CN210008864U - 一种炒菜机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种炒菜机器人，其包括加热装置，加热装置上安放有炒菜锅，还包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂驱动配菜盒翻转将配菜倒入炒菜锅内，第二机械臂驱动炒菜组件在炒菜时将炒菜锅盖合炒菜，第三机械臂驱动洗锅组件在出菜后将炒菜锅盖合洗锅；还设置有第四机械臂，用于驱动炒菜锅的锅底面朝冲洗组件进行冲洗。本实用新型整体结构设计可靠性强，具有多个机械臂实现倒配菜、炒菜、出菜、洗锅、冲洗的自动化流程，实现智能化的炒菜机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能灶技术领域，特别是一种炒菜机器人。
背景技术
随着社会的发展和科技技术的不断进步，人们对高生活水平的追求，智能化已经成为各行各业革新的代言词。例如：炒菜，目前已经有部分智能炒菜机器人面世，全自动的炒菜机械代替厨师的炒菜工作。但是，目前的炒菜机器人并不完善，在结构设计和炒菜的运作流程设计都存在较大的问题，例如：只有自动炒菜，不能自动倒配菜或出菜；只有自动炒菜，不能自动洗锅，需要人手拆洗，自动化程度较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种炒菜机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种炒菜机器人，其包括加热装置，加热装置上安放有炒菜锅，还包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂驱动配菜盒翻转将配菜倒入炒菜锅内，第二机械臂驱动炒菜组件在炒菜时将炒菜锅盖合炒菜，第三机械臂驱动洗锅组件在出菜后将炒菜锅盖合洗锅；还设置有第四机械臂，用于驱动炒菜锅的锅底面朝冲洗组件进行冲洗。
上述技术方案中，所述第四机械臂为旋转电机，旋转电机与加热装置传动连接，旋转电机驱动加热装置连同炒菜锅翻转而面朝所述的冲洗组件进行冲洗。
上述技术方案中，所述冲洗组件位于所述加热装置的正下方。
上述技术方案中，所述加热装置为电磁炉。
上述技术方案中，所述炒菜组件包括锅盖，在锅盖内设置有旋转齿轮，旋转齿轮上设置有锅铲，第二机械臂上设置有电机驱动旋转齿轮带动锅铲转动，实现炒菜。
上述技术方案中，所述洗锅组件包括锅盖，在锅盖内设置有旋转齿轮，旋转齿轮上设置有洗锅刷，第三机械臂上设置有电机驱动旋转齿轮带动洗锅刷转动，实现洗锅。
上述技术方案中，所述冲洗组件包括洗锅孔，洗锅孔内设有高压水喷嘴。
上述技术方案中，设置有一台面，在该台面上设置有所述的洗锅孔，洗锅孔的前方设置有装菜盘，在洗锅孔的后方设置有立板，立板的顶部设置有一顶板，在顶板上设置有所述的配菜盒，在立板的前侧设置有两安装板，所述电磁炉安装在该两安装板之间，在其中之一的安装板外侧设置有所述的第四机械臂，所述的第一机械臂和第二机械臂分别安装在该两安装板的两侧。
本实用新型的有益效果是：
1）自动化程度高，具有第一机械臂自动倒入配菜，第二机械臂自动盖锅炒菜，第三机械臂自动盖锅洗锅，第四机械臂自动翻转炒菜锅并进行喷洗。
2）第四机械臂在翻转0度时为炒菜，在翻转145度时为出菜，在翻转180度时为洗锅。
3）结构设计和运作流程设计合理、流畅度高，能够较高完成度实现炒菜。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中，1、电磁炉；2、炒菜锅；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、第三机械臂；6、配菜盒；7、炒菜组件；8、洗锅组件；9、第四机械臂；10、洗锅孔；11、台面；12、装菜盘；13、立板；14、顶板；15、安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种炒菜机器人，其包括电磁炉1，电磁炉1上放置有炒菜锅2，还包括第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5，第一机械臂3驱动配菜盒6翻转将配菜倒入炒菜锅2内，第二机械臂4驱动炒菜组件7在炒菜时将炒菜锅2盖合炒菜，第三机械臂5驱动洗锅组件8在出菜后将炒菜锅2盖合洗锅；还设置有一第四机械臂9，用于将电磁炉1连同炒菜锅2翻转，使炒菜锅2的锅底面朝位于电磁炉1正下方的洗锅孔10，洗锅孔10内设有高压水喷嘴。电磁炉1采用多组电磁发热线圈实现对锅均匀发热的温度控制，防止局部过热。第四机械臂9为旋转电机，旋转电机驱动旋转轴，电磁炉1安装在该旋转轴上，即旋转电机驱动电磁炉连同炒菜锅翻转。
其中，所述炒菜组件7包括锅盖，在锅盖内设置有旋转齿轮，旋转齿轮上设置有锅铲，第二机械臂4上设置有电机驱动旋转齿轮带动锅铲转动，实现炒菜。
其中，所述洗锅组件8包括锅盖，在锅盖内设置有旋转齿轮，旋转齿轮上设置有洗锅刷，第三机械臂5上设置有电机驱动旋转齿轮带动洗锅刷转动，实现洗锅。
其中，设置有一台面11，在该台面11上设置有所述的洗锅孔10，洗锅孔10的前方设置有装菜盘12，在洗锅孔10的后方设置有立板13，立板13的顶部设置有一顶板14，在顶板14上设置有所述的配菜盒6，在立板13的前侧设置有两安装板15，所述电磁炉1安装在该两安装板15之间，在其中之一的安装板15外侧设置有所述的第四机械臂9，所述的第一机械臂3和第二机械臂4分别安装在该两安装板15的两侧。
本实用新型的工作原理：将炒菜锅2放置在电磁炉1上并固定位置；将若干配菜盒6分别装有不同配菜，第一机械臂3根据先后顺序将不同的配菜倒入炒菜锅2内；第二机械臂4翻转将炒菜组件7盖合炒菜锅2并进行炒菜，炒菜完毕后，第二机械臂4复位，第四机械臂9翻转145度将菜肴倒在装菜盘12上，然后复位，第三机械臂5翻转将洗锅组件8盖合炒菜锅2进行洗锅，随后第三机械臂5复位，第四机械臂9翻转180度将电磁炉1连同炒菜锅2翻转180度，使炒菜锅2锅底面朝洗锅孔10，洗锅孔10中的高压水喷嘴喷出高压水对锅底进行冲洗，冲洗完毕后，第四机械臂9复位，如此完成一个从倒配菜、炒菜、出菜、洗锅、冲洗的流程。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种炒菜机器人，其特征在于：包括加热装置，加热装置上安放有炒菜锅，还包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂驱动配菜盒翻转将配菜倒入炒菜锅内，第二机械臂驱动炒菜组件在炒菜时将炒菜锅盖合炒菜，第三机械臂驱动洗锅组件在出菜后将炒菜锅盖合洗锅；还设置有第四机械臂，用于驱动炒菜锅的锅底面朝冲洗组件进行冲洗。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述第四机械臂为旋转电机，旋转电机与加热装置传动连接，旋转电机驱动加热装置连同炒菜锅翻转而面朝所述的冲洗组件进行冲洗。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述冲洗组件位于所述加热装置的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述加热装置为电磁炉。
5.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述炒菜组件包括锅盖，在锅盖内设置有旋转齿轮，旋转齿轮上设置有锅铲，第二机械臂上设置有电机驱动旋转齿轮带动锅铲转动，实现炒菜。
6.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述洗锅组件包括锅盖，在锅盖内设置有旋转齿轮，旋转齿轮上设置有洗锅刷，第三机械臂上设置有电机驱动旋转齿轮带动洗锅刷转动，实现洗锅。
7.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述冲洗组件包括洗锅孔，洗锅孔内设有高压水喷嘴。
8.根据权利要求7所述的一种炒菜机器人，其特征在于：设置有一台面，在该台面上设置有所述的洗锅孔，洗锅孔的前方设置有装菜盘，在洗锅孔的后方设置有立板，立板的顶部设置有一顶板，在顶板上设置有所述的配菜盒，在立板的前侧设置有两安装板，所述加热装置安装在该两安装板之间，在其中之一的安装板外侧设置有所述的第四机械臂，所述的第一机械臂和第二机械臂分别安装在该两安装板的两侧。
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