TWM585574U - 炒食機之自動清洗裝置 - Google Patents
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Abstract
一種炒食機之自動清洗裝置,包含有一機台本體、一炒食鍋、一清洗裝置與一總控制器,該機台本體上分別架設該炒食鍋與該清洗裝置,該清洗裝置具有一外接於水源的入水端,該入水端銜接有至少一通管,該通管上裝設有一控水閥,該通管末端又銜接有一出水頭,且該出水頭係固設在該水槽上方,並令該出水頭的出水方向朝上,該總控制器則用於控制該控水閥,以利於在該炒食鍋完成炒食作業後,該炒食鍋得以轉向該清洗裝置,並可控制開啟該控水閥,進而使得清水經由該出水頭朝該內炒鍋中噴洗。
Description
本創作是有關一種炒食機之自動清洗裝置,係一用於製作食物料理的自動化或半自動化設備,尤指具有自動清洗炒鍋的設備結構。
科技進步帶給人類生活相當多的便利性,自動化的設備節省了更多的人力成本與改善人力上可能帶來的技術性問題,另外,人口成長,人類對於飲食需求大增,許多餐廳、餐館為確保料理品質的穩定性,從食材的來源、製作、比例配置、時間分配、溫度調控等製作過程再到硬體的清潔都有系統化的規範,在硬體的清潔上,如是透過人力來完成,仍有在作業上可能因清潔方式與習慣的不同而造成清潔成效與工作時間不穩定的疑慮,且更提高人力成本,有鑑於此,如能以一套具自動化的設備來完成其具系統化的製作過程,可減少人力成本、穩定清潔成效及人力的工作時間。
因此,提供一具有可自動清洗的炒食機,並透過炒食以及清洗角度的控制,在炒食完成後於特定角度進行持續性的自動清洗,如此為本創作炒食機之自動清洗裝置之解決方案。
本創作之炒食機之自動清洗裝置,包含有一機台本體、一炒食鍋、一清洗裝置與一總控制器,該機台本體具有至少一支撐體以及至少一水槽;該炒食鍋具有至少一中空的外殼體架設於該支撐體上,該外殼體與一伺服馬達相互樞設,該伺服馬達係用於記憶旋轉角度以控制該外殼體的工作位置,該外殼體並由外向內凹設有一凹槽,該凹槽內樞設有一內炒鍋,該內炒鍋的底部樞設有一內鍋馬達,又該內炒鍋外圍設置有一耐熱支板,在該耐熱支板外側貼設有一發熱線圈、一感溫裝置以及至少一散熱器,該感溫裝置係得通過該耐熱支板來感測該內炒鍋外壁的溫度,進一步的用於控制對該內炒鍋加熱的溫度;該清洗裝置具有一外接於水源的入水端,該入水端銜接有至少一通管,該通管上裝設有一控水閥,該通管末端又銜接有一出水頭,且該出水頭係固設在該水槽上方,並令該出水頭的出水方向朝上;該總控制器係分別與該伺服馬達、該內鍋馬達、該發熱線圈、該感溫裝置、該散熱器與該控水閥相連結。
藉之,在該炒食鍋完成炒食作業後,該炒食鍋得以藉由該伺服馬達轉向該清洗裝置,並可控制開啟該控水閥,進而使得清水經由該出水頭朝該內炒鍋中噴洗,搭配該內鍋馬達使該內炒鍋轉動,以利於均勻且全面的噴洗該內炒鍋的內部。
更具體的說,該水槽上方兩側係分別設有該支撐體。
更具體的說,對應於該水槽上方設置有至少一擋板。
更具體的說,該凹槽開口的邊緣處分別設有至少二個導輪,在該外殼體的凹槽開口的邊緣處另設有一導板,該導板係相對的位於二個該導輪之間。
更具體的說,該伺服馬達記憶了一待機角度、一熱鍋角度、一食用流體添加角度、一翻炒角度、一材料添加角度、一倒出角度與一清洗角度,令該外殼體得於不同的角度進行不同工作。
更具體的說,該待機角度係介於61.5∘~71.5∘之間,該熱鍋角度係介於75∘~85∘之間,該食用流體添加角度係介於62∘~72∘之間,該翻炒角度係介於67∘~77∘之間,該材料添加角度係介於5∘~15∘之間,該倒出角度係介於110∘~152∘之間,而該清洗角度係介於205∘~215∘之間。
更具體的說,該炒食機之自動清洗裝置可配合一食用流體添加裝置、一炒食器與一清洗裝置使用,該食用流體添加裝置係在該外殼體位於該食用流體添加角度時用於將裝有食用流體的容器透過抽吸的方式添加至該內炒鍋內,該炒食器係在該外殼體位於該翻炒角度時用於伸入該內炒鍋之中翻炒食物,該清洗裝置係裝設在該機台本體內,且在該外殼體位於該清洗角度時射出水柱至該內炒鍋之中,並配合該內鍋馬達轉動該內炒鍋來進行均勻的沖洗。
更具體的說,該倒出角度分設有一倒出起始位置與一倒出終點位置。
更具體的說,該外殼體外側設有一與該總控制器相連結的位差感測裝置,該位差感測裝置用於感測該外殼體轉動的最起始與最終點的位置,以限制該外殼體得以在安全的角度範圍內動作,該位差感測裝置係分別具有一起始判位塊、一終點判位塊、一起始感測端與一終點感測端,其中,該起始判位塊與該終點判位塊係分別裝設在該外殼體外側相對於該支撐體的表面上,而該起始感測端與該終點感測端則係分別裝設在該支撐體外側相對於該外殼體的表面上,該外殼體在轉動時,若該起始感測端感測了該起始判位塊,或者該終點感測端感測了該終點判位塊,該總控制器便皆得控制該伺服馬達停止轉動。
有關於本創作其他技術內容、特點與功效,在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中,將可清楚的呈現。
請參閱第1~3圖,為本創作炒食機之自動清洗裝置的整體結構立體示意圖及其局部平面或剖面圖,如圖中所示,至少包含一機台本體1、一炒食鍋2、一清洗裝置3與一總控制器4;
其中,該機台本體1上具有至少一支撐體11以及至少一水槽12,對應於該水槽12上方設置有至少一擋板13,在本實施例中,該水槽12上方兩側係分別設有該支撐體11,且在各該支撐體11相對於該水槽12的側面上分別裝設該擋板13;
其中,該炒食鍋2,具有至少一中空的外殼體21架設於該支撐體11上,該外殼體21與一伺服馬達22相互樞設,在本實施例中,該伺服馬達22係安裝於該支撐體11內,並用於記憶旋轉角度以控制該外殼體21的工作位置,該外殼體21並由外向內凹設有一凹槽211,以及在該凹槽211開口的邊緣處分別設有至少二個導輪212,接著,該凹槽211內樞設有一內炒鍋23,該內炒鍋23的底部樞設有一內鍋馬達24,該內鍋馬達24係用於帶動該內炒鍋23轉動,在本實施例中,該內鍋馬達24係安裝於該凹槽211底部,又該內炒鍋23外圍設置有一玻璃製的耐熱支板25,在該耐熱支板25外側貼設有一發熱線圈26、一感溫裝置27以及至少一散熱器28,該感溫裝置27係得通過該耐熱支板25來感測該內炒鍋23外壁的溫度,進一步的用於控制對該內炒鍋23加熱的溫度;
其中,該清洗裝置3,請一併參閱第1、4~5圖,具有一外接於水源的入水端31,該入水端31銜接有至少一通管32,該通管32上裝設有一控水閥33,該通管32末端又銜接有一出水頭34,且該出水頭34係固設在該水槽12上方,並令該出水頭34的出水方向朝上;
其中,該總控制器4,係分別與該伺服馬達22、該內鍋馬達24、該發熱線圈26、該感溫裝置27、該散熱器28與該控水閥33相連結,以利於控制各元件的作動及其參數,其可選擇式的設定為自動或手動模式。
本創作之炒食機之自動清洗裝置,請參閱第6A圖,在待機狀態下,該伺服馬達22係令該外殼體21停止在一待機角度A1的位置(該伺服馬達22可記憶該外殼體21在不同的角度值範圍對應的動作,且該外殼體21皆是透過該伺服馬達22的驅動而轉至預定的角度位置,為避免過多贅述,故後段內容不再特別敘述該外殼體21是透過該伺服馬達22的驅動),正式啟動後,請參閱第6B圖,該外殼體21轉至一熱鍋角度A2,在該熱鍋角度A2時,該內鍋馬達24與該發熱線圈26會同時啟動,該發熱線圈26隔著該耐熱支板25對該內炒鍋23加熱,利用該內鍋馬達24帶動該內炒鍋23轉動,使得加熱得以均勻,待該感溫裝置27測得該內炒鍋23達一預定溫度時,請參閱第6C圖,該外殼體21轉至一食用流體添加角度A3,所述之食用流體可為油、醋、醬或蛋液等調味品或食材,在該食用流體添加角度A3時,該內鍋馬達24與該發熱線圈26仍同時運轉,添加油至該內炒鍋23,再將該外殼體21轉至該熱鍋角度A2,持續的讓油於該內炒鍋23中均勻加熱,待該感溫裝置27測得該內炒鍋23與油達一預定溫度時,便完成了熱鍋的程序,依此類推,接著,該外殼體21再轉至該食用流體添加角度A3,依照料理的需求,添加所需的調味,以炒飯為例,添加蛋液後,請參閱第6D圖,該外殼體21再轉至一翻炒角度A4進行炒蛋,翻炒一預定時間後,請參閱第6E圖,該外殼體21再轉至一材料添加角度A5,進行添加飯、配料等食材,之後回到該翻炒角度A5將飯與蛋進行翻炒(詳細翻炒與添加食材、調味之順序可依使用者自行設定,其屬於本創作領域外之技術,故本實施例僅是簡單概述),完成炒飯後,請參閱第6F、6G圖,該外殼體21轉至一倒出角度A6,將炒飯倒出至一容器內,請參閱第6H、7圖,接著,該外殼體21轉至一清洗角度A7,在該清洗角度A7時,該內鍋馬達24仍同時運轉,且透過該伺服馬達22啟動該控水閥33,使得清水經由該出水頭34朝該內炒鍋23中噴洗,搭配該內炒鍋23的轉動,以利於將該內炒鍋23進行清洗,而該擋板13可有效阻擋向外噴濺的水,而清洗完而流下的水則會經由該水槽12排出。
本創作之炒食機之自動清洗裝置,請參閱第1、6C、6D、6E圖,更可配合一食用流體添加裝置5、一材料添加裝置6與一炒食器7使用,該食用流體添加裝置5係在該外殼體21位於該食用流體添加角度A3時用於將裝有食用流體(油、醋、醬或蛋液等調味品或食材)的容器透過抽吸的方式添加至該內炒鍋23內,以利於將調味品或食材添加至該內炒鍋23之中,該材料添加裝置6係在該外殼體21位於該材料添加角度A5時用於將裝有食物材料的容器翻轉至該內炒鍋23上方,以利於將材料添加至該內炒鍋23之中,該炒食器7係在該外殼體21位於該翻炒角度A4時用於伸入該內炒鍋23之中翻炒食物。
本創作之炒食機之自動清洗裝置,請參閱第6F、6G圖,且該倒出角度A6可分設為一倒出起始位置A61與一倒出終點位置A62,該外殼體21會在倒出料理動作時,優先於該倒出起始位置A61,盛裝的容器也會對應在該內炒鍋23開口下方,並且該外殼體21會持續的轉動至該倒出終點位置A62,盛裝的容器亦一併配合移動以俾盛接依序倒出的料理。
下列為該伺服馬達22所記憶該外殼體21位於不同工作需求的各個角度範圍,可一併參閱第6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H圖,各角度包括是該待機角度A1、該熱鍋角度A2、該食用流體添加角度A3、該翻炒角度A4、該材料添加角度A5、該倒出角度A6與清洗角度A7,各角度係由該外殼體21以垂直狀態作為0∘為基準起算,各角度所對應的動作列表如下:
符號 | 角度值範圍 | 最佳角度 | 動作內容 |
A1 | 61.5∘、62.5∘、63.5∘、64.5∘、65.5∘、66.5∘、67.5∘、68.5∘、69.5∘、70.5∘、71.5∘ | 66.5∘ | 待機 |
A2 | 75∘、76∘、77∘、78∘、79∘、80∘、81∘、82∘、83∘、84∘、85∘ | 80∘ | 熱鍋 |
A3 | 62∘、63∘、64∘、65∘、66∘、67∘、68∘、69∘、70∘、71∘、72∘ | 67∘ | 食用流體添加 |
A4 | 67∘、68∘、69∘、70∘、71∘、72∘、73∘、74∘、75∘、76∘、77∘ | 72∘ | 翻炒 |
A5 | 5∘、6∘、7∘、8∘、9∘、10∘、11∘、12∘、13∘、14∘、15∘ | 10∘ | 材料添加 |
A6 | 110∘、111∘、112∘、113∘、114∘、115∘、116∘、117∘、118∘、119∘、120∘、121∘、122∘、123∘、124∘、125∘、126∘、127∘、128∘、129∘、130∘、131∘、132∘、133∘、134∘、135∘、136∘、137∘、138∘、139∘、140∘、141∘、142∘、143∘、144∘、145∘、146∘、147∘、148∘、149∘、150∘、151∘、152∘ | 倒出 | |
A61 | 110∘、111∘、112∘、113∘、114∘、115∘、116∘、117∘、118∘、119∘、120∘ | 110∘ | 倒出起始位置 |
A62 | 142∘、143∘、144∘、145∘、146∘、147∘、148∘、149∘、150∘、151∘、152∘ | 152∘ | 倒出終點位置 |
A7 | 205∘、206∘、207∘、208∘、209∘、210∘、211∘、212∘、213∘、214∘、215∘ | 210∘ | 清洗 |
本創作之炒食機之自動清洗裝置,請參閱第8圖,在該外殼體21的凹槽211開口的邊緣處另可設有一導板213,該導板213係相對的位於二個該導輪212之間。
本創作之炒食機之自動清洗裝置,請參閱第1、2、9、10A、10B圖,該外殼體21外側可設有一與該總控制器4相連結的位差感測裝置29,該位差感測裝置29係用於感測該外殼體21轉動的最起始與最終點的位置,以限制該外殼體21得以在安全的角度範圍內動作,該位差感測裝置29係分別具有一起始判位塊291、一終點判位塊292、一起始感測端293與一終點感測端294,其中,該起始判位塊291與該終點判位塊292係分別裝設在該外殼體21外側相對於該支撐體11的表面上,而該起始感測端293與該終點感測端294則係分別裝設在該支撐體11外側相對於該外殼體21的表面上,該外殼體21在轉動時,若該起始感測端293感測了該起始判位塊291,或者該終點感測端294感測了該終點判位塊292,該總控制器4便皆得控制該伺服馬達22停止轉動,在本實施例中,該起始感測端293感測了該起始判位塊291時,該外殼體21係位於8∘的位置,而該終點感測端294感測了該終點判位塊292時,該外殼體21係位於215∘的位置,故該外殼體21安全的角度範圍係介於8∘~215∘之間,由於該外殼體21不得超出起始與終點的角度範圍,因此該外殼體21僅能以反轉的方式回歸待機位置,進而可避免連續翻轉,造成線圈纏繞。
本創作之炒食機之自動清洗裝置,請參閱第11圖,該炒食鍋2、該清洗裝置3、該食用流體添加裝置5、該材料添加裝置6與該炒食器7可多組一併裝設於一個該機台本體1上使用,以提升整體生產的效益。
上述之實施例揭露,僅是本創作部分較佳的實施例選擇,然其並非用以限定本創作,任何熟悉此一技術領域具有通常知識者,在瞭解本創作前述的技術特徵及實施例,並在不脫離本創作之精神和範圍內所做的均等變化或潤飾,仍屬本創作涵蓋之範圍,而本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。
1‧‧‧機台本體
11‧‧‧支撐體
2‧‧‧炒食鍋
21‧‧‧外殼體
211‧‧‧凹槽
212‧‧‧導輪
213‧‧‧導板
22‧‧‧伺服馬達
23‧‧‧內炒鍋
24‧‧‧內鍋馬達
25‧‧‧耐熱支板
26‧‧‧發熱線圈
27‧‧‧感溫裝置
28‧‧‧散熱器
29‧‧‧位差感測裝置
291‧‧‧起始判位塊
292‧‧‧終點判位塊
293‧‧‧起始感測端
294‧‧‧終點感測端
3‧‧‧清洗裝置
31‧‧‧入水端
32‧‧‧通管
33‧‧‧控水閥
34‧‧‧出水頭
4‧‧‧總控制器
5‧‧‧食用流體添加裝置
6‧‧‧材料添加裝置
7‧‧‧炒食器
A1‧‧‧待機角度
A2‧‧‧熱鍋角度
A3‧‧‧食用流體添加角度
A4‧‧‧翻炒角度
A5‧‧‧材料添加角度
A6‧‧‧倒出角度
A61‧‧‧倒出起始位置
A62‧‧‧倒出終點位置
A7‧‧‧清洗角度
[第1圖]係本創作自動炒食機之整體結構立體示意圖。
[第2圖]係本創作自動炒食機之炒食鍋結構平面示意圖。
[第3圖]係本創作自動炒食機之炒食鍋結構剖面示意圖。
[第4圖]係本創作自動炒食機之清洗裝置結構剖面示意圖。
[第5圖]係本創作自動炒食機之清洗裝置立體示意圖。
[第6A圖]係本創作自動炒食機之位於待機角度剖面示意圖。
[第6B圖]係本創作自動炒食機之位於熱鍋角度剖面示意圖。
[第6C圖]係本創作自動炒食機之位於食用流體添加角度剖面示意圖。
[第6D圖]係本創作自動炒食機之位於翻炒角度剖面示意圖。
[第6E圖]係本創作自動炒食機之位於材料添加角度剖面示意圖。
[第6F圖]係本創作自動炒食機之位於倒出角度的倒出起始位置剖面示意圖。
[第6G圖]係本創作自動炒食機之位於倒出角度的倒出終點位置剖面示意圖。
[第6H圖]係本創作自動炒食機之位於清洗角度剖面示意圖。
[第7圖]係本創作自動炒食機之實施清洗剖面示意圖。
[第8圖] 係本創作自動炒食機之增設導板平面示意圖。
[第9圖]係本創作自動炒食機之增設位差感測裝置立體分解示意圖。
[第10A圖]係本創作自動炒食機之外殼體位於起始位置平面示意圖。
[第10B圖]係本創作自動炒食機之外殼體位於終點位置平面示意圖。
[第11圖]係本創作自動炒食機同時設有多組之結構立體示意圖。
[第2圖]係本創作自動炒食機之炒食鍋結構平面示意圖。
[第3圖]係本創作自動炒食機之炒食鍋結構剖面示意圖。
[第4圖]係本創作自動炒食機之清洗裝置結構剖面示意圖。
[第5圖]係本創作自動炒食機之清洗裝置立體示意圖。
[第6A圖]係本創作自動炒食機之位於待機角度剖面示意圖。
[第6B圖]係本創作自動炒食機之位於熱鍋角度剖面示意圖。
[第6C圖]係本創作自動炒食機之位於食用流體添加角度剖面示意圖。
[第6D圖]係本創作自動炒食機之位於翻炒角度剖面示意圖。
[第6E圖]係本創作自動炒食機之位於材料添加角度剖面示意圖。
[第6F圖]係本創作自動炒食機之位於倒出角度的倒出起始位置剖面示意圖。
[第6G圖]係本創作自動炒食機之位於倒出角度的倒出終點位置剖面示意圖。
[第6H圖]係本創作自動炒食機之位於清洗角度剖面示意圖。
[第7圖]係本創作自動炒食機之實施清洗剖面示意圖。
[第8圖] 係本創作自動炒食機之增設導板平面示意圖。
[第9圖]係本創作自動炒食機之增設位差感測裝置立體分解示意圖。
[第10A圖]係本創作自動炒食機之外殼體位於起始位置平面示意圖。
[第10B圖]係本創作自動炒食機之外殼體位於終點位置平面示意圖。
[第11圖]係本創作自動炒食機同時設有多組之結構立體示意圖。
Claims (9)
- 一種炒食機之自動清洗裝置,其係包含:
一機台本體,具有至少一支撐體以及至少一水槽;
一炒食鍋,具有至少一中空的外殼體架設於該支撐體上,該外殼體與一伺服馬達相互樞設,該伺服馬達係用於記憶旋轉角度以控制該外殼體的工作位置,該外殼體並由外向內凹設有一凹槽,該凹槽內樞設有一內炒鍋,該內炒鍋的底部樞設有一內鍋馬達,又該內炒鍋外圍設置有一耐熱支板,在該耐熱支板外側貼設有一發熱線圈、一感溫裝置以及至少一散熱器,該感溫裝置係得通過該耐熱支板來感測該內炒鍋外壁的溫度,進一步的用於控制對該內炒鍋加熱的溫度;
一清洗裝置,具有一外接於水源的入水端,該入水端銜接有至少一通管,該通管上裝設有一控水閥,該通管末端又銜接有一出水頭,且該出水頭係固設在該水槽上方,並令該出水頭的出水方向朝上;
一總控制器,係分別與該伺服馬達、該內鍋馬達、該發熱線圈、該感溫裝置、該散熱器與該控水閥相連結。 - 如請求項1所述之炒食機之自動清洗裝置,其中,該水槽上方兩側係分別設有該支撐體。
- 如請求項1所述之炒食機之自動清洗裝置,其中,對應於該水槽上方設置有至少一擋板。
- 如請求項1所述之炒食機之自動清洗裝置,其中,該凹槽開口的邊緣處分別設有至少二個導輪,在該外殼體的凹槽開口的邊緣處另設有一導板,該導板係相對的位於二個該導輪之間。
- 如請求項1所述之炒食機之自動清洗裝置,其中,該伺服馬達記憶了一待機角度、一熱鍋角度、一食用流體添加角度、一翻炒角度、一材料添加角度、一倒出角度與一清洗角度,令該外殼體得於不同的角度進行不同工作。
- 如請求項5所述之炒食機之自動清洗裝置,其中,該待機角度係介於61.5∘~71.5∘之間,該熱鍋角度係介於75∘~85∘之間,該食用流體添加角度係介於62∘~72∘之間,該翻炒角度係介於67∘~77∘之間,該材料添加角度係介於5∘~15∘之間,該倒出角度係介於110∘~152∘之間,而該清洗角度係介於205∘~215∘之間。
- 如請求項5所述之炒食機之自動清洗裝置,其中,該炒食機之自動清洗裝置可配合一食用流體添加裝置、一炒食器與一清洗裝置使用,該食用流體添加裝置係在該外殼體位於該食用流體添加角度時用於將裝有食用流體的容器透過抽吸的方式添加至該內炒鍋內,該炒食器係在該外殼體位於該翻炒角度時用於伸入該內炒鍋之中翻炒食物,該清洗裝置係裝設在該機台本體內,且在該外殼體位於該清洗角度時射出水柱至該內炒鍋之中,並配合該內鍋馬達轉動該內炒鍋來進行均勻的沖洗。
- 如請求項5所述之炒食機之自動清洗裝置,其中,該倒出角度分設有一倒出起始位置與一倒出終點位置。
- 如請求項1所述之炒食機之自動清洗裝置,其中,該外殼體外側設有一與該總控制器相連結的位差感測裝置,該位差感測裝置用於感測該外殼體轉動的最起始與最終點的位置,以限制該外殼體得以在安全的角度範圍內動作,該位差感測裝置係分別具有一起始判位塊、一終點判位塊、一起始感測端與一終點感測端,其中,該起始判位塊與該終點判位塊係分別裝設在該外殼體外側相對於該支撐體的表面上,而該起始感測端與該終點感測端則係分別裝設在該支撐體外側相對於該外殼體的表面上,該外殼體在轉動時,若該起始感測端感測了該起始判位塊,或者該終點感測端感測了該終點判位塊,該總控制器便皆得控制該伺服馬達停止轉動。
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Publication Number | Publication Date |
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TWM585574U true TWM585574U (zh) | 2019-11-01 |
Family
ID=69189792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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TW108207061U TWM585574U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 炒食機之自動清洗裝置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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TW (1) | TWM585574U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI711416B (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-01 | 兆強科技股份有限公司 | 炒食機之自動清洗裝置 |
-
2019
- 2019-06-03 TW TW108207061U patent/TWM585574U/zh unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TWI711416B (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-01 | 兆強科技股份有限公司 | 炒食機之自動清洗裝置 |
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