JP2002040744A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】記録用紙上のパターンの傾きや各色の画像を記
録する各画像形成手段の動作ムラの影響を受けずに、各
色ズレ量を測定して、各色の画像のレジストを補正する
ことが可能であり、更には処理時間の短縮や測定精度の
向上を実現する。 【解決手段】記録用紙上に記録されたセットパターン画
像Ｑ1 においては、各主パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心を結
ぶ基準直線Ｈから各副パターンＣ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1 の中心
が副走査方向にズレている。このセットパターン画像Ｑ
1 を読み取らせ、基準直線Ｈからの各副パターンＣ1 ，
Ｍ1 ，Ｙ1 の副走査方向のズレ量ΔＣ1 ，ΔＭ1 ，ΔＹ
1 を測定し、各ズレ量ΔＣ1 ，ΔＭ1 ，ΔＹ1 が０とな
る様に副走査方向の書き込みタイミングを調整する。こ
の結果、記録用紙Ｐ上に記録されたカラー画像の品質が
向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各色の画像を記録媒体
に重ね合わせて記録する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置では、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラック等のそれぞれのトナー
像を各感光体ドラム上に形成し、これらのトナー像を記
録用紙に転写して重ね合わせ定着することにより、カラ
ー画像を記録用紙上に形成している。従って、各色のト
ナー像の重ね合わせが良好に行われないと、カラー画像
に色ズレが発生してしまい、所望の色を再現することが
できず、非常に見苦しいカラー画像となった。

【０００３】そこで、色のズレ量を測定するための色ズ
レ量判定パターンを記録用紙又は記録用紙の担持体に形
成し、その形成された色ずれ量判定パターンの画像を検
査して色ズレ量を測定している。この検査は、最も古く
は記録用紙に記録された画像をスケール付きの高倍率ル
ーペ等により目視で検査するというものであった。ある
いは、特別な測定装置を用いて機械的に色ズレ量を測定
していた。しかしながら、検査専用の設備を必要とした
り、測定に長い時間を要するため、色ズレ調整のための
コストが高くなるという問題があった。

【０００４】また、画像形成装置内に色ズレの検査手段
を設けることもある。しかしながら、この場合は、記録
用紙上の色ズレ量判定パターンを読み取る画像読取手段
を必要とする。この検査のためにのみ画像読取手段を格
別に設けるならば、画像形成装置自体のコストが高くな
ってしまうので、画像形成装置に原稿を読み取る画像読
取手段がもともと備えられていることが前提条件とな
る。この画像読取手段を利用して色ズレ量判定パターン
を読み取り、色ズレ量を測定し、この色ズレ量に応じて
各色の画像のレジストを調整する。

【０００５】例えば、特開平3 ‐139961号公報において
は、複数の画像形成ヘッドによりテストチャートを記録
用紙上に形成し、このテストチャートを画像読取手段に
て読み取り、この読み取られたテストチャートに基づい
て色ズレ量を測定し、この色ズレ量に応じて各画像形成
ヘッドの記録タイミングを補正し、これにより目視検査
の不正確さや作業の煩雑さをなくしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
技術の様に記録用紙上に形成されたテストチャートを画
像読取手段で読み取る場合は、作業者が記録用紙を読取
手段にセットするので、記録用紙の置き方により測定結
果が左右される。従って、画像読取手段での記録用紙の
位置を慎重に調整する必要がある。しかしながら、記録
用紙の位置が適正であるか否かの判断そのものが難しく
かつ適正な位置に修正することが非常に困難であった。
更に、記録用紙を適正な位置に置いたとしても、記録用
紙の押さえを操作しているうちに記録用紙が傾いてしま
うことがあり、あるいは記録用紙上でテストチャートが
もともと傾いていることもあり、テストチャートを適正
な位置に配置して画像読取手段で読み取らせることは至
難の業であった。

【０００７】このため、特開平6 ‐95474 号公報におい
ては、記録用紙の搬送方向と平行もしくは垂直となる線
素の少なくとも一方を複数用いた互いに交差するパター
ンを発生させ、この発生させたパターンを記録用紙に記
録した後、画像読取手段によりこのパターンを読み取る
ことで、各色のズレ量を測定して、各色の画像のレジス
トを補正している。この様なパターンを用いた演算処理
によって、上下又は左右のぶれ等を原因として、パター
ンを斜めに読み取ったり、パターンの位置を不正に読み
取るという問題を解決している。

【０００８】しかしながら、この様な従来の技術を利用
したとしても、各色の画像を記録するそれぞれの画像形
成手段毎に動作ムラが有るために、記録用紙上のパター
ンの形成位置によって各色ズレ量の測定結果が左右さ
れ、各色の画像のレジストの補正を正しく行えず、測定
並びに補正を何度もやり直すことがあった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記従来の問題
に鑑みなされたものであり、色ズレ量を判定するための
パターンを記録用紙に記録し、この記録用紙上のパター
ンを画像読取手段により読み取って、この読み取られた
パターンに基づいて各色ズレ量を求め、これらの色ズレ
量に応じて各色の画像のレジストを補正する上で、記録
用紙上のパターンの傾きや各色の画像を記録する各画像
形成手段の動作ムラの影響を受けずに、各色ズレ量を測
定して、各色の画像のレジストを補正することが可能で
あり、更には処理時間の短縮や測定精度の向上を実現す
ることが可能な画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、 記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつ
つ、複数の画像形成手段によって各色の画像を該記録媒
体に重ね合わせて記録する画像形成装置において、各画
像形成手段のいずれかによる基準となる主パターンの記
録媒体への記録、及び他の画像形成手段による副パター
ンの該記録媒体への記録を行わせるパターン記録手段
と、予め定められた第１マスクの範囲内で記録媒体上の
基準となる主パターンを読み取ると共に、この主パター
ンに対して予め定められた位置にある第２マスクの範囲
内で記録媒体上の副パターンを読み取る読取手段と、記
録媒体上での主パターンに対する副パターンのズレ量に
基づいて各画像形成手段によって重ね合わせられる各画
像のズレを調整する調整手段とを備えており、第１マス
クのサイズを第２マスクのサイズよりも大きくしてい
る。

【００１１】また、本発明は、記録媒体を搬送経路に沿
って搬送しつつ、複数の画像形成手段によって各色の画
像を該記録媒体に重ね合わせて記録する画像形成装置に
おいて、各画像形成手段のいずれかによる少なくとも２
つの基準となる主パターンの記録媒体への記録、及び他
の画像形成手段による副パターンの該記録媒体への記録
を行わせるパターン記録手段と、予め定められた各第１
マスクの範囲内で記録媒体上の基準となる各主パターン
を読み取ると共に、これらの主パターンに対して予め定
められた位置にある第２マスクの範囲内で記録媒体上の
副パターンを読み取る読取手段と、記録媒体上の各主パ
ターンを結ぶ直線に対する副パターンのズレ量に基づい
て各画像形成手段によって重ね合わせられる各画像のズ
レを調整する調整手段とを備えており、各第１マスクの
サイズを第２マスクのサイズよりも大きくしている。

【００１２】この様な構成の本発明によれば、第１マス
クのサイズを第２マスクのサイズよりも大きくしてい
る。記録媒体のずれや傾きを考慮すると、主パターンを
確実に読み取るには、この主パターンの読み取り範囲を
決める第１マスクのサイズを十分に大きくする必要があ
る。また、この記録媒体のずれや傾きを原因とする主パ
ターンのズレ量と副パターンのズレ量は一致するので、
主パターンを読み取って、その位置が分かれば、副パタ
ーンの位置もほぼ分かり、この副パターンにほぼ重なる
様に第２マスクを位置決めすることができる。このた
め、副パターンの読み取り範囲を決める第２マスクのサ
イズを必要最小限に抑えることができる。この様に第２
マスクのサイズを必要最小限に抑えれば、第２マスクの
範囲内で読み取られる画像が小さくなり、画像データの
処理時間を短縮することができる。

【００１３】更に、２つの主パターンを読み取る場合
は、第２マスクの位置決めだけでなく、第２マスクの傾
きを調整することができる。すなわち、記録媒体のずれ
や傾きを原因とする各主パターンを結ぶ直線の傾きと副
パターンの傾きが一致することから、各主パターンを結
ぶ直線の角度を求めて、副パターンにほぼ重なる様に第
２マスクを該角度だけ傾けることができる。

【００１４】なお、本発明は、第１及び第２マスクに限
定されるものでなく、他の大きさのマスクを適用して、
この他のマスクの範囲内でパターンの画像を読み取って
も構わない。要するに、第１マスクについては、記録媒
体のずれや傾きを考慮して、主パターンを確実に読み取
るために十分な大きさとしたが、他のマスクについて
は、必要最小限のそれぞれの大きさに抑えることによ
り、データの処理時間を短縮する。

【００１５】また、その全体を読み取る必要がない主パ
ターンがある場合は、第１マスクではなく、第２マスク
（又は第１マスクよりも小さな他のマスク）の範囲内で
該主パターンを読み取る。

【００１６】こうして主パターンに対する副パターンの
ズレ量、もしくは各主パターンを結ぶ直線に対する副パ
ターンのズレ量を正確に測定し、この測定されたズレ量
に応じて、各画像形成手段によって重ね合わせられる各
色の画像のズレを高精度で調整する。

【００１７】次に、本発明は、記録媒体を搬送経路に沿
って搬送しつつ、複数の画像形成手段によって各色の画
像を該記録媒体に重ね合わせて記録する画像形成装置に
おいて、各画像形成手段のいずれかによる主パターンの
記録媒体への記録、及び他の画像形成手段による副パタ
ーンの該記録媒体への記録を行わせるパターン記録手段
と、記録媒体上の主パターン及び副パターンを読み取る
読取手段と、記録媒体上での主パターンに対する副パタ
ーンのズレ量に基づいて各画像形成手段によって重ね合
わせられる各画像のズレを調整する調整手段とを備えて
おり、主パターンを記録する画像形成手段は、各画像の
ズレの調整のときに副パターンを記録する他の画像形成
手段に対して基準となる。

【００１８】また、本発明は、記録媒体を搬送経路に沿
って搬送しつつ、複数の画像形成手段によって各色の画
像を該記録媒体に重ね合わせて記録する画像形成装置に
おいて、各画像形成手段のいずれかによる少なくとも２
つの主パターンの記録媒体への記録、及び他の画像形成
手段による副パターンの該記録媒体への記録を行わせる
パターン記録手段と、記録媒体上の各主パターン及び副
パターンを読み取る読取手段と、記録媒体上の各主パタ
ーンを結ぶ直線に対する副パターンのズレ量に基づいて
各画像形成手段によって重ね合わせられる各画像のズレ
を調整する調整手段とを備えており、各主パターンを記
録する画像形成手段は、各画像の重ね合わせの調整のと
きに副パターンを記録する他の画像形成手段に対して基
準となる。

【００１９】この様な構成の本発明によれば、主パター
ンを基準の画像形成装置により記録している。この基準
の画像形成手段の書き込み開始位置や画像の拡大縮小倍
率を予め調整して決定しておき、各色の画像のズレの調
整に際しては、この基準の画像形成手段による記録動作
に対して他の画像形成手段による記録動作を調整する。
また、この基準の画像形成手段の書き込み開始位置や画
像の拡大縮小倍率を予め調整して決定することによっ
て、記録用紙上での主パターンの記録位置のバラツキを
小さく抑えることができる。このため、先に述べた第１
マスクを用いる場合には、この第１マスクのサイズを縮
小することができる。この結果、第１マスクの範囲内の
画像が小さくなり、画像データの処理時間を短縮するこ
とができる。

【００２０】次に、本発明は、記録媒体を搬送経路に沿
って搬送しつつ、複数の画像形成手段によって各色の画
像を該記録媒体に重ね合わせて記録する画像形成装置に
おいて、各画像形成手段のいずれかによる主パターンの
記録媒体への記録、及び他の画像形成手段による副パタ
ーンの該記録媒体への記録を行わせるパターン記録手段
と、記録媒体上の主パターン及び副パターンを読み取る
読取手段と、記録媒体上での主パターンに対する副パタ
ーンのズレ量に基づいて各画像形成手段によって重ね合
わせられる各画像のズレを調整する調整手段とを備えて
おり、主パターンは、搬送方向に直交する主走査方向で
の記録開始側に記録される。

【００２１】また、本発明は、記録媒体を搬送経路に沿
って搬送しつつ、複数の画像形成手段によって各色の画
像を該記録媒体に重ね合わせて記録する画像形成装置に
おいて、各画像形成手段のいずれかによる少なくとも２
つの主パターンの記録媒体への記録、及び他の画像形成
手段による副パターンの該記録媒体への記録を行わせる
パターン記録手段と、記録媒体上の各主パターン及び副
パターンを読み取る読取手段と、記録媒体上の各主パタ
ーンを結ぶ直線に対する副パターンのズレ量に基づいて
各画像形成手段によって重ね合わせられる各画像のズレ
を調整する調整手段とを備えており、各主パターンは、
搬送方向に直交する主走査方向での記録開始側に記録さ
れる。

【００２２】この様な本発明によれば、主パターンを搬
送方向に直交する主走査方向での記録開始側に記録して
いるので、この主パターンを記録する画像形成手段のレ
ーザビームスキャナによる拡大縮小倍率の誤差による影
響を回避することができ、記録媒体上の主パターンの位
置精度を向上させることができる。また、主パターンの
位置精度が向上すれば、先に述べた第１マスクを用いる
場合に、この第１マスクのサイズを縮小することができ
る。この結果、第１マスクの範囲内の画像が小さくな
り、画像データの処理時間を短縮することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。

【００２４】図１、図２及び図３は本発明のカラー画像
形成装置の一実施形態を示している。図１は本実施形態
のカラー画像形成装置の概略機構を示す側面図であり、
図２はこのカラー画像形成装置における画像処理部の概
略構成を示すブロック図であり、図３はこのカラー画像
形成装置における動作制御部の概略構成を示すブロック
図である。

【００２５】まず、本実施形態のカラー画像形成装置の
概略を図１、図２及び図３を参照して説明する。

【００２６】本実施形態のカラー画像形成装置は、原稿
の画像を読み取り、これと同じ画像を記録用紙に記録す
るという所謂複写を行うものである。図１に示す様に本
実施形態のカラー画像形成装置においては、装置本体１
の上側に原稿台１１１を設けている。また、原稿台１１
１近くに後述する操作パネルを設けている。装置本体１
の内部には、画像読取部１１０及び画像形成部２１０を
設けている。原稿台１１１上には、該原稿台１１１に対
して開閉可能に支持された両面自動原稿送り装置（RAD
F;Recirculating Automatic Document Feeder）１１２
を設けている。

【００２７】両面自動原稿送り装置１１２は、原稿台１
１１の所定位置に原稿を搬送して該原稿を画像読取部１
１０に対向させ、画像読取部１１０による該原稿の一面
の画像読み取りが終了した後に、この原稿の表裏を反転
してから、この原稿を原稿台１１１の所定位置に再び搬
送して、画像読取部１１０による該原稿の他面の画像読
み取りを可能にする。そして、両面自動原稿送り装置１
１２は、原稿の両面の画像読み取りが終了すると、この
原稿を排出し、次の他の原稿の搬送並びに反転を行う。
この様な原稿の搬送並びに反転動作は、このカラー画像
形成装置全体の動作に関連して制御される。勿論、原稿
の一面の画像を読み取るだけで、他面の読み取りを行わ
ずに、この原稿を排出することも可能である。

【００２８】画像読取部１１０は、両面自動原稿送り装
置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の
画像を読み取る。この画像読取部１１０は、原稿台１１
１の下面に沿って平行に往復移動する第１及び第２原稿
走査体１１３，１１４、光学レンズ１１５、及び光電変
換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６を備えている。

【００２９】第１原稿走査体１１３は、原稿台１１１の
下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で
平行に往復移動するものであり、原稿表面を露光する露
光ランプ、及び原稿からの反射光を所定の方向に偏向す
る第１ミラーを有している。また、第２原稿走査体１１
４は、第１原稿走査体１１３と一定の速度関係を保ちつ
つ平行に往復移動するものであり、原稿からの反射光を
第１原稿走査体１１３の第１ミラーを介して受け、この
反射光を更に所定の方向に偏向する第２及び第３ミラー
を備えている。

【００３０】光学レンズ１１５は、第２原稿走査体１１
３の第２及び第３ミラーにより偏向された原稿の反射光
を受け、この反射光を集光して、光像をＣＣＤラインセ
ンサ１１６上に映すものである。

【００３１】ＣＣＤラインセンサ１１６は、光像を順次
光電変換し、これにより白黒画像あるいはカラー画像を
読み取り、画像を示す画像信号を出力する。このＣＣＤ
ラインセンサ１１６は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）
の各色成分に色分解したラインデータを画像信号として
出力する３ラインのカラーＣＣＤである。

【００３２】ここで、第１及び第２原稿走査体１１３，
１１４による走査を副走査とし、ＣＣＤラインセンサ１
１６による走査を主走査とすると、１回の副走査の間に
複数回の主走査が繰り返され、これにより原稿上の画像
が読み取られる。この読み取りの間に、ＣＣＤラインセ
ンサ１１６からは主走査のライン上の各画素に対応する
ラインデータが繰り返し出力され、これらのラインデー
タ（画像信号）が連続的に得られる。この画像信号は、
後述する画像処理部に転送されて処理される。

【００３３】一方、画像形成部２１０の下方には、記録
用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１
０に供給する給紙機構２１１が設けられている。この記
録用紙Ｐは、カットシート状の紙であり、用紙トレイ内
に積載収容され、給紙機構２１１により１枚ずつ分離さ
れて画像形成部２１０に供給される。この記録用紙Ｐは
画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２１２へと導かれ、図示されないセンサーによって
記録用紙Ｐの先端が検出されると、このセンサの検出信
号に応答して記録用紙Ｐが各レジストローラ２１２によ
って一旦停止され、この後に各レジストローラ２１２に
より搬送タイミングを制御されつつ記録用紙Ｐが画像形
成部２１０に搬送される。この画像形成部２１０は、記
録用紙Ｐの一面に画像を記録する。この後に記録用紙Ｐ
は表裏を反転されてから各レジストローラ２１２に再び
導かれ、画像形成部２１０により記録用紙Ｐの他面に画
像が記録され、この後に記録用紙Ｐが排出される。勿
論、記録用紙Ｐの一面に画像を記録するだけで他面に画
像を記録せずに、記録用紙Ｐを排出するとも可能であ
る。

【００３４】画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。この転写搬送ベルト
機構２１３は、駆動ローラ２１４、従動ローラ２１５、
及び該各ローラ２１４，２１５間に張架された転写搬送
ベルト２１６を備え、転写搬送ベルト２１６上に記録用
紙Ｐを静電吸着しつつ矢印Ｚ方向へ搬送する。この転写
搬送ベルト機構２１３による搬送途中で、後述する様に
記録用紙Ｐ上にトナー像が転写形成される。

【００３５】用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８は、各
レジストローラ２１２直後に配置されており、転写搬送
ベルト２１６を帯電させ、記録用紙Ｐを転写搬送ベルト
２１６上に確実に吸着させた状態で画像形成部２１０内
で搬送する。

【００３６】画像形成部２１０と定着装置２１７間に
は、除電器２２９が設けられている。この除電器２２９
には、転写搬送ベルト２１６に静電吸着されている記録
用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から剥離するための交流
電流が印加されている。

【００３７】転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、
定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７
は、一対の定着ローラを備えており、転写搬送ベルト機
構２１３からの記録用紙Ｐを受け取り、記録用紙Ｐ上に
転写形成されたトナー像を記録用紙Ｐ上に定着させる。
この後、記録用紙Ｐは、搬送切り換えゲート２１８を経
て、排出ローラ２１９により装置本体１の外壁に取り付
けられている排紙トレイ２２０に排出される。

【００３８】切り換えゲート２１８は、定着後の記録用
紙Ｐを排紙トレイ２２０に排出する経路と、定着後の記
録用紙Ｐを画像形成部２１０へと再び供給する経路を選
択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８に
より記録用紙Ｐが画像形成部２１０へと再び供給される
場合、記録用紙Ｐはスイッチバック搬送経路２２１を介
して表裏反転されてから画像形成装置２１０へと導かれ
る。

【００３９】画像形成部２１０における転写搬送ベルト
２１６上方に近接して、記録用紙Ｐの搬送経路上流側か
ら、第１画像形成ステーションＰａ、第２画像形成ステ
ーションＰｂ、第３画像ステーションＰｃ及び第４画像
ステーションＰｄが並設されている。先に述べた様に転
写搬送ベルト２１６上の記録用紙Ｐは矢印Ｚ方向に搬送
される。これにより、記録用紙Ｐが第１、第２、第３及
び第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを
同順序で通過する。第１乃至第４画像形成ステーション
Ｐａ〜Ｐｄは、実質的に同様の構成を有しており、矢印
Ｆ方向に回転駆動されるそれぞれの感光体ドラム２２２
ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを含む。

【００４０】各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ近傍に
は、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを一様に帯電さ
せる各帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３
ｄ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上にそれぞれの
静電潜像を形成する各レーザースキャナユニット２２７
ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄ、各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄ上の各静電潜像を現像して各トナー像
を形成する各現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，
２２４ｄ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の各ト
ナー像を記録用紙Ｐに転写する各転写用放電器２２５
ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄ、各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄ上に残留した各トナーを除去するため
の各クリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，
２２６ｄが配置されている。

【００４１】各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２
２７ｄは、画像信号に応じて変調されたレーザビームを
発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素
子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるための
ポリゴンミラー（偏向装置）２４０、ポリゴンミラー２
４０により偏向されたレーザビームを各感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄ上に集光して結像させるｆθレンズ２
４１、及び各ミラー２４２，２４３等を備えている。

【００４２】レーザビームスキャナ２２７ａは、カラー
画像の黒色成分画像に対応する画像信号を入力し、この
画像信号に応じてレーザビームを変調し、黒色成分画像
に対応するレーザビームを感光体ドラム２２２ａに照射
する。レーザビームスキャナ２２７ｂは、カラー画像の
シアン色成分画像に対応する画像信号を入力し、この画
像信号に応じてレーザビームを変調し、シアン色成分画
像に対応するレーザビームを感光体ドラム２２２ｂに照
射する。レーザビームスキャナ２２７ｃは、カラー画像
のマゼンタ色成分画像に対応する画像信号を入力し、こ
の画像信号に応じてレーザビームを変調し、マゼンタ色
成分画像に対応するレーザビームを感光体ドラム２２２
ｃに照射する。レーザビームスキャナ２２７ｄは、カラ
ー画像のイエロー色成分画像に対応する画像信号を入力
し、この画像信号に応じてレーザビームを変調し、イエ
ロー色成分画像に対応するレーザビームを感光体ドラム
２２２ｄに照射する。こうしてレーザービームによって
感光体ドラムが露光されることにより、各感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄ上に、黒色成分画像の静電潜像、シ
アン色成分画像の静電潜像、マゼンタ色成分画像の静電
潜像、イエロー色成分画像の静電潜像が形成される。

【００４３】現像装置２２７ａには黒色のトナーが収容
されており、この黒色のトナーが感光体ドラム２２２ａ
上の黒色成分画像の静電潜像に付着し、これにより黒色
のトナー像が現像される。現像装置２２７ｂにはシアン
色のトナーが収容されており、このシアン色のトナーが
感光体ドラム２２２ｂ上のシアン色成分画像の静電潜像
に付着し、これによりシアン色のトナー像が現像され
る。現像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが収容さ
れており、このマゼンタ色のトナーがマゼンタ色成分画
像の静電潜像に付着し、これによりマゼンタ色のトナー
像が現像される。現像装置２２７ｄにはイエロー色のト
ナーが収容されており、このイエロー色のトナーがイエ
ロー色成分画像の静電潜像に付着し、これによりイエロ
ー色のトナー像が現像される。

【００４４】各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転
に伴い、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが転写搬送
ベルト２１６上の記録用紙Ｐに順次押し付けられ、各感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の各トナー像が記録用
紙Ｐ上に順次重ね合わせられ転写される。この後、記録
用紙Ｐは、除電用放電器２２９まで搬送され、除電用放
電器２２９により静電気を除電され転写搬送ベルト２１
６から剥離されてから、定着装置２１７へと導かれる。
定着装置２１７は、一対の定着ローラを備えており、転
写搬送ベルト機構２１３からの記録用紙Ｐを受け取り、
これらの定着ローラ間のニップ部に記録用紙Ｐを通過さ
せ、これにより記録用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像
を記録用紙Ｐ上に定着させる。この記録用紙Ｐは、搬送
切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により
排紙トレイ２２０に排出されるか、切り換えゲート２１
８からスイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転
されてから画像形成装置２１０へと再び導かれる。

【００４５】なお、ここでは、各レーザースキャナユニ
ット２２７ａ〜２２７ｄによって各感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄへの画像の書き込みを行っているが、各レ
ーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの代わり
に、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる
書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。この
ＬＥＤヘッドは、レーザースキャナユニットに比べ、サ
イズが小さく、また可動部分がなくて動作音もない。こ
のため、複数個の書き込みユニットを必要とするタンデ
ム方式のデジタルカラー複写機等の画像形成装置ではＬ
ＥＤヘッドが好適である。

【００４６】次に、図２を参照しつつ、本実施形態のカ
ラー画像形成装置における画像処理部の構成及び機能を
説明する。なお、図２において図１と同様の作用を果た
す部位には同じ符号を付している。

【００４７】この画像処理部は、画像データ入力部４
０、演算処理部４１、ハードディスク装置もしくはＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メ
モリ４３、画像データ出力部４２、ＣＰＵ（中央処理装
置）４４、画像編集部４５、及び各外部インターフェイ
ス部４６，４７を備えている。

【００４８】画像データ入力部４０は、原稿上の白黒画
像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂ（赤色成
分、緑色成分、青色成分）に色分解したラインデータを
画像信号として出力する３ラインのＣＣＤ１１６と、Ｃ
ＣＤ１１６から出力された画像信号のレベルを補正する
シェーディング補正回路４０ｂ、３ラインのＣＣＤ１１
６によって読み取られた各色のラインデータのずれを補
正するラインバッファ等からなるライン合わせ部４０
ｃ、各色のラインデータに対して色補正を施すセンサ色
補正部４０ｄ、各画素の変化にめりはりがある様に各色
のラインデータを補正するＭＴＦ補正部４０ｅ、画像の
明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部４０ｆ等から
なる。

【００４９】演算処理部４１は、画像データ入力部４０
からの各色のラインデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像信号）
よりモノクロ画像（白黒画像）を示す画像信号を生成す
るモノクロデータ生成部４１ａ、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号
を画像形成部２１０の第２、第３及び第４画像形成ステ
ーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄに対応するＣ，Ｍ，Ｙ（シア
ン色成分、マゼンタ色成分、イエロー色成分）の各画像
信号に変換し、かつクロック変換する入力処理部４１
ｂ、画像信号によって示される画像を文字領域、網点写
真領域及び印画紙写真領域に区別して分ける領域分離部
４１ｃ、入力処理部４１ａからのＣ，Ｍ，Ｙの各画像信
号に基づいて下色除去処理を行ってＫ（黒色成分）の画
像信号を生成する黒生成部４１ｄ、各色変換テーブルに
基づいてＣ，Ｍ，Ｙの画像信号によって示される各色を
補正する各色補正回路４１ｅ、指定された倍率に応じて
画像が拡大縮小される様に画像信号を処理する各ズーム
処理回路４１ｆ、各空間フィルター４１ｇ、各プリント
データ入力部４１ｉ、多値誤差拡散や多値ディザなどの
階調性を表現するための各中間調処理部４１ｈ、及び追
跡パターン出力部４１ｊを備えている。

【００５０】演算処理部４１の各中間調処理部４１ｈに
よって処理されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像信号は、画像メ
モリ４３に一旦記憶される。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各画像信
号は、１画素毎にシリアル出力される８ビット（Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの４色で３２ビット）のものであり、この様
なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各画像信号が各色の画像データとし
て各ハードディスク４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄに
記憶される。

【００５１】画像形成部２１０の第１、第２、第３及び
第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを相
互に離間して配置しているので、これらの画像形成ステ
ーションによるそれぞれの画像の形成タイミングが異な
る。このため、各ハードディスク４３ａ，４３ｂ，４３
ｃ，４３ｄ内の各色の画像データは、それぞれの遅延バ
ッファメモリ４３ｅに一旦記憶され、それぞれの遅延時
間を与えられた後に、各色の画像信号としてそれぞれの
画像形成ステーションに送出される。これにより、各画
像形成ステーションにおいてそれぞれの画像が同一の記
録用紙Ｐ上にずれることなく重ね合わせられる。

【００５２】画像データ出力部４２は、各レーザースキ
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄ、及び画像メモリ４３
からの各色の画像信号に応じて各レーザースキャナユニ
ットの駆動信号をパルス幅変調するレーザコントロール
ユニット４２ａを備えている。各レーザースキャナユニ
ット２２７ａ〜２２７ｄは、パルス幅変調されたそれぞ
れの駆動信号を入力し、これらの駆動信号に応じてレー
ザビームの出力レベルを制御している。

【００５３】ＣＰＵ４４は、この画像処理部を統括的に
制御するものであって、画像データ入力部４０、演算処
理部４１、画像メモリ４３、画像データ出力部４２、画
像編集部４５、及び各外部インターフェース４６，４７
を所定のシーケンスに基づいて制御している。

【００５４】画像編集部４５は、画像メモリ４３内の画
像データに対して所定の画像編集処理を施すためのもの
であり、この編集処理を画像メモリ４３内で行う。この
画像メモリ４３内の画像データは、画像データ入力部４
０あるいは後述する外部インターフェイス４６（又は４
７）から入力され、演算処理部４１により処理を施され
たものである。

【００５５】外部インターフェース４６は、外部端末
（通信携帯端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメ
ラ等）から画像データを受け入れるための通信インター
フェースである。なお、この外部インターフェース４６
から入力される画像データも、画像処理部４１に一旦入
力されて色空間補正などを施されることにより画像形成
装置２１０で取り扱うことのできるデータに変換され、
画像メモリ４３に記憶される。

【００５６】外部インターフェース４７は、パーソナル
コンピュータにより作成された画像データ、あるいはＦ
ＡＸ受信による画像データを入力するためのものであ
り、白黒又はカラーのいずれの画像データであっても入
力することができる。このインターフェース４７を通じ
て入力される画像データは、既にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像
信号であり、中間調処理部４１ｈによる処理を施されて
から画像メモリ４３に記憶管理されることになる。

【００５７】次に、図３を参照しつつ、本実施形態のカ
ラー画像形成装置における動作制御部の構成及び機能を
説明する。なお、図３において図１及び図２と同様の作
用を果たす部位には同じ符号を付している。

【００５８】この動作制御部は、図２に示した画像デー
タ入力部４０、演算処理部４１、画像メモリ４３、画像
データ出力部４２及びＣＰＵ４４を備えるだけでなく、
操作基板ユニット５０、ＡＤＦ駆動部５１、ディスク駆
動部５２、ＦＣＵ駆動部５３、スキャナー駆動部５４及
びプリンター駆動部５５を備えている。

【００５９】ＣＰＵ４４は、各駆動部５１〜５５に対し
て制御信号を送出し、これらの駆動部５１〜５５をシー
ケンス制御して管理している。

【００６０】また、ＣＰＵ４４は、操作基板ユニット５
０と相互通信可能に接続されている。この操作基板ユニ
ット５０の操作ユニットが操作者によって操作される
と、この操作に応じて操作基板ユニット５０は、複写モ
ードを示す制御信号を形成し、この制御信号をＣＰＵ４
４に伝送する。この制御信号に応答してＣＰＵ４４は、
図２に示す画像処理部及び図３に示す動作制御部を統括
的に制御し、該複写モードの複写を行う。

【００６１】更に、ＣＰＵ４４は、このカラー画像形成
装置が現在どの様な動作状態にあるかを示す制御信号を
操作基板ユニット５０に伝送する。これに応答して操作
基板ユニット５０は、現在の動作状態を該操作基板ユニ
ット５０の表示部に表示して操作者に知らせる。

【００６２】さて、この様な構成のカラー画像形成装置
においては、第１、第２、第３及び第４画像形成ステー
ションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにより形成されて定着装
置２１７により記録用紙Ｐに定着されるＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
（黒色成分、シアン色成分、マゼンタ色成分、イエロー
色成分）の各画像が記録用紙Ｐ上でずれると、カラー画
像が不鮮明となり、その品質が劣化する。

【００６３】そこで、本実施形態においては、次に説明
する様な手順によって記録用紙Ｐ上にセットパターン画
像を形成し、このセットパターン画像に基づいて各色の
画像のズレ量を測定し、これらのズレ量を調整してキャ
ンセルしている。

【００６４】まず、図４（ａ）に示す様なセットパター
ン画像Ｑo を記録用紙Ｐ上に記録する。このセットパタ
ーン画像Ｑo は、黒色の２つの基準となる主パターンＫ
1 ，Ｋ1'と、これらの主パターンＫ1 ，Ｋ1'間に配置さ
れたマゼンタ色の副パターンＭ1 、シアン色の副パター
ンＣ1 及びイエロー色の副パターンＹ1 を含んでいる。
このセットパターン画像Ｑo の特徴は、基準となる各主
パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心を結ぶ基準直線Ｈを仮定する
と、この基準直線Ｈ上に各副パターンＣ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1
の中心が並ぶことにある。

【００６５】このセットパターン画像Ｑ0 を記録させる
ためには、操作基板ユニット５０を操作して、テストモ
ードをＣＰＵ４４に指示する。これに応答してＣＰＵ４
４は、給紙機構２１１、転写搬送ベルト機構２１３及び
搬送切り換えゲート２１８等を制御し、記録用紙Ｐの供
給、搬送及び排出等を行う。同時に、ＣＰＵ４４は、画
像メモリ４３に予め記憶されているセットパターン画像
Ｑ0 を読み出し、このセットパターン画像Ｑ0 を示す画
像信号を画像データ出力部４２に与える。画像データ出
力部４２は、この画像信号に応じて第１乃至第４画像形
成ステーションＰａ〜Ｐｄの各レーザースキャナユニッ
ト２２７ａ〜２２７ｄを駆動制御する。これにより、第
１乃至第４画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて
は、各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄに
よる各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへのそれぞれの
静電潜像の書き込みが行われ、これらの静電潜像が各現
像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄによっ
て現像され、現像された各感光体ドラム２２２ａ〜２２
２ｄ上のそれぞれのトナー像が搬送中の記録用紙Ｐに順
次重ね合わせて転写され記録される。

【００６６】この様なセットパターン画像Ｑ0 の記録に
際し、図４(a) に示すセットパターン画像Ｑo が記録用
紙Ｐ上に全く正確に記録されたならば、何等問題がな
く、各色の画像のズレを調整する必要がない。ところ
が、実際には画像形成ステーションの動作ムラ等を原因
として、図４(a) に示すセットパターン画像Ｑo が記録
用紙Ｐ上に正確に記録されず、例えば図４(b) に示す様
なセットパターン画像Ｑ1となる。このセットパターン
画像Ｑ1 においては、各主パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心を
結ぶ基準直線Ｈから各副パターンＣ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1 の中
心が副走査方向にズレている。

【００６７】この場合は、記録用紙Ｐを原稿台１１１に
配置して、記録用紙Ｐ上のセットパターン画像Ｑ1 を画
像読取部１１０により読み取らせ、基準直線Ｈからの各
副パターンＣ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1 のズレ量ΔＣ1 ，ΔＭ1 ，
ΔＹ1 を測定し、各ズレ量ΔＣ1 ，ΔＭ1 ，ΔＹ1 を補
正する。

【００６８】このためには、記録用紙Ｐを原稿台１１１
に配置した後に、操作基板ユニット５０を操作して、記
録用紙Ｐ上のセットパターン画像Ｑ1 の読み取りをＣＰ
Ｕ４４に指示する。これに応答してＣＰＵ４４は、画像
読取部１１０及び画像データ入力部４０を制御して画像
の読み取りを行う。画像データ入力部４０においては、
ＣＣＤラインセンサ１１６から各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のラ
インデータが出力され、各色のラインデータに対して明
暗補正、γ補正等が施される。この後、演算処理部４１
においては、各色のラインデータからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの
各画像信号が形成され、これらの画像信号に各種の処理
が施される。そして、これらの画像信号が画像メモリ４
３に一旦記憶される。

【００６９】ＣＰＵ４４は、画像メモリ４３内のＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの各画像信号を読み出して、次の様な画像処
理を行う。すなわち、画像読取部１１０によって読み取
られた画像全体（図４（ｂ）のセットパターン画像Ｑ1
を含む）において、予め位置決めされた各第１マスクａ
の範囲内の各画像を切り出し、各第１マスクａの範囲内
の各画像に基づいて各主パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心位置
を求める。そして、ＣＰＵ４４は、画像全体における各
第１マスクａの位置、及び各第１マスクａにおける各主
パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心位置に基づいて、画像全体に
おける各主パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心位置（Ｘ0 ，Ｙ0
），（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を求める。更に、ＣＰＵ４４は、
各主パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心位置（Ｘ0 ，Ｙ0 ），
（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を結ぶ直線を求め、この直線上の予め定
められたそれぞれの位置に各第２マスクｂを配置する。
引き続いて、ＣＰＵ４４は、主走査ラインに対する該直
線の傾き角度θを求め、この角度θだけ各第２マスクｂ
を傾ける。これによって、各第２マスクｂが直線に沿っ
て並ぶことになる。更に、ＣＰＵ４４は、各第２マスク
ｂの範囲内の各画像を切り出し、各第２マスクｂの範囲
内の各画像に基づいて各副パターンＣ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1 の
中心位置を求める。この後に、画像全体における各第２
マスクｂの位置、及び各第２マスクｂにおける各副パタ
ーンＣ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1 の中心位置に基づいて、画像全体
における各副パターンＣ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1 の中心位置を求
める。最後に、各主パターンＫ1 ，Ｋ1'を結ぶ基準直線
Ｈからの各副パターンＣ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1 のズレ量ΔＣ1
，ΔＭ1 ，ΔＹ1 を測定し、これらのズレ量を記憶す
る。

【００７０】図４（ｂ）から明らかな様に第１マスクａ
が第２マスクｂよりも大きくなっている。これは、第１
マスクａがセットパターン画像Ｑ1 の基準となる主パタ
ーンを切り出すものであって、記録用紙Ｐの傾きやズレ
等を考慮した上で、この基準となる主パターン全体を誤
りなく確実に検出するには、この第１マスクａのサイズ
を十分に大きくすることが必要となるためである。これ
に対して副パターンは、この副パターンにほぼ重なる様
に、記録用紙Ｐと同様にずらされて傾けられた第２マス
クｂの範囲内で読み取られるので、この第２マスクｂの
サイズを必要最小限に抑えることができる。この第２マ
スクｂのサイズを必要最小限に抑えれば、第２マスクｂ
の範囲内の画像が小さくなるので、画像データの処理時
間を短縮することができる。

【００７１】なお、主パターン及び副パターンの中心位
置を求めるには、例えば第１及び第２マスクａ，ｂ内の
それぞれの画像別に、パターンの濃淡についてヒストグ
ラムを求め、濃度のピーク位置をパターンの中心位置と
して求めれば良い（例えば特開平6-95474 号公報を参
照）。この場合、パターンが十文字型であることが好ま
しい。

【００７２】こうして各ズレ量ΔＣ1 ，ΔＭ1 ，ΔＹ1
の測定が終了した後には、任意のカラー画像を記録用紙
Ｐ上に記録するときに、ＣＰＵ４４は、各ズレ量ΔＣ1
，ΔＭ1 ，ΔＹ1 が０となる様に第２乃至第４画像形
成ステーションＰｂ〜Ｐｄの副走査方向の書き込みタイ
ミングを調整する。例えば、画像メモリ４３に一旦記憶
された任意のカラー画像を示すＣ，Ｍ，Ｙの各画像信号
を読み出す際に、各ズレ量ΔＣ1 ，ΔＭ1 ，ΔＹ1 に応
じてＣ，Ｍ，Ｙの各画像信号の読み出しタイミングをず
らし、これにより各色の画像のズレを補正する。この結
果、記録用紙Ｐ上に記録されたカラー画像の品質が向上
する。

【００７３】このとき、各主パターンＫ1 ，Ｋ1'を結ぶ
基準直線Ｈを基準として各ズレ量ΔＣ1 ，ΔＭ1 ，ΔＹ
1 を求めたので、黒色の各主パターンＫ1 ，Ｋ1'を記録
する第１画像形成ステーションＰａの副走査方向の書き
込みタイミングを基準として、他の第２乃至第４画像形
成ステーションＰｂ〜Ｐｄの副走査方向の書き込みタイ
ミングを調整することになる。ただし、第１画像形成ス
テーションＰａの書き込み開始位置や画像の拡大縮小率
等を高精度で予め調整して決定しておく必要がある。

【００７４】また、この様に第１画像形成ステーション
Ｐａの書き込み開始位置や画像の拡大縮小率等を高精度
で予め調整して決定しておく場合は、第１画像形成ステ
ーションＰａの動作誤差による主パターンの記録位置の
ズレを考慮して第１マスクａのサイズを定める必要がな
く、この分だけ第１マスクａのサイズを小さく設定する
ことができ、画像データの処理時間の短縮を図れる。

【００７５】本実施形態においては、各ズレ量ΔＣ1 ，
ΔＭ1 ，ΔＹ1 は、各主パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心を結
ぶ基準直線Ｈからのズレ量である。このため、記録用紙
Ｐ上のセットパターン画像Ｑ1 を読み取るときに、例え
ば図４（ｃ）に示す様に記録用紙Ｐが原稿台１１１に傾
いて配置されても、各ズレ量ΔＣ1 ，ΔＭ1 ，ΔＹ1を
正確に求めることができる。つまり、原稿台１１１上で
記録用紙Ｐが傾いて配置されたり、所定位置から外れて
配置されたとしても、記録用紙Ｐ上では各主パターンＫ
1 ，Ｋ1'の中心を結ぶ基準直線Ｈに対する各ズレ量ΔＣ
1 ，ΔＭ1 ，ΔＹ1 が変化することはない。従って、本
実施形態においては、従来の様に記録用紙の不適切な配
置位置を原因として、測定されるズレ量が左右されるこ
とはない。

【００７６】具体的には、図５に示す様に各主パターン
Ｋ1 ，Ｋ1'の中心位置を（Ｘk1，Ｙk1），（Ｘk2，Ｙk
2）とし、シアン色の副パターンＣ1 の中心位置を（Ｘc
1，Ｙc1）とすると、各主パターンＫ1 ，Ｋ1'の中心位
置（Ｘk1，Ｙk1），（Ｘk2，Ｙk2）を結ぶ基準直線Ｈの
傾きθを次式（４）に基づいて求めることができ、シア
ン色の副パターンＣ1 のズレ量ΔＣ1 を次式（５）に基
づいて求めることができる。

【００７７】 θ＝arctan（（Ｙk2−Ｙk1）／（Ｘk2−Ｘk1）） …（４） ΔＣ1 ＝（Ｘc1−Ｘk1）sin （−θ）＋（Ｙc1−Ｙk1）cos （−θ）…（５） 同様にイエロー色及びマゼンタ色の各副パターンＹ1 ，
Ｍ1 のズレ量ΔＹ1 ，ΔＭ1 を求めることができる。

【００７８】ところで、感光体ドラムの偏芯等がある
と、感光体ドラム周囲のいずれの位置で副パターンを記
録したかにより、この副パターンのズレ量の測定結果に
バラツキが発生する。この場合、１つの副パターンのみ
のズレ量を求めたとしても、副走査方向のズレ量を正確
に求めることはできない。

【００７９】そこで、図６（ａ）に示す様な複数のセッ
トパターン画像Ｑ0 を副走査方向に並べたものを作成し
ておき、これを記録用紙Ｐ上に記録する。この結果とし
て、記録用紙Ｐ上に例えば図６（ｂ）に示す様な各セッ
トパターン画像Ｑ1 が得られれば、まず各第１マスクａ
の範囲内の各画像を切り出して基準となる各主パターン
Ｋ1 ，Ｋ4 の中心位置を求める。そして、先頭のセット
パターン画像Ｑ1 においては、各主パターンＫ1 ，Ｋ4
の中心位置を基準にして位置決めされた第２マスクｂの
範囲内の画像を切り出すことにより主パターンＫ1'の中
心位置を求めて、各主パターンＫ1 ，Ｋ1'を結ぶ基準直
線Ｈを求め、更に同様に位置決めされた各第２マスクｂ
の範囲内の画像を切り出すことにより各副パターンＣ1
，Ｍ1 ，Ｙ1 の中心位置を求める。他の各セットパタ
ーン画像Ｑ1 においても、各主パターンＫ1 ，Ｋ4 の中
心位置を基準にして位置決めされた各第２マスクｂの範
囲内の画像を切り出すことにより各主パターンＫ2 ，Ｋ
2'，Ｋ3 ，Ｋ3'，Ｋ4'の中心位置を求めて、各主パター
ンＫ2 ，Ｋ2'を結ぶ基準直線Ｈ、各主パターンＫ3 ，Ｋ
3'を結ぶ基準直線Ｈ及び各主パターンＫ4 ，Ｋ4'を結ぶ
基準直線Ｈをそれぞれ求め、更に同様に位置決めされた
各第２マスクｂの範囲内の画像を切り出すことにより各
副パターンの中心位置を求める。

【００８０】この後、それぞれの基準直線Ｈに対するイ
エロー色の各副パターンＹ1 ，Ｙ2，Ｙ3 ，Ｙ4 のズレ
量ΔＹ1 ，ΔＹ2 ，ΔＹ3 ，ΔＹ4 を求め、これらのズ
レ量の平均値を求める。同様に、シアン色及びマゼンタ
色についても、それぞれの直線に対する各副パターンの
ズレ量を求め、これらのズレ量の平均値を求める。

【００８１】こうして各色のズレ量の平均値を求めた後
には、任意のカラー画像を記録用紙Ｐ上に記録するとき
に、各色のズレ量の平均値が０となる様に第２乃至第４
画像形成ステーションＰｂ〜Ｐｄの副走査方向の書き込
みタイミングを調整し、副走査方向での各色の画像のズ
レを調整する。

【００８２】要するに、副走査方向に並んだ同一色の各
副パターンのズレ量の平均値を求めて、この平均値に応
じて副走査方向での該色の画像のズレを調整しており、
これにより感光体ドラムの偏芯等を原因とするズレ量の
バラツキの影響を最小限にして、副走査方向のいずれの
位置においても色ズレを良好に抑制している。

【００８３】ここでは、先に述べた様に各主パターンＫ
1 ，Ｋ4 の中心位置を各第１マスクａの範囲内の画像か
ら求め、他の各主パターンの中心位置を各第２マスクｂ
の範囲内の画像から求めている。これは、図６（ｂ）に
示す各セットパターン画像全体からみて、各主パターン
Ｋ1 ，Ｋ4 を基準として設定したことから、これらの主
パターンＫ1 ，Ｋ4 全体をそれぞれの第１マスクａの範
囲内に収めて、これらの主パターンＫ1 ，Ｋ4 を確実に
検出するためである。これに対して他の各主パターン及
び各副パターンには、各主パターンＫ1 ，Ｋ4 の中心位
置を基準にして位置決めされた各第２マスクｂが適用さ
れる。

【００８４】この様に先頭のセットパターン画像Ｑ0 の
各主パターンＫ1 ，Ｋ4 を基準にする場合は、各主パタ
ーンＫ1 ，Ｋ4 が主走査方向での書き出し開始側（レー
ザースキャナユニットによる書き出し開始側）に位置決
めされる。この主走査方向での書き出し開始側では、レ
ーザースキャナユニットのＶＣＯ（Voltage Contorol
led Ocsillators ）による主走査方向での縮小拡大倍
率誤差の影響を受け難いので、各主パターンＫ1 ，Ｋ4
の記録位置精度が向上し、この分だけ第１マスクａのサ
イズを小さく設定することができ、画像データの処理時
間を短縮することができる。

【００８５】更に、ここでも、第１画像形成ステーショ
ンＰａを基準とし、その書き込み開始位置や画像の拡大
縮小率等を高精度で予め調整して決定しているため、第
１画像形成ステーションＰａによる主パターンの記録位
置のズレを考慮して第１マスクａのサイズを定める必要
がなく、この分だけ第１マスクａのサイズを小さく設定
することができる。

【００８６】これまでの説明では、副走査方向での各色
の画像のズレを調整しているが、主走査方向のズレを調
整することも可能である。すなわち、副走査方向に沿っ
てセットパターン画像を記録用紙上に記録し形成してお
き、基準となる各主パターンを結ぶ基準直線を求め、各
色別に、基準直線に対する主走査方向での副パターンの
ズレ量を求め、主走査方向での各色の画像のズレを調整
する。更に、同様のセットパターン画像を複数個主走査
方向に並べて、各セットパターン画像について求められ
たそれぞれのズレ量に基づいてそのバラツキを抑えても
構わない。

【００８７】また、２つの基準となる主パターンの中心
位置を結んで基準直線Ｈを求めているが、記録用紙Ｐの
傾きを無視することができるという前提のもとでは、１
つの主パターンの中心位置を基準にして副パターンのズ
レ量を求めることができる。すなわち、１つの主パター
ンを基準とする場合は、基準となる該主パターンを含む
画像を大きなサイズの第１マスクａによって切り出し
て、画像全体における主パターンの中心位置（Ｘ0 ，Ｙ
0 ）を求め、この中心位置（Ｘ0 ，Ｙ0 ）に対して予め
定められたそれぞれの位置に各第２マスクｂを配置し
て、これらの第２マスクｂによってそれぞれの副パター
ンを含む各画像を切り出し、画像全体における各副パタ
ーンの中心位置を求め、主パターンの中心位置（Ｘ0 ，
Ｙ0 ）に対する各副パターンのズレ量を求める。更に、
基準となる該主パターンを含む画像を基準となる画像形
成ステーションによって形成すれば、第１マスクａのサ
イズを小さくしたり、調整手順を簡単化することができ
る。また、基準となる該主パターンを記録用紙Ｐの書き
出し開始側に位置決めすれば、第１マスクａのサイズを
小さくすることができる。

【００８８】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものでなく、多様に変形することができる。例えば、
主パターンや副パターンの形状を変更しても良いし、マ
スクの形状を変更しても構わない。また、第１及び第２
マスクに限定されるものでなく、他の大きさのマスクを
適用して、この他のマスクの範囲内の画像を読み取って
も構わない。要するに、第１マスクについては、基準と
なる主パターン全体を読み取るために十分な大きさとし
たが、他のマスクについては、必要最小限のそれぞれの
大きさに抑えることにより、データの処理時間を短縮す
る。更に、副走査方向及び主走査方向での各色のズレ量
を調整するために、画像メモリからの各画像信号の読み
出しタイミングを変更するだけでなく、ポリゴンミラー
の回転速度を変更したり、これらの方法を組み合わせて
各色のズレ量を調整しても構わない。

【００８９】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、基
準となる主パターンに対する副パターンのズレ量、もし
くは基準となる各主パターンを結ぶ直線に対する副パタ
ーンのズレ量を測定している。この場合、記録媒体を読
み取る際に、記録媒体が傾いていたり所定位置から外れ
ていても、主パターンに対する副パターンのズレ量、も
しくは各主パターンを結ぶ直線に対する副パターンのズ
レ量が変化することはないので、副パターンのズレ量を
正確に測定することができる。従って、この測定された
ズレ量に応じて、各画像形成手段によって重ね合わせら
れる各色の画像のズレを高精度で調整することができ
る。また、測定のやり直しをする必要がなく、調整作業
の簡単化と作業時間の短縮を図ることができる。

【００９０】更に、本発明によれば、第１マスクのサイ
ズを第２マスクのサイズよりも大きくしている。記録媒
体のずれや傾きを考慮すると、主パターンを確実に読み
取るには、この主パターンの読み取り範囲を決める第１
マスクのサイズを十分に大きくする必要がある。また、
この記録媒体のずれや傾きを原因とする主パターンのズ
レ量と副パターンのズレ量は一致するので、主パターン
を読み取って、その位置が分かれば、副パターンの位置
もほぼ分かり、この副パターンにほぼ重なる様に第２マ
スクを位置決めすることができる。このため、副パター
ンの読み取り範囲を決める第２マスクのサイズを必要最
小限に抑えることができる。この様に第２マスクのサイ
ズを必要最小限に抑えれば、第２マスクの範囲内で読み
取られる画像が小さくなり、画像データの処理時間を短
縮することができる。

【００９１】また、本発明によれば、主パターンを基準
の画像形成装置により記録している。この基準の画像形
成手段の書き込み開始位置や画像の拡大縮小倍率を予め
調整して決定しておき、各色の画像のズレの調整に際し
ては、この基準の画像形成手段による記録動作に対して
他の画像形成手段による記録動作を調整する。また、こ
の基準の画像形成手段の書き込み開始位置や画像の拡大
縮小倍率を予め調整して決定することによって、記録用
紙上での主パターンの記録位置のバラツキを小さく抑え
ることができる。このため、先に述べた第１マスクを用
いる場合には、この第１マスクのサイズを縮小すること
ができる。この結果、第１マスクの範囲内で画像が小さ
くなり、画像データの処理時間を短縮することができ
る。

【００９２】更に、本発明によれば、主パターンを主走
査方向での記録開始側に記録しているので、この主パタ
ーンを記録する画像形成手段のレーザビームスキャナに
よる拡大縮小倍率の誤差よる影響を回避することがで
き、記録媒体上の主パターンの位置精度を向上させるこ
とができる。また、主パターンの位置精度が向上すれ
ば、先に述べた第１マスクを用いる場合に、この第１マ
スクのサイズを縮小することができる。この結果、第１
マスクの範囲内の画像が小さくなり、画像データの処理
時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のカラー画像形成装置の概
略機構を示す側面図である。

【図２】本実施形態のカラー画像形成装置における画像
処理部の概略構成を示すブロック図である。

【図３】本実施形態のカラー画像形成装置における動作
制御部の概略構成を示すブロック図である。

【図４】（ａ）は本実施形態におけるセットパターン画
像の原型を示す図であり、（ｂ）はこのセットパターン
画像を記録用紙上に記録した状態を示す図であり、
（ｃ）はこのセットパターン画像を記録した記録用紙を
傾けて配置した状態を示す図である。

【図５】各主パターンを結ぶ基準直線に対する副パター
ンのズレ量を求めるための計算手順を説明するために用
いた図である。

【図６】（ａ）は副走査方向に並べた複数のセットパタ
ーン画像を示す図であり、（ｂ）はこのセットパターン
画像を記録用紙上に記録した状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 ４０ 画像データ入力部 ４１ 演算処理部 ４２ 画像データ出力部 ４３ 画像メモリ ４４ 中央処理装置 ４５ 画像編集部 ４６，４７ 外部インターフェイス部 ５０ 操作基板ユニット ５１ ＡＤＦ駆動部 ５２ ディスク駆動部 ５３ ＦＣＵ駆動部 ５４ スキャナー駆動部 ５５ プリンター駆動部 １１０ 画像読取部 １１２ 両面自動原稿送り装置 １１６ ＣＣＤラインセンサ ２１０ 画像形成部 ２１１ 給紙機構 ２２０ 排出トレイ ２２２ａ〜２２２ｄ 感光体ドラム Ｈ 基準直線 Ｐ 記録用紙 Ｐａ 第１画像形成ステーション Ｐｂ 第２画像形成ステーション Ｐｃ 第３画像形成ステーション Ｐｄ 第４画像形成ステーション Ｑo セットパターン画像 Ｋ1 ，Ｋ1' 主パターン Ｃ1 ，Ｍ1 ，Ｙ1 副パターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高 京介 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 福留 正一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 堀内 孝郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 岡橋 義孝 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 EB04 EC03 EC19 ED06 EE02 EE06 FD08 ZA07 2H030 AA01 AA07 AB02 AD17 BB02 BB16

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつ
   つ、複数の画像形成手段によって各色の画像を該記録媒
   体に重ね合わせて記録する画像形成装置において、 各画像形成手段のいずれかによる基準となる主パターン
   の記録媒体への記録、及び他の画像形成手段による副パ
   ターンの該記録媒体への記録を行わせるパターン記録手
   段と、 予め定められた第１マスクの範囲内で記録媒体上の基準
   となる主パターンを読み取ると共に、この主パターンに
   対して予め定められた位置にある第２マスクの範囲内で
   記録媒体上の副パターンを読み取る読取手段と、 記録媒体上での主パターンに対する副パターンのズレ量
   に基づいて各画像形成手段によって重ね合わせられる各
   画像のズレを調整する調整手段とを備えており、 第１マスクのサイズを第２マスクのサイズよりも大きく
   したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつ
   つ、複数の画像形成手段によって各色の画像を該記録媒
   体に重ね合わせて記録する画像形成装置において、 各画像形成手段のいずれかによる少なくとも２つの基準
   となる主パターンの記録媒体への記録、及び他の画像形
   成手段による副パターンの該記録媒体への記録を行わせ
   るパターン記録手段と、 予め定められた各第１マスクの範囲内で記録媒体上の基
   準となる各主パターンを読み取ると共に、これらの主パ
   ターンに対して予め定められた位置にある第２マスクの
   範囲内で記録媒体上の副パターンを読み取る読取手段
   と、 記録媒体上の各主パターンを結ぶ直線に対する副パター
   ンのズレ量に基づいて各画像形成手段によって重ね合わ
   せられる各画像のズレを調整する調整手段とを備えてお
   り、 各第１マスクのサイズを第２マスクのサイズよりも大き
   くしたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつ
   つ、複数の画像形成手段によって各色の画像を該記録媒
   体に重ね合わせて記録する画像形成装置において、 各画像形成手段のいずれかによる主パターンの記録媒体
   への記録、及び他の画像形成手段による副パターンの該
   記録媒体への記録を行わせるパターン記録手段と、 記録媒体上の主パターン及び副パターンを読み取る読取
   手段と、 記録媒体上での主パターンに対する副パターンのズレ量
   に基づいて各画像形成手段によって重ね合わせられる各
   画像のズレを調整する調整手段とを備えており、 主パターンを記録する画像形成手段は、各画像のズレの
   調整のときに副パターンを記録する他の画像形成手段に
   対して基準となることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつ
   つ、複数の画像形成手段によって各色の画像を該記録媒
   体に重ね合わせて記録する画像形成装置において、 各画像形成手段のいずれかによる少なくとも２つの主パ
   ターンの記録媒体への記録、及び他の画像形成手段によ
   る副パターンの該記録媒体への記録を行わせるパターン
   記録手段と、 記録媒体上の各主パターン及び副パターンを読み取る読
   取手段と、 記録媒体上の各主パターンを結ぶ直線に対する副パター
   ンのズレ量に基づいて各画像形成手段によって重ね合わ
   せられる各画像のズレを調整する調整手段とを備えてお
   り、 各主パターンを記録する画像形成手段は、各画像のズレ
   の調整のときに副パターンを記録する他の画像形成手段
   に対して基準となることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつ
   つ、複数の画像形成手段によって各色の画像を該記録媒
   体に重ね合わせて記録する画像形成装置において、 各画像形成手段のいずれかによる主パターンの記録媒体
   への記録、及び他の画像形成手段による副パターンの該
   記録媒体への記録を行わせるパターン記録手段と、 記録媒体上の主パターン及び副パターンを読み取る読取
   手段と、 記録媒体上での主パターンに対する副パターンのズレ量
   に基づいて各画像形成手段によって重ね合わせられる各
   画像のズレを調整する調整手段とを備えており、 主パターンは、搬送方向に直交する主走査方向での記録
   開始側に記録されることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつ
   つ、複数の画像形成手段によって各色の画像を該記録媒
   体に重ね合わせて記録する画像形成装置において、 各画像形成手段のいずれかによる少なくとも２つの主パ
   ターンの記録媒体への記録、及び他の画像形成手段によ
   る副パターンの該記録媒体への記録を行わせるパターン
   記録手段と、 記録媒体上の各主パターン及び副パターンを読み取る読
   取手段と、 記録媒体上の各主パターンを結ぶ直線に対する副パター
   ンのズレ量に基づいて各画像形成手段によって重ね合わ
   せられる各画像のズレを調整する調整手段とを備えてお
   り、 各主パターンは、搬送方向に直交する主走査方向での記
   録開始側に記録されることを特徴とする画像形成装置。