JP2002045109A - 包あん機 - Google Patents
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- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
- A21C11/10—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking combined with cutting apparatus
- A21C11/103—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking combined with cutting apparatus having multiple cutting elements slidably or rotably mounted in a diaphragm-like arrangement
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
- A21C11/16—Extruding machines
- A21C11/163—Applying co-extrusion, i.e. extruding two or more plastic substances simultaneously, e.g. for making filled dough products; Making products from two or more different substances supplied to the extruder
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T83/485—Cutter with timed stroke relative to moving work
- Y10T83/494—Uniform periodic tool actuation
- Y10T83/501—With plural tools on a single tool support
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- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 包被切断装置におけるシャッターの開閉動作
パターン及び上下動の動作パターンを容易に変更可能の
包あん機を提供する。 【解決手段】 重合ノズル９から吐出される棒状の食品
材を包被切断するための複数のシャッター本体１１を開
閉自在に備えた上下動自在の包被切断装置１３と、上記
包被切断装置１３によって包被切断された包被食品１５
を受け取るための包被食品受け部材１７と、前記複数の
シャッター本体１１の開閉を行うための第１の制御モー
タＭ１と、前記包被食品受け部材１７を上下動するため
の第２の制御モータＭ２とを備えた包あん機において、
前記各シャッター本体１１が閉作動して各シャッター本
体１１の先端部が中心位置に集合した状態位置又はこの
状態位置から１８０°位相を異にした位置に対応した前
記第１の制御モータＭ１の位置を、当該第１の制御モー
タＭ１の原点位置に設定してある。
パターン及び上下動の動作パターンを容易に変更可能の
包あん機を提供する。 【解決手段】 重合ノズル９から吐出される棒状の食品
材を包被切断するための複数のシャッター本体１１を開
閉自在に備えた上下動自在の包被切断装置１３と、上記
包被切断装置１３によって包被切断された包被食品１５
を受け取るための包被食品受け部材１７と、前記複数の
シャッター本体１１の開閉を行うための第１の制御モー
タＭ１と、前記包被食品受け部材１７を上下動するため
の第２の制御モータＭ２とを備えた包あん機において、
前記各シャッター本体１１が閉作動して各シャッター本
体１１の先端部が中心位置に集合した状態位置又はこの
状態位置から１８０°位相を異にした位置に対応した前
記第１の制御モータＭ１の位置を、当該第１の制御モー
タＭ１の原点位置に設定してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は包あん機に係り、さ
らに詳細には、例えば包被切断装置におけるシャッター
本体の開閉タイミングおよび開閉速度等を所望に制御す
ることのできる包あん機に関する。
らに詳細には、例えば包被切断装置におけるシャッター
本体の開閉タイミングおよび開閉速度等を所望に制御す
ることのできる包あん機に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る先行例として例えば特許第
２６４１０３３号公報がある。上記先行例において、包
被切断装置におけるシャッター本体の開閉を行う構成
は、等間隔に配置した複数のピンに水平に往復回動自在
に支持された複数のシャッター本体をそれぞれリンク部
材を介して連動連結し、かつ１つのリンク部材を、往復
回動する第１の制御モータの主軸に設けたクランクアー
ムと枢支連結した構成である。
２６４１０３３号公報がある。上記先行例において、包
被切断装置におけるシャッター本体の開閉を行う構成
は、等間隔に配置した複数のピンに水平に往復回動自在
に支持された複数のシャッター本体をそれぞれリンク部
材を介して連動連結し、かつ１つのリンク部材を、往復
回動する第１の制御モータの主軸に設けたクランクアー
ムと枢支連結した構成である。
【０００３】また、包被食品受け部材としてのコンベア
及び前記包被切断装置は第２の制御モータによってそれ
ぞれ回転されるカム機構の制御の下に上下動される構成
である。
及び前記包被切断装置は第２の制御モータによってそれ
ぞれ回転されるカム機構の制御の下に上下動される構成
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、上記先行
例の構成においては包被切断装置における各シャッター
本体の開閉動作とコンベア及び上記包被切断装置の上下
動作とを個別に制御可能である。ところで、日時によっ
て生産量を異にする場合には、モータの回転を制御して
前記コンベア及び包被切断装置の上下動作を変更するも
のである。このようなコンベア等の上下動作の変更に対
応して、各シャッター本体の開閉タイミングをも変更す
る必要がある。
例の構成においては包被切断装置における各シャッター
本体の開閉動作とコンベア及び上記包被切断装置の上下
動作とを個別に制御可能である。ところで、日時によっ
て生産量を異にする場合には、モータの回転を制御して
前記コンベア及び包被切断装置の上下動作を変更するも
のである。このようなコンベア等の上下動作の変更に対
応して、各シャッター本体の開閉タイミングをも変更す
る必要がある。
【０００５】ところが、先行例の構成においては、各シ
ャッター本体の開閉動作は第１の制御モータの往復回動
によって行われるものであるから、前記コンベア及び包
被切断装置の上下動のタイミングに合せて各シャッター
本体の開閉動作のタイミングを制御すべく 往復回動す
る第１の制御モータの回転方向，回転角度，往復方向へ
の回転開始タイミング及び回転終了タイミングの変更，
設定が厄介であるという問題がある。
ャッター本体の開閉動作は第１の制御モータの往復回動
によって行われるものであるから、前記コンベア及び包
被切断装置の上下動のタイミングに合せて各シャッター
本体の開閉動作のタイミングを制御すべく 往復回動す
る第１の制御モータの回転方向，回転角度，往復方向へ
の回転開始タイミング及び回転終了タイミングの変更，
設定が厄介であるという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、重合ノズルから吐出される棒状の食品材を包被切断
するための複数のシャッター本体を開閉自在に備えた上
下動自在の包被切断装置と、上記包被切断装置によって
包被切断された包被食品を受け取るための包被食品受け
部材と、前記複数のシャッター本体の開閉を行うための
第１の制御モータと、前記包被切断装置及び前記包被食
品受け部材を上下動するための第２の制御モータとを備
えた包あん機において、前記各シャッター本体が閉作動
して各シャッター本体の先端部が中心位置に集合した状
態位置に対応した第１の制御モータの位置又はこの状態
位置から１８０°位相を異にした位置に対応した前記第
１の制御モータの位置あるいは前記各シャッター本体が
閉作動から開作動に変化する状態位置に対応した第１の
制御モータの位置又はこの状態位置から１８０°位相を
異にした位置に対応した第１の制御モータの位置を、当
該第１の制御モータの原点位置に設定してある。
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、重合ノズルから吐出される棒状の食品材を包被切断
するための複数のシャッター本体を開閉自在に備えた上
下動自在の包被切断装置と、上記包被切断装置によって
包被切断された包被食品を受け取るための包被食品受け
部材と、前記複数のシャッター本体の開閉を行うための
第１の制御モータと、前記包被切断装置及び前記包被食
品受け部材を上下動するための第２の制御モータとを備
えた包あん機において、前記各シャッター本体が閉作動
して各シャッター本体の先端部が中心位置に集合した状
態位置に対応した第１の制御モータの位置又はこの状態
位置から１８０°位相を異にした位置に対応した前記第
１の制御モータの位置あるいは前記各シャッター本体が
閉作動から開作動に変化する状態位置に対応した第１の
制御モータの位置又はこの状態位置から１８０°位相を
異にした位置に対応した第１の制御モータの位置を、当
該第１の制御モータの原点位置に設定してある。
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
包あん機において、包被食品受け部材が最上昇した位置
又は最下降した位置に対応した第２の制御モータの位置
を、当該第２の制御モータの原点位置に設定してある。
包あん機において、包被食品受け部材が最上昇した位置
又は最下降した位置に対応した第２の制御モータの位置
を、当該第２の制御モータの原点位置に設定してある。
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の包あん機において、第１，第２の制御モータは一
方向へ制御回転される構成であって第１の制御モータと
包被切断装置における各シャッター本体の開閉を行うた
めのシャッター開閉機構との間に、当該シャッター開閉
機構を介して前記各シャッター本体の開閉を行うために
一方向へ回転自在に設けられた第１のカム機構を設け、
前記第２の制御モータと包被食品受け部材を上下動する
ための上下動機構との間に、当該上下動機構を介して前
記包被食品受け部材の上下動を行うために一方向へ回転
自在に設けられた第２のカム機構を設けた構成である。
記載の包あん機において、第１，第２の制御モータは一
方向へ制御回転される構成であって第１の制御モータと
包被切断装置における各シャッター本体の開閉を行うた
めのシャッター開閉機構との間に、当該シャッター開閉
機構を介して前記各シャッター本体の開閉を行うために
一方向へ回転自在に設けられた第１のカム機構を設け、
前記第２の制御モータと包被食品受け部材を上下動する
ための上下動機構との間に、当該上下動機構を介して前
記包被食品受け部材の上下動を行うために一方向へ回転
自在に設けられた第２のカム機構を設けた構成である。
【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１，２又は
３に記載の包あん機において、第１の制御モータ又は第
２の制御モータあるいは第１，第２の制御モータの１回
転時における所望の回転角における回転速度を制御する
ためのモータコントローラを備えた構成である。
３に記載の包あん機において、第１の制御モータ又は第
２の制御モータあるいは第１，第２の制御モータの１回
転時における所望の回転角における回転速度を制御する
ためのモータコントローラを備えた構成である。
【００１０】請求項５に係る発明は、請求項１，２又は
３に記載の包あん機において、第１の制御モータと第２
の制御モータとを同期回転自在に設けた構成である。
３に記載の包あん機において、第１の制御モータと第２
の制御モータとを同期回転自在に設けた構成である。
【００１１】請求項６に係る発明は、請求項１，２又は
３に記載の包あん機において、第１，第２の制御モータ
を同期回転自在かつ少なくとも一方の制御モータを所望
回転角において回転速度を制御自在に設けた構成であ
る。
３に記載の包あん機において、第１，第２の制御モータ
を同期回転自在かつ少なくとも一方の制御モータを所望
回転角において回転速度を制御自在に設けた構成であ
る。
【００１２】請求項７に係る発明は、請求項４又は６に
記載の包あん機において、第１，第２の制御モータを制
御するための制御パターンを記憶する記憶装置をモータ
コントローラに備えた構成である。
記載の包あん機において、第１，第２の制御モータを制
御するための制御パターンを記憶する記憶装置をモータ
コントローラに備えた構成である。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照するに、本実施の形態
に係る包あん機１は箱状のフレーム３を備えている。こ
のフレーム３の上部には、例えばあん等のごとき内包材
を供給する内包材供給部５と、例えばパン生地等のごと
き外皮材を供給する外皮材供給部７を備えており、さら
に、上記内包材供給部５から供給された内包材の周囲
を、前記外皮材供給部７から供給された外皮材でもって
覆って棒状の食品材を下方向へ吐出する重合ノズル９が
設けられている。
に係る包あん機１は箱状のフレーム３を備えている。こ
のフレーム３の上部には、例えばあん等のごとき内包材
を供給する内包材供給部５と、例えばパン生地等のごと
き外皮材を供給する外皮材供給部７を備えており、さら
に、上記内包材供給部５から供給された内包材の周囲
を、前記外皮材供給部７から供給された外皮材でもって
覆って棒状の食品材を下方向へ吐出する重合ノズル９が
設けられている。
【００１４】なお、上記内包材供給部５，外皮材供給部
７及び重合ノズル９は公知の構成で良いものであるか
ら、上記内包材供給部５，外皮材供給部７及び重合ノズ
ル９の構成，作用についての詳細な説明は省略する。
７及び重合ノズル９は公知の構成で良いものであるか
ら、上記内包材供給部５，外皮材供給部７及び重合ノズ
ル９の構成，作用についての詳細な説明は省略する。
【００１５】上記重合ノズル９の下側には、重合ノズル
９から吐出される棒状の食品材を包被切断するための複
数のシャッター本体１１（図２参照）を開閉自在に備え
た包被切断装置１３が上下動自在に設けられており、こ
の包被切断装置１３の下方位置には、包被切断装置１３
によって包被切断された包被食品１５を受け取る包被食
品受け部材の１例としてのコンベア１７が、上記包被食
品１５を次工程へ搬送すべく設けられている。なお、こ
のコンベア１７の前記包被切断装置１３の下側に位置す
る部分は上下動自在の昇降部材１９によって下側から支
持されて上下動するように設けられている。
９から吐出される棒状の食品材を包被切断するための複
数のシャッター本体１１（図２参照）を開閉自在に備え
た包被切断装置１３が上下動自在に設けられており、こ
の包被切断装置１３の下方位置には、包被切断装置１３
によって包被切断された包被食品１５を受け取る包被食
品受け部材の１例としてのコンベア１７が、上記包被食
品１５を次工程へ搬送すべく設けられている。なお、こ
のコンベア１７の前記包被切断装置１３の下側に位置す
る部分は上下動自在の昇降部材１９によって下側から支
持されて上下動するように設けられている。
【００１６】前記包被切断装置１３におけるリング状の
ケーシング２０には同一円周上に等間隔に複数の枢軸２
１が回転自在に設けられており、この各枢軸２１に前記
各シャッター本体１１が適宜に連動連結してあって、各
枢軸２１が正逆方向に回動することによって各シャッタ
ー本体１１が開閉作動するように構成してある。なお、
各枢軸２１が正逆回動することによって各シャッター本
体１１が連動して開閉作動する構成は既に公知であって
種々の構成を採用し得るものであるから、各シャッター
本体１１を開閉作動するための詳細な構成については説
明を省略する。
ケーシング２０には同一円周上に等間隔に複数の枢軸２
１が回転自在に設けられており、この各枢軸２１に前記
各シャッター本体１１が適宜に連動連結してあって、各
枢軸２１が正逆方向に回動することによって各シャッタ
ー本体１１が開閉作動するように構成してある。なお、
各枢軸２１が正逆回動することによって各シャッター本
体１１が連動して開閉作動する構成は既に公知であって
種々の構成を採用し得るものであるから、各シャッター
本体１１を開閉作動するための詳細な構成については説
明を省略する。
【００１７】前記シャッター本体１１の開閉を行うため
のシャッター開閉機構として、前記ケーシング２０には
開閉レバー２３を一体的に備えた開閉軸２５が回動自在
に設けられている。この開閉軸２５と前記各枢軸２１は
例えばギアあるいは互に拘束し合う前記各シャッター本
体１１等を介することによって適宜に連動連結してあ
り、その連動連結機構は、前記各シャッター本体１１が
連動して開閉する構成であって公知の構成で良いもので
あるから、その詳細についての説明は省略する。
のシャッター開閉機構として、前記ケーシング２０には
開閉レバー２３を一体的に備えた開閉軸２５が回動自在
に設けられている。この開閉軸２５と前記各枢軸２１は
例えばギアあるいは互に拘束し合う前記各シャッター本
体１１等を介することによって適宜に連動連結してあ
り、その連動連結機構は、前記各シャッター本体１１が
連動して開閉する構成であって公知の構成で良いもので
あるから、その詳細についての説明は省略する。
【００１８】前記各シャッター本体１１の開閉を行うべ
く前記開閉レバー２３を往復回動するために、この開閉
レバー２３の先端部と一端部を枢支連結した連結杆２７
の他端部は、カム機構の１部としてヒンジピン２９を中
心として揺動自在に設けられた揺動部材３１の先端部と
枢支連結されている。この揺動部材３１には適宜形状、
例えばほぼＬ形状のカム溝３３が形成してあり、このカ
ム溝３３には一方向へ回転自在の回転ギア３５の偏心位
置に取付けたカムフォロア３７が移動自在に係合してあ
る。
く前記開閉レバー２３を往復回動するために、この開閉
レバー２３の先端部と一端部を枢支連結した連結杆２７
の他端部は、カム機構の１部としてヒンジピン２９を中
心として揺動自在に設けられた揺動部材３１の先端部と
枢支連結されている。この揺動部材３１には適宜形状、
例えばほぼＬ形状のカム溝３３が形成してあり、このカ
ム溝３３には一方向へ回転自在の回転ギア３５の偏心位
置に取付けたカムフォロア３７が移動自在に係合してあ
る。
【００１９】そして、上記回転ギア３５を回転制御すべ
く例えばサーボモータ等のごとき適宜の第１制御モータ
Ｍ１が設けられている。この第１制御モータＭ１が１回
転すると、カム機構の１部を構成する前記回転ギア３５
は一方向へ１回転するように構成してあり、かつ第１制
御モータＭ１の回転位置を検出するために、前記回転ギ
ア３５には、回転位置検出器の１例としてのパルスエン
コーダ３９に備えた同径のギア４１が噛合してある。
く例えばサーボモータ等のごとき適宜の第１制御モータ
Ｍ１が設けられている。この第１制御モータＭ１が１回
転すると、カム機構の１部を構成する前記回転ギア３５
は一方向へ１回転するように構成してあり、かつ第１制
御モータＭ１の回転位置を検出するために、前記回転ギ
ア３５には、回転位置検出器の１例としてのパルスエン
コーダ３９に備えた同径のギア４１が噛合してある。
【００２０】したがって、前記第１制御モータＭ１を一
方向へ回転すると回転ギア３５が同時に回転し、この回
転ギア３５に備えたカムフォロア３７が回転することに
より、前記揺動部材３１がヒンジピン２９を中心として
揺動され、この揺動部材３１に連結した連結杆２７を介
して開閉レバー２３が往復回動されることによって前記
各シャッター本体１１の開閉動作が行われるものであ
る。前記第１制御モータＭ１が１回転すると回転ギア３
５が１回転し、揺動部材３１及び開閉レバー２３は連動
して１往復動するものである。そして各シャッター本体
１１は１回の開閉動作を行うものである。
方向へ回転すると回転ギア３５が同時に回転し、この回
転ギア３５に備えたカムフォロア３７が回転することに
より、前記揺動部材３１がヒンジピン２９を中心として
揺動され、この揺動部材３１に連結した連結杆２７を介
して開閉レバー２３が往復回動されることによって前記
各シャッター本体１１の開閉動作が行われるものであ
る。前記第１制御モータＭ１が１回転すると回転ギア３
５が１回転し、揺動部材３１及び開閉レバー２３は連動
して１往復動するものである。そして各シャッター本体
１１は１回の開閉動作を行うものである。
【００２１】上述のごとく第１制御モータＭ１が１回転
するときの回転位置はパルスエンコーダ３９によって検
出されるものである。このパルスエンコーダ３９は回転
角に対応して多数のパルスを出力すると共に１回転毎に
原点パルスを出力するものである。したがって、原点パ
ルスが出力されたときから多数のパルス数を計数するこ
とにより、原点位置からの制御モータＭ１の回転角位置
を知ることができるものである。
するときの回転位置はパルスエンコーダ３９によって検
出されるものである。このパルスエンコーダ３９は回転
角に対応して多数のパルスを出力すると共に１回転毎に
原点パルスを出力するものである。したがって、原点パ
ルスが出力されたときから多数のパルス数を計数するこ
とにより、原点位置からの制御モータＭ１の回転角位置
を知ることができるものである。
【００２２】前記制御モータＭ１の原点位置は、例えば
各シャッター本体１１の先端部が中心位置Ｏに集合した
状態位置に合せて設定してある。なお、さらに詳細に
は、各シャッター本体１１は、公知のように、シャッタ
ー本体１１の厚み中央部が中心位置Ｏ側へ突出した形状
であって、各シャッター本体１１の下面先端部が中心位
置Ｏに集合した状態であり、かつ各シャッター本体１１
の下面が一致して平面状になった状態にあるときに対応
した第１制御モータＭ１の回転位置を例えば原点位置に
設定してある。
各シャッター本体１１の先端部が中心位置Ｏに集合した
状態位置に合せて設定してある。なお、さらに詳細に
は、各シャッター本体１１は、公知のように、シャッタ
ー本体１１の厚み中央部が中心位置Ｏ側へ突出した形状
であって、各シャッター本体１１の下面先端部が中心位
置Ｏに集合した状態であり、かつ各シャッター本体１１
の下面が一致して平面状になった状態にあるときに対応
した第１制御モータＭ１の回転位置を例えば原点位置に
設定してある。
【００２３】なお、第１制御モータＭ１の原点位置は、
上記の条件の場合に限ることなく、例えば各シャッター
本体１１の上面先端部が中心位置Ｏに集合した状態位置
に対応した第１制御モータＭ１の回転位置を原点位置と
設定することもできるが、通常の場合は各シャッター本
体１１の下面先端部が中心位置Ｏに集合すると上面先端
部も同時に中心位置Ｏに集合するものである。逆に、各
シャッター本体１１が最大に開いた状態の位置，すなわ
ち前述の原点位置から１８０°位置がずれた位置を原点
位置と設定することも可能である。
上記の条件の場合に限ることなく、例えば各シャッター
本体１１の上面先端部が中心位置Ｏに集合した状態位置
に対応した第１制御モータＭ１の回転位置を原点位置と
設定することもできるが、通常の場合は各シャッター本
体１１の下面先端部が中心位置Ｏに集合すると上面先端
部も同時に中心位置Ｏに集合するものである。逆に、各
シャッター本体１１が最大に開いた状態の位置，すなわ
ち前述の原点位置から１８０°位置がずれた位置を原点
位置と設定することも可能である。
【００２４】換言すれば、前記各シャッター本体１１が
閉動作から開動作に変化する状態位置（図２において連
結杆２７が最も右方向に移動した状態の位置）、または
この状態位置から１８０°位相を異にした位置（各シャ
ッター本体１１が開動作から閉動作に変化する状態位置
に対応した第１制御モータＭ１の位置を原点位置に設定
しても良いものである。すなわち、各シャッター本体１
１の開閉動作の制御を行い易いように、各シャッター本
体１１が特定の状態の基準位置に対応して第１制御モー
タＭ１の原点を設定してある。
閉動作から開動作に変化する状態位置（図２において連
結杆２７が最も右方向に移動した状態の位置）、または
この状態位置から１８０°位相を異にした位置（各シャ
ッター本体１１が開動作から閉動作に変化する状態位置
に対応した第１制御モータＭ１の位置を原点位置に設定
しても良いものである。すなわち、各シャッター本体１
１の開閉動作の制御を行い易いように、各シャッター本
体１１が特定の状態の基準位置に対応して第１制御モー
タＭ１の原点を設定してある。
【００２５】既に理解されるように、包被切断装置１３
における各シャッター本体１１の開閉動作を制御し易い
ように、ある特定の状態の位置に対応して第１制御モー
タＭ１の原点位置が設定してあるから、前記パルスエン
コーダ３９によって原点位置からの第１制御モータＭ１
の回転位置を検知でき、カム溝３３とカムフォロア３７
等の関係から各シャッター本体１１の開閉位置又は開閉
状態を知ることができるものである。よって、第１制御
モータＭ１を適宜に制御することにより、各シャッター
本体１１の開閉状態や開閉速度等を適宜に制御すること
ができるものである。
における各シャッター本体１１の開閉動作を制御し易い
ように、ある特定の状態の位置に対応して第１制御モー
タＭ１の原点位置が設定してあるから、前記パルスエン
コーダ３９によって原点位置からの第１制御モータＭ１
の回転位置を検知でき、カム溝３３とカムフォロア３７
等の関係から各シャッター本体１１の開閉位置又は開閉
状態を知ることができるものである。よって、第１制御
モータＭ１を適宜に制御することにより、各シャッター
本体１１の開閉状態や開閉速度等を適宜に制御すること
ができるものである。
【００２６】前記包被切断装置１３及び前記昇降部材１
９を上下動するために、第２制御モータＭ２が設けられ
ている。なお、図２は単に機能のみを理解し易くするた
めに概念的、概略的かつ機能的に例示してある。この第
２制御モータＭ２が１回転すると連動して１回転するよ
うに連動連結してある回転軸４１の一端部にはクランク
アーム４３が取付けてあり、このクランクアーム４３に
一端部を連結した連結杆４５の他端部は前記包被切断装
置１３の適宜位置に枢支連結してある。
９を上下動するために、第２制御モータＭ２が設けられ
ている。なお、図２は単に機能のみを理解し易くするた
めに概念的、概略的かつ機能的に例示してある。この第
２制御モータＭ２が１回転すると連動して１回転するよ
うに連動連結してある回転軸４１の一端部にはクランク
アーム４３が取付けてあり、このクランクアーム４３に
一端部を連結した連結杆４５の他端部は前記包被切断装
置１３の適宜位置に枢支連結してある。
【００２７】したがって、前記第２制御モータＭ２の回
転軸４１が回転すると、クランクアーム４３及び連結杆
４５を介して前記包被切断装置１３は適宜に上下動され
るものである。すなわち第２制御モータＭ２が１回転し
回転軸４１が１回転すると、包被切断装置１３は上下動
を１回行うものである。
転軸４１が回転すると、クランクアーム４３及び連結杆
４５を介して前記包被切断装置１３は適宜に上下動され
るものである。すなわち第２制御モータＭ２が１回転し
回転軸４１が１回転すると、包被切断装置１３は上下動
を１回行うものである。
【００２８】前記第２制御モータＭ２における前記回転
軸４１の他端部には、前記昇降部材１９を上下動するた
めのカム機構として上下動用カム４７が取付けてあり、
この上下動用カム４７には、枢軸４９を中心として上下
方向に揺動する揺動レバー５１に設けたカムフォロア５
３が常に当接接触してある。そして、上記揺動レバー５
１の先端側は前記昇降部材１９に適宜に連結してある。
軸４１の他端部には、前記昇降部材１９を上下動するた
めのカム機構として上下動用カム４７が取付けてあり、
この上下動用カム４７には、枢軸４９を中心として上下
方向に揺動する揺動レバー５１に設けたカムフォロア５
３が常に当接接触してある。そして、上記揺動レバー５
１の先端側は前記昇降部材１９に適宜に連結してある。
【００２９】したがって、前記第２制御モータＭ２の回
転軸４１が回転すると、上下動用カム４７が回転し揺動
レバー５１を介して前記昇降部材１９が上下動されるも
のである。すなわち第２制御モータＭ２が１回転し上下
動用カム４７が１回転すると、前記昇降部材１９が上下
動を１回行うものである。
転軸４１が回転すると、上下動用カム４７が回転し揺動
レバー５１を介して前記昇降部材１９が上下動されるも
のである。すなわち第２制御モータＭ２が１回転し上下
動用カム４７が１回転すると、前記昇降部材１９が上下
動を１回行うものである。
【００３０】既に理解されるように、包被切断装置１３
と昇降部材１９は共通の第２制御モータＭ２によって上
下動されるものであるから同期して上下動するものの、
包被切断装置１３はクランクアーム４３を介して上下動
するものであるから、第２制御モータＭ２が等速回転す
るとサインカーブを描くように上下動するが、昇降部材
１９の上下動は上下動用カム４７の形状に起因した動作
でもって上下動するものである。なお、包被切断装置１
３が最上昇位置に位置するときには昇降部材１９も最上
昇位置に位置し、かつ包被切断装置１３が最下降位置に
位置するときには昇降部材１９も最下降位置に位置する
ものである。
と昇降部材１９は共通の第２制御モータＭ２によって上
下動されるものであるから同期して上下動するものの、
包被切断装置１３はクランクアーム４３を介して上下動
するものであるから、第２制御モータＭ２が等速回転す
るとサインカーブを描くように上下動するが、昇降部材
１９の上下動は上下動用カム４７の形状に起因した動作
でもって上下動するものである。なお、包被切断装置１
３が最上昇位置に位置するときには昇降部材１９も最上
昇位置に位置し、かつ包被切断装置１３が最下降位置に
位置するときには昇降部材１９も最下降位置に位置する
ものである。
【００３１】前記第２制御モータＭ２の回転位置を検出
するために、前記回転軸４１にはギア５５が取付けてあ
り、このギア５５には回転位置検出器の１例としてのパ
ルスエンコーダ５７に備えた同径のギア５９が噛合して
ある。このパルスエンコーダ５７は前記パルスエンコー
ダ３９と同様のパルスエンコーダであって、このパルス
エンコーダ５７の原点パルスが出力される位置、すなわ
ち第２制御モータＭ２の原点位置は前記包被切断装置１
３及び前記昇降部材１９が最上昇した位置に一致して設
定してある。なお、この位置から１８０°位置をずらし
て、前記包被切断装置１３及び昇降部材１９が最下降し
た位置を原点位置に設定することも可能である。
するために、前記回転軸４１にはギア５５が取付けてあ
り、このギア５５には回転位置検出器の１例としてのパ
ルスエンコーダ５７に備えた同径のギア５９が噛合して
ある。このパルスエンコーダ５７は前記パルスエンコー
ダ３９と同様のパルスエンコーダであって、このパルス
エンコーダ５７の原点パルスが出力される位置、すなわ
ち第２制御モータＭ２の原点位置は前記包被切断装置１
３及び前記昇降部材１９が最上昇した位置に一致して設
定してある。なお、この位置から１８０°位置をずらし
て、前記包被切断装置１３及び昇降部材１９が最下降し
た位置を原点位置に設定することも可能である。
【００３２】既に理解されるように、包被切断装置１３
が最上昇又は最下降した位置に対応して第２制御モータ
Ｍ２の原点位置を設定してあるから、原点位置からの第
２制御モータＭ２の回転位置を検出することにより包被
切断装置１３の上下動位置を検知できるものである。し
たがって、第２制御モータＭ２を適宜に制御することに
より、包被切断装置１３の上下動位置や上下動速度を適
宜に制御することができるものである。
が最上昇又は最下降した位置に対応して第２制御モータ
Ｍ２の原点位置を設定してあるから、原点位置からの第
２制御モータＭ２の回転位置を検出することにより包被
切断装置１３の上下動位置を検知できるものである。し
たがって、第２制御モータＭ２を適宜に制御することに
より、包被切断装置１３の上下動位置や上下動速度を適
宜に制御することができるものである。
【００３３】前記第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の
回転を制御するためにモータコントローラ６１が設けら
れている。このモータコントローラ６１には、第１，第
２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転を制御するための制御
データを入力する入力手段６３が接続してあると共に、
第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の制御パターンを記
憶する第１，第２の記憶装置６５，６７が設けられてい
る。さらに、上記モータコントローラ６１には第１，第
２の制御モータＭ１，Ｍ２を同期回転すべくまた回転制
御を個別に行うべく第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２
の回転制御を行うための回転制御部６９が設けられてい
る。
回転を制御するためにモータコントローラ６１が設けら
れている。このモータコントローラ６１には、第１，第
２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転を制御するための制御
データを入力する入力手段６３が接続してあると共に、
第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の制御パターンを記
憶する第１，第２の記憶装置６５，６７が設けられてい
る。さらに、上記モータコントローラ６１には第１，第
２の制御モータＭ１，Ｍ２を同期回転すべくまた回転制
御を個別に行うべく第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２
の回転制御を行うための回転制御部６９が設けられてい
る。
【００３４】以上のごとき構成において、モータコント
ローラ６１に備えた回転制御部６９の制御の下に、例え
ば第２制御モータＭ２を定速で一方向へ回転すると、包
被切断装置１３は図３（Ｂ）に示すように、サインカー
ブを描くように上下動し、昇降部材１９は図３（Ｃ）に
示すように、上記包被切断装置１３の上下動と同期し
て、かつ上下動用カム４７の形状によって決定されたパ
ターンで上下動する。
ローラ６１に備えた回転制御部６９の制御の下に、例え
ば第２制御モータＭ２を定速で一方向へ回転すると、包
被切断装置１３は図３（Ｂ）に示すように、サインカー
ブを描くように上下動し、昇降部材１９は図３（Ｃ）に
示すように、上記包被切断装置１３の上下動と同期し
て、かつ上下動用カム４７の形状によって決定されたパ
ターンで上下動する。
【００３５】また、第１制御モータＭ１を一方向へ定速
で回転すると、包被切断装置１３における各シャッター
本体１１の開閉は、図３（Ａ）の（ａ）に示されるよう
に、カム溝３３の形状によって決定されるパターンでも
って開閉移動することになる。なお上記パターンにおい
てのＱ部分は各シャッター本体１１が閉じた状態を保持
している領域であり、Ｒ部分は閉じた状態からさらに行
きすぎた状態の位置であって、このＱ部分やＲ部分はカ
ム溝３３の形状によって決定されるものである。
で回転すると、包被切断装置１３における各シャッター
本体１１の開閉は、図３（Ａ）の（ａ）に示されるよう
に、カム溝３３の形状によって決定されるパターンでも
って開閉移動することになる。なお上記パターンにおい
てのＱ部分は各シャッター本体１１が閉じた状態を保持
している領域であり、Ｒ部分は閉じた状態からさらに行
きすぎた状態の位置であって、このＱ部分やＲ部分はカ
ム溝３３の形状によって決定されるものである。
【００３６】なお、Ｑ部分は第１制御モータＭ１を一時
的に停止することによっても保持することができる。
的に停止することによっても保持することができる。
【００３７】そして、図３（Ａ）の（ｂ），（ｃ）は入
力手段６３からの入力によって第１制御モータＭ１の位
相を第２制御モータＭ２に対してずらした状態を示すも
のである。図４は第１制御モータＭ１に対して第２制御
モータＭ２の位相をずらした状態を示すものである。
力手段６３からの入力によって第１制御モータＭ１の位
相を第２制御モータＭ２に対してずらした状態を示すも
のである。図４は第１制御モータＭ１に対して第２制御
モータＭ２の位相をずらした状態を示すものである。
【００３８】ところで、第１，第２の制御モータＭ１，
Ｍ２はモータコントローラ６１に備えた回転制御部６９
の制御の下に同期して又は個別に回転制御自在であり、
かつ所望の回転角においての回転速度を個別に制御自在
であるから、例えば第４図（Ａ）に示すように、第１制
御モータＭ１の１回転においての、シャッター本体１１
が開いた状態から閉じるまでの閉作動の角度範囲Ａ，シ
ャッター本体１１が閉状態にある角度範囲Ｂ，閉状態か
ら大きく開くまでの開作動の角度範囲Ｃ及び大きく開い
た開状態の角度範囲Ｄにおいて回転速度（角速度）をそ
れぞれ制御し得るものである。
Ｍ２はモータコントローラ６１に備えた回転制御部６９
の制御の下に同期して又は個別に回転制御自在であり、
かつ所望の回転角においての回転速度を個別に制御自在
であるから、例えば第４図（Ａ）に示すように、第１制
御モータＭ１の１回転においての、シャッター本体１１
が開いた状態から閉じるまでの閉作動の角度範囲Ａ，シ
ャッター本体１１が閉状態にある角度範囲Ｂ，閉状態か
ら大きく開くまでの開作動の角度範囲Ｃ及び大きく開い
た開状態の角度範囲Ｄにおいて回転速度（角速度）をそ
れぞれ制御し得るものである。
【００３９】上記各角度範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、カム機
構におけるカム溝３３の形状によって予めパターン化さ
れるものであり、第１制御モータＭ１の標準的な一定速
度での回転時には一定のパターンを保持するものであ
る。ところで、図３に示すように、図３（Ｂ），（Ｃ）
に示す包被切断装置１３（シャッター）の上下動とコン
ベアの上下動に対して、各シャッター本体１１の開閉動
作が図３（ａ）又は（ｂ）或は（ｃ）の関係にあって、
或は図４（Ａ）に示す各シャッター本体１１の開閉動作
に対してシャッター上下動、コンベア上下動が図４
（Ｂ），（Ｃ）の（ａ）又は（ｂ）或は（ｃ）の関係に
あって、ある一定の関係を保持し第１，第２の制御モー
タＭ１，Ｍ２が回転制御部６９の制御の下に同期回転し
て棒状食品材の包被切断を行い、上記棒状食品材の包被
切断が良好に行われているときに、生産量を変更する場
合には、前記第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転
数を同期して増減すれば良いものである。
構におけるカム溝３３の形状によって予めパターン化さ
れるものであり、第１制御モータＭ１の標準的な一定速
度での回転時には一定のパターンを保持するものであ
る。ところで、図３に示すように、図３（Ｂ），（Ｃ）
に示す包被切断装置１３（シャッター）の上下動とコン
ベアの上下動に対して、各シャッター本体１１の開閉動
作が図３（ａ）又は（ｂ）或は（ｃ）の関係にあって、
或は図４（Ａ）に示す各シャッター本体１１の開閉動作
に対してシャッター上下動、コンベア上下動が図４
（Ｂ），（Ｃ）の（ａ）又は（ｂ）或は（ｃ）の関係に
あって、ある一定の関係を保持し第１，第２の制御モー
タＭ１，Ｍ２が回転制御部６９の制御の下に同期回転し
て棒状食品材の包被切断を行い、上記棒状食品材の包被
切断が良好に行われているときに、生産量を変更する場
合には、前記第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転
数を同期して増減すれば良いものである。
【００４０】この場合、第１制御モータＭ１の回転数が
変化することにより各シャッター本体１１の開閉速度は
変化するものの、この各シャッター本体１１の開閉速度
の変化は、包被切断された包被食品１５に悪影響のでな
い許容範囲において行われるものであり、生産量の変更
を容易に行うことができるものである。
変化することにより各シャッター本体１１の開閉速度は
変化するものの、この各シャッター本体１１の開閉速度
の変化は、包被切断された包被食品１５に悪影響のでな
い許容範囲において行われるものであり、生産量の変更
を容易に行うことができるものである。
【００４１】ところが、前記先行例においては、生産量
を変更すべく包被切断装置及び包被食品受け部材の上下
動の変更に伴って、その都度シャッター本体の開閉を行
う制御モータの回転方向，回転角度，往復方向への回転
開始タイミング及び回転終了タイミングの設定、変更が
必要であり、その設定、変更が煩雑であり、かつ厄介で
ある。
を変更すべく包被切断装置及び包被食品受け部材の上下
動の変更に伴って、その都度シャッター本体の開閉を行
う制御モータの回転方向，回転角度，往復方向への回転
開始タイミング及び回転終了タイミングの設定、変更が
必要であり、その設定、変更が煩雑であり、かつ厄介で
ある。
【００４２】ところで、例えば生産量を大きく変更する
ような場合には、シャッター本体の閉作動速度が大きく
変化し包被切断を良好に行いなくなる傾向が大きい。
ような場合には、シャッター本体の閉作動速度が大きく
変化し包被切断を良好に行いなくなる傾向が大きい。
【００４３】したがって、前記先行例においては対応困
難になるが、本例においては、例えば角度範囲Ａの回転
速度を制御して一定速度で吐出される棒状食品材の包被
切断を行うときのシャッター本体１１の閉作動を遅く又
は速く制御した場合には、角度範囲Ｂ，Ｃ，Ｄの適宜範
囲において回転速度を調整することにより、第１制御モ
ータＭ１の１回転当たりの時間を一定に保持して種々の
条件の包被切断を行うことができるものである。この
際、カム機構を利用してシャッター本体１１の閉動作を
行うものであるから、動作パターンは一定であり、閉動
作を行うための第１制御モータＭ１の制御が容易なもの
である。
難になるが、本例においては、例えば角度範囲Ａの回転
速度を制御して一定速度で吐出される棒状食品材の包被
切断を行うときのシャッター本体１１の閉作動を遅く又
は速く制御した場合には、角度範囲Ｂ，Ｃ，Ｄの適宜範
囲において回転速度を調整することにより、第１制御モ
ータＭ１の１回転当たりの時間を一定に保持して種々の
条件の包被切断を行うことができるものである。この
際、カム機構を利用してシャッター本体１１の閉動作を
行うものであるから、動作パターンは一定であり、閉動
作を行うための第１制御モータＭ１の制御が容易なもの
である。
【００４４】同様のことは第２制御モータＭ２において
も行い得るものである。例えば、シャッター本体１１の
閉動作状態に対応して包被切断装置２３の下降速度を制
御し、上昇速度を高速で行うがごとく、第２制御モータ
Ｍ２の１回転当たりの時間を一定に保持して種々の条件
の包被切断装置２３，昇降部材１９によるコンベア５の
上下動を行うことができるものである。
も行い得るものである。例えば、シャッター本体１１の
閉動作状態に対応して包被切断装置２３の下降速度を制
御し、上昇速度を高速で行うがごとく、第２制御モータ
Ｍ２の１回転当たりの時間を一定に保持して種々の条件
の包被切断装置２３，昇降部材１９によるコンベア５の
上下動を行うことができるものである。
【００４５】この際、第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ
２はそれぞれ原点位置が設定してあって、前記角度範囲
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の
どの回転角度範囲に相当するかは予め知ることができる
ので、前記各角度範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの角速度の設
定，変更は容易に行い得るものである。
２はそれぞれ原点位置が設定してあって、前記角度範囲
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の
どの回転角度範囲に相当するかは予め知ることができる
ので、前記各角度範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの角速度の設
定，変更は容易に行い得るものである。
【００４６】したがって、例えば生産性を向上すべく第
１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転速度をより高速
にすると、例えば角度範囲Ａの閉作動時間が短くなり、
同一条件の棒状の食品材に対して包被切断が良好に行わ
れないような場合には、上記角度範囲Ａの閉作動時間を
通常と同様の時間に保持し、角度範囲Ｃ，Ｄの時間を短
くする（より高速回転とする）ことにより通常と同様の
条件でもって良好な包被切断を行いつつ生産性を向上す
ることができるものである。なお、第２制御モータＭ２
においても前記角度範囲Ａに対応する範囲は通常と同一
の条件とし、各角度範囲Ｃ，Ｄに対応する範囲をより高
速の回転とするものである。
１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転速度をより高速
にすると、例えば角度範囲Ａの閉作動時間が短くなり、
同一条件の棒状の食品材に対して包被切断が良好に行わ
れないような場合には、上記角度範囲Ａの閉作動時間を
通常と同様の時間に保持し、角度範囲Ｃ，Ｄの時間を短
くする（より高速回転とする）ことにより通常と同様の
条件でもって良好な包被切断を行いつつ生産性を向上す
ることができるものである。なお、第２制御モータＭ２
においても前記角度範囲Ａに対応する範囲は通常と同一
の条件とし、各角度範囲Ｃ，Ｄに対応する範囲をより高
速の回転とするものである。
【００４７】この際、第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ
２は一定方向への回転であるから、各角度範囲において
回転速度の変化を行う場合であっても衝撃を少なく円滑
に変更することができるものである。
２は一定方向への回転であるから、各角度範囲において
回転速度の変化を行う場合であっても衝撃を少なく円滑
に変更することができるものである。
【００４８】そして、前述のごとく各角度範囲の角速度
（回転速度）を変更して食品材の包被切断を行った場合
の動作パターンをそれぞれ記憶装置としてのメモリ６
５，６７に記憶することにより、同一条件で食品材の包
被切断をを行う場合には同一の動作パターンでもって第
１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２を直ちに制御可能であ
って再現性が良いものである。
（回転速度）を変更して食品材の包被切断を行った場合
の動作パターンをそれぞれ記憶装置としてのメモリ６
５，６７に記憶することにより、同一条件で食品材の包
被切断をを行う場合には同一の動作パターンでもって第
１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２を直ちに制御可能であ
って再現性が良いものである。
【００４９】すなわち、同一条件での食品材の包被切断
が行われる場合にはメモリ６５，６７に予め記憶してあ
る動作パターンでもって第１，第２の制御モータＭ１，
Ｍ２を制御すれば良いものであり、第１，第２の制御モ
ータＭ１，Ｍ２に対する制御設定を容易に行うことがで
きるものである。
が行われる場合にはメモリ６５，６７に予め記憶してあ
る動作パターンでもって第１，第２の制御モータＭ１，
Ｍ２を制御すれば良いものであり、第１，第２の制御モ
ータＭ１，Ｍ２に対する制御設定を容易に行うことがで
きるものである。
【００５０】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、包被切断装置におけるシャッター本体の開閉動作パ
ターン及び上下動作パターンはそれぞれカム機構によっ
て設定してあり、上記各カム機構を回転制御するための
第１，第２の制御モータの原点位置は前記動作パターン
の特定の位置に設定してあって第１，第２の制御モータ
の回転位置と前記動作パターンにおける各角度範囲の位
置はそれぞれ対応付けられるので、動作パターンにおけ
る各角度範囲の角速度の制御を容易に行い得るものであ
る。
に、包被切断装置におけるシャッター本体の開閉動作パ
ターン及び上下動作パターンはそれぞれカム機構によっ
て設定してあり、上記各カム機構を回転制御するための
第１，第２の制御モータの原点位置は前記動作パターン
の特定の位置に設定してあって第１，第２の制御モータ
の回転位置と前記動作パターンにおける各角度範囲の位
置はそれぞれ対応付けられるので、動作パターンにおけ
る各角度範囲の角速度の制御を容易に行い得るものであ
る。
【００５１】したがって、例えば生産性等を考慮して第
１，第２の制御モータの回転速度を同期して、或は１部
の回転角の範囲を同期して変更するような場合であって
も、食品材の包被切断を良好に行い得るように条件を容
易に設定できるものであり、前述したごとき従来の問題
を解消できるものである。
１，第２の制御モータの回転速度を同期して、或は１部
の回転角の範囲を同期して変更するような場合であって
も、食品材の包被切断を良好に行い得るように条件を容
易に設定できるものであり、前述したごとき従来の問題
を解消できるものである。
【図１】本実施の形態に係る包あん機の概略的な正面説
明図である。
明図である。
【図２】包あん機における主要部分を概念的，概略的か
つ機能的に示した説明図である。
つ機能的に示した説明図である。
【図３】シャッターの開閉動作パターンと上下動の動作
パターンとの関係を示した説明図である。
パターンとの関係を示した説明図である。
【図４】シャッターの開閉動作パターンと上下動の動作
パターンとの関係を示した説明図である。
パターンとの関係を示した説明図である。
１ 包あん機 ９ 重合ノズル １１ シャッター本体 １３ 包被切断装置 １７ コンベア １９ 昇降部材 ２３ 開閉レバー ２７，４５ 連結杆 ３１ 揺動部材 ３３ カム溝 ３９，５７ パルスエンコーダ ４１ 回転軸 ４３ クランクアーム ４７ 上下動用カム ５１ 揺動レバー ６１ モータコントローラ ６３ 入力手段 ６５ 第１記憶装置 ６７ 第２記憶装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野口 和良 栃木県宇都宮市野沢町２番地３ レオン自 動機株式会社内 Ｆターム(参考） 4B031 CB04 CG25 CM00 CM10
Claims (7)
- 【請求項１】 重合ノズルから吐出される棒状の食品材
を包被切断するための複数のシャッター本体を開閉自在
に備えた上下動自在の包被切断装置と、上記包被切断装
置によって包被切断された包被食品を受け取るための包
被食品受け部材と、前記複数のシャッター本体の開閉を
行うための第１の制御モータと、前記包被切断装置及び
前記包被食品受け部材を上下動するための第２の制御モ
ータとを備えた包あん機において、前記各シャッター本
体が閉作動して各シャッター本体の先端部が中心位置に
集合した状態位置に対応した第１の制御モータの位置又
はこの状態位置から１８０°位相を異にした位置に対応
した前記第１の制御モータの位置あるいは前記各シャッ
ター本体が閉作動から開作動に変化する状態位置に対応
した第１の制御モータの位置又はこの状態位置から１８
０°位相を異にした位置に対応した第１の制御モータの
位置を、当該第１の制御モータの原点位置に設定してあ
ることを特徴とする包あん機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の包あん機において、包
被食品受け部材が最上昇した位置又は最下降した位置に
対応した第２の制御モータの位置を、当該第２の制御モ
ータの原点位置に設定してあることを特徴とする包あん
機。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の包あん機におい
て、第１，第２の制御モータは一方向へ制御回転される
構成であって第１の制御モータと包被切断装置における
各シャッター本体の開閉を行うためのシャッター開閉機
構との間に、当該シャッター開閉機構を介して前記各シ
ャッター本体の開閉を行うために一方向へ回転自在に設
けられた第１のカム機構を設け、前記第２の制御モータ
と包被食品受け部材を上下動するための上下動機構との
間に、当該上下動機構を介して前記包被食品受け部材の
上下動を行うために一方向へ回転自在に設けられた第２
のカム機構を設けたことを特徴とする包あん機。 - 【請求項４】 請求項１，２又は３に記載の包あん機に
おいて、第１の制御モータ又は第２の制御モータあるい
は第１，第２の制御モータの１回転時における所望の回
転角における回転速度を制御するためのモータコントロ
ーラを備えたことを特徴とする包あん機。 - 【請求項５】 請求項１，２又は３に記載の包あん機に
おいて、第１の制御モータと第２の制御モータとを同期
回転自在に設けたことを特徴とする包あん機。 - 【請求項６】 請求項１，２又は３に記載の包あん機に
おいて、第１，第２の制御モータを同期回転自在かつ少
なくとも一方の制御モータを所望回転角において回転速
度を制御自在に設けたことを特徴とする包あん機。 - 【請求項７】 請求項４又は６に記載の包あん機におい
て、第１，第２の制御モータを制御するための制御パタ
ーンを記憶する記憶装置をモータコントローラに備えた
ことを特徴とする包あん機。
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