CN213721331U - 炒食机的自动倒料装置 - Google Patents
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Abstract
一种炒食机的自动倒料装置，包含有一机台本体、一炒食锅、一材料添加装置与一总控制器，该机台本体上分别架设该炒食锅与该材料添加装置，该材料添加装置具有一底座与一活动座，该活动座上用于摆放至少一材料容置盒，该底座设置有一喂送气缸与一吸附装置，该喂送气缸并与该吸附装置相组装，该总控制器则用于控制该喂送气缸与吸附装置，以利于在该吸附装置吸附该材料容置盒时，可控制该喂送气缸翻转，进而将该材料容置盒时内的材料翻倒至炒食锅内。
Description
技术领域
本实用新型是有关一种炒食机的自动倒料装置，系一用于制作食物料理的自动化或半自动化设备，尤指具有自动添加食物材料的设备结构。
背景技术
科技进步带给人类生活相当多的便利性，自动化的设备节省了更多的人力成本与改善人力上可能带来的技术性问题，另外，人口成长，人类对于饮食需求大增，许多餐厅、餐馆为确保料理品质的稳定性，从食材的来源、制作、比例配置、时间分配以及温度调控等制作过程都有系统化的规范，但在料理食物上以及菜品标准化，仍必须透过厨师来完成，有鉴于此，如能以一套具自动化的设备来完成其具系统化的制作过程，透过自订定制菜品标准化，以节省人力需求，并能提高出品效率。
因此，提供可自动添加料理材料的设备，并透过可选择性设定以及控制添加的自动化设置，达成可透过人力设定辅助完成制作多种不同料理的炒食机，如此为本实用新型炒食机的自动倒料装置的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种炒食机的自动倒料装置，其结构简单，操作方便，其能快速便捷的添加食物材料，节省人力需求，并能提高出品效率。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种炒食机的自动倒料装置，其特征在于包含：
一机台本体，该机台本体具有至少一支撑体；
一炒食锅，具有至少一中空的架设于该支撑体上的外壳体，该外壳体与确定一旋转角度以控制该外壳体工作位置的伺服马达相互枢设，该外壳体由外向内凹设有一凹槽，该凹槽内枢设有一内炒锅，该内炒锅的底部枢设有一内锅马达，又该内炒锅外围设置有一耐热支板，在该耐热支板外侧贴设有一发热线圈、一感测该内炒锅外壁温度以控制该内炒锅加热温度的感温装置以及至少一散热器；
一材料添加装置，具有一固设于该支撑体上的底座，该底座上设置有一活动座，该活动座外侧具有一从动齿，而该从动齿与一驱动齿相互啮合以使得该驱动齿带动该从动齿与该活动座一并移动，该活动座上摆放至少一材料容置盒，该材料容置盒为被磁力所吸附的金属材质，该底座又设置有一喂送气缸与一吸附装置，该喂送气缸并与该吸附装置相组装，而该喂送气缸的两侧分别装设有一气缸感测装置，该气缸感测装置与该喂送气缸电性连接；
一总控制器，分别与该伺服马达、该内锅马达、该发热线圈、该感温装置、该散热器、该驱动齿、该喂送气缸与该吸附装置相连接。
其中，该凹槽开口的边缘处分别设有至少二个导轮，在该外壳体的凹槽开口的边缘处另设有一导板，该导板相对的位于二个导轮之间。
其中，该从动齿为齿条，且嵌设在该活动座的底面，且该驱动齿装设于该支撑体内，并且该驱动齿由下方穿过该底座与该从动齿相啮合。
其中，该底座上设置有一判位感测器，该活动座则在与该从动齿同侧处开设有多道连续排列的能用于填装一活动判位块的位孔，且该活动判位块以不同数量以及位置分别配置在每道位孔中以利于该判位感测器通过各活动判位块在每道位孔中不同的排列组合进而区分判断每个位置，且各材料容置盒分别摆放在对应各道的位孔上方。
其中，该吸附装置为至少一电磁铁从而通电后产生磁力以吸附该材料容置盒。
其中，该吸附装置旁装设有一材料盒感测装置，该材料盒感测装置并与该吸附装置电性连接。
其中，该伺服马达确定的旋状角度包含一待机角度、一热锅角度、一食用流体添加角度、一翻炒角度、一材料添加角度、一倒出角度与一清洗角度从而使该外壳体于不同的角度进行不同工作。
其中，该待机角度系介于61.5°-71.5°之间，该热锅角度系介于75°-85°之间，该食用流体添加角度系介于62°-72°之间，该翻炒角度系介于67°-77°之间，该材料添加角度系介于5°-15°之间，该倒出角度系介于110°-152°之间，而该清洗角度系介于205°-215°之间。
其中，该炒食机的自动倒料装置配合应用于一在该外壳体位于食用流体添加角度时将装有食用流体的容器透过抽吸的方式添加至该内炒锅内的食用流体添加装置、一在该外壳体位于翻炒角度时伸入内炒锅之中翻炒食物的炒食器与一装设在该机台本体内且在该外壳体位于该清洗角度时射出水柱至该内炒锅之中并配合该内锅马达转动该内炒锅来进行均匀冲洗的清洗装置。
其中，该外壳体外侧设有一与该总控制器相连接的感测该外壳体转动的最起始与最终点位置以限制该外壳体在安全角度范围内动作的位差感测装置，该位差感测装置具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该外壳体外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端则分别装设在该支撑体外侧相对于该外壳体的表面上从而该外壳体转动时若该起始感测端感测了该起始判位块或者该终点感测端感测了该终点判位块则该总控制器控制该伺服马达停止转动。
由此，本实用新型启动后，该外壳体在经热锅后，可依照料理的需求，添加所需的材料，其系利用该吸附装置吸取指定的该材料容置盒，再接着启动该喂送气缸进而将该吸附装置进行大角度的翻转，以将该材料容置盒内的材料倒入该内炒锅中，完成进行添加饭、配料等材料至该内炒锅中进行翻炒，依此类推的依序添加不同的材料(调味品可能须搭配其他设备或人工添加)，以完成料理，故本申请能有效节省人力需求，还能提高出品效率。
附图说明
图1：本实用新型自动炒食机的整体结构立体示意图。
图2：本实用新型自动炒食机的炒食锅结构平面示意图。
图3：本实用新型自动炒食机的炒食锅结构剖面示意图。
图4：本实用新型自动炒食机的材料添加装置部分结构立体分解示意图。
图5：本实用新型自动炒食机的材料添加装置结构立体示意图。
图6A：本实用新型自动炒食机的位于待机角度剖面示意图。
图6B：本实用新型自动炒食机的位于热锅角度剖面示意图。
图6C：本实用新型自动炒食机的位于食用流体添加角度剖面示意图。
图6D：本实用新型自动炒食机的位于翻炒角度剖面示意图。
图6E：本实用新型自动炒食机的位于材料添加角度剖面示意图。
图6F：本实用新型自动炒食机的位于倒出角度的倒出起始位置剖面示意图。
图6G：本实用新型自动炒食机的位于倒出角度的倒出终点位置剖面示意图。
图6H：本实用新型自动炒食机的位于清洗角度剖面示意图。
图7：本实用新型自动炒食机的实施带动活动板剖面示意图。
图8：本实用新型自动炒食机的实施侦测活动判位块剖面示意图。
图9：本实用新型自动炒食机的实施添加材料平面示意图。
图10：本实用新型自动炒食机的增设导板平面示意图。
图11：本实用新型自动炒食机的增设位差感测装置立体分解示意图。
图12A：本实用新型自动炒食机的外壳体位于起始位置平面示意图。
图12B：本实用新型自动炒食机的外壳体位于终点位置平面示意图。
图13：本实用新型自动炒食机同时设有多组的结构立体示意图。
具体实施方式
有关于本实用新型其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
请参阅图1，为本实用新型炒食机的自动倒料装置的整体结构立体示意图，如图中所示，至少包含一机台本体1、一炒食锅2、一材料添加装置3与一总控制器4。
其中，该机台本体1上具有至少一支撑体11。
其中，该炒食锅2，请一并参阅图1-图3，具有至少一中空的外壳体21架设于该支撑体11上，该外壳体21与一伺服马达22相互枢设，在本实施例中，该伺服马达22系安装于该支撑体11内，并用于确定一旋转角度以控制该外壳体21的工作位置，该外壳体21并由外向内凹设有一凹槽211，以及在该凹槽211开口的边缘处分别设有至少二个导轮212，接着，该凹槽211内枢设有一内炒锅23，该内炒锅23的底部枢设有一内锅马达24，该内锅马达24系用于带动该内炒锅23转动，在本实施例中，该内锅马达24系安装于该凹槽211底部，又该内炒锅23外围设置有一玻璃制的耐热支板25，在该耐热支板25外侧贴设有一发热线圈26、一感温装置27以及至少一散热器28，该感温装置27系得通过该耐热支板25来感测该内炒锅23外壁的温度，进一步的用于控制对该内炒锅23加热的温度。
其中，该材料添加装置3，请一并参阅图1,图4-图5，具有一固设于该支撑体11上的底座31，该底座31上则设置有一活动座32，该活动座32外侧具有一从动齿33，而该从动齿33与一驱动齿34相互啮合，使得该驱动齿34得以带动该从动齿33与该活动座32一并移动，在本实施例中，该从动齿33系使用齿条，且嵌设在该活动座32的底面，且该驱动齿34系装设于该支撑体11内，并且该驱动齿34系由下方穿过该底座31与该从动齿33相啮合，且该底座31上更进一步设置有一判位感测器311，该活动座32则更进一步的在与该从动齿33同侧处开设有多道复数个连续排列的位孔321，各该位孔321内系分别用于填装一活动判位块322，且该活动判位块322系以不同数量以及位置分别的配置在每道的各该位孔321中，以利于该判位感测器311区分判断每个位置，更进一步的说，该判位感测器311可记忆各该活动判位块322在每道的各该位孔321中不同的排列组合，进一步的在侦测时可直接透过判断每道的各该位孔321来取得该活动座32移动的正确位置，该活动座32上用于摆放至少一材料容置盒35，各该材料容置盒35皆是摆放在对应各道的各该位孔321上方，该材料容置盒35系使用可被磁力所吸附的金属材质，该活动座32上又可装设有至少一提把323，在该底座31又设置有一喂送气缸36与一吸附装置37，该喂送气缸36并与该吸附装置37相组装，该吸附装置37系使用至少一电磁铁371，通电后，使得该电磁铁371可以产生磁力，以利于吸附该材料容置盒35，而该喂送气缸36的两侧分别装设有一气缸感测装置38，该气缸感测装置38并与该喂送气缸36电性连接，以及在该吸附装置37旁装设有一材料盒感测装置39，该材料盒感测装置39并与该吸附装置37电性连接。
其中，该总控制器4，系分别与该伺服马达22、该内锅马达24、该发热线圈26、该感温装置27、该散热器28、该驱动齿34、该喂送气缸36与该吸附装置37所电性连接，以利于控制各元件的作动及其参数，其可选择式的设定为自动或手动模式。
本实用新型的炒食机的自动倒料装置，请参阅图6A，在待机状态下，该伺服马达22系令该外壳体21停止在一待机角度A1的位置(该伺服马达22可记忆该外壳体21在不同的角度值范围对应的动作，且该外壳体21皆是透过该伺服马达22的驱动而转至预定的角度位置，为避免过多赘述，故后段内容不再特别叙述该外壳体21是透过该伺服马达22的驱动)，正式启动后，请参阅图6B，该外壳体21转至一热锅角度A2，在该热锅角度A2时，该内锅马达24与该发热线圈26会同时启动，该发热线圈26隔着该耐热支板25对该内炒锅23加热，利用该内锅马达24带动该内炒锅23转动，使得加热得以均匀，待该感温装置27测得该内炒锅23达一预定温度时，请参阅图6C，该外壳体21转至一食用流体添加角度A3，所述的食用流体可为油、醋、酱或蛋液等调味品或食材，在该食用流体添加角度A3时，该内锅马达24与该发热线圈26仍同时运转，添加油至该内炒锅23，再将该外壳体21转至该热锅角度A2，持续的让油于该内炒锅23中均匀加热，待该感温装置27测得该内炒锅23与油达一预定温度时，便完成了热锅的程序，依此类推，接着，该外壳体21再转至该食用流体添加角度A3，依照料理的需求，添加所需的调味，以炒饭为例，添加蛋液后，请参阅图6D，该外壳体21再转至一翻炒角度A4进行炒蛋，翻炒一预定时间后，请参阅图6E、图7-图9，该外壳体21再转至一材料添加角度A5，在该材料添加角度A5下，该驱动齿34运转而带动该从动齿33与该活动座32一并移动，当该判位感测器311侦测到指定的该材料容置盒35所对应的各该位孔321时，便令该驱动齿34停止，接着，该材料盒感测装置39会感测该吸附装置37所对应的方向是否有指定的该材料容置盒35，作为二道确认，确认无误后，启动该吸附装置37将该电磁铁371吸取指定的该材料容置盒35，再接着启动该喂送气缸36进而将该吸附装置37进行大角度的翻转，以将该材料容置盒35内的材料倒入该内炒锅23中，该喂送气缸36在翻转时会分别触动位于两侧的该气缸感测装置38，该喂送气缸36是在触动时接着改变方向，让该喂送气缸36得以来回翻转该材料容置盒35，此可设定在来回翻转数次后再将该材料容置盒35置回该活动座2上并松解该吸附装置37，完成进行添加饭、配料等食材，之后回到该翻炒角度A4将饭与蛋进行翻炒(详细翻炒与添加食材、调味的顺序可依使用者自行设定，其属于本实用新型领域外的技术，故本实施例仅是简单概述)，完成炒饭后，请参阅图6F、图6G，该外壳体21转至一倒出角度A6，将炒饭倒出至一容器内，请参阅图6H，接着，该外壳体21转至一清洗角度A7，以利于将该内炒锅23进行清洗。
本实用新型的炒食机的自动倒料装置，请参阅图1、图5，各该材料容置盒35系可依照需求去替换、添加或减少内容物(饭、配料等固态食材)，因此使用者可配合不同的料理，进行不同的调配，故可以相当精准的提供每份料理稳定的水准。
本实用新型的炒食机的自动倒料装置，请参阅图1、图6C、图6D、图6H，更可配合一食用流体添加装置5、一炒食器6与一清洗装置7使用，该食用流体添加装置5系在该外壳体21位于该食用流体添加角度A3时用于将装有食用流体(油、醋、酱或蛋液等调味品或食材)的容器透过抽吸的方式添加至该内炒锅23内，以利于将调味品或食材添加至该内炒锅23之中，请参阅图1，该炒食器6系在该外壳体21位于该翻炒角度A4时用于伸入该内炒锅23之中翻炒食物，请参阅图11，该清洗装置7系在该外壳体21位于该清洗角度A7时射出水柱至该内炒锅23之中，并配合该内锅马达24转动该内炒锅23来进行均匀的冲洗。
本实用新型的炒食机的自动倒料装置，请参阅图6F、图6G，且该倒出角度A6可分设为一倒出起始位置A61与一倒出终点位置A62，该外壳体21会在倒出料理动作时，优先于该倒出起始位置A61，盛装的容器也会对应在该内炒锅23开口下方，并且该外壳体21会持续的转动至该倒出终点位置A62，盛装的容器亦一并配合移动以俾盛接依序倒出的料理。
下列为该伺服马达22所记忆该外壳体21位于不同工作需求的各个角度范围，可一并参阅图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F、图6G、图6H，各角度包括是该待机角度A1、该热锅角度A2、该食用流体添加角度A3、该翻炒角度A4、该材料添加角度A5、该倒出角度A6与清洗角度A7，各角度系由该外壳体21以垂直状态作为0°为基准起算，各角度所对应的动作列表如下：
本实用新型的炒食机的自动倒料装置，请参阅图10，在该外壳体21的凹槽211开口的边缘处另可设有一导板213，该导板213系相对的位于二个该导轮212之间。
本实用新型的炒食机的自动倒料装置，请参阅图2、图11、图12A、图12B，该外壳体21外侧可设有一与该总控制器4相连结的位差感测装置29，该位差感测装置29系用于感测该外壳体21转动的最起始与最终点的位置，以限制该外壳体21得以在安全的角度范围内动作，该位差感测装置29系分别具有一起始判位块291、一终点判位块292、一起始感测端293与一终点感测端294，其中，该起始判位块291与该终点判位块292系分别装设在该外壳体21外侧相对于该支撑体11的表面上，而该起始感测端293与该终点感测端294则系分别装设在该支撑体11外侧相对于该外壳体21的表面上，该外壳体21在转动时，若该起始感测端293感测了该起始判位块291，或者该终点感测端294感测了该终点判位块292，该总控制器4便皆得控制该伺服马达22停止转动，在本实施例中，该起始感测端293感测了该起始判位块291时，该外壳体21系位于8°的位置，而该终点感测端294感测了该终点判位块292时，该外壳体21系位于215°的位置，故该外壳体21安全的角度范围系介于8°-215°之间，由于该外壳体21不得超出起始与终点的角度范围，因此该外壳体21仅能以反转的方式回归待机位置，进而可避免连续翻转，造成线圈缠绕。
本实用新型的炒食机的自动倒料装置，请参阅图13，该炒食锅2、该材料添加装置3、该食用流体添加装置5、该炒食器6与该清洗装置7可多组一并装设于一个该机台本体1上使用，以提升整体生产的效益。
上述的实施例揭露，仅是本实用新型部分较佳的实施例选择，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此一技术领域具有通常知识者，在了解本实用新型前述的技术特征及实施例，并在不脱离本实用新型的精神和范围内所做的均等变化或润饰，仍属本实用新型涵盖的范围，而本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定者为准。
Claims (10)
1.一种炒食机的自动倒料装置，其特征在于包含：
一机台本体，该机台本体具有至少一支撑体；
一炒食锅，具有至少一中空的架设于该支撑体上的外壳体，该外壳体与确定一旋转角度以控制该外壳体工作位置的伺服马达相互枢设，该外壳体由外向内凹设有一凹槽，该凹槽内枢设有一内炒锅，该内炒锅的底部枢设有一内锅马达，又该内炒锅外围设置有一耐热支板，在该耐热支板外侧贴设有一发热线圈、一感测该内炒锅外壁温度以控制该内炒锅加热温度的感温装置以及至少一散热器；
一材料添加装置，具有一固设于该支撑体上的底座，该底座上设置有一活动座，该活动座外侧具有一从动齿，而该从动齿与一驱动齿相互啮合以使得该驱动齿带动该从动齿与该活动座一并移动，该活动座上摆放至少一材料容置盒，该材料容置盒为被磁力所吸附的金属材质，该底座又设置有一喂送气缸与一吸附装置，该喂送气缸并与该吸附装置相组装，而该喂送气缸的两侧分别装设有一气缸感测装置，该气缸感测装置与该喂送气缸电性连接；
一总控制器，分别与该伺服马达、该内锅马达、该发热线圈、该感温装置、该散热器、该驱动齿、该喂送气缸与该吸附装置相连接。
2.如权利要求1所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该凹槽开口的边缘处分别设有至少二个导轮，在该外壳体的凹槽开口的边缘处另设有一导板，该导板相对的位于二个导轮之间。
3.如权利要求1所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该从动齿为齿条，且嵌设在该活动座的底面，且该驱动齿装设于该支撑体内，并且该驱动齿由下方穿过该底座与该从动齿相啮合。
4.如权利要求1所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该底座上设置有一判位感测器，该活动座则在与该从动齿同侧处开设有多道连续排列的能用于填装一活动判位块的位孔，且该活动判位块以不同数量以及位置分别配置在每道位孔中以利于该判位感测器通过各活动判位块在每道位孔中不同的排列组合进而区分判断每个位置，且各材料容置盒分别摆放在对应各道的位孔上方。
5.如权利要求1所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该吸附装置为至少一电磁铁从而通电后产生磁力以吸附该材料容置盒。
6.如权利要求1所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该吸附装置旁装设有一材料盒感测装置，该材料盒感测装置并与该吸附装置电性连接。
7.如权利要求1所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该伺服马达确定的旋状角度包含一待机角度、一热锅角度、一食用流体添加角度、一翻炒角度、一材料添加角度、一倒出角度与一清洗角度从而使该外壳体于不同的角度进行不同工作。
8.如权利要求7所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该待机角度系介于61.5°-71.5°之间，该热锅角度系介于75°-85°之间，该食用流体添加角度系介于62°-72°之间，该翻炒角度系介于67°-77°之间，该材料添加角度系介于5°-15°之间，该倒出角度系介于110°-152°之间，而该清洗角度系介于205°-215°之间。
9.如权利要求7所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该炒食机的自动倒料装置配合应用于一在该外壳体位于食用流体添加角度时将装有食用流体的容器透过抽吸的方式添加至该内炒锅内的食用流体添加装置、一在该外壳体位于翻炒角度时伸入内炒锅之中翻炒食物的炒食器与一装设在该机台本体内且在该外壳体位于该清洗角度时射出水柱至该内炒锅之中并配合该内锅马达转动该内炒锅来进行均匀冲洗的清洗装置。
10.如权利要求1所述的炒食机的自动倒料装置，其特征在于，该外壳体外侧设有一与该总控制器相连接的感测该外壳体转动的最起始与最终点位置以限制该外壳体在安全角度范围内动作的位差感测装置，该位差感测装置具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该外壳体外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端则分别装设在该支撑体外侧相对于该外壳体的表面上从而该外壳体转动时若该起始感测端感测了该起始判位块或者该终点感测端感测了该终点判位块则该总控制器控制该伺服马达停止转动。
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