JPH11291022A - 傾動注湯方法及びその装置 - Google Patents
傾動注湯方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH11291022A JPH11291022A JP10457798A JP10457798A JPH11291022A JP H11291022 A JPH11291022 A JP H11291022A JP 10457798 A JP10457798 A JP 10457798A JP 10457798 A JP10457798 A JP 10457798A JP H11291022 A JPH11291022 A JP H11291022A
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- Japan
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- tilting
- mold
- frame
- molten metal
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 注湯途中において溶湯の注湯流量を変化させ
ることができると共に注湯量が異なる鋳型に対しても対
応できる傾動注湯方法及びその装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】鋳型Ｗの湯口Ｒに対して注湯容器２２の注
湯口２２Ａを臨ませ、鋳型Ｗの傾動復帰に追従して注湯
容器２２を傾動させて溶湯を鋳型Ｗへ注湯すると共に該
注湯容器２２の傾動途中において該注湯容器２２を独自
に注湯口２２Ａを中心にして正逆回転させて注湯量を変
化させ又は／及び注湯開始タイミングを変えることを特
徴とする傾動注湯方法及びその装置。
ることができると共に注湯量が異なる鋳型に対しても対
応できる傾動注湯方法及びその装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】鋳型Ｗの湯口Ｒに対して注湯容器２２の注
湯口２２Ａを臨ませ、鋳型Ｗの傾動復帰に追従して注湯
容器２２を傾動させて溶湯を鋳型Ｗへ注湯すると共に該
注湯容器２２の傾動途中において該注湯容器２２を独自
に注湯口２２Ａを中心にして正逆回転させて注湯量を変
化させ又は／及び注湯開始タイミングを変えることを特
徴とする傾動注湯方法及びその装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は鋳型を傾斜状態から
直立状態に姿勢を変化させながら溶湯を注ぎ込んで適正
な注湯をする傾動注湯方法及びその装置に関する。
直立状態に姿勢を変化させながら溶湯を注ぎ込んで適正
な注湯をする傾動注湯方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来上記のような傾動注湯としては実公
昭６３−１０２０９号公報に開示されているようなもの
が一般に知られており、このような傾動注湯は、鋳型を
固定した傾動フレームを傾斜させた後注湯容器を傾動フ
レームに連結させて注湯容器の注湯口を鋳型の湯口に臨
ませ、傾動フレームの傾動復帰により鋳型及び注湯容器
を一体的に傾動復帰及び傾動させて注湯するようにして
いる。
昭６３−１０２０９号公報に開示されているようなもの
が一般に知られており、このような傾動注湯は、鋳型を
固定した傾動フレームを傾斜させた後注湯容器を傾動フ
レームに連結させて注湯容器の注湯口を鋳型の湯口に臨
ませ、傾動フレームの傾動復帰により鋳型及び注湯容器
を一体的に傾動復帰及び傾動させて注湯するようにして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような傾動注湯
においては注湯の途中において溶湯の注湯流量を変化さ
せて種々の鋳型のキャビティ形状に応じたより適正な注
湯をすることができなかったり、注湯すべき鋳型の種類
が変わって注湯開始タイミングが変わるものには対応で
きない等の問題があった。本発明は上記の問題に鑑みて
成されたもので、注湯の途中において溶湯の注湯流量を
変化させることができると共に注湯量が異なる鋳型に対
しても対応できる傾動注湯方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
においては注湯の途中において溶湯の注湯流量を変化さ
せて種々の鋳型のキャビティ形状に応じたより適正な注
湯をすることができなかったり、注湯すべき鋳型の種類
が変わって注湯開始タイミングが変わるものには対応で
きない等の問題があった。本発明は上記の問題に鑑みて
成されたもので、注湯の途中において溶湯の注湯流量を
変化させることができると共に注湯量が異なる鋳型に対
しても対応できる傾動注湯方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明における基本的な傾動注湯方法は、鋳型を固
定した傾動フレームを傾動復帰させると同時に該傾動フ
レームの傾動復帰に追従して注湯容器を傾動させて注湯
容器内の溶湯を鋳型へ注湯すると共に該注湯容器の傾動
途中において該注湯容器を独自に注湯口を中心にして正
逆回転させて注湯量を変化させ又は／及び注湯開始タイ
ミングを変えることを特徴とし、また本発明における基
本的な傾動注湯装置は、湯口を有する鋳型を固定すると
共に傾動手段を介して傾動往復回転可能にされた傾動フ
レームの外側部に、該傾動フレームの回転軸と同軸回転
される支持フレームを前記傾動フレームの傾動復帰に追
従傾動可能にして設け、該支持フレーム上に、前記鋳型
Ｗが傾動された際に注湯口が前記鋳型の湯口に臨むよう
に注湯容器を回転支持機構を介して支持し、前記回転支
持機構が前記注湯容器を前記注湯口を中心にして独自に
正逆回転させる機構にされていることを特徴とするもの
である。
めに本発明における基本的な傾動注湯方法は、鋳型を固
定した傾動フレームを傾動復帰させると同時に該傾動フ
レームの傾動復帰に追従して注湯容器を傾動させて注湯
容器内の溶湯を鋳型へ注湯すると共に該注湯容器の傾動
途中において該注湯容器を独自に注湯口を中心にして正
逆回転させて注湯量を変化させ又は／及び注湯開始タイ
ミングを変えることを特徴とし、また本発明における基
本的な傾動注湯装置は、湯口を有する鋳型を固定すると
共に傾動手段を介して傾動往復回転可能にされた傾動フ
レームの外側部に、該傾動フレームの回転軸と同軸回転
される支持フレームを前記傾動フレームの傾動復帰に追
従傾動可能にして設け、該支持フレーム上に、前記鋳型
Ｗが傾動された際に注湯口が前記鋳型の湯口に臨むよう
に注湯容器を回転支持機構を介して支持し、前記回転支
持機構が前記注湯容器を前記注湯口を中心にして独自に
正逆回転させる機構にされていることを特徴とするもの
である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳しく説明する。基台１の上部左側前後端には
第１軸受２、２Ａを介して第１回転軸３、３Ａが回転自
在に支持されており、該第１回転軸３、３Ａには全体を
窓枠状に形成したフレーム４、４Ａの右側中央部が取付
ブラケット５、５Ａを介して連結されている。また該フ
レーム４、４Ａは底部をローラコンベヤ６、天井部を渡
し板７によりそれぞれ連結されて一体化されていると共
にローラコンベヤ６の左中央部は傾動手段としての電動
シリンダ８のピストンロッドに連結されている。さらに
渡し板７の中央部にはローラコンベヤ６上の鋳型Ｗ（湯
口Ｒを有する）を押圧固定するための押えシリンダ９が
設けられており該押えシリンダ９のピストンロッド先端
には鋳型押え板９Ａがち取り付けられていて、全体とし
て傾動フレーム１０を構成している。
基づいて詳しく説明する。基台１の上部左側前後端には
第１軸受２、２Ａを介して第１回転軸３、３Ａが回転自
在に支持されており、該第１回転軸３、３Ａには全体を
窓枠状に形成したフレーム４、４Ａの右側中央部が取付
ブラケット５、５Ａを介して連結されている。また該フ
レーム４、４Ａは底部をローラコンベヤ６、天井部を渡
し板７によりそれぞれ連結されて一体化されていると共
にローラコンベヤ６の左中央部は傾動手段としての電動
シリンダ８のピストンロッドに連結されている。さらに
渡し板７の中央部にはローラコンベヤ６上の鋳型Ｗ（湯
口Ｒを有する）を押圧固定するための押えシリンダ９が
設けられており該押えシリンダ９のピストンロッド先端
には鋳型押え板９Ａがち取り付けられていて、全体とし
て傾動フレーム１０を構成している。
【０００６】さらに前記基台１における前記第１軸受
２、２Ａの内側位置には、第２軸受１１、１１Ａを介し
て第２回転軸１２、１２Ａが前記第１回転軸３、３Ａと
同芯にして設けられていると共に該第２回転軸１２、１
２Ａには、支持フレーム１３、１３Ａの左側下端部が固
着されている。また前記第２回転軸１２Ａの外側にプー
リ１４が取り付けられており、該プーリ１４は、追従傾
動手段として基台１に取り付けられた正逆回転サーボモ
ータ１５の回転軸先端に取り付けたプーリ１６にタイミ
ングベルト１７を介して回転自在にして連結されてい
る。
２、２Ａの内側位置には、第２軸受１１、１１Ａを介し
て第２回転軸１２、１２Ａが前記第１回転軸３、３Ａと
同芯にして設けられていると共に該第２回転軸１２、１
２Ａには、支持フレーム１３、１３Ａの左側下端部が固
着されている。また前記第２回転軸１２Ａの外側にプー
リ１４が取り付けられており、該プーリ１４は、追従傾
動手段として基台１に取り付けられた正逆回転サーボモ
ータ１５の回転軸先端に取り付けたプーリ１６にタイミ
ングベルト１７を介して回転自在にして連結されてい
る。
【０００７】さらに支持フレーム１３、１３Ａの左側上
部には第３軸受１８、１８Ａが立設されていて、該第３
軸受１３、１３Ａには第３回転軸１９、１９Ａが回転可
能にして設けられている。該第３回転軸１９、１９Ａの
内側にはアーム２０、２０Ａを介して取付板２１、２１
Ａが取り付けられ、該取付板２１、２１Ａの間には扇形
の注湯容器２２がその注湯口２２Ａを第３回転軸１９、
１９Ａと同芯にされて取り付けられている共に第３回転
軸１９の外側端部にプーリ２３が取り付けられている。
部には第３軸受１８、１８Ａが立設されていて、該第３
軸受１３、１３Ａには第３回転軸１９、１９Ａが回転可
能にして設けられている。該第３回転軸１９、１９Ａの
内側にはアーム２０、２０Ａを介して取付板２１、２１
Ａが取り付けられ、該取付板２１、２１Ａの間には扇形
の注湯容器２２がその注湯口２２Ａを第３回転軸１９、
１９Ａと同芯にされて取り付けられている共に第３回転
軸１９の外側端部にプーリ２３が取り付けられている。
【０００８】また支持フレーム１３の右側上部には注湯
容器２２の回転支持機構の駆動手段としての正逆回転サ
ーボモータ２４が取り付けられ、該サーボモータ２４の
回転軸先端にはプーリ２５が取り付けられ前記プーリ２
３にタイミングベルト２６を介して回転自在にして連結
されている。これにより注湯容器２２は注湯口２２Ａを
中心にして回転可能にされていると共に鋳型Ｗの傾動復
帰作動に伴い注湯容器２２の傾動手段としての正逆回転
サーボモータ１５の追従作動により注湯口２２Ａを湯口
Ｒに同調傾動させることができるようになっている。
容器２２の回転支持機構の駆動手段としての正逆回転サ
ーボモータ２４が取り付けられ、該サーボモータ２４の
回転軸先端にはプーリ２５が取り付けられ前記プーリ２
３にタイミングベルト２６を介して回転自在にして連結
されている。これにより注湯容器２２は注湯口２２Ａを
中心にして回転可能にされていると共に鋳型Ｗの傾動復
帰作動に伴い注湯容器２２の傾動手段としての正逆回転
サーボモータ１５の追従作動により注湯口２２Ａを湯口
Ｒに同調傾動させることができるようになっている。
【０００９】このように構成されたものの作動を説明す
る。注湯容器２２に溶湯を補給した図１の状態におい
て、押えシリンダー９が伸長作動して鋳型押え板９Ａに
より鋳型Ｗをローラコンベヤ６に押圧固定した後、傾動
手段としての電動シリンダ８が伸長作動して傾動フレー
ム１０を図３のように傾動させる。この傾動により鋳型
Ｗの湯口Ｒに注湯容器２２の注湯口２２Ａが臨む状態に
される。次に予め決められた注湯開始タイミングに合う
ようにするため注湯容器２２の回転支持機構の駆動手段
としての正逆回転サーボモータ２４が適宜作動されて注
湯容器２２は注湯口２２Ａを中心にして上下回転傾動さ
れて図５〜図７の何れかの状態にされて一旦停止する。
る。注湯容器２２に溶湯を補給した図１の状態におい
て、押えシリンダー９が伸長作動して鋳型押え板９Ａに
より鋳型Ｗをローラコンベヤ６に押圧固定した後、傾動
手段としての電動シリンダ８が伸長作動して傾動フレー
ム１０を図３のように傾動させる。この傾動により鋳型
Ｗの湯口Ｒに注湯容器２２の注湯口２２Ａが臨む状態に
される。次に予め決められた注湯開始タイミングに合う
ようにするため注湯容器２２の回転支持機構の駆動手段
としての正逆回転サーボモータ２４が適宜作動されて注
湯容器２２は注湯口２２Ａを中心にして上下回転傾動さ
れて図５〜図７の何れかの状態にされて一旦停止する。
【００１０】次に傾動フレーム１０の傾動手段としての
電動シリンダ８が逆作動して傾動フレーム１０と共に鋳
型Ｗが第１回転軸３、３Ａを中心にして傾動復帰回転さ
れると同時に支持フレーム１３，１３Ａの傾動手段とし
ての正逆回転サーボモータ１５が作動して注湯容器２２
が追従傾動されて鋳型Ｗへの注湯が行われ図４の状態に
なる。この間傾動手段としての電動シリンダ８及び正逆
回転サーボモータ１５が適宜の位置において、その復帰
回転及び傾動回転速度を変更したり、注湯容器２２の回
転支持機構の駆動手段としての正逆回転サーボモータ２
４が適宜作動して注湯容器２２の鋳型Ｗに対する傾斜角
度を変更して、その時々の鋳型Ｗの湯呑み量を変更した
り注湯容器２２からの注湯量を変える。このようにして
注湯が終わると支持フレーム１３、１３Ａの傾動手段で
ある正逆回転サーボモータ１５が逆作動して支持フレー
ム１３、１３Ａに支持された注湯容器２２を図１の状態
に戻し、注湯容器２２に溶湯が補給される。
電動シリンダ８が逆作動して傾動フレーム１０と共に鋳
型Ｗが第１回転軸３、３Ａを中心にして傾動復帰回転さ
れると同時に支持フレーム１３，１３Ａの傾動手段とし
ての正逆回転サーボモータ１５が作動して注湯容器２２
が追従傾動されて鋳型Ｗへの注湯が行われ図４の状態に
なる。この間傾動手段としての電動シリンダ８及び正逆
回転サーボモータ１５が適宜の位置において、その復帰
回転及び傾動回転速度を変更したり、注湯容器２２の回
転支持機構の駆動手段としての正逆回転サーボモータ２
４が適宜作動して注湯容器２２の鋳型Ｗに対する傾斜角
度を変更して、その時々の鋳型Ｗの湯呑み量を変更した
り注湯容器２２からの注湯量を変える。このようにして
注湯が終わると支持フレーム１３、１３Ａの傾動手段で
ある正逆回転サーボモータ１５が逆作動して支持フレー
ム１３、１３Ａに支持された注湯容器２２を図１の状態
に戻し、注湯容器２２に溶湯が補給される。
【００１１】なお上記実施の形態においては、傾動フレ
ーム１０の傾動手段として電動シリンダ８を使用してい
るが正逆回転サーボモータを使用してもよく、この場合
は正逆回転サーボモータと回転軸３Ａを直接連結すれば
よい。又注湯容器２２の回転支持機構として第３回転軸
１９、１９Ａと正逆回転サーボモータ２４とによる回転
機構を採用しているが扇形の注湯容器２２の円弧面を利
用したラックと駆動歯車の係合による回転機構としても
よい。さらに前記支持フレーム１３、１３Ａの傾動手段
及び注湯容器２２の回転支持機構の駆動手段は、正逆回
転サーボモータ１５、２４とされているが傾動フレーム
１０の傾動と同様にした電動シリンダであってもよい。
ーム１０の傾動手段として電動シリンダ８を使用してい
るが正逆回転サーボモータを使用してもよく、この場合
は正逆回転サーボモータと回転軸３Ａを直接連結すれば
よい。又注湯容器２２の回転支持機構として第３回転軸
１９、１９Ａと正逆回転サーボモータ２４とによる回転
機構を採用しているが扇形の注湯容器２２の円弧面を利
用したラックと駆動歯車の係合による回転機構としても
よい。さらに前記支持フレーム１３、１３Ａの傾動手段
及び注湯容器２２の回転支持機構の駆動手段は、正逆回
転サーボモータ１５、２４とされているが傾動フレーム
１０の傾動と同様にした電動シリンダであってもよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上記の説明から明らかなよう
に、傾動フレームの傾動復帰に追従して傾動される支持
フレームを配置すると共に該支持フレームに注湯口を中
心にして独自に回転制御できる回転支持機構を介して注
湯容器を支持させるようにしたから、傾動注湯の開始、
及び注湯途中の注湯量等の変更、さらに注湯停止等を自
在に成し得る。また傾動フレームの傾動復帰速度及び支
持フレームの傾動速度を自在に変更することにより鋳型
の湯呑み量を変更できるようになる等種々の効果があ
る。
に、傾動フレームの傾動復帰に追従して傾動される支持
フレームを配置すると共に該支持フレームに注湯口を中
心にして独自に回転制御できる回転支持機構を介して注
湯容器を支持させるようにしたから、傾動注湯の開始、
及び注湯途中の注湯量等の変更、さらに注湯停止等を自
在に成し得る。また傾動フレームの傾動復帰速度及び支
持フレームの傾動速度を自在に変更することにより鋳型
の湯呑み量を変更できるようになる等種々の効果があ
る。
【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】傾動フレームの傾動状態を示す正面図である。
【図４】注湯終了状態を示す正面図である。
【図５】通常の注湯開始タイミングの場合の注湯容器の
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図６】注湯開始タイミングを早める場合の注湯容器の
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図７】注湯開始タイミングを遅くする場合の注湯容器
の状態を示す正面図である
の状態を示す正面図である
３Ａ 第１回転軸 ８ 電動シリンダ 押えシリンダ 傾動フレーム １２ １２Ａ 第２回転軸 １３Ａ 支持フレーム １５ ２４ 正逆回転サーボモータ １９Ａ 第３回転軸 注湯容器 ２２Ａ 注湯口 Ｒ 湯口 Ｗ 鋳型
Claims (9)
- 【請求項１】鋳型を固定した傾動フレームを傾動復帰さ
せると同時に該傾動フレームの傾動復帰に追従して注湯
容器を傾動させて注湯容器内の溶湯を鋳型へ注湯すると
共に該注湯容器の傾動途中において該注湯容器を独自に
注湯口を中心にして正逆回転させて注湯量を変化させ又
は／及び注湯開始タイミングを変えることを特徴とする
傾動注湯方法。 - 【請求項２】傾動往復回転可能にされた傾動フレーム
に、湯口を有する鋳型を固定し、該鋳型を該傾動フレー
ムと共に傾動させる工程と、該傾動された鋳型の湯口に
対して注湯容器の注湯口を臨ませる工程と、前記傾動フ
レームの傾動復帰により鋳型を傾動復帰させると同時に
前記注湯容器を前記鋳型の傾動復帰に追従傾動させて注
湯容器内の溶湯を鋳型へ注湯すると共に該注湯容器の傾
動途中において該注湯容器を独自に前記注湯口を中心に
して正逆回転させて注湯量を変化させ又は／及び注湯開
始タイミングを変える工程と、から成ることを特徴とす
る傾動注湯方法。 - 【請求項３】前記傾動フレームの傾動復帰速度及び追従
する注湯容器の傾動速度を途中変化させて鋳型の湯呑み
量を変えることを特徴とする請求項１記載の傾動注湯方
法。 - 【請求項４】湯口Ｒを有する鋳型Ｗを固定すると共に傾
動手段を介して傾動往復回転可能にされた傾動フレーム
１０の外側部に、該傾動フレーム１０の回転軸と同軸回
転される支持フレーム１３、１３Ａを前記傾動フレーム
１０の傾動復帰に追従傾動可能にして設け、該支持フレ
ーム１３、１３Ａ上に、前記鋳型Ｗが傾動された際に注
湯口２２Ａが前記鋳型Ｗの湯口Ｒに臨むように注湯容器
２２を回転支持機構を介して支持し、前記回転支持機構
が前記注湯容器２２を前記注湯口２２Ａを中心にして独
自に正逆回転させる機構にされていることを特徴とする
傾動注湯装置。 - 【請求項５】前記傾動フレーム１０の傾動手段が電動シ
リンダ８であることを特徴とする請求項４記載の傾動注
湯装置。 - 【請求項６】前記支持フレーム１３、１３Ａの傾動手段
が正逆回転サーボモータ１５であることを特徴とする請
求項４記載の傾動注湯装置。 - 【請求項７】前記注湯容器２２の回転支持機構の駆動手
段が正逆回転サーボモータ２４であることを特徴とする
請求項４記載の傾動注湯装置。 - 【請求項８】前記傾動フレーム１０の傾動手段が正逆回
転サーボモータであることを特徴とする請求項４記載の
傾動注湯装置。 - 【請求項９】前記支持フレーム１３、１３Ａの傾動手段
及び注湯容器２２の回転支持機構の駆動手段が電動シリ
ンダであることを特徴とする請求項４記載の傾動注湯装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10457798A JPH11291022A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 傾動注湯方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10457798A JPH11291022A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 傾動注湯方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291022A true JPH11291022A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14384301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10457798A Pending JPH11291022A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 傾動注湯方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11291022A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1350586A1 (en) * | 2002-03-19 | 2003-10-08 | Tiesse Robot S.p.A. | Gravity casting method in a chill mould pivotable by a robot-controlled hydraulic axis |
| WO2010058003A1 (de) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Nemak Dillingen Gmbh | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM GIEßEN EINES GUSSTEILS AUS EINER METALLSCHMELZE |
| US8763677B2 (en) | 2006-12-09 | 2014-07-01 | Ksm Castings Group Gmbh | Method for processing, in particular casting, a material, casting mould for carrying out the method and articles produced by the method or in the casting mould |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10457798A patent/JPH11291022A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1350586A1 (en) * | 2002-03-19 | 2003-10-08 | Tiesse Robot S.p.A. | Gravity casting method in a chill mould pivotable by a robot-controlled hydraulic axis |
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| CN102223969A (zh) * | 2008-11-24 | 2011-10-19 | 内马克迪林根有限公司 | 以金属熔体浇铸成铸件的方法及装置 |
| JP2012509767A (ja) * | 2008-11-24 | 2012-04-26 | ネマク ディリンゲン ゲー・エム・べー・ハー | 金属溶融体から鋳造部品を鋳造する方法および装置 |
| US8302659B2 (en) | 2008-11-24 | 2012-11-06 | Nemak Dillingen Gmbh | Method and device for casting a cast part from a metal melt |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050422 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |