CN218960512U - 一种带机械臂的自动炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带机械臂的自动炒菜机，包括支撑机构、电动翻锅机构以及加热机构；支撑机构包括箱体平台以及联结件，箱体平台顶端设置有六轴机械臂；电动翻锅机构包括翻转箱体、炒锅本体以及自动翻锅电机；加热机构包括电磁加热线圈以及电磁加热机芯；本装置通过自动翻锅电机带动转轴旋转，使翻转箱体以及炒锅本体进行一定幅度的翻转，从而完成统完成清洗倒水、出菜等动作，通过电磁加热线圈对炒锅本体进行加热，六轴机械臂完成配料添加、炒菜、清洗锅具、出菜等操作，可以自动完成不同菜式的烹制，烹制过程中无需人工干预，且所提供的菜肴口味、火候均非常稳定，降低大型饮食场的人工成本及厨师劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及厨房烹饪设备技术领域，具体是指一种带机械臂的自动炒菜机。
背景技术
目前的人们日常生活中的各种菜式全靠人工烹饪。不同的菜肴必须采用不同的原材料，其烹饪的火候和方法也就不尽相同。
在特定的环境中，特别是饭店、共用餐厅等大型饮食场所，往往一种菜式繁多，而且同一种菜式要重复地做多次。如果全靠人工，不仅费时费力，而且菜式的口味、火候也不稳定。所以，一种带机械臂的自动炒菜机成为人们亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是一种带机械臂的自动炒菜机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种带机械臂的自动炒菜机：包括支撑机构、电动翻锅机构以及加热机构；
所述支撑机构包括箱体平台以及联结件；所述箱体平台设有两个且关于联结件对称设置，所述联结件设置于箱体平台下部，所述任一箱体平台顶端设置有六轴机械臂；
所述电动翻锅机构包括翻转箱体、炒锅本体以及自动翻锅电机；所述翻转箱体设置于联结件上侧且位于两个箱体平台之间，所述翻转箱体内部为空腔且顶端设有与炒锅本体配合的开口，两端对称设置有转轴，所述转轴延伸至箱体平台内，所述箱体平台内设置有与转轴配合的轴承；所述自动翻锅电机设置于任一箱体亭台内腔中，电机轴与转轴传动连接；
所述加热机构包括电磁加热线圈以及电磁加热机芯；所述电磁加热线圈设置于炒锅本体，所述电磁加热线圈呈与炒锅本体等距的弧形，两端通过螺栓与炒锅本体外壁连接；所述电磁加热机芯设置于任一箱体平台内，电磁加热机芯与电磁加热线圈电性连接。
作为改进，所述箱体平台底端设置有支撑脚。
作为改进，所述箱体平台内设置有与六轴机械臂电线连接的机械臂驱动控制箱。
作为改进，所述箱体平台前侧设置有液晶触控面板。
作为改进，所述箱体平台顶端设置有配菜放置区。
作为改进，所述箱体平台顶端设置有辅料放置区。
作为改进，所述翻转箱体上设置有自动投放喷头，所述自动投放喷头的出口端位于炒锅本体上侧。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置通过自动翻锅电机带动转轴旋转，使翻转箱体以及炒锅本体进行一定幅度的翻转，从而完成统完成清洗倒水、出菜等动作，通过电磁加热线圈对炒锅本体进行加热，六轴机械臂完成配料添加、炒菜、清洗锅具、出菜等操作，可以自动完成不同菜式的烹制，烹制过程中无需人工干预，且所提供的菜肴口味、火候均非常稳定，降低大型饮食场的人工成本及厨师劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种带机械臂的自动炒菜机的结构示意图一。
图2是本实用新型一种带机械臂的自动炒菜机的结构示意图二。
图3是本实用新型一种带机械臂的自动炒菜机的结构示意图三。
图4是本实用新型一种带机械臂的自动炒菜机的结构示意图四。
如图所示：1、支撑机构，2、电动翻锅机构，3、加热机构，4、箱体平台，5、联结件，6、六轴机械臂，7、翻转箱体，8、炒锅本体，9、自动翻锅电机，10、转轴，11、轴承，12、电磁加热线圈，13、电磁加热机芯，14、支撑脚，15、机械臂驱动控制箱，16、液晶触控面板，17、配菜放置区，18、敷料放置区，19、自动投放喷头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种带机械臂的自动炒菜机做进一步的详细说明。
结合附图1-4，一种带机械臂的自动炒菜机，包括支撑机构1、电动翻锅机构2以及加热机构3；
所述支撑机构1包括箱体平台4以及联结件5；所述箱体平台4设有两个且关于联结件5对称设置，所述联结件5设置于箱体平台4下部，所述任一箱体平台4顶端设置有六轴机械臂6；
所述电动翻锅机构2包括翻转箱体7、炒锅本体8以及自动翻锅电机9；所述翻转箱体7设置于联结件5上侧且位于两个箱体平台4之间，所述翻转箱体7内部为空腔且顶端设有与炒锅本体8配合的开口，两端对称设置有转轴10，所述转轴10延伸至箱体平台4内，所述箱体平台4内设置有与转轴10配合的轴承11；所述自动翻锅电机9设置于任一箱体亭台内腔中，电机轴与转轴10传动连接；
所述加热机构3包括电磁加热线圈12以及电磁加热机芯13；所述电磁加热线圈12设置于炒锅本体8，所述电磁加热线圈12呈与炒锅本体8等距的弧形，两端通过螺栓与炒锅本体8外壁连接；所述电磁加热机芯13设置于任一箱体平台4内，电磁加热机芯13与电磁加热线圈12电性连接。
所述箱体平台4底端设置有支撑脚14。
所述箱体平台4内设置有与六轴机械臂6电线连接的机械臂驱动控制箱15。
所述箱体平台4前侧设置有液晶触控面板16。
所述箱体平台4顶端设置有配菜放置区17。
所述箱体平台4顶端设置有辅料放置区。
所述翻转箱体7上设置有自动投放喷头19，所述自动投放喷头19的出口端位于炒锅本体8上侧。
本实用新型一种带机械臂的自动炒菜机的具体实施过程如下：
在使用时，通过自动投放喷头19向炒锅本体8内投放油，电磁加热线圈12加热炒锅本体8使油温升高后，六轴机械臂6向通过机械臂上的夹具获取配菜放置区17以及敷料放置区18的物料放置于锅内，再进行翻炒，翻炒过程中，可通过自动翻锅电机9带动转轴10，使翻转箱体7与炒锅本体8小幅度翻转，辅助六轴机械臂6进行炒菜，炒菜完毕后，翻转箱体7与炒锅本体8较大幅度翻转，工作人员将餐盘置于锅体下侧，六轴机械臂6将菜盛放与餐盘中即可；
洗锅时，通过自动投放喷头19向炒锅本体8内投放水，六轴机械臂6夹取洗刷用具，对炒锅本体8进行清洗，清洗结束后，通过自动翻锅电机9带动转轴10，使翻转箱体7与炒锅本体8翻转，倒掉水即可。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：包括支撑机构、电动翻锅机构以及加热机构；
所述支撑机构包括箱体平台以及联结件；所述箱体平台设有两个且关于联结件对称设置，所述联结件设置于箱体平台下部，所述任一箱体平台顶端设置有六轴机械臂；
所述电动翻锅机构包括翻转箱体、炒锅本体以及自动翻锅电机；所述翻转箱体设置于联结件上侧且位于两个箱体平台之间，所述翻转箱体内部为空腔且顶端设有与炒锅本体配合的开口，两端对称设置有转轴，所述转轴延伸至箱体平台内，所述箱体平台内设置有与转轴配合的轴承；所述自动翻锅电机设置于任一箱体亭台内腔中，电机轴与转轴传动连接；
所述加热机构包括电磁加热线圈以及电磁加热机芯；所述电磁加热线圈设置于炒锅本体，所述电磁加热线圈呈与炒锅本体等距的弧形，两端通过螺栓与炒锅本体外壁连接；所述电磁加热机芯设置于任一箱体平台内，电磁加热机芯与电磁加热线圈电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台底端设置有支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台内设置有与六轴机械臂电线连接的机械臂驱动控制箱。
4.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台前侧设置有业绩触控面板。
5.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台顶端设置有配菜放置区。
6.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台顶端设置有敷料放置区。
7.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述翻转箱体上设置有自动投放喷头，所述自动投放喷头的出口端位于炒锅本体上侧。
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2022
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