JP3227511U

JP3227511U - 炒め機の自動材料投入装置

Info

Publication number: JP3227511U
Application number: JP2020002062U
Authority: JP
Inventors: 潘佳憶
Original assignee: 兆強科技股▲分▼有限公司
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2030-06-01
Also published as: TW202045082A; US20200375392A1; CN213721331U; TWI711417B; US11737598B2

Abstract

【課題】食材を自動的に添加する装置構造を備えた、炒め機の自動材料投入装置を提供する。
【解決手段】炒め機の自動材料投入装置は、装置本体１、炒め鍋２、材料添加装置３及びマスター・コントローラー４を備える。装置本体１上には、少なくとも１つの支持体１１が設けられる。炒め鍋２は、支持体１１上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体２１を有する。外筐体２１は、サーボモータに枢着される。材料添加装置３は、支持体１１上に固設されるベースを有する。マスター・コントローラー４は、サーボモータ、内鍋モータ、発熱コイル、感温装置、放熱器、駆動歯車、フィーディングシリンダー及び吸着装置とそれぞれ接続される。
【選択図】図１

Description

本考案は、炒め機の自動材料投入装置に関し、特に、食べ物を調理する自動化又は半自動化の装置に用い、食材を自動的に添加する装置構造を備えた、炒め機の自動材料投入装置に関する。

科学技術の発展により、人々の生活の利便性が大いに高まり、特に自動化装置は、人的コストを大幅に節約し、人的技術の問題を改善した。また、人口増加に伴い、人々の飲食に対する要求が高まり、多くの食堂、レストランなどの飲食店は、料理の品質を安定させるために、食材の産地、調理法、比率配置、時間配分、温度調整など、調理工程を系統立てていたが、調理の標準化は、依然として調理人により行われる必要があった。そのため、自動化装置により調理工程を系統立てて行うことができれば、提供する料理を標準化し、人的コストを減らし、食べ物を提供する効率を高めることができる。

本考案の課題は、必要に応じて手作業により食材を添加していた従来技術を改善し、食材を自動的に添加する装置であり、選択的に設置して添加を制御する自動化装置により、手作業で設定して様々な種類の料理を作ることができる、炒め機の自動材料投入装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、装置本体、炒め鍋、材料添加装置及びマスター・コントローラーを備えた、炒め機の自動材料投入装置であって、前記装置本体上には、少なくとも１つの支持体が設けられ、前記炒め鍋は、前記支持体上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体を有し、前記外筐体は、サーボモータに枢着され、前記サーボモータは、材料の添加角度を記憶し、前記外筐体の作動位置を制御し、前記外筐体は、外から内方に向かって凹設された凹槽を有し、前記凹槽内には、内炒め鍋が枢着され、前記内炒め鍋の底部には、内鍋モータが枢着され、前記内炒め鍋の外周には、耐熱支持板が配設され、前記耐熱支持板の外側には、発熱コイル、感温装置及び少なくとも１つの放熱器が貼設され、前記感温装置は、前記耐熱支持板を介して前記内炒め鍋の外壁の温度を測定し、前記内炒め鍋の加熱温度を制御し、前記材料添加装置は、前記支持体上に固設されるベースを有し、前記ベース上には、可動ベースが配設され、前記可動ベースの外側には、従動歯車が設けられ、前記従動歯車は、駆動歯車と噛合され、前記駆動歯車により前記従動歯車及び前記可動ベースが一緒に移動され、前記可動ベース上には、少なくとも１つの材料収容ケースが載置され、前記材料収容ケースは、磁力により吸着される金属材料からなり、前記ベースには、フィーディングシリンダー及び吸着装置が配設され、前記フィーディングシリンダーは、前記吸着装置に組立てられ、前記フィーディングシリンダーの両側には、シリンダー感知装置がそれぞれ取付けられ、前記シリンダー感知装置は、前記フィーディングシリンダーと電気的に接続され、前記マスター・コントローラーは、前記サーボモータ、前記内鍋モータ、前記発熱コイル、前記感温装置、前記放熱器、前記駆動歯車、前記フィーディングシリンダー及び前記吸着装置とそれぞれ接続されることを特徴とする、炒め機の自動材料投入装置が提供される。

前記ベース上には、位置判定感知装置が設けられ、前記可動ベースには、前記従動歯車と同じ側に連続配列された複数の位置決め孔が形成され、各前記位置決め孔内には、可動位置判定ブロックがそれぞれ装着され、前記可動位置判定ブロックが様々な数及び位置で各前記位置決め孔中にそれぞれ配置され、前記位置判定感知装置が各前記可動位置判定ブロックの各前記位置決め孔中の様々な配列組み合わせを記憶し、各位置を判断し、各前記材料収容ケースは、各前記位置決め孔の上方にそれぞれ載置されることが好ましい。

前記吸着装置は、少なくとも１つの電磁石を使用し、通電されると前記電磁石に磁力が発生するため、都合よく前記材料収容ケースを吸着させ、前記吸着装置の横には、材料ケース感知装置が取り付けられ、前記材料ケース感知装置は、前記吸着装置と電気的に接続されることが好ましい。

本考案の一実施形態に係る自動炒め機の全体構造を示す斜視図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機の炒め鍋を示す正面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機の炒め鍋を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機の材料添加装置を示す分解斜視図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機の材料添加装置の一部構造を示す斜視図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が待機角度に位置する状態を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が鍋加熱角度に位置する状態を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が食用流体添加角度に位置する状態を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が炒め角度に位置する状態を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が食材添加角度に位置する状態を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が排出角度の排出開始位置に位置する状態を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が排出角度の排出終点位置に位置する状態を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が駆動させる可動板を示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が検出する可動位置判定ブロックを示す断面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機が材料を添加する状態を示す正面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機に増設したガイド板を示す正面図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機に位置ずれ感知装置を増設した状態を示す分解斜視図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機の外筐体が初期位置にある状態を示す説明図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機の外筐体が終点位置にある状態を示す説明図である。本考案の一実施形態に係る自動炒め機を複数組組み合わせた構造を示す斜視図である。

本考案の他の技術内容、特徴及び効果について、以下、図面を参照しながら好適な実施形態の詳細な説明で明らかにする。

図１を参照する。図１は、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置の全体構造を示す斜視図である。図１に示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置は、少なくとも装置本体１、炒め鍋２、材料添加装置３及びマスター・コントローラー４から構成されてなる。

装置本体１上には、少なくとも１つの支持体１１が設けられる。

図１〜図３を参照する。図１〜図３に示すように、炒め鍋２は、支持体１１上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体２１を有する。外筐体２１は、サーボモータ２２に枢着される。本実施形態のサーボモータ２２は、支持体１１内に取付けられるとともに、回転角度を記憶し、外筐体２１の作動位置を制御する。外筐体２１は、外から内方に向かって凹設された凹槽２１１を有する。凹槽２１１の開口の縁部には、少なくとも２つのガイドローラ２１２がそれぞれ設けられる。凹槽２１１内には、内炒め鍋２３が枢着される。内炒め鍋２３の底部には、内鍋モータ２４が枢着される。
内鍋モータ２４は、内炒め鍋２３を旋回させる。本実施形態において内鍋モータ２４は、凹槽２１１の底部に取付けられる。内炒め鍋２３の外周には、ガラス製の耐熱支持板２５が配設される。耐熱支持板２５の外側には、発熱コイル２６、感温装置２７及び少なくとも１つの放熱器２８が貼設される。感温装置２７は、耐熱支持板２５を介して内炒め鍋２３外壁の温度を測定し、内炒め鍋２３の加熱温度を制御する。

図１、図４及び図５を参照する。図１、図４及び図５に示すように、材料添加装置３は、支持体１１上に固設されるベース３１を有する。ベース３１上には、可動ベース３２が配設される。可動ベース３２の外側には、従動歯車３３が設けられる。従動歯車３３は、駆動歯車３４と噛合され、駆動歯車３４により従動歯車３３及び可動ベース３２が一緒に移動される。本実施形態において、従動歯車３３はラックギヤであり、従動歯車３３は、可動ベース３２の底面に嵌設される。また、駆動歯車３４は、支持体１１内に取付けられるとともに、下方からベース３１に挿設させて従動歯車３３と噛合される。ベース３１上には、位置判定感知装置３１１が設けられる。可動ベース３２には、従動歯車３３と同じ側に連続配列された複数の位置決め孔３２１が複数形成されている。各位置決め孔３２１内には、可動位置判定ブロック３２２がそれぞれ装着される。可動位置判定ブロック３２２が様々な数及び位置で、各位置決め孔３２１中にそれぞれ配置されると、位置判定感知装置３１１が各位置を識別して判断することが容易となる。さらに、位置判定感知装置３１１は、各可動位置判定ブロック３２２の各位置決め孔３２１中の様々な配列組み合わせを記憶することができ、検出する際、各位置決め孔３２１を判断することにより、可動ベース３２が移動する正確な位置が得られる。
可動ベース３２上には、少なくとも１つの材料収容ケース３５が載置される。各材料収容ケース３５は、各位置決め孔３２１上方にそれぞれ載置される。材料収容ケース３５は、磁力により吸着される金属材料からなる。可動ベース３２上には、少なくとも１つのハンドル３２３が取り付けられる。ベース３１には、フィーディングシリンダー３６及び吸着装置３７が配設される。フィーディングシリンダー３６は、吸着装置３７に組立てられる。吸着装置３７は、少なくとも１つの電磁石３７１を使用し、通電されると電磁石３７１に磁力が発生するため、都合よく材料収容ケース３５を吸着させることができる。フィーディングシリンダー３６の両側には、シリンダー感知装置３８がそれぞれ取付けられる。シリンダー感知装置３８は、フィーディングシリンダー３６と電気的に接続される。吸着装置３７の横には、材料ケース感知装置３９が取り付けられる。材料ケース感知装置３９は、吸着装置３７と電気的に接続される。

マスター・コントローラー４は、サーボモータ２２、内鍋モータ２４、発熱コイル２６、感温装置２７、放熱器２８、駆動歯車３４、フィーディングシリンダー３６及び吸着装置３７と電気的に接続され、各部材の動作及びそのパラメータを制御し、自動モード又は手動モードを選択して設定できる。

図６Ａを参照する。図６Ａに示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置は、待機状態でサーボモータ２２により外筐体２１を待機角度Ａ１の位置に停止させる（サーボモータ２２は、外筐体２１の異なる角度値範囲に対応した動作を記憶する。外筐体２１は、サーボモータ２２により所定角度になる位置まで回転されるが、冗長とならないように、以下では外筐体２１がサーボモータ２２により駆動されることについては特に説明しない。）。
実際の駆動では、図６Ｂに示すように、外筐体２１が鍋加熱角度Ａ２で旋回すると、内鍋モータ２４と発熱コイル２６とが同時に起動される。発熱コイル２６は、耐熱支持板２５で隔離され、内炒め鍋２３を加熱し、内鍋モータ２４により内炒め鍋２３を回転させて加熱を均一に行い、感温装置２７により内炒め鍋２３が所定温度に達したことを検出すると、図６Ｃに示すように、外筐体２１が食用流体添加角度Ａ３で旋回する（ここで食用流体とは、油、酢、ソース、液状卵などの調味料又は食材である）。それに伴って内鍋モータ２４及び発熱コイル２６も同時に起動され、油が内炒め鍋２３に添加された後、外筐体２１が鍋加熱角度Ａ２で旋回し、内炒め鍋２３中で油が均一に加熱され続け、内炒め鍋２３及び油が所定温度に達したことを感温装置２７が感知すると、鍋加熱工程を完了させる。同様のステップを繰り返し、外筐体２１を食用流体添加角度Ａ３で回転させ、料理の必要に応じて必要な調味料を添加する。例えば、炒飯の場合、液状卵を添加した後、図６Ｄに示すように、外筐体２１を炒め角度Ａ４で回転させて卵を一定時間炒めた後、図６Ｅ及び図７〜図９に示すように、外筐体２１を材料添加角度Ａ５で回転させ、材料添加角度Ａ５で駆動歯車３４が駆動すると、従動歯車３３及び可動ベース３２が一緒に移動する。指定した材料収容ケース３５が各位置決め孔３２１に対応したことを位置判定感知装置３１１が感知すると、駆動歯車３４を停止させてから、吸着装置３７が対応した方向に指定した材料収容ケース３５があるか否かを材料ケース感知装置３９により感知して再確認し、間違いが無いことを確認した後、吸着装置３７を起動し、指定した材料収容ケース３５を電磁石３７１が吸着する。フィーディングシリンダー３６を起動して吸着装置３７が大きな角度で回転されると、材料収容ケース３５内の材料が内炒め鍋２３中に投入され、フィーディングシリンダー３６が反転すると、両側に位置するシリンダー感知装置３８がトリガされる。
フィーディングシリンダー３６はトリガするときに方向が変わるため、フィーディングシリンダー３６により材料収容ケース３５が正逆回転され、正逆回転が複数回行われた後、可動ベース３２上に材料収容ケース３５が載置されて吸着装置３７がリリースされると、ご飯、材料などの食材が添加されてから、炒め角度Ａ４で戻してご飯及び卵を炒める（詳細な炒め方及び添加する食材、調味料の順序に関しては、使用者自ら設定することができるが、この技術に関しては本考案の技術分野に属しないため、本実施形態では詳説しない）。炒飯が完成した後、図６Ｆ及び図６Ｇに示すように、外筐体２１を排出角度Ａ６まで回転させ、容器内に炒飯を排出させる。続いて、外筐体２１が洗浄角度に回転されると、内炒め鍋２３を洗浄することができる。

図１及び図５を参照する。図１及び図５に示すように、本実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置の各材料収容ケース３５は、必要に応じて内容物（ご飯、材料などの固体状食材）を交換、増減させることができるため、使用者は料理毎に具材の割合を調整することができる。そのため、提供される料理の品質を安定させることができる。

図１、図６Ｃ及び図６Ｄを参照する。図１、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置は、食材添加装置５、炒め機６及び洗浄装置７を組み合わせて使用してもよい。食材添加装置５は、外筐体２１が食用流体添加角度Ａ３に位置するときに、食用流体（例えば、油、酢、ソース又は液状卵などの調味料・食材）が入った容器から吸取って内炒め鍋２３内に添加し、調味料又は食材を内炒め鍋２３中に都合良く添加させることができる。図１に示すように、炒め機６は外筐体２１が炒め角度Ａ４に位置したときに、内炒め鍋２３中に挿入されて食べ物を炒める。図１１に示すように、洗浄装置７は、外筐体２１が洗浄角度に位置するときに、内炒め鍋２３中にウォータージェットを噴射し、内鍋モータ２４により内炒め鍋２３を回転させて均一に洗浄する。

図６Ｆ及び図６Ｇを参照する。図６Ｆ及び図６Ｇに示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置の排出角度Ａ６は、排出開始位置Ａ６１と排出終点位置Ａ６２とに分けられる。外筐体２１は、料理を排出するとき、排出開始位置Ａ６１に優先し、盛り合わせる容器が内炒め鍋２３の開口下方に対応されるとともに、外筐体２１が排出終点位置Ａ６２になるまで回転し続け、盛り合わせる容器も一緒に移動するため、排出された料理を順次盛り合わせることができる。

以下、サーボモータ２２により記憶された外筐体２１が様々な作業を行うのに必要な各角度範囲について述べる。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅ、図６Ｆ及び図６Ｇに示すように、各角度には、待機角度Ａ１、鍋加熱角度Ａ２、食用流体添加角度Ａ３、炒め角度Ａ４、材料添加角度Ａ５、排出角度Ａ６及び洗浄角度が含まれる。各角度は、外筐体２１により垂直状態である０°を基準とし、各角度に対応した動作内容を以下の表１に示す。

図１０を参照する。図１０に示すように、本実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置は、外筐体２１の凹槽２１１の開口縁部に設けられたガイド板２１３を有する。ガイド板２１３は、２つのガイドローラ２１２間に位置する。

図２、図１１、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照する。図２、図１１、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、本実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置の外筐体２１の外側には、マスター・コントローラー４に接続された位置ずれ感知装置２９が設けられる。位置ずれ感知装置２９は、外筐体２１の旋回の開始位置及び最終点位置を感知し、外筐体２１が安全な角度範囲内で動作するように制限する。位置ずれ感知装置２９は、開始位置判定ブロック２９１、終点位置判定ブロック２９２、開始感知端２９３及び終点感知端２９４をそれぞれ有する。開始位置判定ブロック２９１及び終点位置判定ブロック２９２は、支持体１１の表面に対向するように外筐体２１の外側にそれぞれ取付けられる。開始感知端２９３及び終点感知端２９４は、外筐体２１の表面に対向するように支持体１１の外側にそれぞれ取付けられる。
外筐体２１が旋回し、開始感知端２９３が開始位置判定ブロック２９１を感知するか、終点感知端２９４が終点位置判定ブロック２９２を感知すると、マスター・コントローラー４の制御によりサーボモータ２２の回転を止める。本実施形態において、開始感知端２９３が開始位置判定ブロック２９１を検知するとき、外筐体２１が８°の位置に位置し、終点感知端２９４が終点位置判定ブロック２９２を検知するとき、外筐体２１が２１５°の位置に位置するため、外筐体２１の安全な角度範囲は８°〜２１５°であり、外筐体２１が初期及び終点の角度範囲を超えず、外筐体２１が反転方式で待機位置に戻ることしかできないため、回転し続けてコイルが絡まることを防ぐ。

図１３を参照する。図１３に示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の自動材料投入装置の炒め鍋２、材料添加装置３、食材添加装置５、炒め機６及び洗浄装置７は、複数組を組み合わせて１つの装置本体１上で使用することができるため、全体の生産性を高めることができる。

当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではなく、本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。

１装置本体
２炒め鍋
３材料添加装置
４マスター・コントローラー
５食用流体添加装置
６炒め機
７洗浄装置
１１支持体
２１外筐体
２２サーボモータ
２３内炒め鍋
２４内鍋モータ
２５耐熱支持板
２６発熱コイル
２７感温装置
２８放熱器
２９位置ずれ感知装置
３１ベース
３２可動ベース
３３従動歯車
３４駆動歯車
３５材料収容ケース
３６フィーディングシリンダー
３７吸着装置
３８シリンダー感知装置
３９材料ケース感知装置
２１１凹槽
２１２ガイドローラ
２１３ガイド板
２９１開始位置判定ブロック
２９２終点位置判定ブロック
２９３開始感知端
２９４終点感知端
３１１位置判定感知装置
３２１位置決め孔
３２２可動位置判定ブロック
３２３ハンドル
３７１電磁石
Ａ１待機角度
Ａ２鍋加熱角度
Ａ３食用流体添加角度
Ａ４炒め角度
Ａ５材料添加角度
Ａ６排出角度
Ａ６１排出開始位置
Ａ６２排出終点位置

Claims

装置本体、炒め鍋、材料添加装置及びマスター・コントローラーを備えた、炒め機の自動材料投入装置であって、
前記装置本体上には、少なくとも１つの支持体が設けられ、
前記炒め鍋は、前記支持体上に架設された少なくとも１つの中空の外筐体を有し、前記外筐体は、サーボモータに枢着され、前記サーボモータは、材料の添加角度を記憶し、前記外筐体の作動位置を制御し、前記外筐体は、外から内方に向かって凹設された凹槽を有し、前記凹槽内には、内炒め鍋が枢着され、前記内炒め鍋の底部には、内鍋モータが枢着され、前記内炒め鍋の外周には、耐熱支持板が配設され、前記耐熱支持板の外側には、発熱コイル、感温装置及び少なくとも１つの放熱器が貼設され、前記感温装置は、前記耐熱支持板を介して前記内炒め鍋の外壁の温度を測定し、前記内炒め鍋の加熱温度を制御し、
前記材料添加装置は、前記支持体上に固設されるベースを有し、前記ベース上には、可動ベースが配設され、前記可動ベースの外側には、従動歯車が設けられ、前記従動歯車は、駆動歯車と噛合され、前記駆動歯車により前記従動歯車及び前記可動ベースが一緒に移動され、前記可動ベース上には、少なくとも１つの材料収容ケースが載置され、前記材料収容ケースは、磁力により吸着される金属材料からなり、前記ベースには、フィーディングシリンダー及び吸着装置が配設され、前記フィーディングシリンダーは、前記吸着装置に組立てられ、前記フィーディングシリンダーの両側には、シリンダー感知装置がそれぞれ取付けられ、前記シリンダー感知装置は、前記フィーディングシリンダーと電気的に接続され、
前記マスター・コントローラーは、前記サーボモータ、前記内鍋モータ、前記発熱コイル、前記感温装置、前記放熱器、前記駆動歯車、前記フィーディングシリンダー及び前記吸着装置とそれぞれ接続されることを特徴とする、
炒め機の自動材料投入装置。
前記ベース上には、位置判定感知装置が設けられ、前記可動ベースには、前記従動歯車と同じ側に連続配列された複数の位置決め孔が形成され、各前記位置決め孔内には、可動位置判定ブロックがそれぞれ装着され、前記可動位置判定ブロックが様々な数及び位置で各前記位置決め孔中にそれぞれ配置され、前記位置判定感知装置が各前記可動位置判定ブロックの各前記位置決め孔中の様々な配列組み合わせを記憶し、各位置を判断し、各前記材料収容ケースは、各前記位置決め孔の上方にそれぞれ載置されることを特徴とする請求項１に記載の炒め機の自動材料投入装置。
前記吸着装置は、少なくとも１つの電磁石を使用し、通電されると前記電磁石に磁力が発生して前記材料収容ケースを吸着させ、前記吸着装置の横には、材料ケース感知装置が取り付けられ、前記材料ケース感知装置は、前記吸着装置と電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の炒め機の自動材料投入装置。