JP2001521459A - 自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、自動車の例えばパワーウインドウ、電動サンルーフなどの外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置及びその方法に関する。本発明によれば、操作素子（１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１）の調節変位の動的特性及び/又は程度に依存して制御信号が形成され、この制御信号によって、調節すべき対象の調節変位速度、調節変位距離、位置、調節時間及び/又は調節変位方向がコード化される。この操作素子としては特に制限なく回転可能な構成素子（１，１０１，２０１，５０１）が用いられる。この構成素子は、その回転の際に電子制御ユニット（４，１０４）に対して制御信号を生成する。本発明は、調節すべき対象の調節の経過に対して操作者による制御が可及的に大きく反映されるように改善されたスイッチング装置及びその方法である。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置及びその方法 従来の技術 本発明は請求の範囲１、１６、２８の上位概念による、自動車の、例えばパワ ーウインドウ、電動サンルーフなどの外部操作式調節駆動装置の制御のためのス イッチング装置及びその方法に関する。 従来技術においては、次のようなスイッチング装置、例えばタッチスイッチ、 ロッカースイッチ、プッシュスイッチ、プルスイッチ等が公知である。これらの スイッチ類は所定のオン/オフスイッチング状態を有している。しかしながらこ れらのスイッチ類によってスイッチングされる電動式調節駆動装置では、その操 作に応じて２つのスイッチング状態のみ、すなわちスイッチオンかスイッチオフ の２つのスイッチング状態しかわからない。 これらのスイッチ類の唯一の例外は、集積化されたポテンショメータを備えた 回転スイッチやスライドスイッチである。この回転スイッチ（ないしポテンショ メータ）の所定の終端位置（これは調節すべき対象の終端位置に相応する）のも とでは、これらの終端位置間で通常は線形の領域が形成される。この線形領域で は、回転スイッチの位置に応じて一義的に定められる信号が回転スイッチにより 送出される。この場合ポテンショメータ値には調節すべき対象の絶対位置が割り 当てられている。それによって例えば電動式パワーウインドウ用の昇降駆動装置 を用いたパワーウインドウの調節の際には、このパワーウインドウの中間位置が 設定されたり予選択可能となる。 しかしながら集積化されたポテンショメータを備えた公知の回転スイッチの場 合は、任意の各スイッチ位置からの調節変位量、詳細には調節すべき対象を調節 するための動的特性量に対する介入制御を取り行うことまでは許容されていない 。特に調節変位速度や変位の微調整の制御は不可能である。この調節変位速度の 制御は、一般的な操作性も著しく高めるものである。 ドイツ連邦共和国特許出願DE 44 04 594 A1明細書からは、操作素子を用いた 自動車の操舵、加速、制動のための操作装置が公知である。この操作素子はゼロ 位置を有しており、このゼロ位置に基づいて２つの変位方向での調節が可能であ る。この操作素子の静止位置からの変位量に依存して、あるいはこの操作素子の 変位の持続時間に依存して、自動車の操舵装置、エンジン又は制動装置の設定調 整が行われる。 ドイツ連邦共和国特許出願DE 35 32 574 A1明細書からは、操作スライダを備 えた駆動モータのための電気スイッチが公知である。この操作スライダは、操 作スライダのスライド距離が例えば電動サンルーフやパワーウインドウなどの調 節変位距離に正比例するように、スライダ抵抗と、対応する制御エレクトロニク スに作用的に接続されている。 ドイツ連邦共和国特許出願DE 37 36 400 A1明細書からは、自動車における可 動装置、例えばパワーウインドウや電動サンルーフのための安全装置が公知であ る。この種の可動装置、例えばパワーウインドウは、駆動モータにより、可動部 材と静止部材の間で、異物の挟み込みの危険性のある挟み込み領域を介して閉鎖 位置まで変位する。この場合可動部材の閉鎖移動の際には挟み込み領域で調節変 位速度が低減されている。 本発明の課題は、自動車における外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイ ッチング装置及び方法において、調節すべき対象の調節変位経過に対する操作者 による介入制御が可及的に大きく反映されるように、詳細には調節変位速度及び /又は位置付け精度及び/又は位置予選択等に対する操作者による介入制御が可能 となるように改善を行うことである。 上記課題は、請求項１又は請求項１６の特徴部分に記載の本発明によるスイッ チング装置、あるいは請求項２８の特徴部分に記載の本発明による方法によって 解決される。 本発明の解決手段によれば、調節すべき対象の調節 変位速度、調節変位距離、位置、調節持続時間及び/又は調節変位方向をコード 化する制御信号、もしくはこれらの特性量の尺度を表す制御信号の生成によって 、調節すべき対象の調節変位経過に対する最大限の個別の介入制御が実現可能と なる。 制御信号は有利には、操作素子の調節変位のもとで生成された少なくとも１つ の制御信号パルスシーケンスによって形成される。このパルスシーケンスの周波 数は、操作素子の動的特性及び/又は調節変位の程度に依存する。この操作素子 の調節変位の程度とは、例えば調節変位距離、すなわち操作素子の調節の際の変 位量ないしは偏向角又は旋回角を意味する。 電子制御ユニットは、制御信号パルスシーケンスの特性に基づいて、調節すべ き対象の調節変位速度、調節変位距離、位置、並びに調節持続時間を決定し、及 び/又は適切な回転方向識別装置、例えばホールセンサなどを用いて調節変位方 向を決定する。特にこのパルスシーケンスの周波数は、速度、所定期間内のパル ス数、調節すべき対象の正確な調節変位距離をコード化する。 同様に本発明の枠内では、操作素子の調節の程度及び/又は動的特性に依存し て、抵抗値及び/又は電圧値及び/又は電流値が形成される。抵抗に依存した値は 、例えばストレーンゲージを介して形成可能であり、また電圧に依存した値はピ エゾ素子を用いて形成可能で ある。これらの値は制御ユニットに供給され、それぞれの制御信号を表す。この 制御信号に基づいて、調節すべき対象の調節変位速度、調節変位距離、位置、調 節持続時間及び/又は調節変位方向が決定される。操作素子の調節の程度及び/又 は動的特性の変更の際には、抵抗値ないし電圧値又は電流値が相応に変更される 。 それによって本発明では、単に“オン”/“オフ”ないしは“アップ”/“ダウ ン”のみに関する情報だけではなく、正確な調節変位経過をコード化した制御信 号の形成が可能となる。 この制御信号の情報は、電子制御ユニットにおいて、調節駆動装置の駆動モー タに対する制御命令に変換される。この場合駆動モータには制御信号に依存して 制御されたモータ電流が供給される。それにより駆動モータのドライブシャフト は所定の速度で所望の回転方向に作動される。このドライブシャフトの回転運動 は、ギア装置を介して、調節すべき対象の並進運動に変換される。操作素子の調 節変位の動的特性に応じて、調節すべき対象の調節が緩急に亘って行われる。 本発明の有利な実施例では、操作素子ないしはこの操作素子に機械的に結合さ れた部分に、信号を生成するか信号を変化させる素子が配設される。この素子は 信号生成のための相応のセンサ素子、例えばホールセンサ、発光ダイオード、電 気的摺動素子と共働してい る。これらの素子は操作素子の調節変位に依存して電子制御ユニットに対し制御 信号を生成する。 その場合にはパルスシーケンスが形成される。このパルスシーケンスの特性は 、調節すべき対象の調節変位速度、調節変位距離、位置及び調節持続時間に対す る尺度となる。例えば調節持続時間は、ユーザーにより、操作素子の操作の持続 時間を介して設定される。調節すべき対象の達成すべき位置は、初期位置と調節 変位距離とによって定まる。 信号を発生する素子を用いた場合には、センサ素子からの信号発生に対して、 該信号発生素子の動作のもとで信号が形成される。また信号を変化させる素子を 用いた場合には、該センサ素子における信号を変化させる素子の動作のもとで既 存の基準信号が変化する。 本発明の別の有利な構成例においては、電子制御ユニットにより、スイッチン グ装置の制御信号に依存するだけでなく、調節すべき対象の位置並びに次のよう なさらなる制御信号に依存して駆動モータに対する制御命令が形成される。すな わち調節対象の調節過程の直接的又は間接的な監視から得られ、例えば外的操作 力によって引き起こされる調節対象の速度変化に係わるようなさらなる制御信号 に依存して形成される。調節すべき対象の位置並びにさらなる監視信号の考慮に よって、調節の際の特有の特徴も考慮することが可能である。 別の有利な実施例では、操作素子が、絶対ゼロ位置と、ホイールの所定の回転 位置に対する所定のスイッチオン状態とスイッチオフ状態を有していない、無制 限に回転可能なホイールとして構成される。信号を発生する素子ないしは信号を 変化させる素子は、操作素子と回転不動に結合されたホイールか又はディスクに 設けられる。この信号を発生するないしは信号を変化させる素子としては有利に はホイールないしはディスクの磁界領域、選択的な貫通パネルもしくはスリット パネル、電圧でバイアスされた導体パネル等が用いられる。これらは信号形成の ために少なくとも１つのホールセンサ又はライトバリア、あるいは電気的スライ ドコンタクトと相互的に作用する。１つ以上の移動方向の制御ないし識別のため には、さらなるセンサチャネルが用いられてもよい。 操作素子として無制限に回転可能なホイールの適用は、操作素子の位置に関連 する調節又は動的に制御可能な調節を可能にする。このような調節を取り行う際 には、ホイールが目下の静止位置から出発して所望の方向に所期の速度で回転す る。これにより調節すべき対象の調節が、選択された回転方向と操作されたホイ ールの回転に応じて行われる。このようにして被調節対象は、緩急自在に任意に 調節可能となる。信号が何も形成されない場合には、静止位置ないしはオフ状態 が確定される。 本発明の別の構成例では、調節すべき対象の調節変位が速度値（又は操作素子 の調節程度）に直接追従するのではなく、これらの速度値の関数に追従する。そ れらは制御信号パルスシーケンスの所定のパルス周波数に相応している。詳細に は次のような対応付けが行われる。すなわち第１の値のもとで存在する制御信号 パルスシーケンスのパルス周波数に、パルス周波数に依存した相応の可変速度が 割当てられるようにして行われる。これは少なくとも所定の最低調節変位速度に 等しい。 この第１の値と第２の値の間に存在するパルス周波数には、電子制御ユニット によって一定の平均調節変位速度が割当てられ、また第２の値よりも上のパルス 周波数には最大調節変位速度が割当てられる。それにより、ホイールの所定の回 転速度の上回りと制御信号パルスシーケンスの相応に高いパルス周波数が、電子 制御ユニットにより、次のように判定される。すなわち調節すべき対象が最大調 節変位速度で終端位置に移動すべきであるように判定される。 別の有利な実施例では、無制限に回転可能なホイールとして構成される操作素 子がセグメント磁気ディスクに固定的に結合される。その磁化されたセグメント は信号発生素子である。制御信号の形成は、２つのホールセンサを介して行われ る。これらのセンサは磁気ディスク近傍に設けられる。第２のディスクは、回転 軸線を有しており、この回転軸線は、磁気ディスクの回転軸線と結ばれた直線上 にあり、さらに永久磁石を有している。これらのセグメント化された磁気ディス クと永久磁石の間では磁気的応力結合が形成され、これにより、操作素子を介し て開始される駆動モータの制御と、それに結合された第２のディスクの回転が磁 気応力結合を介して連動され磁気ディスクの連続回転と駆動モータの連続制御に 結び付けられる。 このことは、操作素子の連続した手動操作に依存しない調節すべき対象の終端 ストッパーに達するまでの連続的な調節を可能にする。ユーザーには操作素子の チップオンとそれに伴う自動実行の開始のみが求められるだけである。有利には 第２のディスクとして調節駆動装置のウォームギアが配置される。 本発明では、本発明によるスイッチング装置の駆動ユニットからの分散的配置 構成が許容されている。この場合スイッチング装置は、例えば電気ケーブルを介 して駆動ユニットに接続される。選択的に信号生成部又は信号変更部が駆動モー タに直接配置されてもよい。この場合は有利にはフレキシブルなシャフトが設け られる。このフレキシブルシャフトは、操作素子と信号発生部ないし信号変更部 の間で機械的に結合され回転運動を形成する。このフレキシブルなシャフトによ る操作素子と信号発生又は信号変更部の間の接続形成によって、支持部材の実際 の幾何学形状への適合や許 容誤差の補償が可能である。 有利には、スイッチング装置は非活動化スイッチを有している。この非活動化 スイッチを介してスイッチング装置は、活動を中止される。それにより調節対象 の不所望な調節変位が回避される。 本発明の選択的な実施形態では、操作素子が無制限に回転可能な調節ボールと して構成される。この調節ボールは信号発生のための有利には均等な磁気パター ンを有し、トラックボールの形態で支持される。それによりユーザーによる任意 の手動調節が可能である。 この場合トラックボールを備えた本発明によるスイッチング装置では、有利に は自動車のミラー駆動装置への適用が可能である。なぜならこのトラックボール の回転によって複数のシャフトによるミラーのチルト操作が直接コード化できる からである。そのために相応のセンサ素子によってトラックボールのｙ軸方向と ｚ軸方向の旋回移動が検出され、相応の制御信号が電子制御ユニットに転送され る。この電子制御ユニットは制御信号を、ミラー駆動装置の駆動モータに対する 制御命令でもってトリガし、ミラーのｙ軸方向とｚ軸方向での旋回移動に置き換 える。 有利には本発明によるスイッチング装置は、自動車のミラー駆動装置とパワー ウインドウの両方に適用することも可能である。この場合はミラー駆動装置とパ ワーウインドウの間の選択のために切換スイッチが設 けられる。この場合パワーウインドウへの適用時には１つの軸周りでのトラック ボールの移動のみが評価される。 選択的にこのトラックボールは任意にではなく、１つの固定軸周りだけで移動 可能となるように構成されてもよい。それによりホイールとして構成された操作 素子との基本的な相違は生じなくなる。 本発明のさらなる構成例によれば、操作素子がフレキシブルに支持されたレバ ーとして、あるいはチルトスイッチとして、又はゼロ位置を有したスライドガイ ド内に支持されたスライド素子として構成される。この素子はゼロ位置から出発 して少なくとも２つの変位方向で調節可能である。その場合周波数を有する制御 信号が形成され、この信号は、操作素子の調節変位の程度、すなわち操作素子の ゼロ位置からの偏差に依存する。 本発明によるスイッチング装置及びその方法の別の有利な実施構成例は従属請 求項に記載される。 次に本発明を図面に基づき以下に詳細に説明する。 図面 図１は、本発明によるスイッチング装置の概略的なブロック回路図である。 図２は、操作素子が磁気ディスクに結合された本発明によるスイッチング装置 の第１実施例を示した図である。 図３ａは所属のホールセンサを備えた第１の信号発生素子、ｂは所属の光セン サを備えた第１の信号変更素子であり、cは所属の電気摺動コンタクトを備えた 第２の信号発生素子である。 図４は、調節駆動装置の永久磁石と、操作素子に接続された磁気ディスクとの 間で応力結合が形成される、本発明によるスイッチング装置の第２実施例の詳細 図である。 図５は、図４による実施例の別の図面である。 図６は、アームレストに集積化された操作素子を備えた車両ドアを示した図で ある。 図７は、ドア内張りに集積化された操作素子を備えた車両ドアを示した図であ る。 図８は、ドア内張りに図４による操作素子を備えた車両ドアを示した図である 。 図９は、操作素子の第１実施形態を示した図である。 図１０は、操作素子の第２実施形態を示した図である。 図１１は、操作素子の第３実施形態を示した図である。 図１２は、操作素子としてフレキシブルに支持されたレバーが用いられた、本 発明によるスイッチング装置の第３実施形態を概略的に示した図である。 図１３は、操作素子としてスライドガイドに支持さ れたスライド素子が用いられた本発明によるスイッチング装置の第４実施形態を 概略的に示した図である。 図１４は、図１３による実施形態の概略的側面図である。 図１５は、調節対象の種々の調節変位速度が対応付けされている、制御信号パ ルスシーケンスの周波数を３つの領域に分割して示した図である。 図１６は、ボール形状で構成された操作素子を示した図である。 図１７は、ボール形状で構成されたさらに別の操作素子を示した図である。 実施例 図１には、本発明によるスイッチング装置１０と、電子制御ユニット４並びに 外部操作式調節駆動装置５との配置構成が概略的に示されている。この調節駆動 装置５は、電気的、空気式、又は油圧式に駆動されてもよい。スイッチング装置 １０は、マニュアル操作可能な操作素子１と、この操作素子に対応付けされてい る信号発生手段からなっている。操作素子１は、本発明の第１実施例では限られ た領域を介して調節可能であり、本発明の第２実施例では無制限の領域を介して 調節可能である。有利には、操作素子１の調節も、調節対象自体（例えばパワー ウインドウ）の調節も無段階に行われる。 信号発生手段は、信号発生又は信号変更素子２並び にこれと相互に接続されるセンサ素子３からなっている。操作素子１の調節変位 の速度に依存して、又は操作素子１の絶対位置に依存して、センサ素子３におい ては操作素子１に結合された信号発生ないし信号変更素子を用いて信号の形成な いしは既存の基本信号の変更が行われる。形成された制御信号は、可変の周波数 を有している。この周波数は操作素子の調節変位の動的特性又はその程度に依存 している。 スイッチング装置１０は、負荷電流の加わらない純粋な電気的スイッチング装 置である。 制御信号は、電子制御ユニット４に転送され、この電子制御ユニットは算術論 理演算ユニットを有している。この電子制御ユニット４は、関与する制御信号に 依存して調節駆動装置５に対する制御命令を形成する。この関与する制御信号に より、調節すべき対象の調節変位の調節変位速度、調節変位距離、位置、調節持 続時間及び/又は調節変位方向がコード化される。この場合制御信号の評価は電 子制御ユニット４によって行われる。 調節駆動装置５は、駆動モータと伝動装置を有している。この伝動装置が、駆 動モータのドライブシャフトの回転運動を、調節すべき対象の並進運動に変換す る。それにより調節すべき対象の所望の調節移動が行われる。その際駆動モータ には、制御命令の設定に従って制御されたモータ電流が供給される。コード値に 相応して調節対象の位置に関するか又は動的特性に関する調節が行われる。 しかしながら有利には調節駆動装置５に対する制御命令の形成は、スイッチン グ装置１０の制御信号のみに依存しているわけではない。それどころか電子制御 ユニット４は、公知の方式でさらなる制御信号をも供給する。特に駆動モータに は、位置識別のための装置が配置されており、この装置はモータシャフトの回転 を検出し、この回転毎に少なくとも１つのパルスを電子制御ユニットに送出する 。 送出された信号の絶対数に応じて、調節すべき対象、例えばパワーウインドウ の位置が割り出される。その他にも制御ユニット４においては、位置識別装置か ら送出された信号の時間に依存した評価が行われ、それによって外部からの操作 による調節対象の速度変化が識別される。さらにこの制御ユニット４は、場合に よっては監視センサ群からの制御信号も供給する。これらの監視センサ群は、直 接的な識別を実施する挟み込み防止システムの一部である。 調節すべき素子の位置を考慮することにより、終端位置への当接が緩やかに行 われる。駆動装置内のセンサ群の付加的なセンサ信号の考慮は、調節変位の経過 のもとでの障害の検出も可能にする。 図２には、本発明によるスイッチング装置の第１実施例が示されている。手動 操作式の操作素子１０１は 、無制限に回転可能な調節ホイールとして構成されており、この調節ホイールに は、固定のオン/オフ状態と絶対ゼロ位置は割り当てられていない。この調節ホ イール１０１は、固定軸１０６を介して磁気ディスク１０２と回転不動に結合さ れている。この場合磁気ディスク１０２は、車両ドアのドア内張り１０７後方に 配設されている。磁気ディスク１０３はＮ極領域とＳ極領域を交互に有している 。磁気ディスク１０２の側方には、２つのホールセンサ１０３が設けられており 、これらのセンサは駆動モータ１０５に対する制御命令形成のために電子制御ユ ニット１０４と接続されている。 回転可能なホイール１０１の回転のもとでは固定軸１０６を介して磁気ディス ク１０２が回転する。この磁気ディスク１０２の回転のもとでは、該磁気ディス ク１０２の側方に設けられた２つのホールセンサ１０３がそれぞれ可変の磁界に さらされる。この可変の磁界の周波数は、この場合回転速度と磁気ディスク１０ ２の磁界領域の数によって定まる。磁気ディスク１０２の磁界領域の数が多けれ ば多いほど、磁気ディスク１０２の回転に対する分解能も高くなる。 磁気ディスク１０２の回転の際に２つのホールセンサ１０３に生じる磁界変化 は、ホールセンサ１０３の角度間隔に応じて相互にずれた２つの二進パルスシー ケンスに置換される。それぞれのホールセンサ１０３ に加えられた磁束密度は、この磁束密度に実質的に比例したホール電圧を生じさ せる。このホール電圧は、公知の手法で集積化されたシュミットトリガ（図には 示されていない）を用いて二進パルスシーケンスに変換される。時間単位毎のパ ルス数の計数によって、回転数が検出され、２つのパルスシーケンスの比較によ って磁気ディスク１０２と調節ホイールとして構成された操作素子の回転方向が 検出される。 この調節ホイール１０１と回転不動に結合された磁気ディスク１０２は、信号 を発生する素子であり、これは信号発生のために所属のホールセンサ１０３と相 互作用するように接続されている。この場合磁気ディスク１０２の回転のもとで 制御ユニット１０４に対する制御信号が形成される。 電子制御ユニット１０４により、時間単位（パルス周波数）毎のパルス数の計 数によって回転数が求められ、２つのパルスシーケンスの比較によって磁気ディ スク１０２もしくはこの磁気ディスク１０２に回転不動に結合された調節ホイー ル１０１の回転方向が求められる。これらの値に基づいて、駆動モータ１０５に 対する制御命令が形成され、この駆動モータ１０５に相応のモータ電流が供給さ れる。このようにして、ホイール１０１の操作により駆動モータ１０５の制御が 直接制御され、それに伴って各時点毎に調節対象の調節変位速度が制御される。 ホイール１０１の所定の１つの方向への緩慢な回転のもとで、調節ホイール１ ０１の緩慢な回転に相応した僅かな速度で相応の方向への調節対象の調節が行わ れる。例えばパワーウインドウの場合では、調節ホイール１０１の緩慢な９０° の回転は１ｃｍのウインドウ昇降量に相応する。調節ホイール１０１の迅速な回 転のもとでは、比較的早い調節速度でパワーウインドウの粗段階調節が行われる 。この場合は、スイッチの９０°の回転が例えば１０ｃｍのウインドウ昇降量に 相応する。 パワーウインドウの調節変位距離（ウインドウ昇降量）は、ユーザーによって 選択された調節ホイール１０１の回転速度と、この調節ホイール１０１の回転の 持続時間によって一義的に定められる。 しかしながら選択的に、電子制御ユニット１０４は、磁気ディスク１０２の速 度値を直接には駆動モータ１０５に転送しない。それどころか電子制御ユニット １０４によれば、調節すべき対象の調節の所定の速度に対するパルスシーケンス の周波数の対応付けが行われる。 図１５には、調節すべき対象の所定の調節変位速度値に対するパルスシーケン ス周波数の対応付けの例が概略的に示されている。可能なパルス周波数は、３つ の領域に分けられている。第１の領域は、０から始まって値ｆ１まで、第２の領 域は値ｆ１から始まって値 ｆ２まで、そして第３の領域は全ての周波数を含んでおり、これは値ｆ２よりも 大きい。電子制御ユニット１０４は、第１の値ｆ１の下方にあるパルス周波数に 所定の一定の最低調節変位速度Ｖ１を割り当てる。この領域には操作素子１０１ の調節変位と、調節すべき対象の移動距離との間の最も少ない変成比が存在する 。最低速度Ｖ１は、相応の対象の調節変位に対する通常速度の数分の１である。 この第１の領域では簡単な形式で調節すべき対象の正確な位置付けが可能であ る。調節ホイール１０１の回転のもとで生成されるパルスが計数され、そこから 調節対象の既知の位置から出発して所定の調節距離が定められる。最低速度Ｖ１ が固定的に設けられているので、調節ホイール１０１の所定の角度の回転によっ て所定の位置が予じめ選択可能である。例えば調節ホイール１０１の９０°の回 転は、１ｃｍのウインドウ昇降量に相応する。例えば値０〜ｆ１の間の観察領域 における緩慢な最低速度によっては、調節対象の正確な位置付けが可能である。 パルスシーケンスの周波数が値ｆ１〜ｆ２の間にある場合には、この周波数に 一定の平均調節変位速度Ｖ２が割当てられる。この領域では操作素子１０１の調 節変位量と調節対象の移動距離の間の変成比が比較的大きい。平均調節変位速度 Ｖ２は、パワーウインドウ駆動装置の場合、通常のウインドウの昇降調節のため の調節変位速度に相応する。この調節変位速度Ｖ２は一定であるので、ここでも 所定の角度の調節ホイール１０１の回転を介して所定の調節変位距離が実現化さ れ、所定の位置が選択され得る。 制御信号パルスシーケンスのパルス周波数が値ｆ２よりも上にある場合には、 電子制御ユニット１０４は、この高いパルス周波数を、ウインドウガラスの最大 調節変位速度Ｖ３での終端位置の１つへの、つまり上端ストッパか又は下端スト ッパへの昇降命令として評価する。この最大調節変位速度Ｖ３（この速度でもっ て終端位置まで昇降される）は、達成されるべき最大の調節変位速度に相応する 。しかしながらほぼ通常の調節変位速度Ｖ２も維持され得る。 選択的な実施例においては、電子制御ユニット１０４がパルスシーケンスの周 波数を調節対象の固定の調節変位速度の一部のみに対応付ける。例えば、値０〜 値ｆ１の間の領域にある周波数のパルスシーケンスには、最低速度ではなく、目 下のパルスシーケンスに依存した可変速度を割当ててもよい。緩慢な又は迅速な ホイール１０１の回転は、相応に緩慢又は迅速な調節対象の調節変位に相応する 。このことは、調節対象の詳細な個別調整を可能にする。最終的に電子制御ユニ ット１０４によって調節対象の調節変位における調節変位速度とパルスシーケン スの任意の対応付けが行われる。 １５図に基づいて示されているように、制御信号のパルス周波数によってコー ド化された調節変位速度は必ずしも調節対象の相応の調節変位速度に直接変換さ れる必要はなく、制御ユニット１０４によってパルス周波数の関数が形成される 。これは所定の値を上回る周波数に対する固定の最大変位速度に対応付けされる 。 図２による実施例では、パワーウインドウ駆動装置への適用か又は電動サンル ーフへの適用の際に有利には間接的な挟み込み保護手段と結び付けられて用いら れている。これに対しては、位置識別装置を用いた公知の手法で駆動モータ１０ ５のドライブシャフトの回転方向と回転数が検出される。電子制御ユニット１０ ４では、位置識別装置から送出された信号の時間に依存した評価が行われる。そ れにより挟み込み過程によって生じたウインドウガラス又はサンルーフの速度変 化が識別され、さらなる調節変位が直ちに停止される。 このことは、ここに記載されている本発明によるスイッチング装置１０の第１ 実施例がセグメント化された磁気ディスク１０２に限定されていないことを示唆 している。それどころか任意の信号発生素子や信号変更素子が適用可能である。 図３ａ〜ｃには適用可能な信号発生素子ないし信号変更素子が示されている。 図３ａにはセグメント化さ れた磁気ディスク１０２が示されている。この場合磁気化されたセグメントは磁 気ディスク１０２の外縁に沿ってのみ配設され、この磁気ディスク１０２には２ つのホールセンサ１０３が配属されている。これらのホールセンサはそれぞれ、 磁気ディスク１０２の回転の際に可変の磁界にさらされる。モータ動作の評価な いし制御にいずれにせよホール素子が用いられる場合には信号形成素子と相応の センサ素子として磁気ディスク１０２とホールセンサ１０３が適用される。 図３ｂでは調節ホイールと回転不動に結合されたディスク１０２ａがスリット パネルを有している。このパネルはディスク１０２ａの回転動作の際に、光源１ ０３ａと、センサ素子として用いられる発光ダイオード１０３ａ’の間に間欠的 に現れる。選択的に回転ディスク１０２ａは、貫通パネルを有していてもよい。 ここでも二進のパルスシーケンスが生じ、これは電子制御ユニット１０４へ供給 される。回転方向識別を可能にするために、例えば回転方向コード化ディスク１ ０２ａが設けられる。また選択的に、２つのずらされて配置された光源１０３ａ と発光ダイオード１０３ａ’からなる配置構成を用いてもよい。 ディスク１０２ａは信号変更素子である。この素子は基本信号としての発光ダ イオード１０３ａ’のライティングを変更する。発光ダイオード１０３ａ’の光 周波数は次のように選択される。すなわち日中光によ る障害が排除されるように選択される。発光ダイオードと共にスリットパネルま たは貫通パネルの使用は、汚れの危険性が極端に少ない場合に特に有利である。 それ以外のケースでは形成された制御信号に高いノイズ成分が容易に含まれ得る 。有利には発光ダイオードは付加的にスイッチライトとして用いられる。 図３ｃには信号発生素子として、調節ホイールと回転不動に結合されたディス ク１０２ｂ上に蛇行状に配設された導体路が用いられている。これらの導体路は ２つの電気的摺動コンタクト１０３ｂとコンタクトする。ディスク１０２ｂの回 転の際にはこの２つの摺動コンタクト１０３ｂを介して降下する電圧が周期的に 変化する。それにより周期的な信号が形成される。この信号も電子制御ユニット １０４に供給される。この装置は特に低コストである。 図４には本発明によるスイッチング装置１０の第２実施例が示されている。こ こでも図２の実施例と同じように、操作素子として絶対ゼロ位置と所定のオン/ オフスイッチング状態を有さない無制限に回転可能な調節ホイール２０１が設け られている。この調節ホイール２０１は、固定的なシャフト２０６を介して、セ グメント化された磁気ディスク２０２と回転不動に結合されている。この磁気デ ィスク２０２には、２つのホールセンサ２０３が配属されており、これらのホー ルセンサは、磁気ディスク２０２の回転に依存して電 子制御ユニットに対する制御信号を生成する。電子制御ユニットは、駆動モータ に対する制御命令を形成する。この限りでは前述の図２における説明が参照され る。 図４によれば、シャフト２０６の延長上にウォームギヤが設けられており、こ れはギヤケーシングカバー２０８と共にギヤケーシング内に支持されている。こ の場合は駆動モータの回転運動を調節対象の伝達運動に変換する、調節駆動装置 のウォームギヤである。ケーシングカバー２０８後方のシャフト２０６との直線 上にはウォームギヤのウォームホイール２０９が設けられている。このウォーム ホイール２０９と磁気ディスク２０２は、相互に並列した配向方向で直線２１２ に沿って配設されている。しかしながらこれらは相互に回転不動に結合されてい ない。この場合ウォームホイール２０９は、駆動モータのドライブシャフトに結 合されているドライブウォーム２１０に噛合している。このウォームホイール２ ０９は、ここでは図示されていないケーブルドラムの駆動のために出力軸と結合 されている。 前記ウォームホイール２０９には永久磁石２１１が固定的に配設されている。 この永久磁石２１１と磁気ディスク２０２の間に、矢印で示されたような磁気結 合が生じる。 この装置の作用は以下の通りである。 調節ホイール２０１の手動による回転と、この調節ホイール２０１に固定的に 結合された磁気ディスク２０２の相応の回転を介して電子制御ユニットに対する 制御信号がセンサ素子２０３によって形成される。電子制御ユニットは、調節ホ イール２０１ないし磁気ディスク２０２の回転方向と回転速度をコード化する。 調節ホイール２０１の回転速度に応じて、調節駆動装置の駆動モータが電子制御 ユニットによって制御される。調節対象の目下の調節変位速度に関する応答は、 調節駆動装置に接続されているセンサを介して行われる。それにより速度制御が 可能となる。選択的に駆動モータの定常制御が電子制御ユニットによって行われ るので、駆動モータは固定の回転速度で駆動される。 駆動モータのドライブシャフトは、ウォームホイール２０９と噛合するドライ ブウォーム２１０と固定的に結合されている。それにより、調節ホイール２０１ を介してウォームホイール２０９の回転動作が開始される。 ウォームホイール２０９の回転動作の後では、磁気ディスク２０２と、ウォー ムホイール２０９に固定的に結合された永久磁石２１１との間の磁気結合によっ て磁気ディスク２０２上に回転連動が生じる。この連動は操作者側で調節ホイー ル２０１への介入がもはや行われなくなった場合にも生じる。この連動した磁気 ディスク２０２は、その回転に基づいてさらなるホー ルパルスを発生し、これによって駆動モータはさらなる回転を引き起こされる。 調節ホイール２０１が完全に引き留められた後で初めて駆動モータは停止する。 その他の場合では調節すべき対象がストッパまで移動した場合に、これによって ウォームホイール２０９とこれに磁気結合された磁気ディスク２０２が静止状態 にもたらされ、ホール素子２０３内に信号がもはや生成されなくなる。 この変化例は有利には直接識別される挟み込み保護と共に適用される。これに 対しては無接触式及び/又は接触式のセンサ装置が設けられる。これらのセンサ 装置の信号も電子制御ユニットに供給される。 図５には図４の実施形態のさらなる構成図が示されている。ここではウォーム ホイール２０９が永久磁石２１１を伴って図４での位置から９０°回転し、磁気 ディスク２０２もそれに相応して連動して回転している状態が示されている。ギ ヤケーシングカバー２０８は、セグメント化された磁気ディスク２０２と永久磁 石２１１との間の磁気結合を損なわない材料からなっており、例えばプラスチッ ク材料等が使用される。 図１６の実施例では操作素子として無制限に回転可能な調節ホイールではなく 、所定のシャフト５０８を中心に回転可能な球５０１が使用されている。この球 は例えばコンピュータのカーソルコントロール素子に用いられるトラックボール のように構成されている。 このトラックボール５０１も調節ホイールと同じように絶対ゼロ位置を有さず、 所定のオン/オフ状態も有さない。このトラックボール５０１は、例えばフット ボールのファセット配置に相応するような、均等な磁気パターン（図示していな い）を有しており、それによりこのトラックボール５０１の動作の際に該トラッ クボール５０１に対応付けされたセンサ素子において可変磁界が生じる。そして 相応に制御信号が形成され電子制御ユニットに供給される。さらなる作用は、図 ２，４，５のもとで説明したように行われる。有利にはトラックボール５０１は 、より良好な操作性のために走行ランプのスイッチオンのもとでライティングさ れる。 図１７による本発明の選択実施例では、トラックボール５０１として構成され た操作素子が１つの軸の周りだけではなく、任意に調節可能である。トラックボ ール５０１のｙ軸方向とｚ軸方向の動作は、センサ素子５０３ａ，５０３ｂ，５ ０３ｃによって検出され、電子制御ユニットへ供給される。この種の操作素子は 、特に自動車におけるミラーの調節に適している。なぜならトラックボール５０ １の動作がミラーの複数の調節シャフトに同時に作用し、ミラーのｙ軸及びＺ軸 周りの調節がコード化されるからである。 スイッチング装置にはトラックボール５０１の誤った回転による調節対象の不 所望な調節を回避するため に非活動化スイッチ５０６が設けられている。このスイッチによってトラックボ ール５０１は非活動化される。 さらに異なる２つの駆動系を交互に選択できる切換スイッチ５０７が設けられ ている。特に本発明によるこの構成は、自動車におけるパワーウインドウ駆動装 置並びにミラー調節装置の制御に適している。スイッチ５０７の選択に応じて自 動車におけるミラー調節か又はウインドガラスの調節が作用する。任意に回転可 能なトラックボール５０１がパワーウインドウ駆動装置に適用されるならば、１ つの軸のみを中心としたトラックボール５１１の動作が評価される。すなわち評 価すべき方向でないトラックボール５０１の信号は無視される。 図６には、調節駆動装置の制御のための本発明によるスイッチング装置１０が アームレスト７内へ集積化されている車両ドア６が示されている。この場合手動 のアクセスは上方から行われる。この変化例ではスイッチング装置１０が、電気 的な接続を介して調節駆動装置と接続されている。電子制御ユニット（図１参照 ）はこの場合有利には、ギヤケーシング内へ集積化され、それによってコンパク トな構成グループが生じる。 図７でも本発明によるスイッチング装置１０が、車両ドア６のドア内張り８に 集積化されている。この場 合マニュアル操作は側方から行われる。このスイッチング装置１０は、ドア内張 り８に埋没可能に実施されている。この場合スイッチング装置１０は、ばねによ る応力で飛び出し、それによって操作しやすくされる。これにより、使用されて いない場合のスイッチング装置１０の出っ張りが避けられる。この原理は、ノッ ク式ボールペンの原理に相応する。このスイッチング装置１０は、電気的な接続 手段を介して調節駆動装置５と接続されている。 図８には図４及び図５によるスイッチング装置が概略的に示されている。この 装置は車両ドア６の内部空間におけるドア内張り後方に設けられており、操作素 子２０１のみがドア内張りに集積化されている。スイッチング装置、電子制御ユ ニット、駆動モータは、操作ユニット２０１を除いて１つの支持プレート上に配 設されたモジュラユニットを成している。この場合磁気ディスク２０１は駆動モ ータに直接配設される。 操作ユニット２０１は、フレキシブルなシャフト２０６’を介して磁気ディス ク２０２に接続されている（図４，図５参照）。このフレキシブルシャフト２０ ６’は、操作素子２０１と磁気ディスクとの間の機械的に結合された回転動作を 可能にする。このことは以下の利点につながる。 パワーウインドウ駆動装置が、完成モジュールとして車両ドア６の内部鉄板に 取り付けられる場合には、 この完成モジュールの相応の収容領域における許容偏差の考慮が頻繁になされな ければならない。この偏差は１ｃｍまでなり得る。パワーウインドウ駆動装置は ユニットとして構成されているので、パワーウインドウ駆動装置側での構造的な 偏差の補償はほとんど不可能である。しかしながらドア内張り８に配設される操 作素子２０１と、モジュールに配設される磁気ディスク２０２との間のフレキシ ブルシャフト２０６’による接続形成によれば、偏差の補償を行うことが可能と なる。 図９には図６による車両ドアのアームレスト内に集積化されたスイッチング装 置１０が示されている。調節ホイール１ａは、２つの方向で任意に回転可能であ る。これにより車両ドアのウインドウガラスの所望方向で所望速度での調節が実 施可能である。切換キーＶＬ，ＶＲ，ＨＬ，ＨＲを介して、任意の車両ウインド ウガラスが選択可能である。それにより車両のウインドウガラスはスイッチング 装置１０から集中的に相応の選択手段によって個別に、又は総体的に選択及び調 節可能である。 図１０は、車両ドアのドア内張り内に集積化されたスイッチング装置１０が示 されている。この場合は調節ホイール１ｂが埋没されている。この調節ホイール １ｂのプッシュ操作によってこのホイールがばねにより突出し、それによってこ の調節ホイール１ｂの上方 からの操作も可能となる。しかしながら操作孔部９によりこの調節ホイール１ｂ は埋没した状態でも容易に調節することができる。ここでも自動車のウインドウ 制御のための切換キーＶＬ，ＶＲ，ＨＬ，ＨＲが設けられている。 図１１に示されている埋没可能なスイッチング装置１０では切換キーＶＬ，Ｖ Ｒ，ＨＬ，ＨＲが調節ホイール１ｃ内に集積化されている。さらにこの場合はチ ャイルドセーフティ機構の作動ないし解除のための切換キー１１も設けられてい る。このキー１１を操作した場合には車の後部座席にあるウインドウがそこに設 けられているスイッチを介してもはや調節できなくなる。 図１２には本発明による第３実施例が示されている。ここでは操作素子として 、関節形に支持されているレバー３０１が使用されている。このレバー３０１は 、それぞればね素子３０２を介してセンサ装置３０３と接続されている。静止位 置（この位置では双方のばね３０２からレバー３０１への応力が補償される）に 基づいてこのレバー３０１は２つの変位方向で可動である。このレバー３０１の 一方の変位のもとではそれぞれのばね３０２が緊張される。それに伴う圧力が相 応のセンサ素子３０３において測定され、そこにおいて二進のパルスシーケンス に変換される。その際に形成されたパルスシーケンスの周波数は発生した応力に 比例している。 レバー３０１が大きく変位した場合には、それに伴って発生するパルスシーケ ンスの周波数も高くなる。このパルスシーケンスは電子制御ユニットに供給され 、電子制御ユニットは前述したように駆動モータ３０５に対する制御命令を形成 する。レバー３０１の変位が大きくて、それに伴うばね応力とパルスシーケンス の周波数が高い場合には、調節すべき対象の迅速な調節変位が引き起こされる。 この調節対象の調節変位の速度は、レバー３０１の調節変位の程度によって、す なわち変位量ないしレバー位置によって確定される。この場合変位量ないし変位 位置には所定のパルスシーケンスが割当てられる。 選択的にこのレバーの個所には基本的に同じ装置構成のチップスイッチを適用 してもよい。この場合は傾斜の度合いに対して制御信号の所定のパルス周波数が 割当てられる。 図１４には本発明の第４実施例が示されている。ここでは車両のアームレスト に配設されたスイッチング装置の操作素子としてスライドガイド４０６に支持さ れたスライド素子４０１が用いられており、このスライド素子４０１は、所定の ゼロ位置を有し、このゼロ位置から２つの方向でスライドガイド４０６内を移動 可能である。図１４によればこのスライド素子４０１は、その調節の際にピン４ ０７でもって弾性の撓み素 子４０２を変位させる。 この撓み素子４０２の変位は、センサ素子４０３を介して検出され、この検出 値にパルスシーケンスの所定の周波数が割当てられる。そのためスライド素子４ ０１の位置に応じて調節すべき対象の調節変位に対する速度値が形成される。こ のパルスシーケンスは制御信号として電子制御ユニットに供給される。撓み素子 の変位が大きければ大きいほど、パルスシーケンスの周波数も高くなる。そのた めスライド素子の強いスライドは調節すべき対象の早い調節変位速度に相当する 。 撓み素子４０２の変位の検出のためにこの撓み素子４０２には例えばストレー ンゲージが配設される。 選択的にセンサ素子４０３としてピエゾ素子、例えばピエゾセラミック柱が設 けられる。操作素子４０１の調節と、それに伴って現れる弾性撓み素子４０２の 変位のもとで、ピエゾセラミック柱４０３は圧力を与えられ、この圧力は電圧形 成部に供給される。電圧の高さに応じてパルスシーケンスがこの形成された電圧 に依存した周波数で形成され、電子制御ユニットに送出される。２つの各撓み素 子４０２毎にそれぞれ１つのピエゾセラミック柱４０３を用いることによって、 方向の識別も可能である。なぜなら操作素子の変位のもとで圧力を加えられた側 のピエゾセラミック柱４０３のみが信号を形成するからである。 さらなる選択肢においては、ストレーンゲージを用いた場合の撓み素子４０２ の変位に対して所定の抵抗値が割当てられ、ピエゾ素子を用いた場合の撓み素子 ４０２の変位には所定の電圧値が割当てられる。これらの抵抗値ないし電圧値は 制御信号として電子制御ユニットに供給される。この抵抗値ないし電圧値に基づ いて制御ユニットは制御すべき対象の調節変位速度を確定する。撓み素子の変位 が大きければ大きいほど、抵抗値ないし電圧値も大きくなる。そのためスライド 素子の強いスライドは調節すべき対象の早い調節変位速度に相当する。 また本発明のさらに別の選択肢では、図１３及び図１４による実施例のもとで 、電子制御ユニットにより、制御信号の周波数と、調節すべき対象の固定の調節 変位速度との対応付けが図１５の例に相応して行われる。 また図示はしていないがゼロ位置に基づいて少なくとも２つの変位方向で調節 可能な操作素子を用いた実施例では、調節対象の調節変位速度が調節の度合い、 つまり操作素子の変位だけでなく、操作素子の調節の動的特性、例えば操作素子 の速度及び/又は加速度などにも依存して確定される。この場合は操作素子の速 度及び/又は加速度を検出する手段が設けられる。検出された速度ないし加速度 は、所属の調節駆動装置の調節速度に対する尺度となる。調節駆動装置の調節速 度と それに伴う調節すべき対象の調節変位速度は、操作素子の調節の際のその速度及 び/又は加速度に依存して設定される。 本発明は、前述したような実施例のみに限定されるものではなく、基本的に別 形式の実施例のもとでも使用できる数多くの変化例が考えられるものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 自動車の例えばパワーウインドウ、電動サンルーフ等の外部操作式調節駆 動装置の制御のためのスイッチング装置であって、 該スイッチング装置により電子制御ユニットに調節駆動装置の駆動モータに対 する制御命令を形成するための制御信号が送出され、前記スイッチング装置は手 動操作可能な操作素子を有しており、さらに前記スイッチング装置には信号形成 のための手段が対応付けされている形式のものにおいて、 前記操作素子（１，１０１，２０１，５０１）は、無制限に回転可能な素子で あり、該操作素子（１，１０１，２０１，５０１）の回転のもとで前記電子制御 ユニットに対する制御信号が形成されることを特徴とする、自動車の外部操作式 調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 2. 前記操作素子（１，１０１，２０１，５０１）ないしは前記操作素子（１ ，１０１，２０１，５０１）と機械的に結合されている部材（２，１０２，２０ ２）に、信号発生素子及び/又は信号変更素子が設けられており、該信号発生素 子及び/又は信号変更素子は、相応のセンサ素子（３，１０３，２０３）と、制 御信号の形成のために相互作用するように接続されている、請求項１記載の自動 車の外部操作式調節駆動装置の 制御のためのスイッチング装置。 3. 前記信号形成のための手段（２，３；１０２，１０３；２０２，２０３） は、操作素子（１，１０１，２０１，５０１）の回転のもとで制御信号パルスシ ーケンスを生成し、該制御信号パルスシーケンスの周波数は、前記操作素子（１ ，１０１，２０１，５０１）の回転速度に比例しており、電子制御ユニット（４ ，１０４）により、前記制御信号パルスシーケンスの特性に基づいて、調節すべ き対象の調節変位速度、調節変位距離、位置、調節持続時間及び/又は調節変位 方向が定められる、請求項１又は２記載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制 御のためのスイッチング装置。 4. 前記センサ素子（３，１０３，２０３）の制御信号が供給される電子制御 ユニット（４，１０４）には、さらに調節対象の位置識別のための装置からの信 号も供給される、請求項１〜３いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節駆動 装置の制御のためのスイッチング装置。 5. 前記操作素子は、無制限に回転可能なホイール（１０２，２０１）として 構成されている、請求項１〜４いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節駆動 装置の制御のためのスイッチング装置。 6. 前記信号発生素子ないし信号変更素子を有している部材は、ホイール又は ディスク（１０２，２０２ ）として構成されており、該ホイール又はディスク（１０２，２０２）は、前記 操作素子（１０１，２０１）と回転不動に結合されている、請求項５記載の自動 車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 7. 前記信号発生素子ないし信号変更素子として前記ホイールないしディスク の磁気領域に、貫通パネル又はスリットパネル又は抵抗線ループが設けられてお り、これらは信号形成のために、少なくとも１つの２チャンネル式ホールセンサ （１０３，２０３）、ライトバリア（１０３ａ，１０３ａ’）、電気的摺動コン タクト（１０３ｂ）と相互作用するように接続されている、請求項６記載の自動 車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 8. ａ）前記操作素子（２０１）と回転不動に結合されているセグメント化さ れた磁気ディスク（２０２）と、 ｂ）前記磁気ディスク（２０２）と相互作用するように接続されている少なくと も１つの２チャンネル式ホールセンサ（２０３）と、；該ホールセンサ（２０３ ）は磁気ディスク（２０２）の回転に依存して電子制御ユニットに対する制御信 号を発生するものであり、 ｃ）前記磁気ディスク（２０２）の回転軸線と結ばれた直線（２１２）上にその 回転軸線が存在している第２のディスク（２０９）と、 ｄ）前記第２のディスク（２０９）と固定的に結合されている永久磁石（２１１ ）と、 ｅ）直接駆動装置の駆動モータと前記第２のディスク（２０９）の間の結合部と 、 ｆ）前記磁気ディスク（２０２）と永久磁石（２１１）との間の磁気結合部とを 有し、 前記磁気結合部によれば、前記操作素子（２０１）を介して開始される駆動モ ータの起動制御と、それに接続された前記第２のディスク（２０９）の回転が、 前記磁気結合部を介して連動され、さらに前記磁気ディスク（２０２）の連続回 転と前記駆動モータの連続制御が操作素子（２０１）のさらなる手動操作に依存 せずに行われる、請求項５〜７いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節駆動 装置の制御のためのスイッチング装置。 9. 前記第２のディスクとして調節駆動装置のウォームギヤのウォームホイー ル（２０９）が使用され、該ウォームホイール（２０９）に前記永久磁石（２１ １）が固定的に結合されている、請求項８記載の自動車の外部操作式調節駆動装 置の制御のためのスイッチング装置。 10. 前記操作素子は、無制限に回転可能な球（５０１）として構成されてい る、請求項１〜４いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制御の ためのスイッチング装置。 11. 前記球（５０１）は、均等な磁気パターンを有している、請求項１０記 載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 12. 前記球（５０１）は、トラックボールの形状で配設されており、これに よって任意の手動回転操作がなされる、請求項１０又は１１記載の自動車の外部 操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 13. 前記球（５０１）に、該球のｙ軸方向とｚ軸方向の調節変位を検出する ためのセンサ（５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ）が対応付けされており、それら の制御信号によってミラーのｙ軸とｚ軸に係わる回転がコード化される、自動車 のミラー駆動装置に対する、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のスイッチ ング装置。 14. 前記スイッチング装置（１０）が、ミラー駆動装置又はパワーウインド ウ駆動装置を交互に選択するための切換スイッチ（５０７）を有している、自動 車のミラー駆動装置とパワーウインドウ駆動装置の組み合わせに対する、請求項 １０〜１３のいずれか１項に記載のスイッチング装置。 15. 前記操作素子（２０１）は、フレキシブルシャフト（２０６’）を介し て前記信号発生素子ないし信号変更素子を備えた部材（２０２）と接続されてい る、請求項１〜１４いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制御 のためのスイッチング装置。 16. 自動車の例えばパワーウインドウ、電動サンルーフ等の外部操作式調節 駆動装置の制御のためのスイッチング装置であって、 該スイッチング装置により電子制御ユニットに調節駆動装置の駆動モータに対 する制御命令を形成するための制御信号が送出され、前記スイッチング装置は所 定のゼロ位置を有する手動操作可能な操作素子を有しており、さらに前記スイッ チング装置には、前記操作素子の調節変位の動的特性及び/又は程度に依存して 制御信号を形成する手段が対応付けされており、前記操作素子は、ゼロ位置から 少なくとも２つの変位方向で調節可能である形式のものにおいて、 形成される制御信号が、調節駆動装置の調節変位速度に対する尺度を表すよう に構成されていることを特徴とする自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のた めのスイッチング装置。 17. 前記操作素子（３０１，４０１）の調節変位の程度に依存した制御信号 として抵抗値及び/又は電圧値及び/又は電流値が形成される、請求項１６記載の 自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 18. 前記制御信号形成のための手段が制御信号パルスシーケンスを形成し、 該制御信号パルスシーケンスの周波数は、前記操作素子（３０１，４０１）の調 節変位の程度に依存している、請求項１６記載の自動 車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 19. 前記操作素子は、関節式に支持されたレバー（３０１）として構成され るか又は所定のゼロ位置を有したチップスイッチとして構成されている、請求項 １６〜１８いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のための スイッチング装置。 20. 前記操作素子は、スライドガイド（４０６）内に支持された、所定のゼ ロ位置を有するスライド素子（４０１）として構成されている、請求項１６〜１ ８いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチ ング装置。 21. 前記操作素子（３０１，４０１）は、２つの変位方向でばね素子を介し てそれぞれ１つのセンサ素子（３０３，４０３）に結合されており、該センサ素 子は操作素子（３０１，４０１）のそのつどの位置に依存して制御信号を電子制 御ユニットに送出する、請求項１６〜１８いずれか１項記載の自動車の外部操作 式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 22. 前記操作素子（４０１）は、その調節変位の際に弾性撓み素子（４０２ ）を変位させ、この弾性撓み素子（４０２）の変位がセンサ素子（４０３）を介 して検出される、請求項１６〜２１いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節 駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 23. 前記弾性撓み素子にストレーンゲージが配設されている、請求項２２記 載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 24. 前記弾性撓み素子（４０２）にピエゾ素子、例えばピエゾセラミック柱 （４０３）が対応付けされており、前記弾性撓み素子（４０２）はその弾性変位 の際に信号形成のために前記ピエゾ素子（４０３）に圧力を与える、請求項２２ 記載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置。 25. 前記操作素子（１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１）は、車 両ドア（６）のドア内張り又はアームレストに集積化されており、さらにこれら はノック式ボールペンのように前記ドア内張り（８）ないしアームレスト内に埋 没可能である、請求項１〜２４いずれか１項記載の自動車の外部操作式調節駆動 装置の制御のためのスイッチング装置。 26. 前記スイッチング装置（１０）は車両の全てのウインドウガラスのため の切換キー（ＶＬ，ＶＲ，ＨＬ，ＨＲ）を有しており、これによって車両のウイ ンドウガラスが１つのスイッチング装置（１０）により集中的に選択に応じて調 節可能である、自動車のパワーウインドウ駆動装置に対する、請求項１〜２５の いずれか１項に記載のスイッチング装置。 27. 前記スイッチング装置（１０）は非活動化スイッチ（５０６）を有して いる、請求項１〜２７いずれ か１項記載の自動車の外部操作式調節駆動装置の制御のためのスイッチング装置 。 28. 自動車の例えばパワーウインドウ、電動サンルーフ等の外部操作式調節 駆動装置の制御のための方法であって、 手動操作可能な操作素子の適用下で制御信号を生成し、該信号を調節駆動装置 の駆動モータに対する制御命令の形成のために電子制御ユニットに転送する形式 のものにおいて、 操作素子（１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１）の調節のもとで、 該操作素子（１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１）の調節変位の動的 特性及び/又は程度に依存して制御信号を形成し、 前記形成された制御信号に依存して、調節駆動装置の調節変位速度を設定する ようにしたことを特徴とする方法。 29. 前記制御信号はさらに、調節すべき対象の調節変位距離、位置、調節持 続時間及び/又は調節変位方向に対する尺度を表す、請求項２８記載の方法。 30. 前記制御信号として電圧値及び/又は電流値及び/又は抵抗値が形成され る、請求項２８又は２９記載の方法。 31. 前記制御信号として制御信号パルスシーケンスを形成し、該制御信号パ ルスシーケンスの周波数を、操作素子の調節変位の動的特性及び/又は程度に依 存 させる、請求項２８又は２９記載の方法。 32. 前記パルスシーケンスの周波数は、調節すべき対象の調節変位速度に対 する尺度を表す、請求項３１記載の方法。 33. 所定期間内の前記パルスの数は、調節すべき対象の調節変位における正 確な調節変位距離に対する尺度を表す、請求項３１記載の方法。 34. 前記電子制御ユニット（４，１０４）は、前記制御信号パルスシーケン スの所定の周波数に、調節すべき対象の所定の調節変位速度を割当てるにあたっ て、 ａ）第１の値（ｆ１）よりも下方にあるパルス周波数には、少なくとも所定の最 低調節変位速度（Ｖ１）に等しくて前記パルス周波数によって定められる相応に 可変の速度を割当て、 ｂ）前記第１の値（ｆ１）と第２の値（ｆ２）の間にあるパルス周波数には、一 定の平均調節変位速度（Ｖ２）を割当て、 ｃ）前記第２の値（ｆ２）よりも上方にあるパルス周波数には、最大の調節変位 速度（Ｖ３）を割当てるようにした、請求項３１〜３３いずれか１項記載の方法 。 35. 前記第１の値（ｆ１）よりも下方にある周波数の全てのパルスシーケン スに、一定の最低調節変位速度（Ｖ１）を割当てる、請求項３４記載の方法。 36. 前記操作素子（２０１）と接続され信号を発生又は変更させる第１の素 子（２０２）と、調節駆動装置の駆動モータと結合され永久磁石（２１１）を備 えた第２の素子（２０９）との間に磁気結合を生じさせ、 この磁気結合によって、前記操作素子（２０１）ないし前記第１の素子（２０ ２）を介して開始される駆動モータの起動制御と、それに伴って現れる前記第２ の素子（２０９）の動作を前記第１の素子（２０２）に連動させ、さらに駆動モ ータのさらなる制御に結び付ける、請求項２８〜３５いずれか１項記載の方法。