JPH06115807A - カムレス揺動装置 - Google Patents
カムレス揺動装置Info
- Publication number
- JPH06115807A JPH06115807A JP26354692A JP26354692A JPH06115807A JP H06115807 A JPH06115807 A JP H06115807A JP 26354692 A JP26354692 A JP 26354692A JP 26354692 A JP26354692 A JP 26354692A JP H06115807 A JPH06115807 A JP H06115807A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotation
- cam
- gear
- oscillating
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- Withdrawn
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カム飛びを防止できて、揺動軸の揺動運動を
確実に行うことができる。またカムの場合に比べて位相
調整を簡単、容易に行うことができる。 【構成】 サーボモータ１２の回転を差動変速機１３に
伝え、回転胴１の回転を差動変速機１３の入力軸側歯車
１６に伝える一方、差動変速機１３から取り出した回転
を揺動軸３に伝え、揺動軸３の回転数Ｎｙを回転胴の１
回転中、揺動軸３の揺動期間を除き零にして、その間、
揺動軸３を静止させる。
確実に行うことができる。またカムの場合に比べて位相
調整を簡単、容易に行うことができる。 【構成】 サーボモータ１２の回転を差動変速機１３に
伝え、回転胴１の回転を差動変速機１３の入力軸側歯車
１６に伝える一方、差動変速機１３から取り出した回転
を揺動軸３に伝え、揺動軸３の回転数Ｎｙを回転胴の１
回転中、揺動軸３の揺動期間を除き零にして、その間、
揺動軸３を静止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転胴、例えば輪転印
刷機の折胴に内蔵した揺動軸に適用するカムレス揺動装
置に関するものである。
刷機の折胴に内蔵した揺動軸に適用するカムレス揺動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】揺動軸を有する回転胴の一例として、図
３〜図５に輪転印刷機の折機に設けられた折胴（折りブ
レードや爪等を駆動する揺動軸を具えた折胴）を示す。
１が折胴で、この折胴１には、爪２を開閉する爪軸（揺
動軸）３が設けられ、この爪軸３の軸端に固定したレバ
ー４の先端部には、ダブルカムフオロア５が回転可能に
取付けられ、このダブルカムフオロア５がフレームに固
定した溝カム６のカム溝６ａに転動自在に嵌合してお
り、折胴１が回転すると、溝カム６のカム溝６ａとカム
フオロア５とレバー４とにより、爪軸３をその中心軸線
を中心に揺動させて、爪軸３に取付けた爪２を開閉させ
る。
３〜図５に輪転印刷機の折機に設けられた折胴（折りブ
レードや爪等を駆動する揺動軸を具えた折胴）を示す。
１が折胴で、この折胴１には、爪２を開閉する爪軸（揺
動軸）３が設けられ、この爪軸３の軸端に固定したレバ
ー４の先端部には、ダブルカムフオロア５が回転可能に
取付けられ、このダブルカムフオロア５がフレームに固
定した溝カム６のカム溝６ａに転動自在に嵌合してお
り、折胴１が回転すると、溝カム６のカム溝６ａとカム
フオロア５とレバー４とにより、爪軸３をその中心軸線
を中心に揺動させて、爪軸３に取付けた爪２を開閉させ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記図３〜図５に示す
従来の折胴には、次の問題があった。即ち、溝カム６の
カム溝６ａとカムフオロア５とレバー４とにより、爪軸
３をその中心軸線を中心に揺動させて、爪軸３に取付け
た爪２を開閉させる場合、カムに凸カムを採用すると、
折胴（回転胴）３の高速回転時、カムフオロア５がカム
のプロフイルに沿い転動しなくて、カムのプロフイルか
ら離れ、カム飛びを起こして、爪軸３の揺動運動が乱れ
る。
従来の折胴には、次の問題があった。即ち、溝カム６の
カム溝６ａとカムフオロア５とレバー４とにより、爪軸
３をその中心軸線を中心に揺動させて、爪軸３に取付け
た爪２を開閉させる場合、カムに凸カムを採用すると、
折胴（回転胴）３の高速回転時、カムフオロア５がカム
のプロフイルに沿い転動しなくて、カムのプロフイルか
ら離れ、カム飛びを起こして、爪軸３の揺動運動が乱れ
る。
【０００４】これを防ぐため、カムに溝カム６を採用す
ると、カムフオロアがシングルカムカムフオロアの場
合、カムフオロアの当たる面が溝カム６の一方の側面か
ら他方の側面に変わると、カムフオロアの回転方向が急
に変わり、カムフオロアがスリップして、フラットを生
じるので、カムフオロアをダブルカムフオロア５にして
いる。そのため、カム駆動装置のコストが嵩む。
ると、カムフオロアがシングルカムカムフオロアの場
合、カムフオロアの当たる面が溝カム６の一方の側面か
ら他方の側面に変わると、カムフオロアの回転方向が急
に変わり、カムフオロアがスリップして、フラットを生
じるので、カムフオロアをダブルカムフオロア５にして
いる。そのため、カム駆動装置のコストが嵩む。
【０００５】またカムの位相調整のための機構を設ける
必要があるが、この位相調整機構の構造は複雑で、調整
に時間が掛かるという問題があった。本発明は前記の問
題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、
カム飛びを防止できて、揺動軸の揺動運動を確実に行う
ことができる。またカムの場合に比べて位相調整を簡
単、容易に行うことができるカムレス揺動装置を提供し
ようとする点にある。
必要があるが、この位相調整機構の構造は複雑で、調整
に時間が掛かるという問題があった。本発明は前記の問
題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、
カム飛びを防止できて、揺動軸の揺動運動を確実に行う
ことができる。またカムの場合に比べて位相調整を簡
単、容易に行うことができるカムレス揺動装置を提供し
ようとする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のカムレス揺動装置は、回転胴に内蔵した
揺動軸をサーボモータと差動減速機とにより揺動可能に
構成している。
めに、本発明のカムレス揺動装置は、回転胴に内蔵した
揺動軸をサーボモータと差動減速機とにより揺動可能に
構成している。
【０００７】
【作用】本発明のカムレス揺動装置は前記のように構成
されており、サーボモータの回転を差動変速機に伝え、
回転胴の回転を差動変速機の入力軸側に伝える一方、差
動変速機から取り出した回転を揺動軸に伝え、揺動軸の
回転数Ｎｙを回転胴の１回転中、揺動軸の揺動期間を除
き零にして、その間、揺動軸を静止させる。
されており、サーボモータの回転を差動変速機に伝え、
回転胴の回転を差動変速機の入力軸側に伝える一方、差
動変速機から取り出した回転を揺動軸に伝え、揺動軸の
回転数Ｎｙを回転胴の１回転中、揺動軸の揺動期間を除
き零にして、その間、揺動軸を静止させる。
【０００８】
【実施例】次に本発明のカムレス揺動装置を図１に示す
一実施例により説明すると、１が折胴（回転胴），３が
爪軸（揺動軸）で、同爪軸３は、上記折胴１に爪軸３の
軸線を中心とした揺動を可能に取付けられ、同爪軸３に
は、多数の爪（図３の２参照）が取付けられている。
一実施例により説明すると、１が折胴（回転胴），３が
爪軸（揺動軸）で、同爪軸３は、上記折胴１に爪軸３の
軸線を中心とした揺動を可能に取付けられ、同爪軸３に
は、多数の爪（図３の２参照）が取付けられている。
【０００９】１１がカムレス揺動装置で、同カムレス揺
動装置１１は、正逆回転及び変速可能なサーボモータ１
２（ＡＣモータ）と、差動変速機１３と、折胴１の軸端
１ｂに回転可能に取付けた中間歯車１４と、爪軸３に取
付けた歯車１５とを有している。そして上記差動変速機
１３には、回転数Ｎｉの入力軸側歯車１６と、回転数Ｎ
sの差動軸歯付ベルトプーリ１７と、回転数Ｎｏの出力
軸側歯車１８（歯数Ｚ2の出力軸側歯車１８）とがあ
る。
動装置１１は、正逆回転及び変速可能なサーボモータ１
２（ＡＣモータ）と、差動変速機１３と、折胴１の軸端
１ｂに回転可能に取付けた中間歯車１４と、爪軸３に取
付けた歯車１５とを有している。そして上記差動変速機
１３には、回転数Ｎｉの入力軸側歯車１６と、回転数Ｎ
sの差動軸歯付ベルトプーリ１７と、回転数Ｎｏの出力
軸側歯車１８（歯数Ｚ2の出力軸側歯車１８）とがあ
る。
【００１０】入力軸側歯車１６は、折胴１の爪軸３の軸
端に固定した固定歯車８（歯数が入力軸側歯車１６と同
数の固定歯車８）により駆動される。差動軸歯付ベルト
プーリ１７は、サーボモータ１２と歯車付プーリと歯付
ベルトとにより駆動される。そして出力軸側歯車１８
（歯数Ｚ2 の出力軸側歯車１８）は、中間歯車１４を介
して爪軸３に固定した歯車１５（歯数Ｚ1 の歯車１５）
に噛合しており、同出力軸側歯車１８は、同歯車１５を
回転数Ｎｙで回転させる。
端に固定した固定歯車８（歯数が入力軸側歯車１６と同
数の固定歯車８）により駆動される。差動軸歯付ベルト
プーリ１７は、サーボモータ１２と歯車付プーリと歯付
ベルトとにより駆動される。そして出力軸側歯車１８
（歯数Ｚ2 の出力軸側歯車１８）は、中間歯車１４を介
して爪軸３に固定した歯車１５（歯数Ｚ1 の歯車１５）
に噛合しており、同出力軸側歯車１８は、同歯車１５を
回転数Ｎｙで回転させる。
【００１１】次に前記図１に示すカムレス揺動装置の作
用を具体的に説明する。正逆回転及び変速可能なサーボ
モータ１２の回転を歯車付プーリと歯付ベルトとを介し
て差動変速機１３の差動軸歯付ベルトプーリ１７に伝
え、折胴１の軸端１ｂの回転を固定歯車８を介して差動
変速機１３の入力軸側歯車１６に伝え、差動変速機１３
から取り出した回転を出力軸側歯車１８と中間歯車１４
と歯車１５とを介して爪軸３に伝える。
用を具体的に説明する。正逆回転及び変速可能なサーボ
モータ１２の回転を歯車付プーリと歯付ベルトとを介し
て差動変速機１３の差動軸歯付ベルトプーリ１７に伝
え、折胴１の軸端１ｂの回転を固定歯車８を介して差動
変速機１３の入力軸側歯車１６に伝え、差動変速機１３
から取り出した回転を出力軸側歯車１８と中間歯車１４
と歯車１５とを介して爪軸３に伝える。
【００１２】このとき、サーボモータ１２の回転数をＮ
ｉ、差動変速機１３の入力軸側歯車１６の回転数をＮｉ
とすると、差動変速機１３の出力軸側歯車１８の回転数
Ｎｏが次のように変化する。即ち、 Ｎｏ＝（Ｒ＋１）／Ｒ×Ｎｉ＋Ｎｓ／Ｒ 但しＲは差動変速機１３の速比で、固定である。Ｎｓは
正転のとき（＋）、逆転のとき（−）の記号を取る。
ｉ、差動変速機１３の入力軸側歯車１６の回転数をＮｉ
とすると、差動変速機１３の出力軸側歯車１８の回転数
Ｎｏが次のように変化する。即ち、 Ｎｏ＝（Ｒ＋１）／Ｒ×Ｎｉ＋Ｎｓ／Ｒ 但しＲは差動変速機１３の速比で、固定である。Ｎｓは
正転のとき（＋）、逆転のとき（−）の記号を取る。
【００１３】爪軸（揺動軸）３の回転数Ｎｙは、出力軸
側歯車１８の歯数をＺ2 、中間歯車１４の歯数をＺ3 、
歯車１５の歯数をＺ1 、折胴１の回転数をＮｃとする
と、 Ｎｙ＝（１＋Ｚ3 ／Ｚ2 ）×Ｎｃ−Ｚ1 ／Ｚ2 ×Ｎｏ 上述のように差動変速機１３の出力軸側歯車１８の回転
数Ｎｏは、（Ｒ＋１）／Ｒ×Ｎｉ＋Ｎｓ／Ｒになり、爪
軸（揺動軸）３の回転数Ｎｙは、（１＋Ｚ3 ／Ｚ2 ）×
Ｎｃ−Ｚ1 ／Ｚ2 ×Ｎｏになり、爪軸（揺動軸）３が停
止しているときのサーボモータ１２の回転数Ｎｓ0 は、
Ｎｓ0 ＝（Ｚ2 ＋Ｚ3 ）／Ｚ1 ×Ｎｃ×Ｒ−（Ｒ＋１）
×Ｎｉであり、爪軸３の揺動量は、爪軸３の回転数Ｎｙ
になる。
側歯車１８の歯数をＺ2 、中間歯車１４の歯数をＺ3 、
歯車１５の歯数をＺ1 、折胴１の回転数をＮｃとする
と、 Ｎｙ＝（１＋Ｚ3 ／Ｚ2 ）×Ｎｃ−Ｚ1 ／Ｚ2 ×Ｎｏ 上述のように差動変速機１３の出力軸側歯車１８の回転
数Ｎｏは、（Ｒ＋１）／Ｒ×Ｎｉ＋Ｎｓ／Ｒになり、爪
軸（揺動軸）３の回転数Ｎｙは、（１＋Ｚ3 ／Ｚ2 ）×
Ｎｃ−Ｚ1 ／Ｚ2 ×Ｎｏになり、爪軸（揺動軸）３が停
止しているときのサーボモータ１２の回転数Ｎｓ0 は、
Ｎｓ0 ＝（Ｚ2 ＋Ｚ3 ）／Ｚ1 ×Ｎｃ×Ｒ−（Ｒ＋１）
×Ｎｉであり、爪軸３の揺動量は、爪軸３の回転数Ｎｙ
になる。
【００１４】上記折胴１の１回転当たりの爪軸３の開閉
タンミング及び揺動量（回動角度）は、図２に示すよう
に制御装置のソフトウエア（メモリエリア）に入力され
ているタイミングパターン及び爪軸３の回転数Ｎｙによ
り決められている。また爪軸３の回転数Ｎｙの調整は、
サーボモータ１２の回転数Ｎｓを変えて、調整する。こ
のサーボモータ１２の回転数Ｎｓの調整は、制御装置の
ソフトウエア（サーボモータ駆動回路）により行われ
る。
タンミング及び揺動量（回動角度）は、図２に示すよう
に制御装置のソフトウエア（メモリエリア）に入力され
ているタイミングパターン及び爪軸３の回転数Ｎｙによ
り決められている。また爪軸３の回転数Ｎｙの調整は、
サーボモータ１２の回転数Ｎｓを変えて、調整する。こ
のサーボモータ１２の回転数Ｎｓの調整は、制御装置の
ソフトウエア（サーボモータ駆動回路）により行われ
る。
【００１５】なおタイミングの調整または変更は、ソフ
トウエアに入力されているタイミングパターンを調整ま
たは切り換えることにより行われる。
トウエアに入力されているタイミングパターンを調整ま
たは切り換えることにより行われる。
【００１６】
【発明の効果】本発明のカムレス揺動装置は前記のよう
にサーボモータの回転を差動変速機に伝え、回転胴の回
転を差動変速機の入力軸側に伝える一方、差動変速機か
ら取り出した回転を揺動軸に伝え、揺動軸の回転数Ｎｙ
を回転胴の１回転中、揺動軸の揺動期間を除き零にし
て、その間、揺動軸を静止させるので、カム飛びを防止
できて、揺動軸の揺動運動を確実に行うことができる。
にサーボモータの回転を差動変速機に伝え、回転胴の回
転を差動変速機の入力軸側に伝える一方、差動変速機か
ら取り出した回転を揺動軸に伝え、揺動軸の回転数Ｎｙ
を回転胴の１回転中、揺動軸の揺動期間を除き零にし
て、その間、揺動軸を静止させるので、カム飛びを防止
できて、揺動軸の揺動運動を確実に行うことができる。
【００１７】また揺動タイミングの調整、変更を制御装
置のソフトウエア（メモリエリア）に入力しているタミ
ングパターンを切り換えることにより、また制御装置に
よりサーボモータの回転数を制御して、揺動量の調整を
行うので、カムの場合に比べて位相調整を簡単、容易に
行うことができる。
置のソフトウエア（メモリエリア）に入力しているタミ
ングパターンを切り換えることにより、また制御装置に
よりサーボモータの回転数を制御して、揺動量の調整を
行うので、カムの場合に比べて位相調整を簡単、容易に
行うことができる。
【図１】本発明のカムレス揺動装置の一実施例を示す側
面図である。
面図である。
【図２】同カムレス揺動装置の揺動軸のタイミングパタ
ーンを示す説明図である。
ーンを示す説明図である。
【図３】従来のカムによる揺動装置を示す正面図であ
る。
る。
【図４】図３の矢視ＸーＸ線に沿う縦断側面図である。
【図５】図３の矢視ＹーＹ線に沿う縦断側面図である。
１ 回転胴（例えば折胴） ３ 揺動軸 １２ サーボモータ １３ 差動減速機
Claims (1)
- 【請求項１】 回転胴に内蔵した揺動軸をサーボモータ
と差動減速機とにより揺動可能に構成したことを特徴と
するカムレス揺動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26354692A JPH06115807A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | カムレス揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26354692A JPH06115807A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | カムレス揺動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115807A true JPH06115807A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17391048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26354692A Withdrawn JPH06115807A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | カムレス揺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06115807A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08259105A (ja) * | 1995-03-25 | 1996-10-08 | Koenig & Bauer Albert Ag | 折り胴の折りナイフのための駆動装置 |
| DE4480109C2 (de) * | 1993-12-21 | 1998-01-22 | Yamauchi Corp | Verfahren zum Herstellen einer Hartwalze |
| US5860342A (en) * | 1995-03-25 | 1999-01-19 | Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft | Method for moving point needles on a compound course curve |
| US6128988A (en) * | 1995-03-25 | 2000-10-10 | Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft | Apparatus for moving point needles |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP26354692A patent/JPH06115807A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4480109C2 (de) * | 1993-12-21 | 1998-01-22 | Yamauchi Corp | Verfahren zum Herstellen einer Hartwalze |
| JPH08259105A (ja) * | 1995-03-25 | 1996-10-08 | Koenig & Bauer Albert Ag | 折り胴の折りナイフのための駆動装置 |
| US5860342A (en) * | 1995-03-25 | 1999-01-19 | Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft | Method for moving point needles on a compound course curve |
| US6128988A (en) * | 1995-03-25 | 2000-10-10 | Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft | Apparatus for moving point needles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |