CN212591665U - 自动炒菜机用自动配菜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动炒菜机用自动配菜装置，其包括炒锅，在炒锅的上方设能够沿炒锅横向移动并能翻转的配菜盒，配菜盒上设有配菜盒称重传感器；在配菜盒的上方设至少一排沿配菜盒移动方向排列的多个盛菜盒，在每个盛菜盒的下料口处分别设下料口封堵装置；称重传感器、配菜盒的翻转、下料口封堵装置均由自动炒菜机的控制器控制。本实用新型能够根据待炒菜品定时定量添加炒菜原料，实现了自动炒菜机的自动配菜，减轻了劳动强度，节约了成本，提高了炒菜效率和标准化程度。

Description

自动炒菜机用自动配菜装置

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机附件产品，具体涉及一种自动炒菜机用自动配菜装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，为了适应快节奏的生活，自动炒菜机应运而生。现有的各种炒菜机，大都包括翻炒和搅拌机构，而对菜品原料的加入，往往还需要人工来完成，未能实现自动化。尤其在较大的饭店，需要一定的配菜工先配菜，然后再由厨师往炒锅内添加原料炒制，这样不仅增加了人工成本，而且原料的用量不易控制，标准化程度低。

发明内容

针对现有炒菜机所存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够定时定量添加炒菜原料的自动配菜装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动炒菜机用自动配菜装置，包括设置在自动炒菜机机架上的炒锅，在所述炒锅的上方设能够沿炒锅横向移动并能翻转的配菜盒，配菜盒上设有配菜盒称重传感器；在配菜盒的上方设至少一排沿配菜盒移动方向排列的多个盛菜盒，在每个盛菜盒的下料口处分别设下料口封堵装置；所述称重传感器、配菜盒的翻转、下料口封堵装置均由自动炒菜机的控制器控制。

所述下料口封堵装置是在每个盛菜盒的下料口处设挡料盘，每个挡料盘分别由对应的挡料盘电机驱动转动，每个挡料盘电机由自动炒菜机的控制器控制。

所述配菜盒能够沿炒锅横向移动并能翻转，是在炒锅的上方设由模组电机驱动的直线模组，在直线模组上设能沿直线模组移动的配菜盒滑块，配菜盒滑块上设配菜盒合页，配菜盒合页的一叶片与配菜盒合页转轴固定连接, 配菜盒固设在该叶片上；配菜盒合页的另一叶片能绕配菜盒合页转轴转动并固设在配菜盒滑块上，配菜盒合页转轴由配菜盒转轴电机驱动，模组电机、配菜盒转轴电机由自动炒菜机的控制器控制。

所述配菜盒能够沿炒锅横向移动并能翻转，是在炒锅的上方设直线电机，在直线电机导轨上移动的工作平台上面设配菜盒合页，配菜盒合页的一叶片与配菜盒合页转轴固定连接, 配菜盒固设在该叶片上；配菜盒合页的另一叶片能绕配菜盒合页转轴转动并固设在工作平台上，配菜盒合页转轴由配菜盒转轴电机驱动，直线电机、配菜盒转轴电机由自动炒菜机的控制器控制。

所述配菜盒能够沿炒锅横向移动并能翻转，是在炒锅的上方设音圈电机，在音圈电机的软铁壳上设配菜盒合页，配菜盒合页的一叶片与配菜盒合页转轴固定连接, 配菜盒固设在该叶片上；配菜盒合页的另一叶片能绕配菜盒合页转轴转动并固设在软铁壳上，配菜盒合页转轴由配菜盒转轴电机驱动，音圈电机、配菜盒转轴电机由自动炒菜机的控制器控制。

本实用新型采用上述技术方案所设计的自动炒菜机用自动配菜装置，通过在自动炒菜机的炒锅上方设能够沿炒锅横向移动并能翻转的配菜盒，配菜盒上设有配菜盒称重传感器，在配菜盒的上方设至少一排沿配菜盒移动方向排列的多个盛菜盒，在每个盛菜盒的下料口处分别设下料口封堵装置，在自动炒菜机控制器的作用下，根据待炒菜品菜原料的加入顺序，能够自动定时定量添加菜原料，实现了自动炒菜机的自动配菜，减轻了人员的劳动强度，减少了人工，节约了成本，提高了炒菜效率和标准化程度。

附图说明

图1表示本实用新型自动炒菜机用自动配菜装置的结构示意图；

图2表示两排盛菜盒的端面结构示意图；

图3表示配菜盒与直线模组的连接示意图

图4表示本实用新型合页的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型自动炒菜机用自动配菜装置作具体说明。

参见图1至图4，本实用新型自动炒菜机用自动配菜装置实施例1，包括设置在自动炒菜机机架上的炒锅3，在炒锅3的上方设直线模组1，直线模组1由模组电机驱动。在直线模组1上设能沿直线模组1移动的配菜盒滑块8，配菜盒滑块8上设配菜盒合页7。本实用新型配菜盒合页7的一叶片10与配菜盒合页转轴11固定连接, 配菜盒2固设在该叶片上。配菜盒合页7的另一叶片13通过轴套14能绕配菜盒合页转轴11转动并固设在配菜盒滑块8上，配菜盒合页转轴11由配菜盒转轴电机12驱动。在位于配菜盒合页相对测的配菜盒滑块8上设垫块9，垫块9的高度与配菜盒合页7的叶片厚度相同，这样确保配菜盒2处于水平状态。上述结构在配菜盒转轴电机12的作用下可实现配菜盒2在直线模组1上进行翻转或复位。在直线模组1的上方沿直线模组1方向至少设一排盛菜盒4，每个盛菜盒上设有对应的编号，图2中所示为两排盛菜盒的端面图，端部显示有盛菜盒4.1和盛菜盒4.2。其中，盛菜盒4.1的下料口处设封堵下料口的挡料盘5，挡料盘5的形状大小与盛菜盒下料口相适配，挡料盘5由挡料盘电机6驱动转动。同样在其他每个盛菜盒的下料口处均设封堵对应下料口的挡料盘，每个挡料盘均由对应的挡料盘电机驱动转动。在每个配菜盒的下端部均设有配菜盒称重传感器，用于测量倒入到配菜盒内菜原料的重量。上述结构中，配菜盒称重传感器、模组电机、配菜盒转轴电机12、对应的每个挡料盘电机均由自动炒菜机的控制器进行智能控制。本实用新型的自动炒菜机控制器采用可编程控制器，其带有触摸屏，内置PIC等控制模块。

本实用新型自动炒菜机用自动配菜装置实施例2，在实施例1的结构中，用直线电机代替直线模组，在直线电机导轨上移动的工作平台上面设配菜盒合页，配菜盒合页的一叶片与配菜盒合页转轴固定连接, 配菜盒固设在该叶片上。配菜盒合页的另一叶片能绕配菜盒合页转轴转动并固设在工作平台上，配菜盒合页转轴由配菜盒转轴电机驱动，配菜盒转轴电机由自动炒菜机的控制器控制。

本实用新型自动炒菜机用自动配菜装置实施例3，在实施例1的结构中，用音圈电机代替直线模组，在音圈电机的软铁壳上设配菜盒合页，配菜盒合页的一叶片与配菜盒合页转轴固定连接, 配菜盒固设在该叶片上。配菜盒合页的另一叶片能绕配菜盒合页转轴转动并固设在软铁壳上，配菜盒合页转轴由配菜盒转轴电机驱动，配菜盒转轴电机由自动炒菜机的控制器控制。

自动炒菜机在炒菜前，将所有使用的菜品洗净切割放入对应的盛菜盒内。当需要炒制某一道菜时，自动炒菜机的控制器根据待炒菜品所需菜原料的入锅顺序，首先控制器控制模组电机/直线电机/音圈电机将配菜盒2移至相应的盛菜盒4的下方，启动相应盛菜盒4出料口处的挡料盘电机6，在挡料盘电机6的作用下，挡料盘5打开，盛菜盒4内的菜原料流入到配菜盒2内。当配菜盒称重传感器测得配菜盒2内菜原料的重量达到要求时，立即向控制器发出信号，控制器收到信号后控制相应的挡料盘电机6翻转并使挡料盘5封堵盛菜盒4出料口。此时，控制器控制模组电机/直线电机/音圈电机将配菜盒2移至炒锅3的上方，启动配菜盒转轴电机12，在配菜盒转轴电机12的作用下，与配菜盒2连接的合页叶片随配菜盒合页转轴11转动，带动配菜盒2翻转，最终将配菜盒2内菜原料倒入到炒锅3内进行炒制。然后，控制器控制配菜盒转轴电机12反转使配菜盒2复位处于水平状态。此时，控制器根据所炒制菜品下一步应加入的菜原料，按上述方法移动配菜盒2进行取料，直至所有菜原料入锅完毕，完成一道待炒菜品的配菜添加过程。

对于较大规模的炒菜厨房，可将多台自动炒菜机并列排放，增加每排盛菜盒的数量，实现一个配菜盒对多台自动炒菜机的配菜。

Claims (5)

1.一种自动炒菜机用自动配菜装置，包括设置在自动炒菜机机架上的炒锅，其特征是在所述炒锅的上方设能够沿炒锅横向移动并能翻转的配菜盒，配菜盒上设有配菜盒称重传感器；在配菜盒的上方设至少一排沿配菜盒移动方向排列的多个盛菜盒，在每个盛菜盒的下料口处分别设下料口封堵装置；所述称重传感器、配菜盒的翻转、下料口封堵装置均由自动炒菜机的控制器控制。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机用自动配菜装置，其特征是所述下料口封堵装置是在每个盛菜盒的下料口处设挡料盘，每个挡料盘分别由对应的挡料盘电机驱动转动，每个挡料盘电机由自动炒菜机的控制器控制。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜机用自动配菜装置，其特征是所述配菜盒能够沿炒锅横向移动并能翻转，是在炒锅的上方设由模组电机驱动的直线模组，在直线模组上设能沿直线模组移动的配菜盒滑块，配菜盒滑块上设配菜盒合页，配菜盒合页的一叶片与配菜盒合页转轴固定连接, 配菜盒固设在该叶片上；配菜盒合页的另一叶片能绕配菜盒合页转轴转动并固设在配菜盒滑块上，配菜盒合页转轴由配菜盒转轴电机驱动，模组电机、配菜盒转轴电机由自动炒菜机的控制器控制。

4.根据权利要求1所述的自动炒菜机用自动配菜装置，其特征是所述配菜盒能够沿炒锅横向移动并能翻转，是在炒锅的上方设直线电机，在直线电机导轨上移动的工作平台上面设配菜盒合页，配菜盒合页的一叶片与配菜盒合页转轴固定连接, 配菜盒固设在该叶片上；配菜盒合页的另一叶片能绕配菜盒合页转轴转动并固设在工作平台上，配菜盒合页转轴由配菜盒转轴电机驱动，直线电机、配菜盒转轴电机由自动炒菜机的控制器控制。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机用自动配菜装置，其特征是所述配菜盒能够沿炒锅横向移动并能翻转，是在炒锅的上方设音圈电机，在音圈电机的软铁壳上设配菜盒合页，配菜盒合页的一叶片与配菜盒合页转轴固定连接, 配菜盒固设在该叶片上；配菜盒合页的另一叶片能绕配菜盒合页转轴转动并固设在软铁壳上，配菜盒合页转轴由配菜盒转轴电机驱动，音圈电机、配菜盒转轴电机由自动炒菜机的控制器控制。

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