JP7109320B2 - 印刷装置及びそのズレ量算出方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体に印刷を行う際に、印刷位置が印刷媒体の搬送方向にずれるズレ量を算出する印刷装置及びズレ量算出方法に関する。

従来、この種の第１の装置として、連続紙の搬送方向と直交する、連続紙の幅方向に複数個の印刷ヘッドモジュールが配置されて構成された一つの印刷ヘッドを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような第１の装置においては、一つの印刷ヘッドにおいて、複数個の印刷ヘッドモジュールを搬送方向にずらして配置し、かつ、連続紙の幅方向において端部同士が一部重複するように配置されているものがある。このように構成された第１の装置では、各印刷ヘッドモジュールを操作して、ズレ量を算出するための検査用チャートを印刷させる印刷制御部と、検査用チャートを走査する走査部と、走査部で走査した検査用チャートに基づいて、各印刷ヘッドモジュールによるインク滴の吐出位置のズレ量を算出する算出部とを備えたものがある。

第１の装置では、印刷制御部が検査用チャートとして次のように印刷を行わせる。まず、基準となる印刷ヘッドモジュールのうち、隣接する他の印刷ヘッドモジュールと幅方向において重複している部分からインク滴を吐出させ、連続紙の搬送方向において離間し、連続紙の連続紙の幅方向に長軸を有する複数本の線分からなる基準チャートを印刷させる。次いで、他の印刷ヘッドモジュールのうち、基準となる印刷ヘッドモジュールと一部重複している部分により、連続紙の幅方向における基準チャートと同じ位置に、連続紙の搬送方向において離間し、連続紙の幅方向に長軸を有する複数本の線分からなる比較チャートを、搬送方向において基準チャートと重なるように印刷させる。このような検査用チャートでは、基準となる印刷ヘッドモジュールに対して、それと異なる印刷ヘッドモジュールによる吐出タイミングがずれると、印刷位置がずれるので、基準チャートと比較チャートとの位置関係がずれる。その結果、検査用チャートの濃度のピーク位置がずれるので、走査部による走査の結果に基づいて、算出部がズレ量を求めることができる。

また、この種の第２の装置として、連続紙の搬送方向において互いに離間して配置された複数個の印刷ヘッドと、各印刷ヘッドを操作して、ズレ量を算出するための検査用チャートを印刷させる印刷制御部と、検査用チャートを走査する走査部と、走査部で走査した検査用チャートに基づいて、各印刷ヘッドのズレ量を算出する算出部と、を備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。

第２の装置では、印刷制御部が検査用チャートとして次のように印刷を行わせる。まず、基準となる印刷ヘッドからインク滴を吐出させ、連続紙の搬送方向において離間し、連続紙の幅方向に長軸を有する複数本の線分からなる基準チャートを印刷させる。次いで、基準となる印刷ヘッドとは異なる他の印刷ヘッドにより、連続紙の幅方向において基準チャートと同じ位置に、連続紙の搬送方向において離間し、連続紙の幅方向に長軸を有する複数本の線分からなる比較チャートを、搬送方向において基準チャートと重なるように印刷させる。このような検査用チャートでも、上述した第１の装置と同様に、吐出タイミングがずれることにより、検査用チャートの濃度のピーク位置がずれるので、算出部がズレ量を求めることができる。

特開２０１５－２４６１３号公報 国際公開ＷＯ２０１７／０５１７９６号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の第１の装置は、基準となる印刷ヘッドモジュールと他の印刷ヘッドモジュールのうち、幅方向において重複している部分の一方を製品の印刷時には使用しないことがある。そのため、検査用チャートの印刷時だけその部分を印刷に用いると、インク滴の吐出が不安定となるので、連続紙の幅方向において基準チャートと同じ位置に比較チャートを印刷させた検査用チャートを正確に印刷できないという問題がある。

また、従来の第２の装置は、異なる印刷ヘッドで連続紙の幅方向において基準チャートと同じ位置に比較チャートを印刷させることができる。しかしながら、例えば、紫外線硬化型のインク滴を用いる場合には、次のような別異の問題が生じる。

すなわち、検査用チャートでは狭い間隔で印刷された基準チャートの間に比較チャートとして複数本の線分にインク滴を吐出するが、紫外線硬化型のインク滴は紫外線照射されるまではインク滴が硬化しないので、隣接する線分同士のインク滴が表面張力によって吸い寄せられ、検査用チャートにおいて線分の間隔を正確に印刷できないという問題がある。換言すると、異なる印刷ヘッドで連続紙の幅方向において基準チャートと同じ位置に比較チャートを印刷させることができるものの、紫外線硬化型のインク滴を用いる場合には、それらから構成された検査用チャートでは、正確にズレ量を求めることができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、幅方向にて重複していない基準チャート及び比較チャートから、ズレ量を算出することができる印刷装置及びズレ量算出方法を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に配置された複数個の印刷ヘッドモジュールを備え、前記各印刷ヘッドモジュールを搬送方向にずらして配置させるとともに、印刷媒体の幅方向において端部同士を一部重複させて前記各印刷ヘッドモジュールを配置させて構成された印刷ヘッドと、前記複数個の印刷ヘッドモジュールのうち、前記複数個の印刷ヘッドモジュールにおける記録位置の基準となる印刷ヘッドモジュールを基準印刷ヘッドモジュールとし、前記基準印刷ヘッドモジュールにより、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる基準チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準印刷ヘッドモジュールに対してずらして配置されている印刷ヘッドモジュールにより、前記基準チャートから前記幅方向において重複しない位置に印刷され、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる比較チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準チャートと前記比較チャートを含む検査用チャートを印刷させる印刷制御部と、前記検査用チャートを走査して、検査用画像データを取得する走査部と、前記検査用画像データから前記基準チャートを抽出して抽出基準チャートを生成し、前記検査用画像データから比較チャートを抽出して抽出比較チャートを生成し、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを前記幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成する画像処理部と、前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとにおいて前記搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離から前記搬送方向におけるズレ量を算出するズレ量算出部と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、印刷制御部は、印刷ヘッドの各印刷ヘッドモジュールのうちの基準となる印刷ヘッドモジュールにより基準チャートを印刷させ、基準となる印刷ヘッドモジュールとは異なる印刷ヘッドモジュールにより、基準チャートから幅方向において重複しない位置に比較チャートを印刷させ、検査用チャートを印刷させる。走査部は、検査用チャートを走査して、検査用画像データを取得し、画像処理部は、検査用画像データから抽出基準チャートと抽出比較チャートとを生成し、抽出基準チャートと抽出比較チャートとを幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成する。ズレ量算出部は、合成検査用チャートにおける抽出基準チャートと抽出比較チャートとから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、合成検査用チャートにおける抽出基準チャートと抽出比較チャートとにおいて搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離からズレ量を算出する。したがって、幅方向にて重複していない基準チャート及び比較チャートであっても、ズレ量を算出することができる。

また、請求項２に記載の発明は、搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
印刷媒体の搬送方向に離間して配置された複数個の印刷ヘッドと、前記複数個の印刷ヘッドのうち、前記複数個の印刷ヘッドにおける記録位置の基準となる印刷ヘッドを基準印刷ヘッドとし、前記基準印刷ヘッドにより、前記搬送方向と直交する幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる基準チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準印刷ヘッドに対して前記搬送方向に離間して配置されている印刷ヘッドにより、前記基準チャートから前記幅方向において重複しない位置に印刷され、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる比較チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準チャートと前記比較チャートを含む検査用チャートを印刷させる印刷制御部と、前記検査用チャートを走査して、検査用画像データを取得する走査部と、前記検査用画像データから前記基準チャートを抽出して抽出基準チャートを生成し、前記検査用画像データから比較チャートを抽出して抽出比較チャートを生成し、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを前記幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成する画像処理部と、前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとにおいて前記搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離から前記搬送方向におけるズレ量を算出するズレ量算出部と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項２に記載の発明によれば、印刷制御部は、複数個の印刷ヘッドのうちの基準となる印刷ヘッドにより基準チャートを印刷させ、基準となる印刷ヘッドとは異なる印刷ヘッドにより、基準チャートから幅方向において重複しない位置に比較チャートを印刷させ、検査用チャートを印刷させる。走査部は、検査用チャートを走査して、検査用画像データを取得し、画像処理部は、検査用画像データから抽出基準チャートと抽出比較チャートとを生成し、抽出基準チャートと抽出比較チャートとを幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成する。ズレ量算出部は、合成検査用チャートにおける抽出基準チャートと抽出比較チャートとからから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、合成検査用チャートにおける抽出基準チャートと抽出比較チャートとにおいて搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離から搬送方向におけるズレ量を算出する。したがって、たとえ、紫外線硬化型のインク滴を用いる場合であっても、幅方向にて重複していない基準チャート及び比較チャートを用いることにより、ズレ量を算出することができる。

また、本発明において、前記印刷制御部は、前記基準チャートにおける前記幅方向における線分の長さと、前記比較チャートにおける前記幅方向における線分の長さを異なる長さにすることが好ましい（請求項３）。

印刷制御部は、基準チャートと比較チャートとの線分について幅方向における長さを異なるものとするので、画像処理部は、合成検査用チャートにおいてそれぞれのチャートを識別し易くできる。

また、本発明において、前記画像処理部は、前記検査用画像データから前記基準チャート及び前記比較チャートを含む大枠領域を切り出し、前記大枠領域内から前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを切り出し、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを個別に切り出し、個別の前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを結合させることにより前記合成検査用チャートを生成することが好ましい（請求項４）。

画像処理部は、大枠領域を切り出し、この大枠領域内から抽出基準チャートと抽出比較チャートとを個別に切り出すので、効率よく抽出できる。さらに、個別に切り出された抽出基準チャートと抽出比較チャートとを結合させることにより合成検査用チャートを生成するので、効率的に合成検査用チャートを生成できる。

また、本発明において、前記画像処理部は、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを結合させる際に、互いの画素値を比較して、画素値が小さい方で置き換えることが好ましい（請求項５）。

画像処理部は、抽出基準チャートと抽出比較チャートとを結合させる際に、互いの画素値を比較して、画素値が小さい方（黒色に近い方）で置き換える。したがって、合成検査用チャートにおける画素値の範囲が二つのチャートの範囲のまま広く維持されるので、画素値の濃度のピークを見つけやすくできる。

本発明に係る印刷装置によれば、印刷制御部は、印刷ヘッドの各印刷ヘッドモジュールのうちの基準となる印刷ヘッドモジュールにより基準チャートを印刷させ、基準となる印刷ヘッドモジュールとは異なる印刷ヘッドモジュールにより、基準チャートから幅方向において重複しない位置に比較チャートを印刷させ、検査用チャートを印刷させる。走査部は、検査用チャートを走査して、検査用画像データを取得し、画像処理部は、検査用画像データから抽出基準チャートと抽出比較チャートとを生成し、抽出基準チャートと抽出比較チャートとを幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成する。ズレ量算出部は、合成検査用チャートにおける抽出基準チャートと抽出比較チャートとから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、合成検査用チャートにおける抽出基準チャートと抽出比較チャートとにおいて搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離からズレ量を算出する。したがって、幅方向にて重複していない基準チャート及び比較チャートであっても、ズレ量を算出することができる。

実施例１に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。 連続紙と印刷ヘッド及び各印刷ヘッドモジュールとの平面視における位置関係を示す模式図である。 ズレ量算出処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）～（ｄ）は検査用チャートを合成する処理の流れを示す模式図である。 （ａ）～（ｄ）は各チャートの画素値を示す模式図である。 実施例２に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。 連続紙と各印刷ヘッドとの平面視における位置関係を示す模式図である。

本発明の実施例について以下に説明する。

以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図２は、連続紙と印刷ヘッド及び各印刷ヘッドモジュールとの平面視における位置関係を示す模式図である。

本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。

給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを搬送方向Ｘに巻き出して供給する。インクジェット印刷装置３は、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

インクジェット印刷装置３は、本体７と、印刷制御ユニット９とを備えている。本体７は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ１１を上流側に備えている。駆動ローラ１１によって給紙部１から搬送方向Ｘに巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１３に沿って下流側に排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ１３と排紙部５との間には、駆動ローラ１５が配置されている。この駆動ローラ１５は、搬送ローラ１３上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。

インクジェット印刷装置３の本体７は、駆動ローラ１１と駆動ローラ１５との間に、印刷ヘッド１７と、乾燥部１９と、走査部２１とをその順に備えている。

印刷ヘッド１７は、インク滴を吐出する印刷ヘッドモジュール２３を複数個備えている。本実施例では、図２に示すように、例えば、４個の印刷ヘッドモジュール２３を、連続紙ＷＰの搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに備えている構成を例にとって説明する。以下の説明においては、印刷ヘッドモジュール２３のそれぞれを区別する必要がある場合には、印刷ヘッドモジュール２３ａ～２３ｄと称するが、区別が不要な場合には、単に各印刷ヘッドモジュール２３と称する。各印刷ヘッドモジュール２３は、インク滴を吐出する複数個のノズル２５を連続紙ＷＰに対向している下面に形成されている。なお、図２においては、図示の関係上、ノズル２５が印刷ヘッドモジュール２３の上面に形成されているように見えるが、実際には下面に形成されている。

４個の印刷ヘッドモジュール２３ａ～２３ｄは、図２に示すように、平面視において連続紙ＷＰの搬送方向Ｘの下流側を上にした状態において、連続紙ＷＰの幅方向Ｙにおける左側から順に印刷ヘッドモジュール２３ａ～２３ｄと配置されている。さらに、印刷ヘッドモジュール２３ａ、２３ｃは、連続紙ＷＰの搬送方向Ｘにて同じ位置に配置され、印刷ヘッドモジュール２３ｂ、２３ｄは、印刷ヘッドモジュール２３ａ、２３ｃよりも連続紙ＷＰの搬送方向Ｘにずらして配置されている。具体的には、印刷ヘッドモジュール２３ｂ、２３ｄは、連続紙ＷＰの搬送方向Ｘにて印刷ヘッドモジュール２３ａ、２３ｃの上流側における搬送方向Ｘにて同じ位置に配置されている。また、４個の印刷ヘッドモジュール２３ａ～２３ｄは、連続紙ＷＰの幅方向Ｙにおいて端部同士を一部重複させて配置されている。換言すると、４個の印刷ヘッドモジュール２３ａ～２３ｄは、千鳥配置で印刷ヘッド１７に取り付けられている。

上述した印刷ヘッド１７は、一般的には、連続紙ＷＰの搬送方向Ｘに沿って複数個設けられている。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷ヘッド１７を備えている。しかしながら、本実施例では、発明の理解を容易にするために、１個の印刷ヘッド１７だけを備えている構成を例にとって説明する。

乾燥部１９は、インク滴が吐出されて画像が印刷された連続紙ＷＰの印刷面を乾燥させる。乾燥部１９は、例えば、図示しないヒートドラム（ヒートローラとも呼ばれる）を備え、連続紙ＷＰの非印刷面をヒートドラムに接触させることにより、連続紙ＷＰの印刷面に打滴されたインク滴を乾燥させる。

走査部２１は、連続紙ＷＰの印刷面に汚れや抜けがないかを検査するために印刷面を走査したり、後述するズレ量を求めるために、基準チャート及び比較チャートを含む検査用チャートを走査したりする。この走査部２１は、例えば、撮像デバイスや光学系を備え、走査部２１の直下に搬送された連続紙ＷＰを走査して、後述するように検査用画像データを取得して出力する。

印刷制御ユニット９は、インクジェット印刷装置３の本体７における印刷を統括的に制御する。具体的には、印刷される画像に応じた印刷データを外部のコンピュータ等から受信するとともに、受信した印刷データに応じた操作を本体７に対して行う。また、走査部２１の出力を受けて、本装置のオペレータに検査結果を報知したり、検査結果によってはインクジェット印刷装置３の本体７の動作を一時的に停止させたりする。また、後述する検査用チャートから、各印刷ヘッドモジュール２３間の搬送方向Ｘにおけるズレ量を算出し、そのズレ量に基づいて各印刷ヘッドモジュール２３における打滴タイミングを調整する。

印刷制御部２７は、上述したように印刷に係る各部の制御を行うとともに、算出されたズレ量に応じて各印刷ヘッドモジュール２３の打滴タイミングを調整し、搬送方向Ｘにおいて同じ位置に印刷されるべきドットについて、各印刷ヘッドモジュール２３における搬送方向Ｘにおけるズレが生じないように印刷を行う。印刷制御部２７は、ズレ量を算出するための検査用チャートを次のようにして印刷させる。

この例では、図２に示すように、記録位置の基準を印刷ヘッドモジュール２３ａとし、この印刷ヘッドモジュール２３ａで基準チャートＲＣを印刷させる。さらに、この印刷ヘッドモジュール２３ａに対して搬送方向Ｘにずらして配置され、印刷ヘッドモジュール２３ａに隣接している印刷ヘッドモジュール２３ｂで比較チャートＣＣを印刷させる。これにより、基準チャートＲＣと比較チャートＣＣとを含む検査用チャートＴＣを印刷させるものとする。

なお、上述した印刷ヘッドモジュール２３ａが本発明における「基準印刷ヘッドモジュール」に相当する。

基準チャートＲＣは、各印刷ヘッドモジュール２３の幅方向Ｙの長さを超えない範囲にて、連続紙ＷＰの幅方向Ｙに第１の長さを有し、搬送方向Ｘに離間した複数本の線分から構成されている。図２では、一例として６本の線分を示している。基準チャートＲＣを構成している各線分の搬送方向Ｘにおける間隔は全て同じである。

比較チャートＣＣは、連続紙ＷＰの幅方向Ｙに第２の長さを有し、搬送方向Ｘに離間した複数本の線分から構成されている。また、比較チャートＣＣは、基準チャートＲＣに対して、幅方向Ｙにおいて基準チャートＲＣの線分と重複しない位置に印刷されている。本実施例では、基準チャートＲＣと比較チャートＣＣの端部同士が幅方向Ｙに離間して印刷されている。詳細には、比較チャートＣＣは、搬送方向Ｘにおける中央の線分が、基準チャートＲＣの中央の線間の中心に配置され、比較チャートＣＣの中央の線分を中心として、線幅方向Ｘにおける上流側及び下流側に離間して偶数本の線分が配置されている。また、中央の線分から上流側及び下流側に離れるにつれて、中心側の線分との間隔が広くなるように配置されている。

なお、比較チャートＣＣは、基準チャートＲＣよりも線分の本数を多くしてあるが、逆に基準チャートＲＣの本数を比較チャートＣＣよりも多くしてもよい。基準チャートＲＣの線分の第１の長さは、比較チャートＣＣの線分の第２の長さより長く設定されている。これにより、後述する合成後のチャートにおいて基準チャートＲＣと比較チャートＣＣとを区別し易くできる。なお、基準チャートＲＣにおける第１の長さと、比較チャートＣＣにおける第２の長さとの関係を逆にしてもよい。

画像処理部２９は、走査部２１により走査されて取得された、基準チャートＲＣ及び比較チャートＣＣを含む検査用チャートＴＣに対応する検査用画像データを処理する。詳細は後述するが、簡単には、検査用画像データから基準チャートＲＣを抽出して抽出基準チャートを生成し、検査用画像データから比較チャートＣＣを抽出して抽出比較チャートを生成する。そして、抽出基準チャートと抽出比較チャートとを幅方向Ｙにおいて重ね合わせて合成検査用チャートを生成する。

ズレ量算出部３１は、合成検査用チャートにおける抽出基準チャートと抽出比較チャートとから、濃度のピーク位置の移動量に基づいてズレ量を算出する。上述したような基準チャートＲＣと比較チャートＣＣとを含む検査用チャートＴＣ及びこれを用いたズレ量の算出は、本出願人による特許第６２８２９１２号公報に詳細が開示されている。

次に、図３及び図４を参照して、ズレ量算出処理の詳細について説明する。図３は、ズレ量算出処理の流れを示すフローチャートであり、図４（ａ）～（ｄ）は、検査用チャートを合成する処理の流れを示す模式図である。

ステップＳ１（検査用チャート印刷過程）
印刷制御ユニット９は、印刷制御部２７により、各部を操作して図２に示すような検査用チャートＴＣを連続紙ＷＰに印刷させる。検査用チャートＴＣは第１の印刷ヘッドモジュール２３ａが印刷した基準用チャートＲＣと、第２の印刷ヘッドモジュール２３ｂが印刷した比較チャートＣＣとを含んでいる。基準用チャートＲＣの各線分は比較チャートＣＣの各線分よりも高い濃度を有している。

ステップＳ２（走査過程）
印刷制御ユニット９は、連続紙ＷＰに印刷されている検査用チャートＴＣを走査部２１によって走査する。これにより得られたデータは、検査用画像データとして画像処理部２９に出力される。具体的には、例えば、図４（ａ）に示すように、連続紙ＷＰのうち、検査用チャートＴＣを含む領域がスキャン領域ＳＤとして設定してあるので、スキャン領域ＳＤのデータが検査用画像データとして画像処理部２９に出力される。

ステップＳ３
印刷制御ユニット９は、画像処理部２９により、検査用画像データのうち検査用チャートＴＣを若干大きめの矩形状に切り取って、検査用チャートＴＣを大まかに含む大枠領域を切り出す。これは、図４（ａ）に大枠領域ＢＡ１として図示してある。

ステップＳ４
画像処理部２９は、大枠領域ＢＡ１を対象として、その中から検査用チャートＴＣを切り出す。具体的には、大枠領域ＢＡ１における搬送方向Ｘと幅方向Ｙの画素値を閾値と比較して、大枠領域ＢＡ１において基準チャートＲＣと比較チャートＣＣが存在する箇所を判別する。そして、大枠領域ＢＡ１内の検査用チャートＴＣを矩形で内部に囲うことができる大きさに切り出す。これは、図４（ｂ）に適枠領域ＢＡ２として図示してある。

ステップＳ５
画像処理部２９は、適枠領域ＢＡ２から検査用チャートＲＣと比較チャートＣＣを個別に切り出す。具体的には、例えば、検査用チャートＲＣと比較チャートＣＣとを印刷するために使用した複数個のノズル２５が予めわかっているので、その個数に応じた幅方向Ｙの寸法で幅方向Ｙから切り出す。これにより、適枠領域ＢＡ２から基準チャートＲＣに相当する抽出基準チャートｅＲＣを抽出し、比較チャートＣＣに相当する抽出比較チャートｅＣＣを抽出することができる（図４（ｃ）参照）。

ステップＳ６（チャート生成過程）
画像処理部２９は、個別に切り出された抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとを結合して、合成検査用チャートｃＴＣを生成する（図４（ｄ）参照）。具体的には、画像処理部２９は、抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣのうち、幅方向Ｙが大きいチャートの各画素について画素値を走査し、走査対象画素と同一位置に他方チャートの画素値が存在する場合には画素値が小さい方を当該同一位置の新たな画素値として選択していく。これにより、抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣから図４（ｄ）に示すような合成検査用チャートｃＴＣが生成される。

ステップＳ７（ズレ量算出過程）
印刷制御ユニット９のズレ量算出部３１は、合成検査用チャートｃＴＣからズレ量を算出する。具体的には、合成検査用チャートｃＴＣから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、ズレがない場合の濃度のピーク位置との距離からズレ量を算出する。このようにして得られたズレ量は、印刷制御部２７に与えられ、印刷ヘッドモジュール２３ａに対する印刷ヘッドモジュール２３ｂのズレ量として設定され、インク滴の吐出タイミングの調整に用いられる。なお、他の印刷ヘッドモジュール２３ｂ、２３ｃと、印刷ヘッドモジュール２３ｃ、２３ｄについても同様の検査用チャートＴＣを印刷した後、合成検査用チャートｃＴＣを生成することにより、同様にズレ量を算出することができる。

ここで、図５を参照して合成検査用チャートｃＴＣの生成について詳細に説明する。なお、図５（ａ）～（ｄ）は、各チャートの画素値を示す模式図である。

上述したステップＳ６の処理において、画像処理部２９は、合成検査用チャートｃＴＣを生成した。その際には、抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣのうち、幅方向Ｙが大きいほうの画素値について走査し、同一位置における画素値が小さい方（チャートの濃度がより高い（より黒い）方）を新たな値として選択した。この手法では、例えば、抽出基準チャートｅＲＣを基準チャートＲＣとし、抽出比較チャートｅＣＣを比較チャートＣＣとして説明すると、ある基準チャートＲＣ（図５（ａ））における画素値の範囲と、ある比較チャートＣＣ（図５（ｂ））における画素値の範囲とから合成検査用チャートｃＴＣ（図５（ｃ））が得られる。これによると、合成検査用チャートｃＴＣにおける画素値の範囲が二つのチャートＲＣ、ＣＣの範囲のまま広く維持されるので、合成検査用チャートｃＴＣにおいて画素値の濃度のピークを見つけやすくできる。

その一方、これとは異なる手法、例えば、画素値について走査し、同一位置における画素値の平均値を新たな値として選択する手法が挙げられる。このようにすると、合成検査用チャートｃＴＣが図５（ｄ）のようになり、図５（ｃ）に比較して画素値の範囲（上下矢線で示す縦軸の長さに相当）が狭くなっていることがわかる。この点から、上述したステップＳ６においては平均値を用いることが好ましいが、ノイズが混入する恐れがある場合には、平均化によってその影響を抑制できるので、ノイズの混入の恐れがある場合には、平均値を用いることが好ましい。

本実施例によると、印刷制御部２７は、印刷ヘッド１７の各印刷ヘッドモジュール２３のうちの基準となる印刷ヘッドモジュール２３ａにより基準チャートＲＣを印刷させ、基準となる印刷ヘッドモジュール２３ａとは異なる印刷ヘッドモジュール２３ｂにより、基準チャートＲＣから幅方向Ｙにおいて重複しない位置に比較チャートＣＣを印刷させ、検査用チャートＴＣを印刷させる。走査部２１は、検査用チャートＴＣを走査して、検査用画像データを取得し、画像処理部２９は、検査用画像データから抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとを生成し、抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとを幅方向Ｙにおいて重ね合わせて合成検査用チャートｅＴＣを生成する。ズレ量算出部３１は、合成検査用チャートｃＴＣにおける抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとから、濃度のピーク位置の移動量に基づいてズレ量を算出する。したがって、幅方向Ｙにて重複していない基準チャートＲＣ及び比較チャートＣＣであっても、ズレ量を算出することができる。

また、印刷制御部２７は、基準チャートＲＣと比較チャートＣＣとの線分について幅方向Ｙにおける長さを異なるものとするので、画像処理部２９は、合成検査用チャートｃＴＣにおいてそれぞれのチャートＲＣ、ＣＣを識別し易くできる。

さらに、画像処理部２９は、大枠領域ＢＡ１を切り出し、この大枠領域ＢＡ１内から抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとを個別に切り出すので、スキャン領域ＳＤ全体の中から切り出すのに比較して効率よく抽出できる。さらに、個別に切り出された抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとを結合させることにより合成検査用チャートｃＴＣを生成するので、効率的に合成検査用チャートｃＴＣを生成できる。

なお、上述した実施例１では、印刷ヘッドモジュール２３ａを基準印刷ヘッドモジュールとして基準チャートＲＣを印刷させ、印刷ヘッドモジュール２３ｂで比較チャートＣＣを印刷させたが、他の印刷ヘッドモジュール２３ｃ、２３ｄにより比較チャートＣＣを印刷させて、これらとのズレ量を同時に得られるようにしてもよい。また、印刷ヘッドモジュール２３ａ以外の印刷ヘッドモジュール２３ｂ～２３ｄのいずれか一つを基準印刷ヘッドモジュールとしてもよい。

次に、図面を参照して本発明の実施例２について説明する。
図６は、実施例２に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図７は、連続紙と各印刷ヘッドとの平面視における位置関係を示す模式図である。なお、上述した実施例１とほぼ同じ構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。

本実施例に係るインクジェット印刷システムは、インクジェット印刷装置３Ａが相違する。最も相違しているのは、本体７Ａである。本体７Ａは、４個の印刷ヘッド１７Ａを搬送方向Ｘに沿って離間して備えている。例えば、上流側の印刷ヘッド１７Ａから順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）である。ここでは、各印刷ヘッド１７Ａを区別する必要がある場合には、上流側から順に、印刷ヘッド１７ａ、印刷ヘッド１７ｂ、印刷ヘッド１７ｃ、印刷ヘッド１７ｄと称するが、区別する必要がない場合には単に印刷ヘッド１７Ａと称する。各印刷ヘッド１７Ａには、平面視で連続紙ＷＰの搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに直線状に複数個のノズル２５が形成されている。

このような構成のインクジェット印刷システムでは、印刷制御部２７Ａが印刷ヘッド１７により図７に示すような検査用チャートＴＣを印刷させる。例えば、最上流に配置されている印刷ヘッド１７ａに含まれるノズル２５の一部を使用して基準印刷ヘッドとして基準チャートＲＣを印刷させ、その下流側に隣接している印刷ヘッド１７ｂに含まれるノズル２５の一部を使用して比較チャートＣＣを印刷させる。その際には、上述した実施例１と同様に、基準チャートＲＣと比較チャートＣＣとが幅方向Ｙにおいて重複することなく離間して配置される。

次いで、走査部２１により検査用チャートＴＣを走査する。画像処理部２９Ａは、上述した実施例１と同様に、抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとを生成する。そして、画像処理部２９Ａは、合成検査用チャートｃＴＣを生成する。ズレ量算出部３１Ａは、合成検査用チャートｃＴＣにより、印刷ヘッド１７ａと印刷ヘッド１７ｂとの間のズレ量を算出する。

なお、上述した印刷ヘッド１７ａが本発明における「基準印刷ヘッド」に相当する。

本実施例によると、印刷制御部２７Ａは、４個の印刷ヘッド１７ａ～１７ｄのうちの基準となる印刷ヘッド１７ａにより基準チャートＲＣを印刷させ、基準となる印刷ヘッドとは異なる印刷ヘッド１７ｂにより、基準チャートＲＣから幅方向Ｙにおいて重複しない位置に比較チャートＣＣを印刷させ、検査用チャートＴＣを印刷させる。走査部２１は、検査用チャートＴＣを走査して、検査用画像データを取得し、画像処理部２９Ａは、検査用画像データから抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとを生成し、抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとを幅方向Ｙにおいて重ね合わせて合成検査用チャートｃＴＣを生成する。ズレ量算出部３１Ａは、合成検査用チャートｃＴＣにおける抽出基準チャートｅＲＣと抽出比較チャートｅＣＣとから、濃度のピーク位置の移動量に基づいてズレ量を算出する。したがって、たとえ、紫外線硬化型のインク滴を用いる場合であっても、幅方向Ｙにて重複していない基準チャートＲＣ及び比較チャートＣＣを用いることにより、紫外線硬化型のインク滴が隣接する線を構成するインク滴に吸引されることに起因して検査用チャートＴＣの線間が不正確となることを防止できる。その結果、紫外線硬化型のインク滴を用いる場合であっても、ズレ量を算出することができる。

なお、上述した実施例２では、基準を印刷ヘッド１７ａとしてその印刷ヘッド１７ａにより基準チャートＲＣを印刷させ、印刷ヘッド１７ｂにより比較チャートＣＣを印刷させた。しかしながら、他の印刷ヘッド１７ｃ、１７ｄにも比較チャートＣＣを印刷させて、同時に基準である印刷ヘッド１７ａに対するズレ量を取得するようにしてもよい。また、基準を印刷ヘッド１７ａ以外のものとしてもよい。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例１，２では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明はこのような印刷媒体に限定されない。例えば、連続紙ＷＰでなくとも、長尺ではない単表紙であってもよく、また紙でなくとも、プラスチックであってもよい。

（２）上述した実施例では、インク滴を吐出するインクジェット式の印刷方式を例にとって説明したが、本発明はこのような印刷方式に限定されない。

（３）上述した実施例では、比較チャートＣＣは、その中央の線分が、基準チャートＲＣの中央の線間の中心に配置され、比較チャートＣＣの中央の線分を中心として、線幅方向Ｘにおける上流側及び下流側に離間して偶数本の線分が配置されているとしたが、本発明はこのような構成に限定されない。つまり、比較チャートＣＣは、基準チャートＲＣの中央の線分の中心に、その中央の線分が配置され、その中央の線分を中心として、線幅方向Ｘにおける上流側及び下流側に離間して偶数本の線分が配置されているようにしてもよい。上述した実施例１，２における例では、ズレ量に応じて移動する濃度のピークが暗い部分であったが、この変形例によると、移動する濃度のピークが明るい部分となる。

１ … 給紙部
３ … インクジェット印刷装置
５ … 排紙部
ＷＰ … 連続紙
７ … 本体
９ … 印刷制御ユニット
１１，１５ … 駆動ローラ
１３ … 搬送ローラ
１７ … 印刷ヘッド
２１ … 走査部
Ｘ … 搬送方向
Ｙ … 幅方向
２３（２３ａ～２３ｄ） … 印刷ヘッドモジュール
２５ … ノズル
２７ … 印刷制御部
２９ … 画像処理部
３１ … ズレ量算出部
ＲＣ … 基準チャート
ＣＣ … 比較チャート
ＴＣ … 検査用チャート
ＢＡ１ … 大枠領域
ｅＲＣ … 抽出基準チャート
ｅＣＣ … 抽出比較チャート
ｃＴＣ … 合成検査用チャート

Claims (7)

1. 搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
   印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に配置された複数個の印刷ヘッドモジュールを備え、前記各印刷ヘッドモジュールを搬送方向にずらして配置させるとともに、印刷媒体の幅方向において端部同士を一部重複させて前記各印刷ヘッドモジュールを配置させて構成された印刷ヘッドと、
   前記複数個の印刷ヘッドモジュールのうち、前記複数個の印刷ヘッドモジュールにおける記録位置の基準となる印刷ヘッドモジュールを基準印刷ヘッドモジュールとし、前記基準印刷ヘッドモジュールにより、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる基準チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準印刷ヘッドモジュールに対してずらして配置されている印刷ヘッドモジュールにより、前記基準チャートから前記幅方向において重複しない位置に印刷され、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる比較チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準チャートと前記比較チャートを含む検査用チャートを印刷させる印刷制御部と、
   前記検査用チャートを走査して、検査用画像データを取得する走査部と、
   前記検査用画像データから前記基準チャートを抽出して抽出基準チャートを生成し、前記検査用画像データから比較チャートを抽出して抽出比較チャートを生成し、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを前記幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成する画像処理部と、
   前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとにおいて前記搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離から前記搬送方向におけるズレ量を算出するズレ量算出部と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
   印刷媒体の搬送方向に離間して配置された複数個の印刷ヘッドと、
   前記複数個の印刷ヘッドのうち、前記複数個の印刷ヘッドにおける記録位置の基準となる印刷ヘッドを基準印刷ヘッドとし、前記基準印刷ヘッドにより、前記搬送方向と直交する幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる基準チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準印刷ヘッドに対して前記搬送方向に離間して配置されている印刷ヘッドにより、前記基準チャートから前記幅方向において重複しない位置に印刷され、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる比較チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準チャートと前記比較チャートを含む検査用チャートを印刷させる印刷制御部と、
   前記検査用チャートを走査して、検査用画像データを取得する走査部と、
   前記検査用画像データから前記基準チャートを抽出して抽出基準チャートを生成し、前記検査用画像データから比較チャートを抽出して抽出比較チャートを生成し、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを前記幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成する画像処理部と、
   前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとにおいて前記搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離から前記搬送方向におけるズレ量を算出するズレ量算出部と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記印刷制御部は、前記基準チャートにおける前記幅方向における線分の長さと、前記比較チャートにおける前記幅方向における線分の長さを異なる長さにすることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記画像処理部は、前記検査用画像データから前記基準チャート及び前記比較チャートを含む大枠領域を切り出し、前記大枠領域内から前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを切り出し、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを個別に切り出し、個別の前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを結合させることにより前記合成検査用チャートを生成することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記画像処理部は、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを結合させる際に、互いの画素値を比較して、画素値が小さい方で置き換えることを特徴とする印刷装置。
6. 印刷位置が印刷媒体の搬送方向にずれるズレ量を補正するためのズレ量算出方法において、
   印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向に配置された複数個の印刷ヘッドモジュールを備え、前記各印刷ヘッドモジュールを搬送方向にずらして配置させるとともに、印刷媒体の幅方向において端部同士を一部重複させて前記各印刷ヘッドモジュールを配置させて構成された印刷ヘッドを備え、前記複数個の印刷ヘッドモジュールのうち、前記複数個の印刷ヘッドモジュールにおける記録位置の基準となる印刷ヘッドモジュールを基準印刷ヘッドモジュールとし、前記基準印刷ヘッドモジュールにより、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる基準チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準印刷ヘッドモジュールに対してずらして配置されている印刷ヘッドモジュールにより、前記基準チャートから前記幅方向において重複しない位置に印刷され、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる比較チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準チャートと前記比較チャートを含む検査用チャートを印刷させる検査用チャート印刷過程と、
   前記基準チャート及び前記比較チャートを走査して、検査用画像データを取得する走査過程と、
   前記検査用チャートを抽出して抽出基準チャートを生成し、前記検査用画像データから比較チャートを抽出して抽出比較チャートを生成し、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを前記幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成するチャート生成過程と、
   前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとにおいて前記搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離から前記搬送方向におけるズレ量を算出するズレ量算出過程と、
   を備えていることを特徴とするズレ量算出方法。
7. 印刷位置が印刷媒体の搬送方向にずれるズレ量を補正するためのズレ量算出方法において、
   印刷媒体の搬送方向に離間して配置された複数個の印刷ヘッドを備え、前記複数個の印刷ヘッドのうち、前記複数個の印刷ヘッドにおける記録位置の基準となる印刷ヘッドを基準印刷ヘッドとし、前記基準印刷ヘッドにより、前記搬送方向と直交する幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる基準チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準印刷ヘッドに対して前記搬送方向に離間して配置されている印刷ヘッドにより、前記基準チャートから前記幅方向において重複しない位置に印刷され、前記幅方向に所定長さを有し、前記搬送方向に離間した複数本の線分からなる比較チャートを前記印刷媒体に印刷させ、前記基準チャートと前記比較チャートを含む検査用チャートを印刷させる検査用チャート印刷過程と、
   前記検査用チャートを走査して、検査用画像データを取得する走査過程と、
   前記検査用チャートを抽出して抽出基準チャートを生成し、前記検査用画像データから比較チャートを抽出して抽出比較チャートを生成し、前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとを前記幅方向において重ね合わせて合成検査用チャートを生成するチャート生成過程と、
   前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとから得られた濃度のピーク位置と、予め得られている、前記合成検査用チャートにおける前記抽出基準チャートと前記抽出比較チャートとにおいて前記搬送方向におけるズレがない場合の濃度のピーク位置との距離から前記搬送方向におけるズレ量を算出するズレ量算出過程と、
   を備えていることを特徴とするズレ量算出方法。

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