ES2247019T3 - Aparato para recubrir material de relleno. - Google Patents

Abstract

Un aparato para recubrir un material de relleno con un material de recubrimiento, en el que los materiales son materiales alimenticios, comprendiendo, el mencionado aparato: medios de suministro (9), para suministrar un material alimenticio tipo barra, en el cual el material de recubrimiento, recubre al material de relleno; un medio de corte (13), que está localizado bajo el mencionado medio de suministro (9), para cortar el mencionado material alimenticio tipo barra, donde el mencionado medio de corte incluye una pluralidad de elementos obturadores acoplados (11) que son abiertos desde, y cerrados hasta, una posición central (O), para cortar el mencionado material alimenticio tipo barra en productos alimenticios recubiertos, en cada uno de los cuales, el material de recubrimiento recubre el material de relleno; medios de recepción (17) para recibir los mencionados productos alimenticios recubiertos, desde el mencionado medio de corte; medios de detección (39) para detectar información sobre las operaciones de apertura y cierre, de los mencionados elementos obturadores acoplados (11); medios de control (61) para controlar las operaciones de apertura y cierre de los mencionados elementos obturadores acoplados (11), en base a la información detectada mediante el mencionado medio de detección (39); y caracterizado porque el mencionado medio de control (61), define patrones para un primer área (A) de ángulos, desde una posición en la que los mencionados medios obturadores acoplados (11) son abiertos, hasta una posición en la que son cerrados, un segundo área (B) de ángulos, donde se mantiene cerrados los mencionados elementos obturadores acoplados (11), y un tercer área (C) de ángulos, desde una posición en la que se cierra los mencionados elementos obturadores acoplados (11), hasta una posición en la que estos son abiertos, y un cuarto área (D) de ángulos en la que se mantiene abiertos los mencionados elementos obturadores acoplados (11).

Description

Aparato para recubrir material de relleno.

Esta invención se refiere a un aparato para recubrir material de relleno, como pasta de judías. Más en concreto, se refiere a un aparato para recubrir un material de relleno, tal como pasta de judías, en el que puede ser convenientemente controlada la sincronización y la velocidad, de la apertura y del cierre, de un aparato obturador, que consta de elementos obturadores de un aparato de corte.

Un aparato convencional relacionado con esta invención, se describe en la Patente Japonesa núm. 2 641 033. El aparato revelado en esta patente, incluye un mecanismo para abrir y cerrar un aparato obturador. Este se compone de elementos obturadores de un aparato de corte. Los elementos obturadores pueden ser girados recíprocamente, alrededor de vástagos que están localizados a intervalos regulares. Los vástagos están conectados entre sí, mediante elementos de conexión, de modo que se acoplan. Uno de los elementos de conexión es pivotado en un brazo de manivela. Este está conectado al eje de un primer motor de control, de modo que el brazo de manivela oscila.

Además, se usa un segundo motor de control para hacer girar un mecanismo de leva. De acuerdo con los movimientos del mecanismo de leva, tanto el transportador que recibe un producto alimenticio recubierto, como el aparato de corte, son movidos arriba y abajo.

En ese aparato convencional, las operaciones de apertura y cierre del aparato obturador, llevadas a cabo por los elementos obturadores, pueden ser controladas, independientemente de los movimientos de subida y bajada del aparato de corte. En tal aparato, para cambiar la tasas de producción de los productos, por ejemplo, con frecuencia diaria u horaria, puede controlarse las rotaciones de los motores, al efecto de cambiar las velocidades de los movimientos de subida y bajada del transportador y del aparato de corte. En ese momento, la sincronización de las operaciones de apertura y cierre de los elementos obturadores, tiene que se controlada para satisfacer el cambio de las velocidades de los movimientos de subida y bajada del transportador y los aparatos de corte.

En ese aparato convencional, el primer motor de control es usado para abrir y cerrar el aparato obturador. Sin embargo, no se usa para controlar los movimientos de subida y bajada, del transportador y del aparato de corte. Estos son controlados por el segundo motor de control. Así, en línea con la sincronización de esos movimientos del transportador y del aparato de corte, la sincronización de las operaciones de apertura y cierre deben ser controladas, por medio de cambiar los sentidos y los ángulos de rotación del eje del primer motor de control, y la sincronización de arranque y parada, de los movimientos recíprocos de los elementos obturadores. Estos cambios son complejos y problemáticos.

Esta invención se concibió, por lo menos en la primera realización, para superar las desventajas discutidas arriba.

El documento EP 0 601 194, del cual se deriva el preámbulo de la reivindicación 1, describe un aparato de corte, que corta un alimento extrudido, en productos alimenticios, con elementos obturadores. Los obturadores son activados mediante un motor, y controlados por un controlador, que detecta la posición angular del motor y la compara con un valor predeterminado.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato para recubrir un material de relleno con un material de recubrimiento, en el que los materiales son materiales alimenticios, comprendiendo, el mencionado aparato: medios de suministro, para suministrar un material alimenticio de tipo barra, donde el material de recubrimiento recubre el material de relleno; un medio de corte, que está localizado por debajo del mencionado medio de suministro, para cortar el mencionado material alimenticio tipo barra, en el que el mencionado medio de corte incluye una pluralidad de elementos obturadores, que son abiertos desde, y cerrados hasta, una posición central, para cortar el mencionado material alimenticio tipo barra, en productos alimenticios recubiertos, en cada uno de los cuales el material de recubrimiento recubre al material de relleno; medios de recepción, para recibir los mencionados productos alimenticios recubiertos, desde el mencionado medio de corte; medios de detección, para detectar información sobre las operaciones de apertura y cierre, de los mencionados elementos de obturador, acoplados; medios de control, para controlar las operaciones de apertura y cierre, de los mencionados elementos obturadores acoplados, en base a la información detectada, que se detecta por medio de los mencionados medios de detección; y caracterizado porque, el mencionado medio de control, define patrones para un primer área de ángulos, desde una posición en la que los mencionados elementos obturadores acoplados están abiertos, hasta una posición en la que están cerrados, para un segundo área de ángulos, en la que los mencionados elementos obturadores acoplados se mantienen cerrados, y para un tercer área de ángulos, desde una posición en la que los mencionados elementos obturadores acoplados son cerrados, hasta una posición en la que son abiertos, y un cuarto área de ángulos, en la que los mencionados elementos obturadores acoplados se mantienen
abiertos.

En una realización, el aparato comprende además un primer motor, para conducir las operaciones de apertura y cierre de los mencionados elementos obturadores acoplados, y un segundo motor, para mover de modo sincronizado los mencionados medios de corte y los mencionados medios de recepción, arriba y abajo.

Puede predeterminarse una posición de referencia para el segundo motor de control, en un cierto punto en el eje de este, cuando el aparato de recepción de alimentos asciende a su posición más elevada, o desciende a la más baja.

Los motores de control primero y segundo son, preferentemente, girados en un sentido. Un primer mecanismo de leva, puede estar localizado entre el primer motor de control y un mecanismo de apertura y cierre del obturador, que abre y cierra los elementos de obturador del aparato de corte. El primer mecanismo de leva es girado, preferentemente en un sentido, de modo que los elementos de obturador pueden ser abiertos y cerrados por medio del mecanismo de apertura y cierre del obturador. Además, hay un segundo mecanismo de leva localizado, preferentemente, entre el segundo motor de control, y un mecanismo para mover el aparato receptor de alimentos arriba y abajo. El segundo mecanismo de leva puede ser girado en un sentido, de modo que el aparato receptor de alimentos puede ser ascendido y descendido, mediante el mecanismo de ascenso y descenso.

Puede establecerse un controlador de motor, para controlar la velocidad de rotación en un rango de ángulos deseados de rotación, durante una revolución de cada motor de control, primero y segundo, o de ambos.

Los motores de control primero y segundo, puede ser girados simultáneamente. Cada uno de, los motores de control, primero y segundo, o ambos, puede ser controlado convenientemente, sobre el rango de los ángulos de rotación.

Puede haber un dispositivo de memoria localizado en el controlador del motor, para almacenar patrones, al efecto de controlar los motores de control primero y segundo.

Se describirá ahora una realización preferida de la presente invención, solo a modo de ejemplo, y con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

la figura 1 muestra una vista delantera, esquemática, de un aparato para recubrir un material de relleno, de acuerdo con esta invención;

la figura 2 muestra las partes esenciales del concepto y aspectos y funciones en general, del aparato para recubrir un material de relleno;

las figuras 3A, 3B, 3C muestran las relaciones entre los patrones de movimientos de apertura y cierre de los elementos obturadores, y los movimientos de subida y bajada del aparato de corte; y

las figuras 4A, 4B y 4C muestran las relaciones entre los patrones de los movimientos de apertura y cierre de los elementos obturadores, y los movimientos de subida y bajada del aparato de corte.

La figura 1 muestra una realización de un aparato 1 de esta invención, para recubrir un material de relleno. Tiene una estructura 3. En la parte superior del aparato, se localiza una sección de suministro de relleno 5, para suministrar un material de relleno, tal como pasta de judías. Además, en esa parte, está localizada una sección de suministro de recubrimiento 7, para suministrar un material de recubrimiento, tal como pan. Además, en esa parte hay ubicada una boquilla de combinación 9, para recubrir un material de relleno que es suministrado por la sección de suministro de relleno 5, con un recubrimiento que es suministrado por la sección de suministro de recubrimiento 7, de modo que es formado, y suministrado hacia abajo, un material tipo barra.

Puede usarse aparatos conocidos para la sección de suministro de relleno 5, la sección de suministro de recubrimiento 7, y la boquilla de combinación 9. Por lo tanto, estos no serán descritos.

Por debajo de la boquilla de combinación 9 hay localizado un aparato de corte 13. Este puede ser movido arriba y abajo. Incluye un aparato obturador, que se compone de una pluralidad de elementos obturadores 11 (figura 2). Estos se usan para cortar el material alimenticio tipo barra, que es suministrado por la boquilla de combinación 9, al efecto de mantener recubierto el material de relleno. Por debajo del aparato de corte 13 se localiza un transportador 17, para recibir cortar y recubrir productos alimenticios 15. El transportador es un ejemplo, de elemento de recepción de alimentos, para recibir los productos alimenticios cortados y recubiertos 15. El transportador 17 los transporta a una siguiente sección. La parte del transportador que está posicionada por debajo del aparato de corte 13, es soportada por un aparato elevador 19. El aparato elevador 19 puede moverse arriba y abajo, de modo que esa parte puede, también, ser movida arriba y abajo.

El aparato de corte 13 incluye una carcasa tipo anillo 20. Hay una pluralidad de pivotes 21, localizados a lo largo de un círculo en la carcasa 20, a intervalos regulares. Estos pueden ser girados convenientemente. Cada pivote está conectado a elementos obturadores respectivos 11, de modo que estos pueden ser movidos juntos. Así, cuando los pivotes 21 giran y retornan, son movidos los elementos obturadores 11, separándose entre sí (para formar una abertura), y son reunidos (para cerrar la abertura) respectivamente. Se conoce una estructura, en la que elementos obturadores son abiertos y cerrados, por medio de girar y retornar. Por lo tanto, no se da detalles de la estructura.

Como mecanismo para abrir y cerrar los elementos obturadores 11, hay localizado un eje de apertura y cierre 25, en la carcasa 20. El eje 25 puede ser girado convenientemente. Una palanca de apertura y cierre 23, está conectada integralmente a este. El eje 25 y los pivotes 21 son conectados, a través de engranajes, por ejemplo, o a través de obturadores 11, que acoplan entre sí. Así, el eje de apertura y cierre 25, y los pivotes 21, también están acoplados. Este mecanismo permite a los elementos obturadores acoplar entre sí, para ser abiertos y cerrados. Para ese mecanismo puede emplearse cualesquiera mecanismos conocidos. Por tanto, no se da más detalles al respecto.

Cuando se efectúa un recorrido con la palanca de apertura y cierre 23, los elementos obturadores 11 son abiertos y cerrados. Para conseguir esta operación, un extremo de una biela de conexión 27, es pivotado sobre el extremo de la palanca de apertura y cierre 23. El otro extremo de la biela de conexión 27, es pivotado sobre el extremo de un elemento oscilante 31. El elemento oscilante 31 sirve como parte de un mecanismo de leva, y puede ser balanceado alrededor de un gozne 29. En el elemento oscilante 31, hay formada una ranura de leva 33 que tiene forma de L, por ejemplo. Un seguidor de leva 37 está localizado en el centro excéntrico de un mecanismo de rotación 35, que solo gira en un sentido. El seguidor de leva 37 engrana con la ranura de leva 33, de modo que el seguidor de leva puede moverse convenientemente en la ranura 33.

Un primer motor de control M1, como puede ser un servomotor, está localizado para controlar la rotación del mecanismo de rotación 35. Cuando el eje del motor M1 gira una revolución, el mecanismo de rotación 35, que es parte de la leva, también gira una revolución en un sentido. Para medir la posición rotacional del eje del primer motor de control M1, un mecanismo 42, que tiene un diámetro igual al del mecanismo 35, endenta con el mecanismo 35. El mecanismo 42 es usado como generador de impulsos 39. Es un ejemplo de sensor de la posición rotacional.

Así, cuando el primer motor M1 gira en un sentido, gira simultáneamente el mecanismo 35, de modo que el seguidor de leva 37, que está unido a este, rota. Por consiguiente, el elemento oscilante 31 oscila alrededor del gozne 29. Correspondientemente, se hace oscilar a la palanca de apertura y cierre 23, mediante la biela de conexión 27. La biela 27 está conectada al elemento oscilante 31. Como resultado, los elementos obturadores 11 son abiertos y cerrados. Cuando el motor de control M1 gira una revolución, el mecanismo de rotación 35 también gira una revolución, de modo que el elemento oscilante 31 y la palanca de apertura y cierre 23, hacen su recorrido una vez. Así, los elementos obturadores 11 llevan a cabo un conjunto de operaciones de apertura y cierre.

Como se ha indicado arriba, el generador de impulsos mide la posición giratoria en el eje del primer motor de control M1, cuando gira una vez. El generador de impulsos 39 genera impulsos, de acuerdo con los valores de ángulos de rotación del eje, y genera un impulso de referencia cada revolución del eje. Así, la posición rotacional en el eje, del primer motor de control M1, puede ser determinada por medio de contar el número de impulsos que son generados después de que se ha generado el impulso de referencia.

El punto de referencia para el primer motor de control M1, está predeterminado en línea con las condiciones existentes cuando los extremos de los elementos del obturador 11 se encuentran en la posición central O, del aparato de corte 13. En detalle, cada elemento obturador está construido de modo que tiene una parte que se proyecta hacia la posición central O, en el punto medio de su parte más gruesa. También está construido de modo que tiene un extremo inferior, que puede encontrar los extremos inferiores de los otros elementos del obturador en la posición central O. Cuando los extremo inferiores de los elementos del obturador se encuentran en la posición central O, las superficies inferiores de los elementos del obturador se vuelven planas. Bajo esta condición, la posición rotacional en el eje, del primer motor de control M1 se predetermina como una posición de referencia.

La posición de referencia para el primer motor de control M1, no está limitada a esa posición. La posición de referencia puede ser predeterminada en la posición rotacional en el eje del primer motor M1, cuando los extremos superiores de los elementos del obturador se encuentran en la posición central O. Usualmente, cuando los extremos inferiores de los elementos del obturador se encuentran en la posición central O, los extremos superiores se encuentran simultáneamente en esa posición. Alternativamente, puede ajustarse una posición de referencia en una posición en el eje, que está girada 180º desde la posición de referencia cuando los elementos del obturador 11 están abiertos.

Es decir, la posición de referencia en el eje del primer motor de control M1, puede ser determinada cuando los elementos del obturador están abiertos (como en la figura 2, cuando la biela de conexión 27 es movida al extremo derecho), o cuando la fase de la apertura de los elementos del obturador está desplazada 180º respecto de esa posición (es decir, cuando los elementos del obturador 11 están cerrados). Así, para controlar fácilmente las operaciones de apertura y cierre de los elementos del obturador 11, la posición de referencia para el primer motor de control M1, se fija de acuerdo con la posición de referencia cuando los elementos del obturador 11 son movidos a ciertas posiciones.

Como se ha indicado arriba, la posición de referencia para el primer motor de control M1 se fija en una posición en la que los elementos del obturador son movidos a ciertas posiciones, para controlar fácilmente las operaciones de apertura y cierre, de los elementos del obturador del aparato de corte 13. Así, el generador de impulsos 39 permite que las posiciones rotacionales en el eje del primer motor de control M1, sean determinadas a partir de la posición de referencia. Además, el generador de impulsos 39 permite que las posiciones de apertura y cierre, y las condiciones de apertura y cierre, sean determinadas a partir de la relación entre la ranura de leva 33 y el seguidor de leva 37, etc. Así, las condiciones de apertura y cierre, las velocidades de apertura y cierre, etc., pueden ser controladas ventajosamente, por medio de controlar el primer motor de control M1.

Hay un segundo motor de control M2, localizado de modo que, tanto el aparato de corte 13 como el aparato elevador 19, pueden ser movidos arriba y abajo. La figura 2 muestra una vista esquemática, simplificada y funcional, para mostrar solo el concepto y las funciones de los aparatos. Un brazo de manivela 43 está conectado a un eje 41 del segundo motor de control M2, de modo que cuando el eje gira una revolución, el brazo de manivela 43 es girado una revolución correspondientemente. Un extremo de una biela de conexión 45 está conectado al brazo de manivela 43. El otro extremo está conectado a una posición en el aparato de cortado 13.

Así, el aparato de corte 13 es movido arriba y abajo, por medio del brazo de manivela 43 y la biela de conexión 45, cuando el eje 41 del segundo motor de control M2 gira. Así, cuando el eje 41 del segundo motor de control M2 gira una revolución, el aparato de corte 13 será movido arriba y abajo, en cada ciclo.

Una leva 47 está unida al otro extremo del eje 41 del segundo motor de control M2, para mover el aparato elevador 19 arriba y abajo. Un seguidor de leva 53, que está localizado en una palanca giratoria 51, siempre contacta con la superficie de la leva 47. La palanca giratoria 51 es girada arriba y abajo, alrededor de un pivote 49 localizado en su extremo. El extremo delantero de la palanca giratoria 51 está conectado a una posición en el aparato elevador 19.

Así, el eje 41 del segundo motor de control M2 gira, para girar a la leva 47. Después, el aparato elevador 19 es movido arriba y abajo, por medio de la palanca giratoria 51. Así, cuando el eje 41 del segundo motor de control M2 gira una revolución, el aparato elevador 19 será movido arriba y abajo, en cada ciclo.

Se comprenderá que el aparato de corte 13 y el aparato elevador 19, serán movidos arriba y abajo simultáneamente, por medio del segundo motor de control, común, M2. El brazo de manivela 43 mueve el aparato de corte 13 arriba y abajo, de modo que el aparato de corte 13 será movido a lo largo de una sinusoide, cuando el segundo motor de control M2 gira a una velocidad constante. El aparato elevador 19 será movido arriba y abajo, de acuerdo con la forma de la leva 47. Debería notarse que, cuando el aparato de corte 13 es movido a su posición más alta, el aparato de elevación 19 es movido a la posición inferior. Además, cuando el aparato de corte 13 es movido a la posición inferior, el aparato elevador 19 también es movido a la posición inferior.

Para medir la posición rotacional del eje del segundo motor de control M2, hay un mecanismo 55 localizado en el eje 41. Un generador de impulsos 57 es usado como ejemplo, de un sensor de posición rotacional. El generador de impulsos 57 está provisto con un mecanismo 59, que tiene un diámetro que es el mismo que el del mecanismo 55. El mecanismo 59 se acopla con el mecanismo 55. El generador de impulsos 57 es similar al generador de impulsos 39. Es decir, la posición en la que el impulso de referencia es generado por el generador de impulsos 57, es la posición de referencia para el segundo motor de control M2. Esa posición de referencia se fija en la posición en que el aparato de corte 13 y el aparato elevador 19, son elevados a sus posiciones más altas. Alternativamente, la posición de referencia puede fijarse a la posición en la que el aparato de corte 13 y el aparato elevador 19, descienden a sus posiciones más bajas. Así, esta posición estará desplazada respecto de aquella posición en 180º.

Debido a que la posición de referencia para el segundo motor de control M2, se fija para corresponder con la posición en que el aparato de corte 13, se mueve a la posición más alta o a la más baja, las posiciones del aparato de corte 13, durante su movimiento, pueden ser determinadas mediante detectar las posiciones giratorias del eje del segundo motor de control M2. Así, las posiciones y las velocidades del movimiento del aparato de corte 13, pueden ser controladas mediante controlar el segundo motor de control M2.

Hay situado un controlador del motor 61, para controlar las rotaciones de los motores de control primero y segundo M1 y M2. Un aparato para la introducción de datos 63, está conectado al controlador del motor 61, para introducir datos de control, al efecto de controlar así las rotaciones de los motores de control primero y segundo M1 y M2. El controlador del motor 61 incluye memorias primera y segunda 65 y 67, para almacenar patrones, al efecto de controlar los motores de control primero y segundo M1 y M2. Además, el controlador del motor 61 incluye una sección de control de rotación 69, para girar de forma sincronizada los motores de control primero y segundo M1 y M2, o para controlar por separado las rotaciones de estos.

Bajo el control de la sección de control de rotación 69, que está incluida en el controlador del motor 61, por ejemplo, si el segundo motor de control M2 gira a una velocidad constante en un sentido, como en la figura 3(B), el aparato de corte 13 será movido arriba y abajo, a lo largo de la sinusoide. Además, como en la figura 3(C), el aparato elevador 19 será movido arriba y abajo, de modo sincronizado con los movimientos ascendentes y descendentes del aparato de corte 13, y de acuerdo con el patrón determinado por la forma de la leva 47.

Si el primer motor de control M1 gira a una velocidad constante en un sentido, como en la figura 3(A)(a), cada elemento obturador es abierto y cerrado, de acuerdo con el patrón determinado por la forma de la ranura de la leva 33. En el patrón, la parte denotada como "Q", muestra un periodo en el que se mantiene cerrado el elemento obturador. La "R" muestra una condición en la que los elementos obturadores son cerrados y desplazados. Los periodos "Q" y "R" están determinados por la forma de la ranura de leva 33.

La parte "Q" del patrón, puede crearse mediante la parada temporal la rotación del primer motor de control M1.

Las curvas como en las figuras 3(A)(b) y (c), describen cuando el primer motor de control M1 es desplazado en fase, en relación con el segundo motor de control M2, mediante la entrada procedente del aparato 63. La figura 4 muestra las curvas que se tiene cuando el segundo motor de control M2, está desplazado en relación con el primer motor de control M1.

Los motores de control primero y segundo M1 y M2, pueden ser controlados de modo sincronizado, o por separado, por medio de la sección de control de la rotación 69. Además, pueden ser controladas las velocidades de rotación de los respectivos motores, en los ángulos de rotación deseados. La figura 4(A) muestra en área A de los ángulos, durante una revolución del eje de rotación del primer motor de control M1, desde cuando se abre los elementos obturadores 11, hasta cuando son cerrados. La figura 4(A) también muestra el área B de los ángulos en que se mantiene cerrados los elementos obturadores 11. La figura 4(A) también muestra el área C, de los ángulos durante el periodo de tiempo, desde cuando se cierra los elementos obturadores 11, hasta cuando son abiertos. Además, la figura 4(A) muestra el área D de los ángulos durante el periodo en que se mantiene abiertos los elementos obturadores 11. Así, como en la figura 4(A), durante los periodos de las áreas A, B, C y D, pueden controlarse las velocidades de rotación del eje del primer motor de control M1.

Los patrones de las áreas A, B, C y D, están predeterminados por la forma de la ranura de leva 33 del mecanismo de leva. Se usa ciertos patrones para estas áreas, cuando el primer motor de control M1 es girado a una cierta velocidad constante. Si se cambia la tasa de producción de un material alimenticio tipo barra, se reduce las rotaciones de los motores de control primero y segundo M1 y M2, de modo sincronizado, cuando, como en las figuras 3(B) y 3(C), el aparato de corte 13 y el transportador son movidos arriba y abajo y, como en la figura 3(A), los elementos de corte 11 son abiertos y cerrados a lo largo de la curva (a), (b), o (c), o cuando, como en la figura 4(A), los elementos obturadores son abiertos y cerrados y, como en las figuras 4(B) y 4(C), el transportador es movido arriba y abajo a lo largo de la curva (a), (b) o (c). Así, se lleva a cabo ventajosamente la operación de corte para el material alimenticio tipo barra.

En ese caso, como cambia la rotación del primer motor de control M1, se cambia las velocidades de apertura y cierre de los elementos de corte 11. Estas velocidades de apertura y cierre pueden variar, dentro de un rango permisible en el que la variación no afecta al material alimenticio 15, pero pueden cambiar la velocidad de producción del material alimenticio.

Para cambiar la velocidad de producción de los materiales alimenticios, en el aparato convencional explicado arriba, cuando se mueve arriba y abajo el aparato de corte y el elemento de recepción de alimento, simultáneamente tienen que ser fijados y cambiados el sentido de los ángulos de rotación, y los tiempos de comienzo y terminación de la rotación, para comenzar y terminar el movimiento oscilante. Así, eran inconvenientes tales ajustes y cambios.

En general, para cambiar sensiblemente la tasa de producción de un material alimenticio, la varianza de la velocidad de cierre de los elementos obturadores tiende a ser demasiado grande para cortar ventajosamente un material alimenticio recubierto.

Era difícil, para el aparato convencional, responder a tales variaciones de la tasa de producción. De acuerdo con esta invención, por ejemplo, cuando se controla que la velocidad de funcionamiento de cierre de los elementos obturadores 11 sea rápida o lenta, por medio de controlar la velocidad de la rotación del eje del primer motor de control M1 en el área A de los ángulos, para cortar un material alimenticio tipo barra que es extrudido a una velocidad constante, puede ajustarse las velocidades de rotación del eje en cualquiera de las áreas B, C y D. Mediante este ajuste, se puede mantener constante el tiempo de una revolución del eje del primer motor de control M1, de modo que pueden llevarse a cabo ciertas clases de operaciones de corte del material alimenticio tipo barra. En este caso, se usa un mecanismo de leva para cerrar los elementos del obturador 11, de modo que los patrones de funcionamiento de los elementos obturadores son siempre iguales. Además, puede controlarse fácilmente el primer motor de control M1.

Puede llevarse a cabo operaciones similares, para el segundo motor de control M2. Por ejemplo, la velocidad del aparato de corte 13, cuando este desciende, puede ser controlada en función de la operación de cierre de los elementos de corte 11. Además, el aparato de corte 13 puede ser elevado rápidamente. Así, bajo una condición en la que el tiempo de una revolución del segundo motor de control M2, se mantiene constante, el aparato de corte 13 y el transportador 17 pueden ser ascendidos y descendidos por medio del elemento elevador 19.

Debido a que las posiciones de referencia están predeterminadas, para los motores de control primero y segundo M1 y M2, puede predeterminarse el que, los rangos de los ángulos de rotaciones de los ejes de los motores de control primero y segundo M1 y M2, correspondan a las áreas A, B, C y D. Así, las velocidades de los ángulos de los ejes pueden ser fijadas y cambiadas fácilmente, en las áreas A, B, C y D.

Si, por ejemplo, las velocidades de las rotaciones de los motores de control primero y segundo M1 y M2, se incrementan para elevar la tasa de producción de un material alimenticio, podría ser acortado el tiempo de la operación de cierre en el área A de los ángulos, de modo que un material alimenticio tipo barra podría no ser cortado ventajosamente. En ese caso, si el tiempo de la operación de cierre en el área A de los ángulo se mantiene en tiempo dado como es usual, y si, a la vez, los tiempos en las áreas C y D son acortados (es decir, el eje se gira más rápido), puede conseguirse una buena operación de cortado, del material alimenticio tipo barra, bajo las condiciones usuales. Además, puede ser incrementada la tasa de producción del material alimenticio. El área de los ángulos para el segundo motor e control M2, que corresponde al área A para el primer motor de control M1, se fija en línea con un patrón determinado, bajo condiciones normales. Además, en las áreas que corresponden con las áreas C y D para el primer motor de control M1, se fija el número de revoluciones del eje del segundo motor de control M2 como siendo elevado.

Los motores de control primero y segundo M1 y M2 giran en ciertos sentidos. Así, incluso si, en cada área, las rotaciones de esos motores son cambiadas, estos cambios no se producen repentinamente, sino que pueden llevarse a cabo suavemente.

Un patrón de movimiento, de cada uno de los elementos obturadores y del transportador, se determina por medio de cambiar la velocidad de los ángulos de rotación de cada eje, para cortar un material alimenticio tipo barra. Estos patrones son almacenados en las memorias 65, 67, que funcionan como un dispositivo de almacenamiento. Así, los motores de control primero y segundo M1 y M2 pueden ser controlados de forma inmediata usando los patrones de cuando el material alimenticio tipo barra es cortado bajo las mismas condiciones. Además, puede repetirse los mismos patrones de movimientos.

Así, para cortar repetidamente un material alimenticio tipo barra bajo los mismos requisitos, puede ser usado el patrón que está pre-almacenado en memoria 65, 67, para controlar los motores de control primero y segundo M1 y M2. De este modo, estos motores pueden ser controlados fácilmente.

Como se ha indicado arriba, los patrones de los movimientos de subida y bajada, y los movimientos de apertura y cierre, de los elementos obturadores del aparato de corte, son determinados por medio del mecanismo de leva. Las posiciones de referencia de los motores primero y segundo son fijadas para corresponderse con ciertas posiciones de los patrones de control de la rotación de la leva. Las posiciones rotacionales de los motores de control primero y segundo, se corresponden con las posiciones dentro de las áreas de los ángulos de los patrones. Así, puede ser controlada fácilmente la velocidad de los ángulos de los patrones de los movimientos.

Así, si para cambiar la tasas de productividad de un material alimenticio, se cambiadas de modo sincronizado las velocidades de las rotaciones de los motores de control primero y segundo, o si es cambiada la velocidad de la rotación dentro de ángulos específicos, puede fijarse fácilmente la condición, para cortar ventajosamente un material alimenticio tipo barra. De este modo, las desventajas de los aparatos convencionales pueden ser superadas.

Claims (10)

1. Un aparato para recubrir un material de relleno con un material de recubrimiento, en el que los materiales son materiales alimenticios, comprendiendo, el mencionado aparato:

medios de suministro (9), para suministrar un material alimenticio tipo barra, en el cual el material de recubrimiento, recubre al material de relleno;

un medio de corte (13), que está localizado bajo el mencionado medio de suministro (9), para cortar el mencionado material alimenticio tipo barra, donde el mencionado medio de corte incluye una pluralidad de elementos obturadores acoplados (11) que son abiertos desde, y cerrados hasta, una posición central (O), para cortar el mencionado material alimenticio tipo barra en productos alimenticios recubiertos, en cada uno de los cuales, el material de recubrimiento recubre el material de relleno;

medios de recepción (17) para recibir los mencionados productos alimenticios recubiertos, desde el mencionado medio de corte;

medios de detección (39) para detectar información sobre las operaciones de apertura y cierre, de los mencionados elementos obturadores acoplados (11);

medios de control (61) para controlar las operaciones de apertura y cierre de los mencionados elementos obturadores acoplados (11), en base a la información detectada mediante el mencionado medio de detección (39); y

caracterizado porque el mencionado medio de control (61), define patrones para un primer área (A) de ángulos, desde una posición en la que los mencionados medios obturadores acoplados (11) son abiertos, hasta una posición en la que son cerrados, un segundo área (B) de ángulos, donde se mantiene cerrados los mencionados elementos obturadores acoplados (11), y un tercer área (C) de ángulos, desde una posición en la que se cierra los mencionados elementos obturadores acoplados (11), hasta una posición en la que estos son abiertos, y un cuarto área (D) de ángulos en la que se mantiene abiertos los mencionados elementos obturadores acoplados (11).

2. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 1, que comprende, además, un primer motor (M1) para conducir las operaciones de apertura y cierre de los mencionados elementos obturadores acoplados (11), y un segundo motor (M2) para mover arriba y abajo, de modo sincronizado, el mencionado medio de corte (13) y el mencionado medio de recepción (17).

3. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 2, en el que el mencionado medio de detección (39) detecta la posición rotacional del mencionado primer motor (M1), para detectar la información de las operaciones de apertura y cierre de los mencionados elementos obturadores acoplados (11).

4. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 3, que comprende, además, un medio de detección adicional (57) para detectar la posición rotacional del mencionado segundo motor (M2), al efecto de detectar la posición del mencionado medio de corte (13), durante sus movimientos de ascenso y descenso.

5. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 4, en el que el mencionado medio de control (61) controla al mencionado primer motor (M1) y al mencionado segundo motor (M2), en base a la mencionada posición rotacional, detectada, del primer motor (M1) desde el mencionado medio de detección (39) y a la mencionada posición rotacional, detectada, del mencionado segundo motor (M2) desde el mencionado medio adicional de detección (57).

6. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 5, en el que el medio de control (61) controla las velocidades de rotación de, por lo menos, un motor (M1 o M2), en un ángulo de rotación deseado.

7. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 6, en el que el mencionado medio de control (61) incluye medios de almacenamiento (65, 67), para almacenar patrones al efecto de controlar los mencionados motores de control primero y segundo (M1, M2), y donde el mencionado medio de control (61), controla los mencionados motores de control primero y segundo (M1, M2), en base a las posiciones rotacionales de estos, detectadas desde el mencionado medio de detección (39) y el mencionado medio de detección adicional (57).

8. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 7, en el que el patrón de control para el mencionado primer motor (M1), incluye el mencionado primer área (A) de ángulos, el mencionado segundo área (B) de ángulos, el mencionado tercer área (C) de ángulos, y el mencionado cuarto área (D) de ángulos.

9. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 7, en el que el mencionado medio de control (61) hace girar, de modo sincronizado, a los mencionados motores de control primero y segundo (M1, M2).

10. Un aparato como el reivindicado en la reivindicación 7, en el que el mencionado medio de control (61) controla los mencionados motores de control primero y segundo (M1, M2), de modo que el mencionado primer motor (M1) está desplazado en fase, en relación con el mencionado segundo motor (M2).