴6、剔除段7和废料收集盒8。

图1为本高速检重秤整体结构，主要包括上料段1、正位机构2、称重段3、电控柜4、防风罩5、剔除喷嘴6、剔除段7和废料收集盒8。其中上料段1、称重段3和剔除段7依次并排安装在同一高度，并且保证台面水平，上料段1、称重段3和剔除段7均采用皮带传送装置；上料段1正上方设置有正位机构2，在通过正位机构2时可以保证待测物平稳通过，经过称重段3时，称重段3上方设置有防风罩5，防风罩5将称重段3上面和侧面包裹，防风罩5可以防止外界气流扰动对称重结果的干扰，保证称重精度。剔除段7侧面设置有废料收集盒8，废料收集盒8和剔除喷嘴6相对设置在剔除段7两侧，对于重量不合格的待测物，在经过剔除段7时，剔除喷嘴6会喷出高速气流，将不合格的待测物吹入废料收集盒8中。剔除喷嘴6连接有电动气泵输出端。

图2为机架整体结构，整个焊接机架13承受整体重量，两个平行的担杆10固定在担杆平台11上，担杆10为圆柱形结构，担杆10与上料段1、称重段3和剔除段7的皮带传送方向平行。上料段1、称重段3和剔除段7底部两侧均嵌套在担杆上，上料段1、称重段3和剔除段7可以根据实际结构间隙在担杆10的方向上自由调节，机架12的四角有可调节的蹄脚13，蹄脚13底部设置有橡胶垫，可以实现对整个设备的水平和高低调节，电控柜9上安装有触摸屏，对其进行操作，从而可以实现称重仪表和变频器进行通讯，报警灯安装在电控柜9上，出现异常情况时会闪烁报警灯。

图3是上料段结构，上部分为上料段输送平台14，上料段输送平台14和上料段安装板19之间通过上料段固定螺钉15可靠连接，上料段同步皮带17用于上料段电机16和上料段输送平台14之间的动力传输，张紧块18用于调节上料段同步皮带17。

图4是称重段结构，上部分为称重段输送平台21，称重段输送平台21和称重段安装板20之间通过称重段固定螺钉22可靠连接，称重段同步皮带23用于称重段电机和称重段输送平台21之间的动力传输，称重段模块24位于整个结构的下方，用于称量的测物的重量，称重段模块24采用称重传感器。

上料段1和称重段3的皮带间隙处设置有过渡板，过渡板与皮带上表面平行。

图5是剔除段结构，上部分为剔除段输送平台25，剔除段输送平台25和剔除段安装板27之间通过剔除段固定螺钉26可靠连接，剔除段同步皮带28用于剔除段电机29和剔除段输送平台25之间的动力传输。

图6是正位机构2结构，正位机构2和上料段1的皮带传送速度相同，正位机构2皮带底面与上料段1皮带顶面间隙等于物料高度，正位机构安装板34用于固定升降机构30，台面安装板31安装在固定升降机构30上，固定升降机构30的移动方向与上料段1皮带表面垂直，固定升降机构30采用滚珠丝杠机构，正位机构输送台面33和固定升降机构30连接，电机固定座32固定在台面安装板31上，用于固定正位电机36，通过同步皮带35将动力传递至正位机构输送台面33。

上料段1、称重段3、剔除段7和正位机构2均采用低压直流伺服电机驱动。

称重传感器输出端连接有比较器，比较器输出端连接有延时器，延时器输出端连接有电动气泵。比较器和延时器设置在电控柜9中。

在进行称重模式之前，首先需要将设备确定在固定的位置，地基基础要牢固可靠，地面要平坦，不能有较大冲击振动，不能有较大的气流扰动，确定好位置后，需要利用框式水平仪对设备的四个蹄脚进行高低调节，调节时先调节不能高低先在电控柜4上的触摸屏设置不同的配方参数，配方参数主要包括不同待测物的重量、长度方向的尺寸、设定称重的上偏差、下偏差、通货量、抗振强度、滤波等级、初期延时和采样个数，在称重时，只需要调整之前预设不同的配方即可。

使用时，将待测物体放置上料段1输送台面14上，待测物通过输送台面14和正位机构2形成的间隙，可以保证待测物在不打滑不改变运动姿态的情况下沿着传输带方向前运动，当待测物完全进入到称重段3后，此时称重仪表会将稳定并处理后待测物重量信息回传至电控柜9中，通过触摸屏进行显示，同时比较器会将该数值和之前预先设定的标准重量范围进行比较，当在标准的重量范围内时，比较器不发出信号，剔除段7的剔除喷嘴6将不会吹气，物料会进入下一道工序；若称量的重量不在标准的重量范围内时，比较器向延时器发送信号，延时器经过设定时间后，向电动气泵发出信号，则剔除段7的剔除喷嘴6会快速吹气，将待测物吹至废料收集盒8中。延时器的设定时间与物料移动到剔除喷嘴6位置的时间一致。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动检重筛检装置，其特征在于，包括机架（12）、上料段（1）、称重段（3）和剔除段（7）；

上料段（1）、称重段（3）和剔除段（7）依次并排设置在机架（12）上，且均采用皮带传送装置；上料段（1）正上方设置有正位机构（2），正位机构（2）采用皮带传送装置，正位机构（2）和上料段（1）的皮带传送速度相同，正位机构（2）皮带底面与上料段（1）皮带顶面间隙等于物料高度；剔除段（7）一侧设置有剔除装置，剔除装置位于剔除段（7）上方，剔除装置与剔除段（7），剔除装置输出方向与水平面平行，且与剔除段（7）传送方向垂直；

称重段（3）底部设置有称重传感器；称重传感器输出端连接有比较器输入端，比较器输出端连接有延时器输入端，比较器输出端连接有剔除装置。

2.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，上料段（1）侧面固定有直线驱动装置，直线驱动装置的移动方向与上料段（1）皮带表面垂直，正位机构（2）与直线驱动装置的移动部位连接。

3.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，剔除装置采用剔除喷嘴（6），剔除喷嘴（6）连接有电动气泵输出端，电动气泵输入端连接有延时器输出端。

4.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，称重段（3）上方设置有防风罩（5），防风罩（5）将称重段（3）上面和侧面包裹。

5.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，上料段（1）、称重段（3）和剔除段（7）均采用低压直流伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，上料段（1）和称重段（3）的皮带间隙处设置有过渡板，过渡板与皮带上表面平行。

7.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，机架（12）上设置有两根平行的担杆（10），上料段（1）、称重段（3）和剔除段（7）底部两侧均嵌套在担杆（10）上，担杆（10）与上料段（1）、称重段（3）和剔除段（7）的皮带传送方向平行。

8.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，机架（12）底部四个角均设置有一个蹄脚（13），蹄脚（13）底部设置有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，剔除段（7）侧面设置有废料收集盒（8），废料收集盒（8）和剔除装置相对设置在剔除段（7）两侧。

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