CN214856089U - 一种家用自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型要解决的问题是提供一种家用自动炒菜机，结构紧凑体积小，适用于家居使用，且能使食材作料分开加入，自动连续制作多道不同的菜肴。其所述设备壳体内设有旋转料架、机械手机构、加料机构和由锅具驱动装置控制进行翻炒的炒锅；所述旋转料架沿着其旋转方向设有多个料盒放置区，每个料盒放置区放置有多个料盒；所述炒锅位于所述旋转料架的侧方，所述机械手机构用于夹持相应的料盒将原材料倒入所述炒锅中；所述加料机构位于所述炒锅上方并能往所述炒锅内加入调料。

Description

一种家用自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及炒菜机领域，具体涉及一种家用自动炒菜机。

背景技术

随着现代科学技术的发展，很多领域已实现高科技，但在厨房领域里还不尽人意，虽然人们已经研究实用新型了多种厨房电气和食品加工机器，像电饭煲、电炒（火）锅、微波炉、电磁炉、烤箱、高压锅以及全自动炒菜机，但都没有实现真正意义上的智能自动化，比如现有技术中的全自动炒菜机，基本都是将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的智能化设备；再就是现有技术中的炒菜机一般体型较大、比较笨重，多应用在工厂、医院、学校等场所食堂，不适用于家庭。如实用新型专利（公告号CN104856556B）公开的一种大型智能小锅连续炒菜机设备。

现有技术中的全自动炒菜机的缺陷主要是，添加食材和佐料时无法分时进行，无法实现自动批量制作多道不同菜肴。对于上班族来说，他们最希望的是下班回家后，进门就吃饭、伸手就端菜、口味按需调、吃遍全世界，这也是已上市的多种厨房自动炒菜机无法达到和实现的。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种家用自动炒菜机，结构紧凑体积小，适用于家居使用，且能使食材作料分开加入，自动连续制作多道不同的菜肴。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种家用自动炒菜机，包括设备壳体，所述设备壳体内设有旋转料架、机械手机构、加料机构和由锅具驱动装置控制进行翻炒的炒锅；

所述旋转料架沿着其旋转方向设有多个料盒放置区，每个料盒放置区放置有多个料盒；

所述炒锅位于所述旋转料架的侧方，所述机械手机构用于夹持相应的料盒将原材料倒入所述炒锅中；

所述加料机构位于所述炒锅上方并能往所述炒锅内加入调料。

进一步的，所述锅具驱动装置包括锅具机架和运动架，所述运动架滑动连接在所述锅具机架上并能前后移动，所述运动架的前端转动连接所述炒锅。

进一步的，所述锅具驱动装置还包括导轨和滑块，所述滑块设置在所述锅具机架底部，所述导轨沿着前后方向滑动配合连接在所述滑块上，所述运动架整体为倒三角形，所述运动架的下端铰接在所述导轨上，所述运动架的后端旋转有左右横向分布的连接轴，所述锅具机架的侧面设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定有与之垂直分布的连杆，所述连杆的另一端固定在所述连接轴上并与之垂直分布，所述运动架内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴往前延伸并固定连接所述炒锅。

进一步的，所述旋转料架包括竖直向分布的旋转轴，所述旋转轴的上下两端分别转动连接在所述设备壳体内并由第三驱动电机驱动旋转，所述旋转轴沿着长度方向设有多个转盘，每个转盘沿着旋转方向间隔均匀放置所述多个料盒，沿着所述旋转轴的方向每一列的所有料盒构成一个料盒放置区。

进一步的，所述料盒的底部为半球形，所述转盘上开设有用于放置所述料盒的圆形放置孔，在每个料盒放置区内最低处的料盒当作熟料盒，其余的料盒当作原料盒。

进一步的，所述机械手机构包括转动管筒、Z轴直线模组、运动手臂和手爪，所述转动管筒竖直分布，其上下两端转动连接在所述设备壳体内并由第四驱动电机驱动旋转，所述Z轴直线模组竖直向安装在所述转动管筒内，所述运动手臂安装在所述Z轴直线模组的输出滑块上，所述手爪通过转轴转动连接在所述运动手臂的前端。

进一步的，所述运动手臂内设有驱动所述手爪转动的第五驱动电机，所述手爪为L形的金属板件，所有的料盒的外侧壁设有能允许所述手爪插入的夹持插孔。

进一步的，所述加料机构包括固定在设备壳体上端的加料架和调料盘，加料架上设有多个液体调料桶，所述调料盘位于所述炒锅正上方，所述调料盘上设有多个喷头，所述液体调料桶的底部设有出料软管，所述出料软管的另一端连通对应的喷头，所述出料软管上设有微型蠕动泵。

进一步的，所述设备壳体内设有位于所述炒锅下方的水槽，所述水槽上设有喷头。

进一步的，所述炒锅为功率800-1800W的电炒锅。

本实用新型与现有技术相比所取得的有益效果如下：

1、开机后，机器开始预热并进行设备自检和部件复位，操作人按照每一道菜中所需要的主料、辅料、配料、调料分别放入同一个料盒放置区内的多个料盒内，每个盒放置区对应一道菜品的所需材料，放入好材料后，开启控制程序，旋转料架将第一个料盒放置区旋转至机械手机构的工作区域，机械手机构运动将旋转料架内的盛装各类原材料的料盒依次移动到炒锅上方并将原料倒入炒锅内，在炒菜过程中，加料机构往炒锅内定时定量加入不同的液态调料，当完成一道菜品后，机械手机构将一空置的料盒移动到炒锅下方，炒锅翻转将菜肴盛装到熟料盒，机械手机构将熟料盒放回到原地，设备完成一道菜肴的制作，之后，设备进入对炒锅的清洗过程；然后旋转料架转动，使下一个料盒放置区旋转至机械手机构的工作区域，重复上述步骤完成第二道菜品，依次类推，完成多道菜肴；

与以往的自动家用炒菜机相比，本实用新型能使食材作料分开加入，能够自动制作多道不同的菜肴；连续自动完成多道菜肴的加料、烹饪、装盘任务,满足基本家庭一顿饭的需求,并且结构紧凑体型小，适用于家庭厨房摆放，不要占用家庭厨房太多面积，方便移动和搬运；

2、炒锅既可以单独前后移动也可以单独左右摆动，还也可以同时前后移动和左右摆动，使锅体运动轨迹丰富多变，保证炒菜均匀受热；运动架整体为倒三角形，运动架的下端铰接在导轨上，第一驱动电机带动运动架前后移动同时能够使运动架前端上下摆动，从而使锅体能够在类似椭圆形的轨迹运动，实现颠勺动作，使炒菜受热更加均匀，从而炒锅可以模仿厨师进行立体幌锅和掂勺，口感更佳，更加符合家居使用；

3、旋转料架包括竖直向分布的旋转轴，旋转轴沿着长度方向设有多个转盘，每个转盘沿着旋转方向间隔均匀放置所述多个料盒，沿着所述旋转轴的方向每一列的所有料盒构成一个料盒放置区，如此设计，根据不同菜肴所需要的材料进行摆放，根据工序能进行旋转，配合机械手机构进行抓取，结构紧凑，使用方便，降低制作成本。

附图说明

图1为本实用新型所述家用自动炒菜机整体结构示意图；

图2为本实用新型所述旋转料架结构示意图；

图3为本实用新型所述锅具驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型所述锅具驱动装置后方结构示意图；

图5为本实用新型所述锅具驱动装置内部结构示意图；

图6为本实用新型所述锅具驱动装置的运动轨迹示意图；

图7为本实用新型所述机械手机构示意图；

图8为本实用新型所述手爪与运动手臂配合示意图；

图9为本实用新型所述加料机构示意图；

图中：1、设备壳体，2、旋转料架，21、旋转轴，22、第三驱动电机，23、转盘，3、机械手机构，31、转动管筒，32、Z轴直线模组，33、运动手臂，34、手爪，35、第四驱动电机，36、第五驱动电机，4、加料机构，41、加料架，42、液体调料桶，5、炒锅，6、锅具驱动装置，61、锅具机架，62、运动架，63、导轨，64、连接轴，65、第一驱动电机，66、第二驱动电机，7、料盒，8、夹持插孔，9、水槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例公开一种家用自动炒菜机，主要包括设备壳体1、旋转料架2、机械手机构3、加料机构4、炒锅5、锅具驱动装置6以及水槽。

设备壳体1的功能是为各类总成设备提供定位和固定平台，使设备各部件能够有机的组成一个相互协同的运动整体。设备壳体1是由铝合金型材组成水平支架、立式支架、斜拉支撑或连接杆、开关门、铝合金面板、万向轮等主要部件组成。因为属于常规技术，在此不详细描述。

如图2所示，旋转料架的功能是为主、辅、配、调四种原料盒和熟料盒提供放置和固定平台，自身可旋转将待加工菜肴准确定位。旋转料架2包括竖直向分布的旋转轴21，旋转轴21的上下两端分别通过轴承组件转动连接在设备壳体1内，旋转轴21的上端由第三驱动电机22驱动旋转，第三驱动电机22固定安装在设备壳体1的上端。旋转轴21沿着长度方向设有六个转盘23，每个转盘23沿着旋转方向间隔均匀设置有四个圆形放置孔，每个圆形放置孔用于放置料盒7，为了保证料盒7的稳定性，料盒7的底部为半球形。在本实施例中，将沿着旋转轴21的方向每一列的所有料盒定义为一个料盒放置区，在每个料盒放置区内最低处的料盒当作熟料盒，其余的料盒当作原料盒。

如图3-9所示，炒锅5位于旋转料架2的右侧方，炒锅5由锅具驱动装置6进行控制驱动，锅具驱动装置6包括锅具机架61、运动架62、导轨63和滑块。滑块设置在锅具机架61底部，导轨63沿着前后方向滑动配合连接在滑块上，运动架62整体为不锈钢材质制作的倒三角形支架，运动架62的下端通过铰接支座铰接在导轨63上，运动架的后端旋转有左右横向分布的连接轴64，锅具机架61的左侧外面设置有第一驱动电机65，第一驱动电机65的输出轴固定有与之垂直分布的连杆，连杆的另一端固定在连接轴64上并与之垂直分布。如此设计，第一驱动电机65通过连杆带动连接轴64绕着第一驱动电机65的输出轴旋转。运动架内设有第二驱动电机66，第二驱动电机66的输出轴往前延伸并固定连接炒锅5，从而使运动架62的前端转动连接炒锅5。炒锅5选用功率最高1800W的电炒锅，可以选择1800w、1000w或800w三档进行加热。炒锅上配有锅盖，锅盖通过折弯手臂转动连接在锅具机架上并由一个驱动电机控制其开合，因为自动开合的锅盖属于常规技术手段在此不详细描述。

机械手机构主要功能是用于夹持相应的料盒将原材料倒入所述炒锅中，机械手机构3包括转动管筒31、Z轴直线模组32、运动手臂33和手爪34，转动管筒31竖直分布，其上下两端通过轴承组件转动连接在设备壳体1内并由第四驱动电机35驱动旋转，Z轴直线模组32竖直向安装在转动管筒31内，运动手臂33安装在Z轴直线模组32的输出滑块上，手爪34通过转轴转动连接在运动手臂33的前端。在运动手臂33内设有驱动手爪34转动的第五驱动电机36。为了方便抓取料盒，手爪34为L形的金属板件，所有的料盒的外侧壁设有能允许手爪34插入的夹持插孔8。

加料机构4的作用是定时定量向炒锅内投放液态调料和冷热水，其包括固定在设备壳体1上端的加料架41和调料盘，加料架41上设有多个液体调料桶42和清水盒，调料盘位于炒锅5正上方，调料盘上设有多个喷头，液体调料桶42和清水盒的底部设有出料软管，出料软管的另一端连通对应的喷头，出料软管上设有微型蠕动泵。当需要指定液体调料时，控制相应的蠕动泵工作，从而使液体调料从相应的喷头流入炒锅内。加料机构属于常规设置，在此不详细描述。

在设备壳体1内设有位于炒锅5下方的水槽，水槽上设有喷头，水槽可以收集炒锅内清洗的废水，以及通过喷头对炒锅进行清洗，因为属于常规技术手段，在此不详细描述。

以本实用新型所述的家用自动炒菜机做四道菜肴为例，具体工作过程如下：

1、首先，按照每一道菜中所需要的主料、辅料、配料、调料分别放入同一个料盒放置区内的料盒内，转动旋转料架，依次是剩余的三个料盒放置区内的料盒盛装相应的固体材料，从而使每个盒放置区对应一道菜品的所需材料；

2、放入好材料后，开启控制程序，加料机构往炒锅内定时定量加入液态调料（如花生油），机械手机构运动开始以运行，Z轴直线模组运行，使运动手臂在竖直方向移动到达相应的位置时，第四驱动电机带动转动管筒旋转，从而使用手爪插入相应的料盒夹持插孔内，从而使手爪夹持料盒，将料盒移动到炒锅上方，第五驱动电机带动爪手翻转，使原料进入炒锅后，机械手机构控制已空的料盒原路返回到转盘上，通过该步骤，将相应的原材料倒入炒锅内；

3、第一驱动电机能控制运动架前后移动的同时能够使运动架前端上下摆动，从而使炒锅能够在类似椭圆形的轨迹运动，实现颠勺动作。第二驱动电机能控制锅体左右摆动和翻转，第一驱动电机和第二驱动电机既能同时工作也能分别单独工作，从而使锅具运动轨迹更加丰富，炒锅可以模仿厨师进行立体幌锅和掂勺动作，更加符合人工做菜时控制锅运动的真实状态，使炒菜受热更加均匀，口感更佳；在炒菜过程中，加料机构往炒锅内定时定量加入不同的液态调料，当完成一道菜品后，机械手机构将一空置的熟料盒移动到炒锅下方，炒锅翻转将菜肴盛装到熟料盒，机械手机构将熟料盒放回到原地，设备已完成一道菜肴的制作，之后，设备进入对炒锅的清洗过程，该过程中，炒锅翻转朝下后，通过水槽的喷头对齐其进行冲洗；

4、旋转料架转动，使下一个料盒放置区旋转至机械手机构的工作区域，重复上述步骤完成第二道菜品，依次类推，完成多道菜肴；

与以往的家用炒菜机相比，本实用新型能使食材作料分开加入，能够自动制作多道不同的菜肴；连续自动完成多道菜肴的加料、烹饪、装盘任务,满足基本家庭一顿饭的需求；并且结构紧凑体型小，适用于家庭厨房摆放，不要占用家庭厨房太多面积，方便移动和搬运。

Claims (10)

1.一种家用自动炒菜机，其特征在于，包括设备壳体（1），所述设备壳体（1）内设有旋转料架（2）、机械手机构（3）、加料机构（4）和由锅具驱动装置（6）控制进行翻炒的炒锅（5）；

所述旋转料架（2）沿着其旋转方向设有多个料盒放置区，每个料盒放置区放置有多个料盒（7）；

所述炒锅（5）位于所述旋转料架（2）的侧方，所述机械手机构（3）用于夹持相应的料盒将原材料倒入所述炒锅（5）中；

所述加料机构（4）位于所述炒锅（5）上方并能往所述炒锅（5）内加入调料。

2.根据权利要求1所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述旋转料架（2）包括竖直向分布的旋转轴（21），所述旋转轴（21）的上下两端分别转动连接在所述设备壳体（1）内并由第三驱动电机（22）驱动旋转，所述旋转轴（21）沿着长度方向设有多个转盘（23），每个转盘（23）沿着旋转方向间隔均匀放置所述多个料盒，沿着所述旋转轴（21）的方向每一列的所有料盒构成一个料盒放置区。

3.根据权利要求2所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述料盒（7）的底部为半球形，所述转盘（23）上开设有用于放置所述料盒的圆形放置孔，在每个料盒放置区内最低处的料盒当作熟料盒，其余的料盒当作原料盒。

4.根据权利要求1所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述锅具驱动装置（6）包括锅具机架（61）和运动架（62），所述运动架（62）滑动连接在所述锅具机架（61）上并能前后移动，所述运动架（62）的前端转动连接所述炒锅（5）。

5.根据权利要求4所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述锅具驱动装置（6）还包括导轨（63）和滑块，所述滑块设置在所述锅具机架（61）底部，所述导轨（63）沿着前后方向滑动配合连接在所述滑块上，所述运动架（62）整体为倒三角形，所述运动架（62）的下端铰接在所述导轨（63）上，所述运动架的后端旋转有左右横向分布的连接轴（64），所述锅具机架（61）的侧面设置有第一驱动电机（65），所述第一驱动电机（65）的输出轴固定有与之垂直分布的连杆，所述连杆的另一端固定在所述连接轴（64）上并与之垂直分布，所述运动架内设有第二驱动电机（66），所述第二驱动电机（66）的输出轴往前延伸并固定连接所述炒锅（5）。

6.根据权利要求1所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述机械手机构（3）包括转动管筒（31）、Z轴直线模组（32）、运动手臂（33）和手爪（34），所述转动管筒（31）竖直分布，其上下两端转动连接在所述设备壳体（1）内并由第四驱动电机（35）驱动旋转，所述Z轴直线模组（32）竖直向安装在所述转动管筒（31）内，所述运动手臂（33）安装在所述Z轴直线模组（32）的输出滑块上，所述手爪（34）通过转轴转动连接在所述运动手臂（33）的前端。

7.根据权利要求6所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述运动手臂（33）内设有驱动所述手爪（34）转动的第五驱动电机（36），所述手爪（34）为L形的金属板件，所有的料盒的外侧壁设有能允许所述手爪（34）插入的夹持插孔（8）。

8.根据权利要求1所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述加料机构（4）包括固定在设备壳体（1）上端的加料架（41）和调料盘，加料架（41）上设有多个液体调料桶（42）和清水盒，所述调料盘位于所述炒锅（5）正上方，所述调料盘上设有多个喷头，所述液体调料桶（42）和清水盒的底部设有出料软管，所述出料软管的另一端连通对应的喷头，所述出料软管上设有微型蠕动泵。

9.根据权利要求8所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述设备壳体（1）内设有位于所述炒锅（5）下方的水槽，所述水槽上设有喷头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述炒锅（5）为功率800-1800W的电炒锅。

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