CN213721463U - 炒食机的自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

一种炒食机的自动清洗装置，包含有一机台本体、一炒食锅、一清洗装置与一总控制器，该机台本体上分别架设该炒食锅与该清洗装置，该清洗装置具有一外接于水源的入水端，该入水端衔接有至少一通管，该通管上装设有一控水阀，该通管末端又衔接有一出水头，且该出水头固设在该水槽上方，并该出水头的出水方向朝上，该总控制器用于控制该控水阀，以利于在该炒食锅完成炒食作业后，该炒食锅得以转向该清洗装置，并可控制开启该控水阀，进而使得清水经由该出水头朝该内炒锅中喷洗。

Description

炒食机的自动清洗装置
技术领域
本实用新型是有关一种炒食机的自动清洗装置，系一用于制作食物料理的自动化或半自动化设备，尤指具有自动清洗炒锅的设备结构。
背景技术
科技进步带给人类生活相当多的便利性，自动化的设备节省了更多的人力成本与改善人力上可能带来的技术性问题，另外，人口成长，人类对于饮食需求大增，许多餐厅、餐馆为确保料理品质的稳定性，从食材的来源、制作、比例配置、时间分配、温度调控等制作过程再到硬体的清洁都有系统化的规范，在硬体的清洁上，如是透过人力来完成，仍有在作业上可能因清洁方式与习惯的不同而造成清洁成效与工作时间不稳定的疑虑，且更提高人力成本，有鉴于此，如能以一套具自动化的设备来完成其具系统化的制作过程，可减少人力成本、稳定清洁成效及人力的工作时间。
因此，提供一具有可自动清洗的炒食机，并透过炒食以及清洗角度的控制，在炒食完成后于特定角度进行持续性的自动清洗，如此为本实用新型炒食机的自动清洗装置的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种炒食机的自动清洗装置，其结构简单，操作方便，能便捷的实现锅的清洗，有效减少人力成本，稳定清洁成效，提高适用效率。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种炒食机的自动清洗装置，其特征在于包含：
一机台本体，具有至少一支撑体以及至少一水槽；
一炒食锅，具有至少一中空的架设于该支撑体上的外壳体，该外壳体与确定一旋转角度以控制该外壳体工作位置的伺服马达相互枢设，该外壳体由外向内凹设有一凹槽，该凹槽内枢设有一内炒锅，该内炒锅的底部枢设有一内锅马达，该内炒锅外围设置有一耐热支板，在该耐热支板外侧贴设有一发热线圈、一感测该内炒锅外壁温度以控制该内炒锅加热温度的感温装置以及至少一散热器；
一清洗装置，具有一外接于水源的入水端，该入水端衔接有至少一通管，该通管上装设有一控水阀，该通管末端衔接有一出水头，且该出水头固设在该水槽上方，并该出水头的出水方向朝上；
一总控制器分别与该伺服马达、该内锅马达、该发热线圈、该感温装置、该散热器及该控水阀相连接。
其中，该水槽上方两侧分别设有支撑体。
其中，对应于该水槽的上方设置有至少一挡板。
其中，该凹槽开口的边缘处分别设有至少二个导轮，在该外壳体的凹槽开口的边缘处另设有一导板，该导板相对的位于二个导轮之间。
其中，该伺服马达确定的旋状角度包含一待机角度、一热锅角度、一食用流体添加角度、一翻炒角度、一材料添加角度、一倒出角度与一清洗角度从而使外壳体于不同的旋转角度进行不同工作。
其中，该待机角度介于61.5°-71.5°之间，该热锅角度介于75°-85°之间，该食用流体添加角度介于62°-72°之间，该翻炒角度介于67°-77°之间，该材料添加角度介于5°-15°之间，该倒出角度介于110°-152°之间，而该清洗角度介于205°-215°之间。
其中，该炒食机的自动清洗装置配合应用于一在该外壳体位于食用流体添加角度时将装有食用流体的容器透过抽吸的方式添加至该内炒锅内的食用流体添加装置、一在该外壳体位于翻炒角度时伸入内炒锅之中翻炒食物的炒食器与一装设在该机台本体内且在该外壳体位于该清洗角度时射出水柱至该内炒锅之中并配合该内锅马达转动该内炒锅来进行均匀冲洗的清洗装置。
其中，该倒出角度分设有一倒出起始位置与一倒出终点位置。
其中，该外壳体外侧设有一与总控制器相连结的感测该外壳体转动的最起始与最终点的位置以限制该外壳体在安全角度范围内动作的位差感测装置，该位差感测装置具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该外壳体外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端分别装设在该支撑体外侧相对于该外壳体的表面上从而该外壳体转动时若该起始感测端感测了该起始判位块或者该终点感测端感测了该终点判位块则该总控制器控制该伺服马达停止转动。
由此，本实用新型在炒食锅完成炒食作业后，由伺服马达转向清洗装置，并可控制开启控水阀，进而使得清水经由出水头朝内炒锅中喷洗，搭配内锅马达使内炒锅转动，以利于均匀且全面的喷洗该内炒锅的内部，因此，本实用新型能便捷的实现锅的清洗，有效减少人力成本，稳定清洁成效，提高适用效率。
附图说明
图1:本实用新型自动炒食机的整体结构立体示意图。
图2:本实用新型自动炒食机的炒食锅结构平面示意图。
图3:本实用新型自动炒食机的炒食锅结构剖面示意图。
图4:本实用新型自动炒食机的清洗装置结构剖面示意图。
图5:本实用新型自动炒食机的清洗装置立体示意图。
图6A:本实用新型自动炒食机的位于待机角度剖面示意图。
图6B:本实用新型自动炒食机的位于热锅角度剖面示意图。
图6C:本实用新型自动炒食机的位于食用流体添加角度剖面示意图。
图6D:本实用新型自动炒食机的位于翻炒角度剖面示意图。
图6E:本实用新型自动炒食机的位于材料添加角度剖面示意图。
图6F:本实用新型自动炒食机的位于倒出角度的倒出起始位置剖面示意图。
图6G:本实用新型自动炒食机的位于倒出角度的倒出终点位置剖面示意图。
图6H:本实用新型自动炒食机的位于清洗角度剖面示意图。
图7:本实用新型自动炒食机的实施清洗剖面示意图。
图8:本实用新型自动炒食机的增设导板平面示意图。
图9:本实用新型自动炒食机的增设位差感测装置立体分解示意图。
图10A:本实用新型自动炒食机的外壳体位于起始位置平面示意图。
图10B:本实用新型自动炒食机的外壳体位于终点位置平面示意图。
图11:本实用新型自动炒食机同时设有多组的结构立体示意图。
具体实施方式
有关于本实用新型其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
请参阅图1-3，为本实用新型炒食机的自动清洗装置的整体结构立体示意图及其局部平面或剖面图，如图中所示，至少包含一机台本体1、一炒食锅2、一清洗装置3与一总控制器4。
其中，该机台本体1上具有至少一支撑体11以及至少一水槽12，对应于该水槽12上方设置有至少一挡板13，在本实施例中，该水槽12上方两侧系分别设有该支撑体11，且在各该支撑体11相对于该水槽12的侧面上分别装设该挡板13。
其中，该炒食锅2，具有至少一中空的外壳体21架设于该支撑体11上，该外壳体21与一伺服马达22相互枢设，在本实施例中，该伺服马达22系安装于该支撑体11内，并用于确定一旋转角度以对应控制该外壳体21的工作位置，该外壳体21并由外向内凹设有一凹槽211，以及在该凹槽211开口的边缘处分别设有至少二个导轮212，接着，该凹槽211内枢设有一内炒锅23，该内炒锅23的底部枢设有一内锅马达24，该内锅马达24系用于带动该内炒锅23转动，在本实施例中，该内锅马达24系安装于该凹槽211底部，又该内炒锅23外围设置有一玻璃制的耐热支板25，在该耐热支板25外侧贴设有一发热线圈26、一感温装置27以及至少一散热器28，该感温装置27系得通过该耐热支板25来感测该内炒锅23外壁的温度，进一步的用于控制对该内炒锅23加热的温度。
其中，该清洗装置3，请一并参阅图1、图4-5，具有一外接于水源的入水端31，该入水端31衔接有至少一通管32，该通管32上装设有一控水阀33，该通管32末端又衔接有一出水头34，且该出水头34系固设在该水槽12上方，并令该出水头34的出水方向朝上。
其中，该总控制器4，分别与该伺服马达22、该内锅马达24、该发热线圈26、该感温装置27、该散热器28与该控水阀33相连结，以利于控制各元件的作动及其参数，其可选择式的设定为自动或手动模式。
本实用新型的炒食机的自动清洗装置，请参阅图6A，在待机状态下，该伺服马达22令该外壳体21停止在一待机角度A1的位置(该伺服马达22可记忆该外壳体21在不同的角度值范围对应的动作，且该外壳体21皆是透过该伺服马达22的驱动而转至预定的角度位置，为避免过多赘述，故后段内容不再特别叙述该外壳体21是透过该伺服马达22的驱动)，正式启动后，请参阅图6B，该外壳体21转至一热锅角度A2，在该热锅角度A2时，该内锅马达24与该发热线圈26会同时启动，该发热线圈26隔着该耐热支板25对该内炒锅23加热，利用该内锅马达24带动该内炒锅23转动，使得加热得以均匀，待该感温装置27测得该内炒锅23达一预定温度时，请参阅图6C，该外壳体21转至一食用流体添加角度A3，所述的食用流体可为油、醋、酱或蛋液等调味品或食材，在该食用流体添加角度A3时，该内锅马达24与该发热线圈26仍同时运转，添加油至该内炒锅23，再将该外壳体21转至该热锅角度A2，持续的让油于该内炒锅23中均匀加热，待该感温装置27测得该内炒锅23与油达一预定温度时，便完成了热锅的程序，依此类推，接着，该外壳体21再转至该食用流体添加角度A3，依照料理的需求，添加所需的调味，以炒饭为例，添加蛋液后，请参阅图6D，该外壳体21再转至一翻炒角度A4进行炒蛋，翻炒一预定时间后，请参阅图6E，该外壳体21再转至一材料添加角度A5，进行添加饭、配料等食材，之后回到该翻炒角度A5将饭与蛋进行翻炒(详细翻炒与添加食材、调味的顺序可依使用者自行设定，其属于本实用新型领域外的技术，故本实施例仅是简单概述)，完成炒饭后，请参阅图6F、图6G，该外壳体21转至一倒出角度A6，将炒饭倒出至一容器内，请参阅图6H、图7，接着，该外壳体21转至一清洗角度A7，在该清洗角度A7时，该内锅马达24仍同时运转，且透过该伺服马达22启动该控水阀33，使得清水经由该出水头34朝该内炒锅23中喷洗，搭配该内炒锅23的转动，以利于将该内炒锅23进行清洗，而该挡板13可有效阻挡向外喷溅的水，而清洗完而流下的水则会经由该水槽12排出。
本实用新型的炒食机的自动清洗装置，请参阅图1、图6C、图6D、图6E，更可配合一食用流体添加装置5、一材料添加装置6与一炒食器7使用，该食用流体添加装置5在该外壳体21位于该食用流体添加角度A3时用于将装有食用流体(油、醋、酱或蛋液等调味品或食材)的容器透过抽吸的方式添加至该内炒锅23内，以利于将调味品或食材添加至该内炒锅23之中，该材料添加装置6系在该外壳体21位于该材料添加角度A5时用于将装有食物材料的容器翻转至该内炒锅23上方，以利于将材料添加至该内炒锅23之中，该炒食器7系在该外壳体21位于该翻炒角度A4时用于伸入该内炒锅23之中翻炒食物。
本实用新型的炒食机的自动清洗装置，请参阅图6F、图6G，且该倒出角度A6可分设为一倒出起始位置A61与一倒出终点位置A62，该外壳体21会在倒出料理动作时，优先于该倒出起始位置A61，盛装的容器也会对应在该内炒锅23开口下方，并且该外壳体21会持续的转动至该倒出终点位置A62，盛装的容器亦一并配合移动以俾盛接依序倒出的料理。
下列为该伺服马达22所确定的该外壳体21位于不同工作需求的各个旋转角度的范围，可一并参阅图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F、图6G、图6H，各旋转角度包括是该待机角度A1、该热锅角度A2、该食用流体添加角度A3、该翻炒角度A4、该材料添加角度A5、该倒出角度A6与清洗角度A7，各角度系由该外壳体21以垂直状态作为0°为基准起算，各角度所对应的动作列表如下：
Figure BDA0002508382820000051
Figure BDA0002508382820000061
本实用新型的炒食机的自动清洗装置，请参阅图8，在该外壳体21的凹槽211开口的边缘处另可设有一导板213，该导板213系相对的位于二个该导轮212之间。
本实用新型的炒食机的自动清洗装置，请参阅图1、图2、图9、图10A、图10B，该外壳体21外侧可设有一与该总控制器4相连结的位差感测装置29，该位差感测装置29系用于感测该外壳体21转动的最起始与最终点的位置，以限制该外壳体21得以在安全的角度范围内动作，该位差感测装置29系分别具有一起始判位块291、一终点判位块292、一起始感测端293与一终点感测端294，其中，该起始判位块291与该终点判位块292系分别装设在该外壳体21外侧相对于该支撑体11的表面上，而该起始感测端293与该终点感测端294则系分别装设在该支撑体11外侧相对于该外壳体21的表面上，该外壳体21在转动时，若该起始感测端293感测了该起始判位块291，或者该终点感测端294感测了该终点判位块292，该总控制器4便皆得控制该伺服马达22停止转动，在本实施例中，该起始感测端293感测了该起始判位块291时，该外壳体21系位于8°的位置，而该终点感测端294感测了该终点判位块292时，该外壳体21系位于215°的位置，故该外壳体21安全的角度范围系介于8°-215°之间，由于该外壳体21不得超出起始与终点的角度范围，因此该外壳体21仅能以反转的方式回归待机位置，进而可避免连续翻转，造成线圈缠绕。
本实用新型的炒食机的自动清洗装置，请参阅图11，该炒食锅2、该清洗装置3、该食用流体添加装置5、该材料添加装置6与该炒食器7可多组一并装设于一个该机台本体1上使用，以提升整体生产的效益。
上述的实施例揭露，仅是本实用新型部分较佳的实施例选择，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此一技术领域具有通常知识者，在了解本实用新型前述的技术特征及实施例，并在不脱离本实用新型的精神和范围内所做的均等变化或润饰，仍属本实用新型涵盖的范围，而本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定者为准。

Claims (9)

1.一种炒食机的自动清洗装置，其特征在于包含：
一机台本体，具有至少一支撑体以及至少一水槽；
一炒食锅，具有至少一中空的架设于该支撑体上的外壳体，该外壳体与确定一旋转角度以控制该外壳体工作位置的伺服马达相互枢设，该外壳体由外向内凹设有一凹槽，该凹槽内枢设有一内炒锅，该内炒锅的底部枢设有一内锅马达，该内炒锅外围设置有一耐热支板，在该耐热支板外侧贴设有一发热线圈、一感测该内炒锅外壁温度以控制该内炒锅加热温度的感温装置以及至少一散热器；
一清洗装置，具有一外接于水源的入水端，该入水端衔接有至少一通管，该通管上装设有一控水阀，该通管末端衔接有一出水头，且该出水头固设在该水槽上方，并该出水头的出水方向朝上；
一总控制器分别与该伺服马达、该内锅马达、该发热线圈、该感温装置、该散热器及该控水阀相连接。
2.如权利要求1所述的炒食机的自动清洗装置，其特征在于，该水槽上方两侧分别设有支撑体。
3.如权利要求1所述的炒食机的自动清洗装置，其特征在于，对应于该水槽的上方设置有至少一挡板。
4.如权利要求1所述的炒食机的自动清洗装置，其特征在于，该凹槽开口的边缘处分别设有至少二个导轮，在该外壳体的凹槽开口的边缘处另设有一导板，该导板相对的位于二个导轮之间。
5.如权利要求1所述的炒食机的自动清洗装置，其特征在于，该伺服马达确定的旋状角度包含一待机角度、一热锅角度、一食用流体添加角度、一翻炒角度、一材料添加角度、一倒出角度与一清洗角度从而使外壳体于不同的旋转角度进行不同工作。
6.如权利要求5所述的炒食机的自动清洗装置，其特征在于，该待机角度介于61.5°-71.5°之间，该热锅角度介于75°-85°之间，该食用流体添加角度介于62°-72°之间，该翻炒角度介于67°-77°之间，该材料添加角度介于5°-15°之间，该倒出角度介于110°-152°之间，而该清洗角度介于205°-215°之间。
7.如权利要求5所述的炒食机的自动清洗装置，其特征在于，该炒食机的自动清洗装置配合应用于一在该外壳体位于食用流体添加角度时将装有食用流体的容器透过抽吸的方式添加至该内炒锅内的食用流体添加装置、一在该外壳体位于翻炒角度时伸入内炒锅之中翻炒食物的炒食器与一装设在该机台本体内且在该外壳体位于该清洗角度时射出水柱至该内炒锅之中并配合该内锅马达转动该内炒锅来进行均匀冲洗的清洗装置。
8.如权利要求5所述的炒食机的自动清洗装置，其特征在于，该倒出角度分设有一倒出起始位置与一倒出终点位置。
9.如权利要求1所述的炒食机的自动清洗装置，其特征在于，该外壳体外侧设有一与总控制器相连结的感测该外壳体转动的最起始与最终点的位置以限制该外壳体在安全角度范围内动作的位差感测装置，该位差感测装置具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该外壳体外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端分别装设在该支撑体外侧相对于该外壳体的表面上从而该外壳体转动时若该起始感测端感测了该起始判位块或者该终点感测端感测了该终点判位块则该总控制器控制该伺服马达停止转动。
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