JP2001523440A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電動モータにおいて、モータ長手方向軸線を中心にして配置された少なくとも２つの永久磁石セグメントを配置することが知られている。これらの永久磁石セグメントは、モータ長手方向軸線の方向に延びるそれぞれ２つの端面を有していて、２つの独立した帰路リングセグメントによって取り囲まれている。両帰路リングセグメントは互いの間に、モータ長手方向軸線と永久磁石セグメントの中心とを通って延びる対称平面に対して平行なギャップを有しており、これによりアーマチュア交差磁界が減じられる。新規電動モータでは、アーマチュア交差磁界の減少と共に、付加的に電動モータの重量低減を達成しようとしている。このためには、導磁性の磁気帰路（３）が、１つの部分から一体に形成されており、該磁気帰路（３）の、前記永久磁石セグメント（４）の前記端面（１４）の近傍に位置する第１の範囲（１３）が、永久磁石セグメント（４）の中心を通って延びる対称平面（１６）の近傍に位置する第２の範囲（１５）よりも大きな横断面を備えている。このような新規構成は、小型の電動モータ、特に永久磁石励磁型の直流モータのために特に適当である。

Description

【発明の詳細な説明】 電動モータ 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念部もしくは請求項１４の上位概念部に記載の形 式の電動モータから出発する。ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６３７７０５ 号明細書に基づき既に公知の電動モータでは、磁気帰路が２つの半割シェルから 形成される。両半割シェルは永久磁石セグメントのほぼ真ん中で互いの間に空隙 、つまりエアギャップを仕切っている。このようなエアギャップに基づき、電動 モータの効率を低下させるアーマチュア交差磁界（Ａｎｋｅｒｑｕｅｒｆｅｌｄ ）が弱められる。 発明の利点 請求項１の特徴部もしくは請求項１４の特徴部に記載の特徴を有する本発明に よる電動モータには、従来のものに比べて次のような利点がある。すなわち、電 動モータの効率を改善するためにアーマチュア交差磁界が減じられると共に、付 加的に磁気帰路のための材料量も減じられており、これにより電動モータの重量 および材料コストが減じられる。本発明による電動モータのこのような利点は、 永久磁石セグメントの、モータ長手方向軸線を通って延びる対称平面の範囲では 磁力線を案内するために、周方向で見て永久磁石セグメントの間の範囲における よりも著しく小さな磁束横断面しか必要とされない、という認識に基づいている 。 請求項２〜請求項１３もしくは請求項１５〜請求項２４に記載の手段により、 請求項１もしくは請求項１４に記載の電動モータの有利な改良が可能となる。 磁気帰路の、永久磁石セグメントの対称平面の近傍に位置する第２の範囲が、 モータ長手方向軸線の方向と半径方向とに延びる少なくとも１つの切欠きを有し ていると特に有利である。この切欠きは、たとえば台形、三角形、菱形、長孔形 、楕円形またはこれに類する形に形成されている。これにより、磁気帰路の第２ の範囲における材料量、ひいては重量が減じられ、アーマチュア交差磁界のため の抵抗が増大させられる。 前記切欠きが、磁気帰路の対応する縁部にまで延びていると、やはり有利であ る。 さらに、磁気帰路の、前記永久磁石セグメントの端面の近傍に位置する第１の 範囲が、半径方向で、永久磁石セグメントの対称平面の近傍に位置する第２の範 囲よりも大きな厚さを有しており、磁気帰路が、リングとして曲げ加工されてい るか、または深絞り成形によってリングとして形成されていると有利である。 この場合、磁気帰路が磁極ハウジングと、該磁極ハウジングを取り囲む帰路リ ングとから成っていて、磁 極ハウジング内に前記永久磁石セグメントが配置されており、帰路リングが、前 記第１の範囲と前記第２の範囲とを有していると、同じく有利である。 また、磁気帰路が帰路リングと、該帰路リングを取り囲む磁極ハウジングとか ら成っていて、帰路リング内に前記永久磁石セグメントが配置されており、帰路 リングが、前記第１の範囲と前記第２の範囲とを有していても、同じく有利であ る。 さらに、帰路リングセグメントにおいて、セグメント端面が、モータ長手方向 軸線に対して直角に延びかつ帰路リングセグメントを対称的に分割する中心平面 を起点として、前記永久磁石セグメントの対称平面に対する間隔を増大させなが ら帰路リングセグメントの対応する縁部にまで延びていても有利である。この場 合、セグメント端面は直線状に延びているか、または湾曲させられて延びている 。 さらに、セグメント端面が、モータ長手方向軸線の方向で帰路リングセグメン トの第１の縁部から第２の縁部にまで、前記対称平面に対する間隔を増大させな がら延びていても有利である。 さらに、セグメント端面が、モータ長手方向軸線の方向で帰路リングセグメン トの第１の縁部から第２の縁部にまで、永久磁石セグメントの前記対称平面に対 する間隔を交互に増大させかつ減少させながら延びていても有利である。 図面 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。第１図〜第３図は本発 明により形成された磁気帰路を備えた電動モータの第１実施例を示しており、第 ４図および第５図は本発明により形成された磁気帰路を備えた電動モータの第２ 実施例を示しており、第６ａ図および第６ｂ図は本発明により形成された磁気帰 路の第３実施例および第４実施例を示しており、第７図〜第９図は本発明により 形成された磁気帰路の第５実施例を示しており、第１０図は本発明により形成さ れた磁気帰路の第６実施例を示しており、第１１図〜第１４図は本発明により形 成された磁気帰路の第７実施例を示しており、第１５図および第１６図は本発明 により形成された磁気帰路の第８実施例を示しており、第１７図および第１８図 は本発明により形成された磁気帰路の第９実施例を示しており、第１９図および 第２０図は本発明により形成された磁気帰路の第１０実施例を示しており、第２ １図〜第４５図は磁極ハウジングと帰路リングセグメントとの種々の結合形式を 示している。 実施例の説明 第１図には、符号１で、永久磁石励磁型の直流モータの導磁性の磁極ハウジン グが示されている。この磁極ハウジング１はモータ長手方向軸線２に沿って延び ていて、磁極ハウジング１に被さるように配置された 導磁性の帰路リング３と共に、直流モータとして形成された電動モータの磁気帰 路を形成している。帰路リング３はエアギャップなしに磁極ハウジング１に固く 装着されていて、薄板条片として磁極ハウジング１の円筒状の壁を巡って巻き締 められるように曲げられているか、または閉じられたリングとして磁極ハウジン グ１にプレス嵌めにより被せ嵌められている。同じく第２図からも判るように、 磁極ハウジング１の内壁は少なくとも２つの永久磁石セグメント４を支持してい る。これらの永久磁石セグメント４は円形に延びていて、ロータ軸７によって回 転可能に支承されたアーマチュア８（概略的にのみ図示する）を円筒状の磁極面 で部分的に取り囲んでいる。アーマチュア８はアーマチュア巻き線を嵌め込むた めの所定数の溝（図示しない）を備えている。ロータ軸７は支承シールド（図示 しない）内に回転可能に支承されており、この支承シールドは、たとえば磁極ハ ウジング１を半径方向で閉鎖するカバー（図示しない）により形成される。帰路 リング３は磁極ハウジング１よりも短く形成されていて、モータ長手方向軸線２ に沿って第１の縁部９から第２の縁部１０にまで延びている。この場合、永久磁 石セグメント４は帰路リング３よりも短く形成されていて、この帰路リング３に よって軸方向で覆われる。第２図には、第１図に示した電動モータの平面図が示 されている。 アーマチュア交差磁界を減少させ、かつ帰路リング３もしくは電動モータの重 量を減少させるために、本発明の第１実施例では、帰路リング３が１つの部分か ら一体に形成されており、しかも帰路リング３の、永久磁石セグメント４の各端 面１４の近傍に位置する第１の範囲１３が、磁束線を案内する目的で、モータ長 手方向軸線２と永久磁石セグメント４の中心とを通って延びる対称平面１６の近 傍に位置する第２の範囲１５よりも大きな横断面を備えるように形成されている 。永久磁石セグメント４の端面１４はモータ長手方向軸線２の方向に（モータ長 手方向軸線２が延びる方向と同じ方向に）延びている。横断面減小を達成するた めには、帰路リング３の第２の範囲１５が、モータ長手方向軸線２の方向に延び かつ半径方向で帰路リング３を貫通する切欠き１９を有している。この切欠き１ ９は第１の縁部９もしくは第２の縁部１０に向かって開いており、つまり第１の 縁部９もしくは第２の縁部１０にまで延びている。第１図〜第３図に示した実施 例では、切欠き１９が台形状に形成されていて、第１の縁部９からも第２の縁部 １０からも帰路リング３に設けられたウェブ２０にまで、それぞれ永久磁石セグ メント４の対称平面１６に対して対称的に先細りになるように延びている。切欠 き１９とウェブ２０は、モータ長手方向軸線２に対して直角に延びかつ帰路リン グ３を対称的に分割する中心平面２１に対してやはり 対称的に位置している。図示の実施例では、帰路リング３が４つの切欠き１９を 有している（第３図に示した一体の帰路リング３の展開図参照）。第３図に展開 図として図示した帰路リング３の薄板ストリップもしくは薄板条片は、たとえば リングとして曲げ加工されて、その端面２２で突き合わせ溶接されているか、ま たは第８図に示したように鳩尾状継ぎ手もしくはありつぎによって結合されてい てもよい。第１図に二点鎖線で示したように、切欠き１９は三角形に形成されて いてもよい。 第４図および第５図に示した第２実施例ならびに後続の図面に示した実施例で は、第１図〜第３図に示した第１実施例に比べて不変でかつ同一作用を有してい る構成部分が、第１図〜第３図の場合と同じ符号で示されている。第５図には、 第４図のＶ−Ｖ線に沿った断面図が示されている。第４図および第５図に示した 第２実施例では、帰路リング３の第２の範囲１５において第１の範囲１３に対す る重量低減およびアーマチュア交差磁界の減少のための横断面減小を達成するた めに、少なくとも１つの菱形に形成された切欠き１９が設けられている。この切 欠き１９は各永久磁石セグメント４の対称平面１６に対して対称的に位置してい る。図示の第２実施例では、第４図に３つの菱形の切欠き１９が図示されている 。これらの切欠き１９はモータ長手方向軸線２に沿って配置されていて、互いに 接触もしくは交差していないと同時に第１の縁部９および第２の縁部１０にも接 触もしくは交差していない。これらの切欠き１９は、周方向で最大でも永久磁石 セグメント４の端面１４にまで延びている。 第６ａ図には、第４図に示した実施例の変化形として、帰路リング３がモータ 長手方向軸線２に沿って部分的に図示されている。この場合、対称平面１６に対 して対称的に少なくとも２つの台形状に形成された切欠き１９または２つの三角 形の切欠き１９（破線で示す）が設けられている。両切欠き１９は互いの間にウ ェブ２０を仕切っている。第４図に示した実施例の場合と同様に、対称平面１６ に沿って複数の切欠き１９が相並んで配置されていてよい。その場合、これらの 切欠き１９は互いに交差することも、第１の縁部９および第２の縁部１０に交差 することもなく、第１の範囲１３の手前で終わっている。 第６ｂ図には、第４図に示した実施例の別の変化形が示されており、この場合 、切欠き１９は長孔形または楕円形の貫通孔として形成されていてよく、これら の貫通孔は対称平面１６に対して対称的にかつ対称平面１６に対して直交する横 方向に延びている。 第７図には、帰路リング３のさらに別の実施例の展開図が示されている。この 帰路リング３は、変動する厚さをもって製造された帯状材料２４、たとえば圧延 された鋼帯材または導磁性の粒子を備えたプラスチッ ク帯材から製作されている。第８図にも示したように、この帰路リング３の第１ の範囲１３は、第２の範囲１５よりも大きな横断面を有しており、つまり第１の 範囲１３は半径方向で見て第２の範囲１５よりも厚く形成されており、第２の範 囲１５は半径方向で見て第１の範囲１３よりも薄く形成されている。この場合、 帯状材料２４の中心平面２１に対して直角な幅は等しいままである。第７図に示 した帯状材料２４から曲げ加工された、第８図に示した円形の帰路リング３は、 その端面２２において、たとえば溶接または第８図に示した鳩尾状の保持手段２ ５のような互いに内外に係合する保持手段によって互いに内外に固定されている 。第９図に図示したように、第８図に示した帰路リング３内に両永久磁石セグメ ント４は、半径方向の厚さの小さい方の第２の範囲１５が対称平面１６の近傍に 位置し、それに対して半径方向の厚さの大きい方の第１の範囲１３が永久磁石セ グメント４の端面１４の近傍に設けられるように配置されている。 第１０図に示した実施例では、交互に変動する厚さを有する帯状材料２４から 、操作矢印２６の方向に運動させられる深絞り成形工具によって深絞り成形され た帰路リング３が製造される。この帰路リング３の壁は半径方向で帯状材料２４ の変動する厚さに相応して、厚い方の第１の範囲１３と、薄い方の第２の範囲１ ５とを備えた形状を有している（一点鎖線で示す）。 第１１図に示した帰路リング３は、対称平面１６に対して対称的に位置するよ うに２つの切欠き１９を有しているが、両切欠き１９はモータ長手方向軸線２の 方向で相前後して配置されており、両切欠き１９の長手方向軸線はモータ長手方 向軸線２と同じ方向に延びている。両切欠き１９は互いの間にウェブ２０を形成 している。両切欠き１９は第１の縁部９または第２の縁部１０にまでは延びてい ない。第１２図には、第１１図のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図が示されてお り、第１３図には、このような帰路リング３が磁極ハウジング１の内部に配置さ れている状態が示されている。この場合、永久磁石セグメント４は帰路リング３ の内壁に配置されているので、切欠き１９によって形成された第２の範囲１５は 対称平面１６の近傍に位置している。第１４図には、第１３図に示した実施例の 平面図が示されており、この場合、磁極ハウジング１の内部には、モータ長手方 向軸線２の方向で磁極ハウジング１よりも短く形成された帰路リング３が配置さ れており、この帰路リング３内に永久磁石セグメント４が配置されている。 第１５図には、第１１図に示した実施例に対する変化実施例の形で帰路リング ３が示されている。この帰路リング３では、対称平面１６に対して対称的でかつ 長手方向でモータ長手方向軸線２の方向に沿って位置調整された２つの長孔形の 切欠き１９が設けられてい る。両切欠き１９は中心平面２１の範囲でウェブ２０によって分離されていて、 第１の縁部９または第２の縁部１０にまで延びている。第１６図には、第１５図 のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った断面図が示されている。 第１７図には、第１１図に示した帰路リングのさらに別の変化実施例が示され ており、この場合、対称平面１６に対して対称的に１つの長孔形の切欠き１９し か形成されていない。この切欠き１９はその長手方向延在長さにおいてモータ長 手方向軸線２に沿って延びていて、それぞれ第１の縁部９もしくは第２の縁部１ ０に到達する手前で終わっている。第１８図には、第１７図のＸＶＩＩＩ−ＸＶ ＩＩＩ線に沿った断面図が示されている。 第１図に示した実施例とは異なり、第１９図に示した実施例では、切欠き１９ がモータ長手方向軸線２に沿って互いに向かって延長されていて、この場合、両 切欠き１９が互いに重なり合っているので、帰路リングは２つの帰路リングセグ メント２７に分割されている。両帰路リングセグメント２７は磁極ハウジング１ に装着されており、両帰路リングセグメント２７の、対称平面１６に面したセグ メント端面３０は、モータ長手方向軸線２の方向で変化する相互間隔を置いて延 びている。第１９図に実線で示したセグメント端面３０の場合には、中心平面２ １において最小の相互間隔が達成されており、この相互間隔は第１の縁部９もし くは第２の縁部１０に向かって、モータ長手方向軸線２に対して傾けられて延び る直線状のセグメント端面３０に基づき、徐々に増大している。しかし、第１９ 図の右半部に二点鎖線により示したように、セグメント端面３０はやはり中心平 面２１を起点として湾曲させられて、第１の縁部９もしくは第２の縁部１０にま で延びているか、またはたとえば第１の縁部９を起点として、モータ長手方向軸 線２に対して不変の傾斜で第２の縁部１０にまで延びていてもよい。さらに第１ ９図の左半部にやはり二点鎖線により示したように、セグメント端面３０は第１ の縁部９から第２の縁部１０にまで、対称平面１６に対して連続的に複数回、大 きな間隔と小さな間隔とを交互に繰返し有するように延びていてもよい。第２０ 図には、両帰路リングセグメント２７を備えた第１９図に示した実施例の平面図 が示されている。図示の管状の磁極ハウジング１は、ポット形に形成されていて もよい（図示しない）。 第２１図〜第４５図には、帰路リングセグメント２７を磁極ハウジング１に固 く結合するための種々の結合技術が示されている。第２１図〜第４５図にはそれ ぞれ、帰路リングセグメント２７が磁極ハウジング１に被さって配置されている 配置形式が図示されている。同じ結合可能性はもちろん逆の配置形式、つまり帰 路リングセグメント２７が磁極ハウジング１の内部に配置されるような配置形式 についても有効となる。第 ２１図〜第２５図にはリベット結合が示されており、この場合、図示のリベット は中空リベットとして形成されていてもよい。第２１図および第２２図に示した 実施例では、半丸形ヘッドと円錐形の皿形ヘッドとを備えたリベット３１が使用 される。この場合、皿形ヘッドはそれぞれ磁極ハウジング１に設けられた円錐状 の膨出部３２内に収容されており、この膨出部３２は帰路リングセグメント２７ に設けられた円錐状の凹部３３内に部分的に突入している。この凹部３３は第２ ２図に示した実施例では、帰路リングセグメント２７に設けられた隆起部３６に よって形成される。 第２３図および第２４図に示した実施例では、磁極ハウジング１に凹設部３７ が設けられている。この凹設部３７内には、第２３図に示した実施例ではリベッ ト３１の扁平ヘッドが配置されており、第２４図に示した実施例ではリベット３ １の半丸形ヘッドが配置されている。リベット３１は帰路リングセグメント２７ に半丸形ヘッドで接触している。リベット３１は第２１図〜第２４図に示した実 施例では、それぞれ磁極ハウジング１と帰路リングセグメント２７とに設けられ た貫通開口３８を貫通している。 第２５図に示した実施例では、帰路リングセグメント２７に貫通開口３８が形 成されており、これらの貫通開口３８は磁極ハウジング１の材料から押し出され たリベット３１によって貫通される。これらのリベッ ト３１には、貫通開口３８への貫通後に直接的なリベット締結の形で半丸形ヘッ ドが一体成形される。 第２６図〜第３０図に示した実施例では、磁極ハウジング１から曲げ出された リベットエレメント３９が、帰路リングセグメント２７に設けられた貫通開口３ ８を貫通している。この場合、第２７図には、第２６図に示した実施例をリベッ ト締結されていない状態で示す平面図が図示されており、第２８図には、リベッ ト締結された状態が図示されている。この状態では、リベット工具による力作用 に基づき、リベットエレメント３９に、帰路リングセグメント２７に部分的に被 さる扁平なリベットヘッドがかしめ成形されている。第３０図に示したリベット エレメント３９のリベットヘッドは、リベットヘッドの一部が帰路リングセグメ ント２７に被さるように複数の切込み４２によって変形させられている。第２９ 図には、第３０図に示した実施例による、切込み４２により変形させられたリベ ットヘッドを備えたリベットエレメント３９の平面図が示されている。 第３１図〜第３３図に示した実施例では、磁極ハウジング１と帰路リングセグ メント２７との結合が溶接により、たとえば第３１図に示した実施例ではスポッ ト溶接もしくは点溶接により行われる。この場合、面状に重なり合って位置する 部分、つまり磁極ハウジング１と帰路リングセグメント２７とには、点状の電極 ４３が力Ｆで押圧され、これらの電極４３に印加された電流は接触抵抗に基づき 、材料を点状に溶融させる。第３３図に示したプロジェクション溶接の場合には 、たとえば帰路リングセグメント２７にプロジェクション、つまり突起４４が磁 極ハウジング１に向かう方向で押込み成形されている。これらの突起４４は、扁 平な電極４３を介して力Ｆおよび電流で負荷することにより、溶融温度付近にま で加熱されて、均される。 第３２図に示した実施例では、ホーン４５を用いて磁極ハウジング１と帰路リ ングセグメント２７との結合が超音波溶接により行われる。 第３４図には、帰路リングセグメント２７から離れる方向に拡張した保持開口 ４８を備えた磁極ハウジング１が示されている。この保持開口４８には、第３５ 図に示したように接合もしくはクリンチング（Ｆｕｅｇｅｎ）によってカップ状 の保持エレメント４９が圧入されている。 第３６図〜第４５図には、たとえば磁極ハウジング１に形成された曲げエレメ ントを用いた、磁極ハウジング１と帰路リングセグメント２７との間の結合技術 が示されている。曲げエレメントは、たとえば舌片５０の形を有しており、この 舌片５０は帰路リングセグメント２７に設けられた貫通開口３８を貫通し、その 後に折り曲げられるか、またはねじられている。第３６図には、方形の貫通開口 ３８を備えた帰路リングセ グメント２７が示されており、この方形の貫通開口３８には、第３７図に示した 磁極ハウジング１の舌片５０が差し通されて、帰路リングセグメント２７の表面 に被さるように曲げられる（第３８図参照）。第３９図には、磁極ハウジング１ に設けられた舌片５０が帰路リングセグメント２７の貫通開口３８を貫通した状 態が示されており、第４０図には、舌片５０が折り曲げられて、帰路リングセグ メント２７の表面に接触している状態が示されている。 第４３図および第４１図には、磁極ハウジング１に設けられた舌片５０が、帰 路リングセグメント２７に設けられた貫通開口３８を貫通した状態が示されてい るが、この場合、舌片５０は帰路リングセグメント２７から突出した端部でねじ られていて、ひいては部分的に帰路リングセグメント２７の表面に被さっている 。第４２図には、第４１図からも判るようにＴ字形に形成された、ねじられた舌 片５０と共に帰路リングセグメント２７の平面図が示されている。 第４４図および第４５図には、やはり帰路リングセグメント２７の平面図が示 されている。この実施例では、舌片５０がたとえば直角三角形の形に形成されて いて、ねじられた状態で先端部が帰路リングセグメント２７の表面に被さってい る。 第２０図に示したように、磁極ハウジング１と帰路リングセグメント２７とは 、これら両構成部分の間に 挿入された接着剤５１によって互いに結合されていてもよい。この接着剤５１は 、たとえば液状接着剤または接着シートとして形成されていてよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス コプシェツキー ドイツ連邦共和国 Ｄ―77871 レンヒェ ン ライアースバッハー シュトラーセ 78 【要約の続き】 めに特に適当である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．電動モータ、特に永久磁石励磁型の直流モータであって、モータ長手方向 軸線を中心にして配置された少なくとも２つの永久磁石セグメントが設けられて いて、該永久磁石セグメントが、モータ長手方向軸線の方向に延びるそれぞれ２ つの端面を有しており、さらに、前記永久磁石セグメントを少なくとも部分的に 取り囲む、少なくとも１つの導磁性の磁気帰路が設けられている形式のものにお いて、導磁性の磁気帰路（３）が、１つの部分から一体に形成されており、該磁 気帰路（３）の、前記永久磁石セグメント（４）の前記端面（１４）の近傍に位 置する第１の範囲（１３）が、モータ長手方向軸線（２）と前記永久磁石セグメ ント（４）のうちの少なくとも一方の永久磁石セグメント（４）の中心とを通っ て延びる対称平面（１６）の近傍に位置する少なくとも１つの第２の範囲（１５ ）よりも大きな、磁力線を案内するための横断面を有していることを特徴とする 電動モータ。 ２．磁気帰路（３）の第２の範囲（１５）が、モータ長手方向軸線（２）の方 向と半径方向とに延びる少なくとも１つの切欠き（１９）を有している、請求項 １記載の電動モータ。 ３．前記切欠き（１９）が台形に形成されている、請求項２記載の電動モータ 。 ４．前記切欠き（１９）が三角形に形成されている、請求項２記載の電動モー タ。 ５．前記切欠き（１９）が菱形に形成されている、請求項２記載の電動モータ 。 ６．前記切欠き（１９）が長孔形または楕円形に形成されている、請求項２記 載の電動モータ。 ７．前記切欠き（１９）が、磁気帰路（３）の対応する縁部（９，１０）にま で延びている、請求項３から６までのいずれか１項記載の電動モータ。 ８．磁気帰路（３）の第１の範囲（１３）が半径方向で、第２の範囲（１５） よりも大きな厚さを有している、請求項１記載の電動モータ。 ９．磁気帰路（３）が、変動する厚さを有する帯状材料（２４）から製造され ている、請求項８記載の電動モータ。 １０．磁気帰路（３）がリングとして曲げ加工されている、請求項９記載の電 動モータ。 １１．磁気帰路（３）が深絞り成形によってリングとして形成されている、請 求項９記載の電動モータ。 １２．磁気帰路が磁極ハウジング（１）と、該磁極ハウジング（１）を取り囲 む帰路リング（３）とから成っていて、磁極ハウジング（１）内に永久磁石セグ メント（４）が配置されており、帰路リング（３）が、前記第１の範囲（１３） と前記第２の範囲（１５）とを有している、請求項１から１１までのいずれか１ 項記載の電動モータ。 １３．磁気帰路が帰路リング（３）と、該帰路リング（３）を取り囲む磁極ハ ウジング（１）とから成っていて、帰路リング（３）内に永久磁石セグメント（ ４）が配置されており、帰路リング（３）が、前記第１の範囲（１３）と前記第 ２の範囲（１５）とを有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の 電動モータ。 １４．電動モータ、特に永久磁石励磁型の直流モータであって、モータ長手方 向軸線を中心にして配置された少なくとも２つの永久磁石セグメントが設けられ ていて、該永久磁石セグメントが、モータ長手方向軸線の方向に延びるそれぞれ ２つの端面を有しており、さらに導磁性の磁気帰路が設けられていて、該磁気帰 路が、前記永久磁石セグメントを少なくとも部分的に取り囲む、少なくとも２つ の帰路リングセグメントから形成されており、該帰路リングセグメントが、モー タ長手方向軸線と前記永久磁石セグメントの中心とを通って延びる対称平面に面 しかつ該対称平面に対して間隔を置いて延びるセグメント端面を有している形式 のものにおいて、セグメント端面（３０）が、前記対称平面（１６）に対してか つ互いに対して、モータ長手方向軸線（２）の方向で変化する間隔を有している ことを特徴とする電動モータ。 １５．セグメント端面（３０）が、モータ長手方向 軸線（２）に対して直角に延びかつ帰路リングセグメント（２７）を対称的に分 割する中心平面（２１）を起点として、前記対称平面（１６）に対する間隔を増 大させながら帰路リングセグメント（２７）の縁部（９，１０）にまで延びてい る、請求項１４記載の電動モータ。 １６．セグメント端面（３０）が直線状に延びている、請求項１４または１５ 記載の電動モータ。 １７．セグメント端面（３０）が湾曲させられて延びている、請求項１４また は１５記載の電動モータ。 １８．セグメント端面（３０）が、モータ長手方向軸線（２）の方向で帰路リ ングセグメント（２７）の第１の縁部（９）から第２の縁部（１０）にまで、前 記対称平面（１６）に対する間隔を増大させながら延びている、請求項１４記載 の電動モータ。 １９．セグメント端面（３０）が、モータ長手方向軸線（２）の方向で帰路リ ングセグメント（２７）の第１の縁部（９）から第２の縁部（１０）にまで、前 記対称平面（１６）に対する間隔を交互に増大させかつ減少させながら延びてい る、請求項１４記載の電動モータ。 ２０．帰路リングセグメント（２７）が、リベット（３１，３９）によって磁 極ハウジング（１）に結合されている、請求項１４記載の電動モータ。 ２１．帰路リングセグメント（２７）が、溶接によ って磁極ハウジング（１）に結合されている、請求項１４記載の電動モータ。 ２２．帰路リングセグメント（２７）が、曲げエレメント（５０）によって磁 極ハウジング（１）に結合されている、請求項１４記載の電動モータ。 ２３．帰路リングセグメント（２７）が、接合によって磁極ハウジング（１） に結合されている、請求項１４記載の電動モータ。 ２４．帰路リングセグメント（２７）が、接着（５１）によって磁極ハウジン グ（１）に結合されている、請求項１４記載の電動モータ。