JP2004000256A - 包あん機 - Google Patents

Abstract

【課題】　包被切断装置におけるシャッターの開閉動作パターン及び上下動の動作パターンを容易に変更可能の包あん機を提供する。
【解決手段】　重合ノズル９から吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッター本体１１を開閉自在に備えた上下動自在の包被切断装置１３と、上記包被切断装置１３によって包被切断された包被食品１５を受け取るための包被食品受け部材１７と、前記複数のシャッター本体１１の開閉を行うための第１の制御モータＭ１と、前記包被食品受け部材１７を上下動するための第２の制御モータＭ２とを備えた包あん機において、前記各シャッター本体１１が閉作動して各シャッター本体１１の先端部が中心位置に集合した状態位置又はこの状態位置から１８０°位相を異にした位置に対応した前記第１の制御モータＭ１の位置を、当該第１の制御モータＭ１の原点位置に設定してある。
【選択図】　　　図２

Description

　本発明は包あん機に係り、さらに詳細には、例えば包被切断装置におけるシャッター本体の開閉タイミングおよび開閉速度等を所望に制御することのできる包あん機に関する。

　本発明に係る先行例として例えば特許第２６４１０３３号公報がある。上記先行例において、包被切断装置におけるシャッター本体の開閉を行う構成は、等間隔に配置した複数のピンに水平に往復回動自在に支持された複数のシャッター本体をそれぞれリンク部材を介して連動連結し、かつ１つのリンク部材を、往復回動する第１の制御モータの主軸に設けたクランクアームと枢支連結した構成である。

　また、包被食品受け部材としてのコンベア及び前記包被切断装置は第２の制御モータによってそれぞれ回転されるカム機構の制御の下に上下動される構成である。

　したがって、上記先行例の構成においては包被切断装置における各シャッター本体の開閉動作とコンベア及び上記包被切断装置の上下動作とを個別に制御可能である。ところで、日時によって生産量を異にする場合には、モータの回転を制御して前記コンベア及び包被切断装置の上下動作を変更するものである。このようなコンベア等の上下動作の変更に対応して、各シャッター本体の開閉タイミングをも変更する必要がある。

　ところが、先行例の構成においては、各シャッター本体の開閉動作は第１の制御モータの往復回動によって行われるものであるから、前記コンベア及び包被切断装置の上下動のタイミングに合せて各シャッター本体の開閉動作のタイミングを制御すべく　往復回動する第１の制御モータの回転方向，回転角度，往復方向への回転開始タイミング及び回転終了タイミングの変更，設定が厄介であるという問題がある。

　本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、重合ノズルから吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッター本体を開閉自在に備えた上下動自在の包被切断装置と、上記包被切断装置によって包被切断された包被食品を受け取るための包被食品受け部材と、前記複数のシャッター本体の開閉を行うための第１の制御モータと、前記包被切断装置及び前記包被食品受け部材を上下動するための第２の制御モータとを備えた包あん機において、前記各シャッター本体が閉作動して各シャッター本体の先端部が中心位置に集合した状態位置に対応した第１の制御モータの位置又はこの状態位置から１８０°位相を異にした位置に対応した前記第１の制御モータの位置あるいは前記各シャッター本体が閉作動から開作動に変化する状態位置に対応した第１の制御モータの位置又はこの状態位置から１８０°位相を異にした位置に対応した第１の制御モータの位置を、当該第１の制御モータの原点位置に設定してある。

　請求項２に係る発明は、請求項１に記載の包あん機において、包被食品受け部材が最上昇した位置又は最下降した位置に対応した第２の制御モータの位置を、当該第２の制御モータの原点位置に設定してある。

　請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の包あん機において、第１，第２の制御モータは一方向へ制御回転される構成であって第１の制御モータと包被切断装置における各シャッター本体の開閉を行うためのシャッター開閉機構との間に、当該シャッター開閉機構を介して前記各シャッター本体の開閉を行うために一方向へ回転自在に設けられた第１のカム機構を設け、前記第２の制御モータと包被食品受け部材を上下動するための上下動機構との間に、当該上下動機構を介して前記包被食品受け部材の上下動を行うために一方向へ回転自在に設けられた第２のカム機構を設けた構成である。

　請求項４に係る発明は、請求項１，２又は３に記載の包あん機において、第１の制御モータ又は第２の制御モータあるいは第１，第２の制御モータの１回転時における所望の回転角における回転速度を制御するためのモータコントローラを備えた構成である。

　請求項５に係る発明は、請求項１，２又は３に記載の包あん機において、第１の制御モータと第２の制御モータとを同期回転自在に設けた構成である。

　請求項６に係る発明は、請求項１，２又は３に記載の包あん機において、第１，第２の制御モータを同期回転自在かつ少なくとも一方の制御モータを所望回転角において回転速度を制御自在に設けた構成である。

　請求項７に係る発明は、請求項４又は６に記載の包あん機において、第１，第２の制御モータを制御するための制御パターンを記憶する記憶装置をモータコントローラに備えた構成である。

　以上のごとき説明より理解されるように、包被切断装置におけるシャッター本体の開閉動作パターン及び上下動作パターンはそれぞれカム機構によって設定してあり、上記各カム機構を回転制御するための第１，第２の制御モータの原点位置は前記動作パターンの特定の位置に設定してあって第１，第２の制御モータの回転位置と前記動作パターンにおける各角度範囲の位置はそれぞれ対応付けられるので、動作パターンにおける各角度範囲の角速度の制御を容易に行い得るものである。

　したがって、例えば生産性等を考慮して第１，第２の制御モータの回転速度を同期して、或は１部の回転角の範囲を同期して変更するような場合であっても、食品材の包被切断を良好に行い得るように条件を容易に設定できるものであり、前述したごとき従来の問題を解消できるものである。

　図１を参照するに、本実施の形態に係る包あん機１は箱状のフレーム３を備えている。このフレーム３の上部には、例えばあん等のごとき内包材を供給する内包材供給部５と、例えばパン生地等のごとき外皮材を供給する外皮材供給部７を備えており、さらに、上記内包材供給部５から供給された内包材の周囲を、前記外皮材供給部７から供給された外皮材でもって覆って棒状の食品材を下方向へ吐出する重合ノズル９が設けられている。

　なお、上記内包材供給部５，外皮材供給部７及び重合ノズル９は公知の構成で良いものであるから、上記内包材供給部５，外皮材供給部７及び重合ノズル９の構成，作用についての詳細な説明は省略する。

　上記重合ノズル９の下側には、重合ノズル９から吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッター本体１１（図２参照）を開閉自在に備えた包被切断装置１３が上下動自在に設けられており、この包被切断装置１３の下方位置には、包被切断装置１３によって包被切断された包被食品１５を受け取る包被食品受け部材の１例としてのコンベア１７が、上記包被食品１５を次工程へ搬送すべく設けられている。なお、このコンベア１７の前記包被切断装置１３の下側に位置する部分は上下動自在の昇降部材１９によって下側から支持されて上下動するように設けられている。

　前記包被切断装置１３におけるリング状のケーシング２０には同一円周上に等間隔に複数の枢軸２１が回転自在に設けられており、この各枢軸２１に前記各シャッター本体１１が適宜に連動連結してあって、各枢軸２１が正逆方向に回動することによって各シャッター本体１１が開閉作動するように構成してある。なお、各枢軸２１が正逆回動することによって各シャッター本体１１が連動して開閉作動する構成は既に公知であって種々の構成を採用し得るものであるから、各シャッター本体１１を開閉作動するための詳細な構成については説明を省略する。

　前記シャッター本体１１の開閉を行うためのシャッター開閉機構として、前記ケーシング２０には開閉レバー２３を一体的に備えた開閉軸２５が回動自在に設けられている。この開閉軸２５と前記各枢軸２１は例えばギアあるいは互に拘束し合う前記各シャッター本体１１等を介することによって適宜に連動連結してあり、その連動連結機構は、前記各シャッター本体１１が連動して開閉する構成であって公知の構成で良いものであるから、その詳細についての説明は省略する。

　前記各シャッター本体１１の開閉を行うべく前記開閉レバー２３を往復回動するために、この開閉レバー２３の先端部と一端部を枢支連結した連結杆２７の他端部は、カム機構の１部としてヒンジピン２９を中心として揺動自在に設けられた揺動部材３１の先端部と枢支連結されている。この揺動部材３１には適宜形状、例えばほぼＬ形状のカム溝３３が形成してあり、このカム溝３３には一方向へ回転自在の回転ギア３５の偏心位置に取付けたカムフォロア３７が移動自在に係合してある。

　そして、上記回転ギア３５を回転制御すべく例えばサーボモータ等のごとき適宜の第１制御モータＭ１が設けられている。この第１制御モータＭ１が１回転すると、カム機構の１部を構成する前記回転ギア３５は一方向へ１回転するように構成してあり、かつ第１制御モータＭ１の回転位置を検出するために、前記回転ギア３５には、回転位置検出器の１例としてのパルスエンコーダ３９に備えた同径のギア４１が噛合してある。

　したがって、前記第１制御モータＭ１を一方向へ回転すると回転ギア３５が同時に回転し、この回転ギア３５に備えたカムフォロア３７が回転することにより、前記揺動部材３１がヒンジピン２９を中心として揺動され、この揺動部材３１に連結した連結杆２７を介して開閉レバー２３が往復回動されることによって前記各シャッター本体１１の開閉動作が行われるものである。前記第１制御モータＭ１が１回転すると回転ギア３５が１回転し、揺動部材３１及び開閉レバー２３は連動して１往復動するものである。そして各シャッター本体１１は１回の開閉動作を行うものである。

　上述のごとく第１制御モータＭ１が１回転するときの回転位置はパルスエンコーダ３９によって検出されるものである。このパルスエンコーダ３９は回転角に対応して多数のパルスを出力すると共に１回転毎に原点パルスを出力するものである。したがって、原点パルスが出力されたときから多数のパルス数を計数することにより、原点位置からの制御モータＭ１の回転角位置を知ることができるものである。

　前記制御モータＭ１の原点位置は、例えば各シャッター本体１１の先端部が中心位置Ｏに集合した状態位置に合せて設定してある。なお、さらに詳細には、各シャッター本体１１は、公知のように、シャッター本体１１の厚み中央部が中心位置Ｏ側へ突出した形状であって、各シャッター本体１１の下面先端部が中心位置Ｏに集合した状態であり、かつ各シャッター本体１１の下面が一致して平面状になった状態にあるときに対応した第１制御モータＭ１の回転位置を例えば原点位置に設定してある。

　なお、第１制御モータＭ１の原点位置は、上記の条件の場合に限ることなく、例えば各シャッター本体１１の上面先端部が中心位置Ｏに集合した状態位置に対応した第１制御モータＭ１の回転位置を原点位置と設定することもできるが、通常の場合は各シャッター本体１１の下面先端部が中心位置Ｏに集合すると上面先端部も同時に中心位置Ｏに集合するものである。逆に、各シャッター本体１１が最大に開いた状態の位置，すなわち前述の原点位置から１８０°位置がずれた位置を原点位置と設定することも可能である。

　換言すれば、前記各シャッター本体１１が閉動作から開動作に変化する状態位置（図２において連結杆２７が最も右方向に移動した状態の位置）、またはこの状態位置から１８０°位相を異にした位置（各シャッター本体１１が開動作から閉動作に変化する状態位置に対応した第１制御モータＭ１の位置を原点位置に設定しても良いものである。すなわち、各シャッター本体１１の開閉動作の制御を行い易いように、各シャッター本体１１が特定の状態の基準位置に対応して第１制御モータＭ１の原点を設定してある。

　既に理解されるように、包被切断装置１３における各シャッター本体１１の開閉動作を制御し易いように、ある特定の状態の位置に対応して第１制御モータＭ１の原点位置が設定してあるから、前記パルスエンコーダ３９によって原点位置からの第１制御モータＭ１の回転位置を検知でき、カム溝３３とカムフォロア３７等の関係から各シャッター本体１１の開閉位置又は開閉状態を知ることができるものである。よって、第１制御モータＭ１を適宜に制御することにより、各シャッター本体１１の開閉状態や開閉速度等を適宜に制御することができるものである。

　前記包被切断装置１３及び前記昇降部材１９を上下動するために、第２制御モータＭ２が設けられている。なお、図２は単に機能のみを理解し易くするために概念的、概略的かつ機能的に例示してある。この第２制御モータＭ２が１回転すると連動して１回転するように連動連結してある回転軸４１の一端部にはクランクアーム４３が取付けてあり、このクランクアーム４３に一端部を連結した連結杆４５の他端部は前記包被切断装置１３の適宜位置に枢支連結してある。

　したがって、前記第２制御モータＭ２の回転軸４１が回転すると、クランクアーム４３及び連結杆４５を介して前記包被切断装置１３は適宜に上下動されるものである。すなわち第２制御モータＭ２が１回転し回転軸４１が１回転すると、包被切断装置１３は上下動を１回行うものである。

　前記第２制御モータＭ２における前記回転軸４１の他端部には、前記昇降部材１９を上下動するためのカム機構として上下動用カム４７が取付けてあり、この上下動用カム４７には、枢軸４９を中心として上下方向に揺動する揺動レバー５１に設けたカムフォロア５３が常に当接接触してある。そして、上記揺動レバー５１の先端側は前記昇降部材１９に適宜に連結してある。

　したがって、前記第２制御モータＭ２の回転軸４１が回転すると、上下動用カム４７が回転し揺動レバー５１を介して前記昇降部材１９が上下動されるものである。すなわち第２制御モータＭ２が１回転し上下動用カム４７が１回転すると、前記昇降部材１９が上下動を１回行うものである。

　既に理解されるように、包被切断装置１３と昇降部材１９は共通の第２制御モータＭ２によって上下動されるものであるから同期して上下動するものの、包被切断装置１３はクランクアーム４３を介して上下動するものであるから、第２制御モータＭ２が等速回転するとサインカーブを描くように上下動するが、昇降部材１９の上下動は上下動用カム４７の形状に起因した動作でもって上下動するものである。なお、包被切断装置１３が最上昇位置に位置するときには昇降部材１９も最上昇位置に位置し、かつ包被切断装置１３が最下降位置に位置するときには昇降部材１９も最下降位置に位置するものである。

　前記第２制御モータＭ２の回転位置を検出するために、前記回転軸４１にはギア５５が取付けてあり、このギア５５には回転位置検出器の１例としてのパルスエンコーダ５７に備えた同径のギア５９が噛合してある。このパルスエンコーダ５７は前記パルスエンコーダ３９と同様のパルスエンコーダであって、このパルスエンコーダ５７の原点パルスが出力される位置、すなわち第２制御モータＭ２の原点位置は前記包被切断装置１３及び前記昇降部材１９が最上昇した位置に一致して設定してある。なお、この位置から１８０°位置をずらして、前記包被切断装置１３及び昇降部材１９が最下降した位置を原点位置に設定することも可能である。

　既に理解されるように、包被切断装置１３が最上昇又は最下降した位置に対応して第２制御モータＭ２の原点位置を設定してあるから、原点位置からの第２制御モータＭ２の回転位置を検出することにより包被切断装置１３の上下動位置を検知できるものである。したがって、第２制御モータＭ２を適宜に制御することにより、包被切断装置１３の上下動位置や上下動速度を適宜に制御することができるものである。

　前記第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転を制御するためにモータコントローラ６１が設けられている。このモータコントローラ６１には、第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転を制御するための制御データを入力する入力手段６３が接続してあると共に、第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の制御パターンを記憶する第１，第２の記憶装置６５，６７が設けられている。さらに、上記モータコントローラ６１には第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２を同期回転すべくまた回転制御を個別に行うべく第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転制御を行うための回転制御部６９が設けられている。

　以上のごとき構成において、モータコントローラ６１に備えた回転制御部６９の制御の下に、例えば第２制御モータＭ２を定速で一方向へ回転すると、包被切断装置１３は図３（Ｂ）に示すように、サインカーブを描くように上下動し、昇降部材１９は図３（Ｃ）に示すように、上記包被切断装置１３の上下動と同期して、かつ上下動用カム４７の形状によって決定されたパターンで上下動する。

　また、第１制御モータＭ１を一方向へ定速で回転すると、包被切断装置１３における各シャッター本体１１の開閉は、図３（Ａ）の（ａ）に示されるように、カム溝３３の形状によって決定されるパターンでもって開閉移動することになる。なお上記パターンにおいてのＱ部分は各シャッター本体１１が閉じた状態を保持している領域であり、Ｒ部分は閉じた状態からさらに行きすぎた状態の位置であって、このＱ部分やＲ部分はカム溝３３の形状によって決定されるものである。

　なお、Ｑ部分は第１制御モータＭ１を一時的に停止することによっても保持することができる。

　そして、図３（Ａ）の（ｂ），（ｃ）は入力手段６３からの入力によって第１制御モータＭ１の位相を第２制御モータＭ２に対してずらした状態を示すものである。図４は第１制御モータＭ１に対して第２制御モータＭ２の位相をずらした状態を示すものである。

　ところで、第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２はモータコントローラ６１に備えた回転制御部６９の制御の下に同期して又は個別に回転制御自在であり、かつ所望の回転角においての回転速度を個別に制御自在であるから、例えば第４図（Ａ）に示すように、第１制御モータＭ１の１回転においての、シャッター本体１１が開いた状態から閉じるまでの閉作動の角度範囲Ａ，シャッター本体１１が閉状態にある角度範囲Ｂ，閉状態から大きく開くまでの開作動の角度範囲Ｃ及び大きく開いた開状態の角度範囲Ｄにおいて回転速度（角速度）をそれぞれ制御し得るものである。

　上記各角度範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、カム機構におけるカム溝３３の形状によって予めパターン化されるものであり、第１制御モータＭ１の標準的な一定速度での回転時には一定のパターンを保持するものである。ところで、図３に示すように、図３（Ｂ），（Ｃ）に示す包被切断装置１３（シャッター）の上下動とコンベアの上下動に対して、各シャッター本体１１の開閉動作が図３（ａ）又は（ｂ）或は（ｃ）の関係にあって、或は図４（Ａ）に示す各シャッター本体１１の開閉動作に対してシャッター上下動、コンベア上下動が図４（Ｂ），（Ｃ）の（ａ）又は（ｂ）或は（ｃ）の関係にあって、ある一定の関係を保持し第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２が回転制御部６９の制御の下に同期回転して棒状食品材の包被切断を行い、上記棒状食品材の包被切断が良好に行われているときに、生産量を変更する場合には、前記第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転数を同期して増減すれば良いものである。

　この場合、第１制御モータＭ１の回転数が変化することにより各シャッター本体１１の開閉速度は変化するものの、この各シャッター本体１１の開閉速度の変化は、包被切断された包被食品１５に悪影響のでない許容範囲において行われるものであり、生産量の変更を容易に行うことができるものである。

　ところが、前記先行例においては、生産量を変更すべく包被切断装置及び包被食品受け部材の上下動の変更に伴って、その都度シャッター本体の開閉を行う制御モータの回転方向，回転角度，往復方向への回転開始タイミング及び回転終了タイミングの設定、変更が必要であり、その設定、変更が煩雑であり、かつ厄介である。

　ところで、例えば生産量を大きく変更するような場合には、シャッター本体の閉作動速度が大きく変化し包被切断を良好に行いなくなる傾向が大きい。

　したがって、前記先行例においては対応困難になるが、本例においては、例えば角度範囲Ａの回転速度を制御して一定速度で吐出される棒状食品材の包被切断を行うときのシャッター本体１１の閉作動を遅く又は速く制御した場合には、角度範囲Ｂ，Ｃ，Ｄの適宜範囲において回転速度を調整することにより、第１制御モータＭ１の１回転当たりの時間を一定に保持して種々の条件の包被切断を行うことができるものである。この際、カム機構を利用してシャッター本体１１の閉動作を行うものであるから、動作パターンは一定であり、閉動作を行うための第１制御モータＭ１の制御が容易なものである。

　同様のことは第２制御モータＭ２においても行い得るものである。例えば、シャッター本体１１の閉動作状態に対応して包被切断装置２３の下降速度を制御し、上昇速度を高速で行うがごとく、第２制御モータＭ２の１回転当たりの時間を一定に保持して種々の条件の包被切断装置２３，昇降部材１９によるコンベア５の上下動を行うことができるものである。

　この際、第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２はそれぞれ原点位置が設定してあって、前記角度範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２のどの回転角度範囲に相当するかは予め知ることができるので、前記各角度範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの角速度の設定，変更は容易に行い得るものである。

　したがって、例えば生産性を向上すべく第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２の回転速度をより高速にすると、例えば角度範囲Ａの閉作動時間が短くなり、同一条件の棒状の食品材に対して包被切断が良好に行われないような場合には、上記角度範囲Ａの閉作動時間を通常と同様の時間に保持し、角度範囲Ｃ，Ｄの時間を短くする（より高速回転とする）ことにより通常と同様の条件でもって良好な包被切断を行いつつ生産性を向上することができるものである。なお、第２制御モータＭ２においても前記角度範囲Ａに対応する範囲は通常と同一の条件とし、各角度範囲Ｃ，Ｄに対応する範囲をより高速の回転とするものである。

　この際、第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２は一定方向への回転であるから、各角度範囲において回転速度の変化を行う場合であっても衝撃を少なく円滑に変更することができるものである。

　そして、前述のごとく各角度範囲の角速度（回転速度）を変更して食品材の包被切断を行った場合の動作パターンをそれぞれ記憶装置としてのメモリ６５，６７に記憶することにより、同一条件で食品材の包被切断をを行う場合には同一の動作パターンでもって第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２を直ちに制御可能であって再現性が良いものである。

　すなわち、同一条件での食品材の包被切断が行われる場合にはメモリ６５，６７に予め記憶してある動作パターンでもって第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２を制御すれば良いものであり、第１，第２の制御モータＭ１，Ｍ２に対する制御設定を容易に行うことができるものである。

本実施の形態に係る包あん機の概略的な正面説明図である。 包あん機における主要部分を概念的，概略的かつ機能的に示した説明図である。 シャッターの開閉動作パターンと上下動の動作パターンとの関係を示した説明図である。 シャッターの開閉動作パターンと上下動の動作パターンとの関係を示した説明図である。

符号の説明

　１　包あん機
　９　重合ノズル
　１１　シャッター本体
　１３　包被切断装置
　１７　コンベア
　１９　昇降部材
　２３　開閉レバー
　２７，４５　連結杆
　３１　揺動部材
　３３　カム溝
　３９，５７　パルスエンコーダ
　４１　回転軸
　４３　クランクアーム
　４７　上下動用カム
　５１　揺動レバー
　６１　モータコントローラ
　６３　入力手段
　６５　第１記憶装置
　６７　第２記憶装置

Claims (7)

1. 重合ノズルから吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッター本体を開閉自在に備えた上下動自在の包被切断装置と、上記包被切断装置によって包被切断された包被食品を受け取るための包被食品受け部材と、前記複数のシャッター本体の開閉を行うための第１の制御モータと、前記包被切断装置及び前記包被食品受け部材を上下動するための第２の制御モータとを備えた包あん機において、前記各シャッター本体が閉作動して各シャッター本体の先端部が中心位置に集合した状態位置に対応した第１の制御モータの位置又はこの状態位置から１８０°位相を異にした位置に対応した前記第１の制御モータの位置あるいは前記各シャッター本体が閉作動から開作動に変化する状態位置に対応した第１の制御モータの位置又はこの状態位置から１８０°位相を異にした位置に対応した第１の制御モータの位置を、当該第１の制御モータの原点位置に設定してあることを特徴とする包あん機。
2. 請求項１に記載の包あん機において、包被食品受け部材が最上昇した位置又は最下降した位置に対応した第２の制御モータの位置を、当該第２の制御モータの原点位置に設定してあることを特徴とする包あん機。
3. 請求項１又は２に記載の包あん機において、第１，第２の制御モータは一方向へ制御回転される構成であって第１の制御モータと包被切断装置における各シャッター本体の開閉を行うためのシャッター開閉機構との間に、当該シャッター開閉機構を介して前記各シャッター本体の開閉を行うために一方向へ回転自在に設けられた第１のカム機構を設け、前記第２の制御モータと包被食品受け部材を上下動するための上下動機構との間に、当該上下動機構を介して前記包被食品受け部材の上下動を行うために一方向へ回転自在に設けられた第２のカム機構を設けたことを特徴とする包あん機。
4. 請求項１，２又は３に記載の包あん機において、第１の制御モータ又は第２の制御モータあるいは第１，第２の制御モータの１回転時における所望の回転角における回転速度を制御するためのモータコントローラを備えたことを特徴とする包あん機。
5. 請求項１，２又は３に記載の包あん機において、第１の制御モータと第２の制御モータとを同期回転自在に設けたことを特徴とする包あん機。
6. 請求項１，２又は３に記載の包あん機において、第１，第２の制御モータを同期回転自在かつ少なくとも一方の制御モータを所望回転角において回転速度を制御自在に設けたことを特徴とする包あん機。
7. 請求項４又は６に記載の包あん機において、第１，第２の制御モータを制御するための制御パターンを記憶する記憶装置をモータコントローラに備えたことを特徴とする包あん機。
   

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