CN209966077U - 无人炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人炒菜机，机体上设有多个操作间，每个操作间内均设有锅体，翻转支架为U型，锅座与翻转支架的底部通过轴承连接，锅体置于翻转支架的U型开口内，锅座与电机的输出轴连接，翻转支架开口部分别与对应的旋转箱体转动连接，翻转支架开口部的一端通过水平设置的固定轴与步进电机连接；锅体上设有电加热线圈盘，锅体的上方设有投菜口、加水口、调料投放口，步进电机与控制器连接，控制器分别与投菜口、加水口、调料投放口的投放装置电连接。本实用新型结构简单，体积小型化，锅体绕轴线自转的同时能够在竖直平面内的转动，更接近人工炒菜过程，提高炒制成品菜的口感。

Description

无人炒菜机

技术领域

本实用新型属于无人餐厅技术领域，涉及一种无人炒菜机。

背景技术

传统的中式烹饪过程对烹饪人员的技术要求较高，但随着科技的发展、自动化的普及，无人炒菜机能够在无人看管的条件下通过模拟人工烹饪动作，自动完成烹饪过程，从而实现自动化，能极大地解放劳动力，提高作业效率与质量，即使对于不具备烹饪技能的人来说，也能通过简单操作，做出美味菜肴，减轻人们的压力，改善生活品质；此外，无人炒菜机使用快捷，使用成本低，能够为餐厅带来可观的经济效益。但是现有无人炒菜机，结构复杂，体积大，不利于大范围推广使用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人炒菜机，结构简单，体积小型化，锅体绕轴线自转的同时能够在竖直平面内的转动，更接近人工炒菜过程，提高炒制成品菜的口感，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种无人炒菜机，机体上设有多个操作间，每个操作间内均设有锅体，锅体的底部安装有锅座，翻转支架为U型，锅座与翻转支架的底部通过轴承连接，锅体置于翻转支架的U型开口内，锅座与电机的输出轴连接，电机的输出轴与锅体同轴线，翻转支架开口部分别与对应的旋转箱体转动连接，翻转支架开口部的一端通过水平设置的固定轴与步进电机连接；锅体上设有电加热线圈盘，锅体的上方设有投菜口、加水口、调料投放口，锅体在步进电机的作用下随翻转支架在竖直平面内转动的不同角度分别对应于投菜口、加水口、调料投放口，步进电机与控制器连接，控制器分别与投菜口、加水口、调料投放口对应的投放装置电连接，控制器采用DVP24SV型号的PLC。

进一步的，所述操作间的右侧设有旋转箱体右，操作间的左侧设有旋转箱体左，翻转支架开口部的一端与固定轴连接，固定轴通过轴承与旋转箱体左连接，固定轴的端部通过连轴器与减速机连接，减速机与步进电机的输出轴连接；翻转支架开口部的另一端与支撑杆连接，支撑杆通过轴承与旋转箱体右连接。

进一步的，所述减速机、步进电均安装于旋转箱体左内部。

进一步的，所述电加热线圈盘设于锅体的侧壁，炒菜时锅体的轴线与水平方向的夹角为30°-50°。

进一步的，所述电机的上端设有L型的固定板，固定板与翻转支架之间设有电机支架。

进一步的，所述锅座的底部设有向下凸出的连接柱，翻转支架的底部中心位置设有通孔，连接柱穿过翻转支架上的通孔，电机的输出轴与连接柱连接。

进一步的，所述锅体的下方设有排水装置，排水装置上设有与锅体对应的废水收集槽，废水收集槽的上端口设有水敝子，水敝子上设有漏水孔。

进一步的，所述电机采用520微型电机。

本实用新型的有益效果是：锅体的底部安装有锅座，翻转支架为U型，锅座与翻转支架的底部通过轴承连接，锅体置于翻转支架的U型开口内，锅座与电机的输出轴连接，电机的输出轴与锅体同轴线，电机带动锅体绕自身轴线转动；锅体绕轴线自转的同时能够在竖直平面内的转动，能够均匀加热锅体内的菜品，同时对菜品进行搅拌；具有结构简单，体积小型化的优点。通过控制器控制整个炒菜过程，投放菜、加水、投放调料在不同时刻分别进行，更接近人工炒菜过程，提高炒制成品菜的口感，能极大地解放劳动力，提高作业效率与质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中锅体的主视图。

图3是本实用新型实施例中投菜时锅体的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中排水装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中水敝子的结构示意图。

图中，1.机体，2.锅体，3.翻转支架，4.电机，5.锅座，6.投菜口，7.支撑杆，8.固定轴，9.电机支架，10.固定板，11.漏水孔，12.连接柱，13.水敝子，14.旋转箱体右，15.旋转箱体左，18.通孔，19.排水装置，20.废水收集槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的结构，如图1-3所示，机体1上设有多个操作间，每个操作间内均设有锅体2，锅体2的底部安装有锅座5，翻转支架3为U型，锅座5与翻转支架3的底部通过轴承连接，锅体2置于翻转支架3的U型开口内，锅座5与电机4的输出轴连接，电机4的输出轴与锅体2同轴线，电机4带动锅体2绕自身轴线转动；电机4的上端设有L型的固定板10，固定板10与翻转支架3之间设有电机支架9，保证电机4与翻转支架3的相对位置不变，确保锅体2始终绕自身轴线均匀转动，提高炒菜品质；电机4采用520微型电机，具有发热低、噪音小的特点；翻转支架3开口部分别与对应的旋转箱体转动连接，翻转支架3开口部的一端通过水平设置的固定轴8与步进电机连接；锅体2上设有电加热线圈盘，锅体2的上方设有投菜口6、加水口、调料投放口，锅体2在步进电机的作用下随翻转支架3在竖直平面内转动的不同角度分别对应于投菜口6、加水口、调料投放口，步进电机与控制器连接，控制器分别与投菜口6、加水口、调料投放口对应的投放装置电连接。

锅座5的底部设有向下凸出的连接柱12，翻转支架3的底部中心位置设有通孔18，连接柱12穿过翻转支架3上的通孔18，电机4的输出轴与连接柱12连接。连接步进电机、电加热线圈盘的导线设于翻转支架3内部，并穿过翻转支架3上的进线孔、出线孔。

操作间的右侧设有旋转箱体右14，操作间的左侧设有旋转箱体左15，翻转支架3开口部的一端与固定轴8连接，固定轴8通过轴承与旋转箱体左15连接，固定轴8的端部通过连轴器与减速机连接，减速机与步进电机的输出轴连接；翻转支架3开口部的另一端与支撑杆7连接，支撑杆7通过轴承与旋转箱体右14连接；固定轴8通过轴承与旋转箱体左15连接，用于增强对固定轴8的支撑作用，提高步进电机对固定轴8的控制精度，使得锅体2在竖直平面内的转动角度更精准，保证炒菜中投菜、加水、倒菜、洗锅动作的顺利进行。减速机、步进电均安装于旋转箱体左15内部；锅体2的侧壁设有电加热线圈盘，炒菜时锅体2的轴线与水平方向的夹角为30°-50°，具体可设为45°，随着锅体2绕轴线自转，能够均匀加热锅体2内的菜品，锅体2内设有挡条，加强锅体2绕轴线自转时对菜品的搅拌作用。

如图4-5所示，锅体2的下方设有排水装置19，排水装置19上设有与锅体2对应的废水收集槽20，废水收集槽20的上端口设有水敝子13，水敝子13上设有漏水孔11。

本实用新型实施例的工作原理：需要炒菜时，启动电机4，带动锅体2绕轴线自转，启动步进电机，控制器控制步进电机的输出轴转动，通过减速机带动固定轴8转动，从而带动锅体2随翻转支架3在竖直平面内转动，控制器根据预设菜谱控制步进电机转动一定角度，锅体2的开口与调料投放口正对，并控制调料投放口向锅体2内倒油，锅体2绕轴线自转加热一段时间后，控制器控制调料投放口向锅体2内投放葱姜蒜，然后控制器根据预设菜谱控制步进电机转动一定角度，使得锅体2的开口与投菜口6正对，控制投菜口6向锅体2内投放半成品菜，锅体2绕轴线自转加热炒制一段时间后，控制器根据预设菜谱控制步进电机转动一定角度使得锅体2的开口与调料投放口正对，控制调料投放口向锅体2内投放调料，锅体2绕轴线自转加热炒制，直至完成，控制器控制步进电机转动一定角度，锅体2向下翻转倒出炒制成品菜至接菜盘中；炒菜时锅体2的轴线与水平方向的夹角为45°，随着锅体2绕轴线自转，能够均匀加热锅体2内的菜品，同时对菜品进行搅拌，炒菜过程中投放菜、加水、投放调料在不同时刻分别进行，更接近人工炒菜过程，提高炒制成品菜的口感。

菜品炒制完成后，控制器控制步进电机转动一定角度使得锅体2的开口与加水口正对，控制进水口放水，随着锅体2绕轴线自转而清洗，清洗完成后，控制锅体2向下翻转倒水，经水敝子13过滤后流入废水收集槽20。控制器采用DVP24SV型号的PLC，控制进行锅体2炒菜、倒菜、洗锅等动作。

减速机的型号NMRV030；步进电机采用57步进电机，采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性，驱动电流从0.1A相到0.4A相连续可调；如型号57BYG250。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人炒菜机，其特征在于，机体（1）上设有多个操作间，每个操作间内均设有锅体（2），锅体（2）的底部安装有锅座（5），翻转支架（3）为U型，锅座（5）与翻转支架（3）的底部通过轴承连接，锅体（2）置于翻转支架（3）的U型开口内，锅座（5）与电机（4）的输出轴连接，电机（4）的输出轴与锅体（2）同轴线，翻转支架（3）开口部分别与对应的旋转箱体转动连接，翻转支架（3）开口部的一端通过水平设置的固定轴（8）与步进电机连接；锅体（2）上设有电加热线圈盘，锅体（2）的上方设有投菜口（6）、加水口、调料投放口，锅体（2）在步进电机的作用下随翻转支架（3）在竖直平面内转动的不同角度分别对应于投菜口（6）、加水口、调料投放口，步进电机与控制器连接，控制器分别与投菜口（6）、加水口、调料投放口对应的投放装置电连接，控制器采用DVP24SV型号的PLC。

2.根据权利要求1所述的一种无人炒菜机，其特征在于，所述操作间的右侧设有旋转箱体右（14），操作间的左侧设有旋转箱体左（15），翻转支架（3）开口部的一端与固定轴（8）连接，固定轴（8）通过轴承与旋转箱体左（15）连接，固定轴（8）的端部通过连轴器与减速机连接，减速机与步进电机的输出轴连接；翻转支架（3）开口部的另一端与支撑杆（7）连接，支撑杆（7）通过轴承与旋转箱体右（14）连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人炒菜机，其特征在于，所述减速机、步进电均安装于旋转箱体左（15）内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人炒菜机，其特征在于，所述电加热线圈盘设于锅体（2）的侧壁，炒菜时锅体（2）的轴线与水平方向的夹角为30°-50°。

5.根据权利要求1所述的一种无人炒菜机，其特征在于，所述电机（4）的上端设有L型的固定板（10），固定板（10）与翻转支架（3）之间设有电机支架（9）。

6.根据权利要求1所述的一种无人炒菜机，其特征在于，所述锅座（5）的底部设有向下凸出的连接柱（12），翻转支架（3）的底部中心位置设有通孔（18），连接柱（12）穿过翻转支架（3）上的通孔（18），电机（4）的输出轴与连接柱（12）连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人炒菜机，其特征在于，所述锅体（2）的下方设有排水装置（19），排水装置（19）上设有与锅体（2）对应的废水收集槽（20），废水收集槽（20）的上端口设有水敝子（13），水敝子（13）上设有漏水孔（11）。

8.根据权利要求1所述的一种无人炒菜机，其特征在于，所述电机（4）采用520微型电机。

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