CN219821957U - 一种药品包装盒的空盒检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种药品包装盒的空盒检测装置，属于药品封装技术领域；其技术方案要点是：包括机架，与控制器连接的第一传感器、传输带、称重组件和剔除机构；本实用新型设有第一传感器来感应药盒到达合适的称重位置，并使控制器将传输带停止达到同时发送延时开启信息给剔除机构；随后称重组件对药盒进行称重，若所测重量为空盒质量，称重组件将无反馈信息输出，随后剔除机构启动，对所测药盒进行剔除；当所测重量符合实际药盒的重量时，控制器将启动传输带将药盒输送到下一个工序，同时断开剔除机构的延时开启状态；故该装置取代了人工检测的方式来进行空盒检测，并将空盒剔除，该过程无需要花费很大的人工成本，提高生产效率。

Description

一种药品包装盒的空盒检测装置

技术领域

本实用新型涉及药品封装技术领域，具体涉及一种药品包装盒的空盒检测装置。

背景技术

近年来，随着药品生产标准化、自动化发展，药品生产效率得到大大提高，各种大型机械设备广泛用于药品生产制造行业，制药企业生产效率越来越高，药品的产量也越来越大，然而各种机械设备在自动化生产药品的过程中，不可避免地会产生残次品，如在药品封装中，由于并非是人工进行封装，而是采用药物装填装置将药品填充到药盒内部，会存在药盒内部没有装填药物就被送上传输带装箱，导致装箱后的药盒中存在空盒，进而产生残次品；对于这一问题，有些制药厂则采用人工检测的方式进行空盒检测，并将空盒挑选出，该过程需要花费很大的人工成本，并且会降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种药品包装盒的空盒检测装置，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括连接药物装填装置出口的传输带，所述传输带安装于机架上，还包括安装于机架且位于所述传输带内部的称重组件和横跨于所述机架上的剔除机构，所述称重组件的称重面与所述传输带相贴，所述机架的顶部设有第一传感器，所述第一传感器、所述传输带、所述称重组件、所述剔除机构均与控制器连接。

进一步，所述机架的两侧分别设有用于储存空盒的空盒箱，所述空盒箱位于所述剔除机构的两侧，所述空盒箱的内顶部设有计数传感器。

进一步，所述称重组件包括固接于所述机架上的支撑板和固接于所述支撑板上的称重模块，所述称重模块的顶部与所述传输带相贴。

进一步，所述剔除机构包括固接于所述机架上的支撑柱、与所述支撑柱的上部固接的避空件、与所述避空件端部固接的支撑轨和安装于所述支撑轨上的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母座通过安装板固接有竖直安装的气缸，所述气缸的输出端固接有夹持机构，所述支撑轨的长度大于传输带的宽度。

进一步，所述丝杆螺母机构、所述气缸和所述夹持机构均与控制器连接。

进一步，所述夹持机构包括风琴吸盘。

进一步，所述丝杆螺母机构包括转动连接于所述支撑轨上且可被电机驱动的丝杆和固接于所述支撑轨上的导向杆，所述导向杆与所述螺母座间隙配合，所述丝杆与所述螺母座配合。

进一步，所述支撑轨的两端内侧上设有第二传感器，所述支撑轨的中部设有第三传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型设有第一传感器，当药盒到达被第一传感器感应的位置时，控制器将使传输带停止，并发送延时开启信息给剔除机构；随后称重组件对药盒进行称重，若所测重量为空盒质量，称重组件将无反馈信息输出，当到达剔除机构延时开启的时间时，剔除机构启动，对所测药盒进行剔除；当所测重量符合实际药盒的重量时，控制器将启动传输带将药盒输送到下一个工序，同时断开剔除机构的延时开启状态；故该装置取代了人工检测的方式来进行空盒检测，并将空盒剔除，该过程无需要花费很大的人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

其中：1、机架；11、第一传感器；12、传输带；2、药盒箱；31、支撑柱；32、避空件；33、支撑轨；34、丝杆；35、螺母座；36、气缸；37、导向杆；4、风琴吸盘。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1，一种药品包装盒的空盒检测装置，包括连接药物装填装置出口的传输带12，传输带12安装于机架1上，当药盒从药物填装装置出来后，每个药盒将依次经过本装置的传输带12，该传输带12长度较短，便于提高检测效率；还包括安装于机架1且位于传输带12内部的称重组件和横跨于机架1上的剔除机构，称重组件的称重面与传输带12相贴，当药盒到达传输带12上方时，传输带12会发生下沉，并挤压称重面，使称重组件能够称重；而机架1的顶部设有第一传感器11，第一传感器11的位置设于，当药盒被第一传感器11识别时，药盒处于称重组件上方的位置；而第一传感器11、传输带12、称重组件、剔除机构均与控制器连接；当药盒到达第一传感器11的位置时，药盒将位于称重组件的上方传输带12上，而第一传感器11将发送信号给控制器，控制器将控制传输带12停止，并发送延时开启信息给剔除机构，随后称重组件对药盒进行称重，到称重数据稳定时，所测重量若为空盒质量，即未达到称重组件所设定的重量，称重组件将无反馈信息发送给控制器，当到达剔除机构延时开启的时间时(该延时开启时间可设为比称重组件称重稳定时所需的时间晚1秒)，剔除机构启动，对所测药盒进行剔除；当所测重量符合实际药盒的重量时，既达到称重组件所设定的重量，称重组件将发送信号给控制器，控制器将启动传输带12将药盒输送到下一个工序，同时断开剔除机构的延时开启的状态；故该装置取代了人工检测的方式来进行空盒检测，并将空盒剔除，该过程无需要花费很大的人工成本，提高生产效率。

机架1的两侧分别设有用于储存空盒的空盒箱，空盒箱位于剔除机构的两侧，空盒箱的内顶部设有计数传感器，剔除机构将空盒剔除进空盒箱内部储存，计数传感器将对空盒进行计数，当计数达到空盒箱装满的数量时，控制器将控制剔除机构将空盒放置到另一个空盒箱，从而减少空盒箱的更换频率，提升剔除效率。

称重组件包括固接于机架1上的支撑板和固接于支撑板上的称重模块，称重模块可采用于控制器相连的压力传感器，且称重模块的顶部与传输带12相贴，当药盒到达传输带12上方时，重量将通过传输带12到达至称重模块的上方，进而实现对药盒的称重。

剔除机构包括固接于机架1上的支撑柱31、与支撑柱31的上部固接的避空件32、与避空件32端部螺栓固接的支撑轨33和安装于支撑轨33上的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的螺母座35通过安装板固接有竖直安装的气缸36，气缸36的输出端固接有夹持机构，支撑轨33的尺寸大于传输带12的尺寸，而丝杆螺母机构、气缸36和夹持机构均与控制器连接，且避空件32的长度可通过拆出螺栓进行更换，用于适应不同尺寸的药盒的剔除，当延时开始时间到达时，控制器将控制气缸36伸出，同时夹持机构启动，对药盒进行夹取，随后气缸36缩回，丝杆螺母机构启动，将气缸36移动至药盒箱2的顶部，随后夹持机构停止作业，药盒落入药盒箱2中；丝杆螺母机构包括转动连接于支撑轨33上且可被电机驱动的丝杆34和固接于支撑轨33上的导向杆37，导向杆37与螺母座35间隙配合，丝杆34与螺母座35配合，丝杆34两端设为光轴，并与支撑轨33通过轴承转动连接，一端的光轴与电机输出端固接，当气缸36缩回时，电机转动，带动丝杆34转动，进而导致螺母座35发生移动，进而带动气缸36发生移动；此外，支撑轨33的两端内侧上设有第二传感器，支撑轨33的中部设有第三传感器，第二传感器与第三传感器均与控制器连接，第二传感器用于限制螺母座35的端面位置，并传递信息给控制器，一是将药盒放置于药盒箱2内，二是启动传输带12进行下一个药盒输送；第三传感器位于称重模块的正上方，用于将螺母座35定位到药盒的上方。

夹持机构包括风琴吸盘4，其中，吸取力设为对于空盒的吸取力，便于对药盒的进一步筛选，如称重模块出现故障时，正常的药盒将不会被风琴吸盘4吸取，当螺母座35碰到第二传感器时，传输带12将启动，进而将正常的药盒输送到下一阶段。

工作原理

当药盒移动到第一传感器11的位置时，控制器将控制传输带12停止，并发送延时开启信息给气缸36，随后称重模块对药盒进行称重，到称重数据稳定时，所测重量若为空盒质量，即未达到称重组件所设定的重量，称重模块将不反馈信息发送给控制器，当到达气缸36延时开启的时间时(该延时开启时间可设为比称重组件称重稳定时所需的时间晚1秒)，控制器将控制气缸36伸出，风琴吸盘4对药盒进行吸取，随后气缸36回缩，随后电机启动，带动丝杆34发生转动，引起螺母座35移动，当螺母座35移动到第二传感器的位置时，控制器控制传输带12启动、并停止对风琴吸盘4的通气，药盒将掉入药盒箱2中；当所测重量符合实际药盒的重量时，既达到称重组件所设定的重量，称重组件将发送信号给控制器，控制器将启动传输带12将药盒输送到下一个工序，同时断开对气缸36延时开启的状态；故该装置取代了人工检测的方式来进行空盒检测，并将空盒剔除，该过程无需要花费很大的人工成本，提高生产效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (8)

1.一种药品包装盒的空盒检测装置，包括连接药物装填装置出口的传输带(12)，所述传输带(12)安装于机架(1)上，其特征在于：还包括安装于机架(1)且位于所述传输带(12)内部的称重组件和横跨于所述机架(1)上的剔除机构，所述称重组件的称重面与所述传输带(12)相贴，所述机架(1)的顶部设有第一传感器(11)，所述第一传感器(11)、所述传输带(12)、所述称重组件、所述剔除机构均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的药品包装盒的空盒检测装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧分别设有用于储存空盒的空盒箱，所述空盒箱位于所述剔除机构的两侧，所述空盒箱的内顶部设有计数传感器。

3.根据权利要求1所述的药品包装盒的空盒检测装置，其特征在于：所述称重组件包括固接于所述机架(1)上的支撑板和固接于所述支撑板上的称重模块，所述称重模块的顶部与所述传输带(12)相贴。

4.根据权利要求1所述的药品包装盒的空盒检测装置，其特征在于：所述剔除机构包括固接于所述机架(1)上的支撑柱(31)、与所述支撑柱(31)的上部固接的避空件(32)、与所述避空件(32)端部固接的支撑轨(33)和安装于所述支撑轨(33)上的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母座(35)通过安装板固接有竖直安装的气缸(36)，所述气缸(36)的输出端固接有夹持机构，所述支撑轨(33)的长度大于传输带(12)的宽度。

5.根据权利要求4所述的药品包装盒的空盒检测装置，其特征在于：所述丝杆螺母机构、所述气缸(36)和所述夹持机构均与控制器连接。

6.根据权利要求4所述的药品包装盒的空盒检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括风琴吸盘(4)。

7.根据权利要求4所述的药品包装盒的空盒检测装置，其特征在于：所述丝杆螺母机构包括转动连接于所述支撑轨(33)上且可被电机驱动的丝杆(34)和固接于所述支撑轨(33)上的导向杆(37)，所述导向杆(37)与所述螺母座(35)间隙配合，所述丝杆(34)与所述螺母座(35)配合。

8.根据权利要求4所述的药品包装盒的空盒检测装置，其特征在于：所述支撑轨(33)的两端内侧上设有第二传感器，所述支撑轨(33)的中部设有第三传感器。