CN213721462U - 炒食机的自动食用流体注入装置 - Google Patents
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Abstract
一种炒食机的自动食用流体注入装置，包含有一机台本体、一炒食锅、一食用流体添加装置与一总控制器，该机台本体上分别架设该炒食锅与该食用流体添加装置，该食用流体添加装置具有一送料臂以及一与该送料臂相接设的送料气缸，该送料臂固设有一倾斜的出料固定装置，又装设有多个蠕动式泵，以及配置有与各蠕动式泵相同数量的置料容器与料管，而各料管的一端分别伸入各置料容器内，再通过各蠕动式泵而绕至该出料固定装置内固定，该总控制器用于控制该送料气缸与各蠕动式泵，在启动时，可将送料臂转向该炒食锅，并让该蠕动式泵启动抽取该置料容器内的食用流体添加角度至该炒食锅内。
Description
技术领域
本实用新型是有关一种炒食机的自动食用流体注入装置，系一用于制作食物料理的自动化或半自动化设备，尤指具有自动添加调味品及食材等可食用流体的设备结构。
背景技术
科技进步带给人类生活相当多的便利性，自动化的设备节省了更多的人力成本与改善人力技术上可能带来的技术性问题，另外，人口成长，人类对于饮食需求大增，许多餐厅、餐馆为确保料理品质的稳定性，从食材的来源、制作、比例配置、时间分配以及温度调控等制作过程都有系统化的规范，但在料理食物上以及菜品标准化，仍必须透过厨师来完成，有鉴于此，如能以一套具自动化的设备来完成其具系统化的制作过程，透过自订定制菜品标准化，以节省人力需求，并能提高出品效率。
因此，提供可自动添加调味品及食材等可食用流体的设备，并透过可选择性设定以及控制添加的自动化设置，达成可透过人力设定辅助完成制作多种不同料理的炒食机，如此为本实用新型炒食机的自动食用流体注入装置的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种炒食机的自动食用流体注入装置，其结构简单，操作维护便捷，能方便的添加调味品及食材等可食用流体，提供更好的实用性能，且适用更为广泛，还能提高效率。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于包含：
一机台本体，该机台本体具有至少一支撑体；
一炒食锅，具有至少一中空的架设于该支撑体上的外壳体，该外壳体与确定一旋转角度以控制该外壳体工作位置的伺服马达相互枢设，该外壳体由外向内凹设有一凹槽，该凹槽内枢设有一内炒锅，该内炒锅的底部枢设有一内锅马达，该内炒锅外围设置有一耐热支板，在该耐热支板外侧贴设有一发热线圈、一感测该内炒锅外壁温度以控制该内炒锅加热温度的感温装置以及至少一散热器；
一食用流体添加装置，具有一送料臂以及一与该送料臂相接设且控制该送料臂进行水平向摆动的送料气缸，该送料臂固设有一倾斜的出料固定装置以使该出料固定装置与该送料臂之间具有一夹角，该送料气缸架设在该支撑体上，同一个支撑体上装设有多个蠕动式泵，以及配置有与各蠕动式泵相同数量的置料容器与料管，各置料容器填装食用流体，而各料管的一端分别伸入各置料容器内，再通过各蠕动式泵而绕至该出料固定装置内固定；
一总控制器，分别与该伺服马达、该内锅马达、该发热线圈、该感温装置、该散热器、该送料气缸与各蠕动式泵相连接。
其中，该伺服马达与各置料容器皆安装于该支撑体内。
其中，该凹槽开口的边缘处分别设有至少二个导轮，在该外壳体的凹槽开口的边缘处另设有一导板，该导板相对的位于二个导轮之间。
其中，该夹角介于95°-110°之间。
其中，该送料臂上装设有一衔接该送料臂与该出料固定装置的调整块，且该调整块上开设有一弧形的长孔，而该出料固定装置凸设有一能伸入该长孔的凸部从而该出料固定装置能于该调整块上枢转以调整该夹角且该长孔与该凸部限制调整的夹角范围。
其中，该伺服马达确定的旋状角度包含一待机角度、一热锅角度、一食用流体添加角度、一翻炒角度、一食材添加角度、一倒出角度与一清洗角度从而使该外壳体于不同的旋状角度进行不同工作。
其中，该待机角度系介于61.5°-71.5°之间，该热锅角度系介于75°-85°之间，该食用流体添加角度系介于62°-72°之间，该翻炒角度系介于67°-77°之间，该食材添加角度系介于5°-15°之间，该倒出角度系介于110°-152°之间，而该清洗角度系介于205°-215°之间。
其中，该炒食机的自动食用流体注入装置应用于一在该外壳体位于食用流体添加角度时将装有食用流体的容器透过抽吸的方式添加至该内炒锅内的食用流体添加装置、一在该外壳体位于翻炒角度时伸入内炒锅之中翻炒食物的炒食器与一装设在该机台本体内且在该外壳体位于该清洗角度时射出水柱至该内炒锅之中并配合该内锅马达转动该内炒锅来进行均匀冲洗的清洗装置。
其中，该倒出角度分设有一倒出起始位置与一倒出终点位置。
其中，该外壳体外侧设有一与该总控制器相连结的感测该外壳体转动的最起始与最终点位置以限制该外壳体在安全角度范围内动作的位差感测装置，该位差感测装置分别具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该外壳体外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端则分别装设在该支撑体外侧相对于该外壳体的表面上从而该外壳体转动时若该起始感测端感测了该起始判位块或者该终点感测端感测了该终点判位块则该总控制器控制该伺服马达停止转动。
由此，本实用新型启动后，外壳体在经热锅后，可依照料理的需求，添加所需的食用流体(液态的调味品或流质食材)，其系以该送料气缸将该送料臂转摆至该内炒锅上方并驱动该蠕动式泵，优先的将对应的该置料容器内的食用流体抽出至该内炒锅，再进行翻炒，依此类推的依序添加不同的食用流体(部分调味品或食材可能须搭配其他设备或人工添加)，以完成料理，从而节省人力需求，能方便的添加调味品及食材等可食用流体，提供更好的实用性能，且适用更为广泛，还能提高效率。
附图说明
图1：本实用新型自动炒食机的整体结构立体示意图。
图2：本实用新型自动炒食机的炒食锅结构平面示意图。
图3：本实用新型自动炒食机的炒食锅结构剖面示意图。
图4：本实用新型自动炒食机的食用流体添加装置结构立体示意图。
图5：本实用新型自动炒食机的食用流体添加装置结构剖面示意图。
图6：本实用新型自动炒食机的食用流体添加装置结构局部剖面示意图。
图7A：本实用新型自动炒食机的位于待机角度剖面示意图。
图7B：本实用新型自动炒食机的位于热锅角度剖面示意图。
图7C：本实用新型自动炒食机的位于食用流体添加角度剖面示意图。
图7D：本实用新型自动炒食机的位于翻炒角度剖面示意图。
图7E：本实用新型自动炒食机的位于食材添加角度剖面示意图。
图7F：本实用新型自动炒食机的位于倒出角度的倒出起始位置剖面示意图。
图7G：本实用新型自动炒食机的位于倒出角度的倒出终点位置剖面示意图。
图7H：本实用新型自动炒食机的位于清洗角度剖面示意图。
图8：本实用新型自动炒食机的实施食用流体添加平面示意图。
图9：本实用新型自动炒食机的增设导板平面示意图。
图10：本实用新型自动炒食机的增设固定夹具剖面示意图。
图11：本实用新型自动炒食机的增设位差感测装置立体分解示意图。
图12A：本实用新型自动炒食机的外壳体位于起始位置平面示意图。
图12B：本实用新型自动炒食机的外壳体位于终点位置平面示意图。
图13：本实用新型自动炒食机同时设有多组的结构立体示意图。
具体实施方式
有关于本实用新型其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
请参阅图1，为本实用新型炒食机的自动食用流体注入装置的整体结构立体示意图，如图中所示，至少包含一机台本体1、一炒食锅2、一食用流体添加装置3与一总控制器4。
其中，该机台本体1上具有至少一支撑体11。
其中，该炒食锅2，请一并参阅图1-3，具有至少一中空的外壳体21架设于该支撑体11上，该外壳体21与一伺服马达22相互枢设，在本实施例中，该伺服马达22系安装于该支撑体11内，并用于确定一旋转角度以控制该外壳体21的工作位置，该外壳体21并由外向内凹设有一凹槽211，以及在该凹槽211开口的边缘处分别设有至少二个导轮212，接着，该凹槽211内枢设有一内炒锅23，该内炒锅23的底部枢设有一内锅马达24，该内锅马达24系用于带动该内炒锅23转动，在本实施例中，该内锅马达24系安装于该凹槽211底部，又该内炒锅23外围设置有一玻璃制的耐热支板25，在该耐热支板25外侧贴设有一发热线圈26、一感温装置27以及至少一散热器28，该感温装置27系得通过该耐热支板25来感测该内炒锅23外壁的温度，进一步的用于控制对该内炒锅23加热的温度。
其中，该食用流体添加装置3，请一并参阅图1、图4-6，具有一水平向摆置的送料臂31以及一与该送料臂31相接设的送料气缸32，该送料臂31固设有一倾斜的出料固定装置311，该出料固定装置311与该送料臂31之间具有一夹角A1，该夹角A1介于95°至110°之间(包含95°、96°、97°、98°、99°、100°、101°、102°、103°、104°、105°、106°、10°、108°、109°、110°)，该送料气缸32用于控制该送料臂31进行水平向的摆动，且该送料气缸32系架设在该支撑体11上，同一个该支撑体11上又装设有多个蠕动式泵33，又配置有与各该蠕动式泵33相同数量的置料容器34与料管35，各该置料容器34系用于填装食用流体(即液态调味品或流质食材，例如：沙拉油、酱油、醋或蛋液)，且各该置料容器34可摆置于该支撑体11内，而各该料管35的一端系分别的伸入各该置料容器34内，再通过各该蠕动式泵33而绕至该出料固定装置311内固定，而各该料管35的另一端则随着倾斜的该出料固定装置311而限制出料方向。
其中，该总控制器4，系分别与该伺服马达22、该内锅马达24、该发热线圈26、该感温装置27、该散热器28、该送料气缸32与各该蠕动式泵33相连结，以利于控制各元件的作动及其参数，其可选择式的设定为自动或手动模式。
本实用新型的炒食机的自动食用流体注入装置，请参阅图7A，在待机状态下，该伺服马达22系令该外壳体21停止在一待机角度A2的位置(该伺服马达22可记忆该外壳体21在不同的角度值范围对应的动作，且该外壳体21皆是透过该伺服马达22的驱动而转至预定的角度位置，为避免过多赘述，故后段内容不再特别叙述该外壳体21是透过该伺服马达22的驱动)，正式启动后，请参阅图7B，该外壳体21转至一热锅角度A3，在该热锅角度A3时，该内锅马达24与该发热线圈26会同时启动，该发热线圈26隔着该耐热支板25对该内炒锅23加热，利用该内锅马达24带动该内炒锅23转动，使得加热得以均匀，待该感温装置27测得该内炒锅23达一预定温度时，请参阅图7C、图8，该外壳体21转至一食用流体添加角度A4，在该食用流体添加角度A4时，该内锅马达24与该发热线圈26仍同时运转，再一并启动该食用流体添加装置3，接着该送料气缸32将该送料臂31转摆至该内炒锅23上方，再驱动该蠕动式泵33进行正转，以将对应的该置料容器34内的沙拉油抽出于该料管35内至该出料固定装置311处，进而将油添加至该内炒锅23，添加之后，该蠕动式泵33会接着再进行反转，以收回部分的油，避免油残留于该料管35口造成渗漏，再将该外壳体21转至该热锅角度A3，持续的让油于该内炒锅23中均匀加热，待该感温装置27测得该内炒锅23与油达一预定温度时，便完成了热锅的程序，依此类推，接着，该外壳体21再转至该食用流体添加角度A4，依照料理的需求，添加所需的食用流体，以炒饭为例，该送料气缸32将该送料臂31转摆至该内炒锅23上方并驱动该蠕动式泵33，优先的将对应的该置料容器34内的蛋液抽出至该内炒锅23，请参阅图7D，该外壳体21再转至一翻炒角度A5进行炒蛋，翻炒一预定时间后，请参阅图7E，该外壳体21再转至一食材添加角度A6，进行添加饭、配料等食材，之后回到该翻炒角度A5将饭与蛋进行翻炒(详细翻炒与添加食用流体的顺序可依使用者自行设定，其属于本实用新型领域外的技术，故本实施例仅是简单概述)，完成炒饭后，请参阅图7F、图7G，该外壳体21转至一倒出角度A7，将炒饭倒出至一容器内，请参阅图7H，接着，该外壳体21转至一清洗角度A8，以利于将该内炒锅23进行清洗。
本实用新型的炒食机的自动食用流体注入装置，请参阅图1、图5，各该置料容器34系可依照需求去替换、添加或减少内容物，因此使用者可配合不同的料理，进行不同的调配，而且各该蠕动式泵33可透过该总控制器4去设定每个食用流体添加的顺序以及容量，故可以相当精准的提供每份料理稳定的水准。
本实用新型的炒食机的自动食用流体注入装置，请参阅图1、图7D、图7E、图7H，更可配合一食材添加装置5、一炒食器6与一清洗装置7使用，该食材添加装置5系在该外壳体21位于该食材添加角度A6时用于将装有食材的容器翻转至该内炒锅23上方，以利于将食材添加至该内炒锅23之中，请参阅图1，该炒食器6系在该外壳体21位于该翻炒角度A5时用于伸入该内炒锅23之中翻炒食物，请参阅图11，该清洗装置7系在该外壳体21位于该清洗角度A8时射出水柱至该内炒锅23之中，并配合该内锅马达24转动该内炒锅23来进行均匀的冲洗。
本实用新型的炒食机的自动食用流体注入装置，请参阅图7F、图7G，且该倒出角度A7可分设为一倒出起始位置A71与一倒出终点位置A72，该外壳体21会在倒出料理动作时，优先于该倒出起始位置A71，盛装的容器也会对应在该内炒锅23开口下方，并且该外壳体21会持续的转动至该倒出终点位置A72，盛装的容器亦一并配合移动以俾盛接依序倒出的料理。
下列为该伺服马达22确定的该外壳体21位于不同工作需求的各个旋转角度的范围，可一并参阅图7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G、7H，各旋转角度包括是该待机角度A2、该热锅角度A3、该食用流体添加角度A4、该翻炒角度A5、该食材添加角度A6、该倒出角度A7与清洗角度A8，各角度系由该外壳体21以垂直状态作为0°为基准起算，各角度所对应的动作列表如下：
本实用新型的炒食机的自动食用流体注入装置，请参阅图3、图9，在该外壳体21的凹槽211开口的边缘处另可设有一导板213，该导板213系相对的位于二个该导轮212之间。
本实用新型的炒食机的自动食用流体注入装置，请参阅图6，该送料臂31上可装设有一调整块312，该调整块312系用于衔接该送料臂31与该出料固定装置311二者，且该调整块312上开设有一弧形的长孔313，而该出料固定装置311凸设有一可伸入该长孔313的凸部314，由此，该出料固定装置311可于该调整块312上枢转，进而调整该夹角A1，且该长孔313与该凸部314则可限制调整的该夹角A1范围，请参阅图10，该送料臂31上更进一步可具有一固定夹具315，该固定夹具315用于夹固各该料管35。
本实用新型的炒食机的自动食用流体注入装置，请参阅图1、图2、图11、图12A、图12B，该外壳体21外侧可设有一与该总控制器4相连结的位差感测装置29，该位差感测装置29系用于感测该外壳体21转动的最起始与最终点的位置，以限制该外壳体21得以在安全的角度范围内动作，该位差感测装置29系分别具有一起始判位块291、一终点判位块292、一起始感测端293与一终点感测端294，其中，该起始判位块291与该终点判位块292系分别装设在该外壳体21外侧相对于该支撑体11的表面上，而该起始感测端293与该终点感测端294则系分别装设在该支撑体11外侧相对于该外壳体21的表面上，该外壳体21在转动时，若该起始感测端293感测了该起始判位块291，或者该终点感测端294感测了该终点判位块292，该总控制器4便皆得控制该伺服马达22停止转动，在本实施例中，该起始感测端293感测了该起始判位块291时，该外壳体21系位于8°的位置，而该终点感测端294感测了该终点判位块292时，该外壳体21系位于215°的位置，故该外壳体21安全的角度范围系介于8°-215°之间，由于该外壳体21不得超出起始与终点的角度范围，因此该外壳体21仅能以反转的方式回归待机位置，进而可避免连续翻转，造成线圈缠绕。
本实用新型的炒食机的自动食用流体注入装置，请参阅图13，该炒食锅2、该食用流体添加装置3、该食材添加装置5、该炒食器6与该清洗装置7可多组一并装设于一个该机台本体1上使用，以提升整体生产的效益。
上述的实施例揭露，仅是本实用新型部分较佳的实施例选择，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此一技术领域具有通常知识者，在了解本实用新型前述的技术特征及实施例，并在不脱离本实用新型的精神和范围内所做的均等变化或润饰，仍属本实用新型涵盖的范围，而本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定者为准。
Claims (10)
1.一种炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于包含：
一机台本体，该机台本体具有至少一支撑体；
一炒食锅，具有至少一中空的架设于该支撑体上的外壳体，该外壳体与确定一旋转角度以控制该外壳体工作位置的伺服马达相互枢设，该外壳体由外向内凹设有一凹槽，该凹槽内枢设有一内炒锅，该内炒锅的底部枢设有一内锅马达，该内炒锅外围设置有一耐热支板，在该耐热支板外侧贴设有一发热线圈、一感测该内炒锅外壁温度以控制该内炒锅加热温度的感温装置以及至少一散热器；
一食用流体添加装置，具有一送料臂以及一与该送料臂相接设且控制该送料臂进行水平向摆动的送料气缸，该送料臂固设有一倾斜的出料固定装置以使该出料固定装置与该送料臂之间具有一夹角，该送料气缸架设在该支撑体上，同一个支撑体上装设有多个蠕动式泵，以及配置有与各蠕动式泵相同数量的置料容器与料管，各置料容器填装食用流体，而各料管的一端分别伸入各置料容器内，再通过各蠕动式泵而绕至该出料固定装置内固定；
一总控制器，分别与该伺服马达、该内锅马达、该发热线圈、该感温装置、该散热器、该送料气缸与各蠕动式泵相连接。
2.如权利要求1所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该伺服马达与各置料容器皆安装于该支撑体内。
3.如权利要求1所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该凹槽开口的边缘处分别设有至少二个导轮，在该外壳体的凹槽开口的边缘处另设有一导板，该导板相对的位于二个导轮之间。
4.如权利要求1所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该夹角介于95°-110°之间。
5.如权利要求1所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该送料臂上装设有一衔接该送料臂与该出料固定装置的调整块，且该调整块上开设有一弧形的长孔，而该出料固定装置凸设有一能伸入该长孔的凸部从而该出料固定装置能于该调整块上枢转以调整该夹角且该长孔与该凸部限制调整的夹角范围。
6.如权利要求1所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该伺服马达确定的旋状角度包含一待机角度、一热锅角度、一食用流体添加角度、一翻炒角度、一食材添加角度、一倒出角度与一清洗角度从而使该外壳体于不同的旋状角度进行不同工作。
7.如权利要求5所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该待机角度系介于61.5°-71.5°之间，该热锅角度系介于75°-85°之间，该食用流体添加角度系介于62°-72°之间，该翻炒角度系介于67°-77°之间，该食材添加角度系介于5°-15°之间，该倒出角度系介于110°-152°之间，而该清洗角度系介于205°-215°之间。
8.如权利要求5所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该炒食机的自动食用流体注入装置应用于一在该外壳体位于食用流体添加角度时将装有食用流体的容器透过抽吸的方式添加至该内炒锅内的食用流体添加装置、一在该外壳体位于翻炒角度时伸入内炒锅之中翻炒食物的炒食器与一装设在该机台本体内且在该外壳体位于该清洗角度时射出水柱至该内炒锅之中并配合该内锅马达转动该内炒锅来进行均匀冲洗的清洗装置。
9.如权利要求5所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该倒出角度分设有一倒出起始位置与一倒出终点位置。
10.如权利要求1所述的炒食机的自动食用流体注入装置，其特征在于，该外壳体外侧设有一与该总控制器相连结的感测该外壳体转动的最起始与最终点位置以限制该外壳体在安全角度范围内动作的位差感测装置，该位差感测装置分别具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该外壳体外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端则分别装设在该支撑体外侧相对于该外壳体的表面上从而该外壳体转动时若该起始感测端感测了该起始判位块或者该终点感测端感测了该终点判位块则该总控制器控制该伺服马达停止转动。
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