SE526607C2 - Förfarande och anordning för reglering av läget hos ett objekt - Google Patents

Description

25 30 35 526 607 eller vippknappen för att förflytta fönsterrutan till helt öppet eller helt stängt läge, medan den manuella manövreringen möjliggör en positionering av fönsterrutan i ett önskat läge mellan dessa två ändlägen. En nackdel med lösningen enligt US 5 598 918 A, där en och samma vippknapp används för både den manuella manövreringen och den automatiska manövreringen, är att det finns en risk att användaren oavsiktligt rör vippknappen till fel läge så att en automatisk manövrering åstadkoms istället för en avsedd manuell manövrering, vilket på ett trafikfarligt sätt skulle kunna distrahera en for- donsförare som hanterar den aktuella regleranordningen under färd. Den automatiska manövreringen kräver dessutom att användaren släpper vipp- knappen vid precis rätt tidpunkt för att fönsterrutan skall stanna i önskat läge. Det är lätt hänt att fönsterrutan stannar för tidigt eller för sent, vilket medför att det ofta krävs ett flertal upprepade knapptryckningar innan föns- terrutan manövrerats till precis det läge som önskas; UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en lösning som möj- liggör en användarvänlig och tillförlitlig reglering av läget hos ett objekt, såsom en fönsterruta i ett fordon, som med hjälp av en drivinrättning är rör- ligt mellan två ändlägen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt uppfinningen uppnås nämnda syfte med hjälp av ett förfarande uppvi- sande de i patentkravet l angivna särdragen och en anordning uppvisande de i patentkravet 4 angivna särdragen.

Den uppfinningsenliga lösningen innebär att objektet, då det befinner sig stillastående på avstånd från ett första av nämnda ändlägen, vid ett tillslag av ett första i manövreringsinrättningen ingående kontaktorgan bringas att förflytta sig i riktning mot det första ändläget och vid en rotation av ett i manövreringsinrättningen roterbart lagrat manövreringsorgan i en första ro- tationsriktning bringas att förflytta sig i riktning mot det första ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse, samt att objektet, då det befinner sig stillastående på avstånd från det andra ändläget, vid ett tillslag av ett andra i manövreringsinrättningen ingående kontaktorgan bringas att 10 15 20 25 30 35 m to C\ förflytta sig i riktning mot det andra ändläget och vid en rotation av manöv- reringsorganet i en andra rotationsriktning bringas att förflytta sig i riktning mot det andra ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse.

Härigenom kan kontaktorganen utnyttjas för ovan nämnda typ av automatisk manövrering, d v s för att med en enda kortvarig knapptryckning förflytta objektet till önskat ändläge, samtidigt som det roterbart lagrade ma- növreringsorganet kan utnyttjas för ovan nämnda typ av manuell manövre- ring, d v s för att positionera objektet i ett önskat läge mellan de två ändlä- gena. Genom att den automatiska och manuella manövreringen sker med hjälp av olika typer av manövreringsrörelser, tryckning respektive rullning, minskas risken att användaren oavsiktligt använder ett annat manövrerings- sätt än det för tillfället avsedda. Att objektet vid en rotation av manövre- ringsorganet förflyttas i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse innebär att objektet stannar när rotationen av manövreringsorganet upphör, varför det blir mycket enkelt för användaren att med god noggrannhet re- glera objektets läge under den manuella manövreringen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen bringas objektet, då det befinner sig under förflyttning i riktning mot ett av ändlägena efter ett tillslag av det första eller andra kontaktorganet, vid en rotation av manövreringsorganet i den första eller andra rotationsriktningen att förflytta sig i riktning mot det första respektive andra ändläget i beroende av manövreringsorganets rota- tionsrörelse. Härigenom blir det på ett enkelt sätt möjligt att växla från au- tomatisk manövrering till manuell manövrering under en pågående för- flyttning av objektet.

Ytterligare utföringsformer av det uppfinningsenliga förfarandet och den uppfinningsenliga anordningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och efterföljande beskrivning.

Uppfinningen avser även en manövreringsinrättning där det roterbart lagrade manövreringsorganet är åtkomligt för användaren i området mellan vippknappens tryckytor, vilket gör det möjligt att konstruera en utrymmessnål manövreringsinrättning uppvisande såväl vippknappsfunktion Med den ringsinrättningen blir det dessutom möjligt för användaren att snabbt och som rullningsfunktion. uppfinningsenliga manövre- 10 15 20 25 30 enkelt växla mellan manipulering av vippknappen och manipulering av det roterbara manövreringsorganet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar manövreringsinrätt- ningen en pulsgivare som uppvisar en axeltapp, varvid manövreringsorganet är vridfast monterat vid nämnda axeltappen på sådant sätt att axeltappens centrumaxel utgör rotationsaxel för manövreringsorganet. Härigenom åstad- koms på ett enkelt och ändamålsenligt sätt en roterbar infästning av manöv- reringsorganet samtidigt som en enkel och effektiv avkänning av dess rota- tionsrörelser möjliggörs.

Ytterligare utföringsformer av den uppfinningsenliga manövreringsinrätt- ningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och efterföljande beskriv- ning.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av ut- föringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar. Det visas i: Fig 1 en schematisk illustration av en anordning enligt en utförings- form av föreliggande uppfinning, Fig 2 en schematisk perspektivvy av en manövreringsinrättning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, Fig 3 manövreringsinrättningen enligt Fig 2 sedd i sidovy, Fig 4 manövreringsinrättningen enligt Fig 2 sedd i planvy uppifrån, Fig 5-7 flödesscheman illustrerande det uppfinningsenliga förfarandet. 10 15 20 25 30 35 526 607 DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER I Fig 1 illustreras en anordning l enligt föreliggande uppfinning för re- glering av läget hos ett objekt 2 som med hjälp av en drivinrättning 3 är rörligt mellan två ändlägen. Hos den illustrerade utföringsformen är anord- ningen utformad för reglering av läget hos ett objekt i form av en fönster- ruta 2 (markerad med streckad linje i Fig l) hos ett fordon, såsom exempel- vis en fönsterruta anordnad i en dörr 4 hos en lastbil eller en personbil. Den uppfinningsenliga anordningen kan dock även vara utformad för reglering av läget hos andra typer av objekt som med hjälp av en drivinrättning är rörligt mellan två ändlägen. Den illustrerade fönsterrutan 2 är förskjutbar mellan ett övre första ändläge, i vilket fönstret är helt stängt, och ett nedre andra ändläge, i vilket fönstret är helt eller åtminstone delvis öppet.

Drivinrättningen 3 innefattar en reversibel elektrisk motor 5 och en meka- nism 6 för omvandling av rotationsrörelserna från motorn till en förskjut- ningsrörelse hos fönsterrutan 2. Hos den illustrerade utföringsformen inne- fattar nämnda mekanism 6 en kulskruv 7 som är roterbart lagrad i fordons- dörren 4 och som är förbunden med motorns utgående axel Sa via en växel 8. Växeln 8 innefattar i detta fall ett första kugghjul 8a som är vridfast för- bundet med motorns utgående axel Sa samt ett andra kugghjul 8b som är vridfast förbundet med kulskruven 7 och som är i ingrepp med det första kugghjulet 8a. Via växeln 8 drivs kulskruven 7 i rotation åt ena eller andra hållet i beroende av rotationsriktningen hos motorns utgående axel. En mutter 9 med invändiga kulor är anordnad i ingrepp med kulskruven 7 för att förflyttas uppåt eller nedåt längs med kulskruven vid en rotation av kul- skruven åt ena eller andra hållet. Fönsterrutan 2 är vid sin nedre ände 10 fäst vid muttern 9 för att medfölja denna vid dess förflyttning längs med kulskruven. Fönsterrutan 2 är således förskjutbar relativt kulskruven 7 i kul- skruvens längdriktning och genom rotation av kulskruven 7 kan fönsterrutan förskjutas mellan det första ändläget och det andra ändläget för att intaga något av dessa ändlägen eller ett läge mellan ändlägena. Den aktuella meka- nismen 6 kan naturligtvis ha en mängd andra utformningar än den här visade, såsom inses av fackmannen. 10 15 20 25 30 35 607 526 Anordningen l innefattar en styrenhet 11, vilken är avsedd att vara ansluten till drivinrättningen 3 för styrning därav, och en manuellt påverkbar manöv- reringsinrättning 12 som är ansluten till styrenheten 11. Manövreringsin- rättningen 12 är lämpligen monterad i fordonsdörren 4 så att den är lätt åt- komlig för en förare eller passagerare i fordonet, medan styrenheten 11 kan vara placerad på annan plats i fordonet. Styrenheten 11 innefattar exempel- vis en processor anordnad att mottaga signaler från manövreringsinrätt- ningen 12 och omvandla dessa till styrsignaler med vars hjälp motorn 5 bringas att rotera i önskad riktning och med önskad hastighet. Styrenheten 11 kan även innefatta reläer och/eller andra elektriska eller elektroniska komponenter anslutna mellan processorn och motorn 5 för att utgående från styrsignalerna från processorn åstadkomma den önskade styrningen av mo- torn 5. Styrenheten ll är vidare anordnad att mottaga signaler från en eller flera givare (ej visade) som indikerar det aktuella läget hos fönsterrutan 2.

En sådan givare kan exempelvis utgöras av en hos motorn 5 anordnad puls- givare som känner av rotationsriktningen och varvtalet hos motorns utgå- ende axel Sa.

Manövreringsinrättningen 12 innefattar ett första kontaktorgan l3a, ett andra kontaktorgan l3b, ett roterbart lagrat manövreringsorgan 14 och en givare 15 (se Fig 2 och 4) för avkänning av manövreringsorganets rotations- rörelse. Givaren 15 är anordnad att känna av manövreringsorganets rota- tionsriktning och dess rotationshastighet och utgörs lämpligen av en pulsgi- vare. Kontaktorganen l3a, l3b och givaren 15 är anslutna till styrenheten 11 för att i beroende av användarens manipulering av manövreringsinrättningen 12 ge insignaler till styrenheten 11, vilken i sin tur styr motorn 5 och därigenom fönsterrutans läge i beroende av dessa insignaler.

Styrenheten ll, motorn 5 och manövreringsinrättningen 12 matas lämpligen med elektrisk ström från fordonets ordinarie elförsörjningssystem via ej vi- sade ledningar.

Styrenheten 11 är anordnad att vid ett tillslag av det första kontaktorganet l3a styra drivinrättningen 3 att förflytta fönsterrutan 2 i riktning mot ett första av nämnda ändlägen, exempelvis det nedre öppna läget, om fönster- rutan vid tillslaget av det första kontaktorganet l3a befinner sig stillastå- ende på avstånd från det första ändläget. Styrenheten 11 är vidare anordnad 10 15 20 25 30 35 526 607 con an. o a oo o nu ao nu a n o o n c o c o a n n g g , . . ,. .g o u n u o n n o n o n . att vid ett tillslag av det andra kontaktorganet l3b styra drivinrättningen 3 att förflytta fönsterrutan 2 i riktning mot det andra ändläget, exempelvis det övre stängda läget, om fönsterrutan 2 vid tillslaget av det andra kontaktor- ganet l3b befinner sig stillastående på avstånd från det andra ändläget.

Styrenheten ll är anordnad att vid nämnda tillslag av det första eller andra kontaktorganet l3a, l3b styra drivinrättningen 3 att förflytta fönsterrutan 2 ända fram till det första respektive andra ändläget om inget av de bägge kontaktorganen l3a, l3b slås till och manövreringsorganet 14 ej roteras un- der fönsterrutans förflyttning till respektive ändläge. Detta innebär således att det är tillräckligt med ett enda tillslag av ett kontaktorgan l3a, l3b för att förflytta fönsterrutan 2 till önskat ändläge. Styrenheten ll är företrädesvis anordnad att vid ett förnyat tillslag av samma kontaktorgan l3a, l3b eller ett tillslag av det andra kontaktorganet l3b, 13a styra drivinrättningen 3 att avbryta en pågående förflyttning av fönsterrutan 2 som initierats vid ett föregående tillslag av förstnämnda kontaktorgan.

Härigenom kan fönsterrutan 2 enkelt bringas att stanna.

Styrenheten 11 är vidare anordnad att vid en rotation av manövreringsorga- net 14 i en första rotationsriktning Rl, exempelvis moturs i Fig 1, styra drivinrättningen 3 att förflytta fönsterrutan 2 i riktning mot nämnda första ändläge i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse om fönsterru- tan 2 vid initieringen av manövreringsorganets rotation i den första rota- tionsriktningen befinner sig stillastående på avstånd från det första ändläget.

Styrenheten ll är dessutom anordnad att vid en rotation av manövreringsor- ganet 14 i en andra rotationsriktning R2, motsatt den första rotationsrikt- ningen, styra drivinrättningen 3 att förflytta fönsterrutan 2 i riktning mot det andra ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse om fönsterrutan 2 vid initieringen av manövreringsorganets rotation i den andra rotationsriktningen befinner sig stillastående på avstånd från det andra änd- läget.

Styrenheten 11 är vidare anordnad att vid en rotation av manövreringsorga- net 14 i den första eller andra rotationsriktningen, då fönsterrutan 2 befinner sig under förflyttning i riktning mot ett av ändlägena efter ett tillslag av det första eller andra kontaktorganet l3a, l3b, styra drivinrättningen 3 att för- flytta fönsterrutan 2 i riktning mot det första respektive andra ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse. Detta innebär således 10 15 20 25 30 35 att styrningen av fönsterrutans förflyttning tas över av manövreringsorganet 14, d v s att en pågående automatisk manövrering övergår till en manuell manövrering.

Styrenheten 11 är lämpligen anordnad att vid nämnda rotation av manövre- ringsorganet 14 i den första eller andra rotationsriktningen styra drivinrätt- ningen 3 att förflytta fönsterrutan 2 i riktning mot respektive ändläge med en hastighet som beror av manövreringsorganets rotationshastighet, företrä- desvis med en hastighet som är proportionell mot manövreringsorganets ro- tationshastighet.

I Fig 5-7 visas olika flödesscheman som illustrerar förfarandet enligt före- liggande uppfinning. I dessa flödesscheman står ”J” för ja och ”N” för nej.

Flödesschemat enligt Fig 5 utgår från ett tillstånd då det med hjälp av driv- inrättningen 3 rörliga objektet 2 befinner sig stillastående i det ovan nämnda andra ändläget, flödesschemat enligt Fig 6 utgår från ett tillstånd då objektet 2 befinner sig stillastående i det ovan nämnda första ändläget och flödes- schemat enligt Fig 7 utgår från ett tillstånd då objektet 2 befinner sig stilla- stående mellan det första och det andra ändläget. För enkelhetens skull illu- streras i Fig 7 endast det första steget vid ett tillslag av något av kontaktor- ganen 13a, 13b eller en rotation av manövreringsorganet 14 i endera rikt- ningen. De efterföljande stegen går att utläsa ur Fig 5 och 6 genom att där gå in i den ruta som anger det motsvarande förflyttningstillståndet hos ob- jektet.

I Fig 2-4 illustreras en manövreringsinrättning 12 som är särskilt lämpad för användning hos det uppfinningsenliga förfarandet och den uppfinningsenliga anordningen. Manövreringsinrättningen 12 innefattar ett hölje 20. I höljet 20 är ett första kontaktorgan l3a och ett andra kontaktorgan 13b anordnade.

Respektive kontaktorgan 13, 13b utgörs lämpligen av en strömställare, fö- reträdesvis en mikrogapströmställare. Manövreringsinrättningen 12 innefat- tar vidare en vippknapp 21 som är svängbart lagrat i höljet 20 via två axel- tappar 22a, 22b, vilka skjuter ut från Vippknappen 21 mitt emot varandra på varsin av vippknappens långsidor 23a, 23b. Vippknappen 21 är således svängbar relativt höljet 20 kring en svängningsaxel 24 som sammanfaller med centrumaxlarna hos nämnda axeltappar 22a, 22b. Vippknappen 21 är försedd med en första tryckyta 25a på en första sida av svängningsaxeln 24 10 15 20 25 30 35 och en andra tryckyta 25b på den motstående andra sidan av svängningsax- eln 24. Vippknappen 21 är anordnad att vid ett tryck mot den första tryck- ytan 25a svänga i en första riktning Rl kring svängningsaxeln 24 för tillslag av det första kontaktorganet 13a och vid ett tryck mot den andra tryckytan 25b svänga i en andra riktning R2 kring svängningsaxeln för tillslag av det andra kontaktorganet l3b. Hos den illustrerade utföringsformen slås re- spektive kontaktorgan 13a, l3b till genom att vippknappen 21 via sin under- sida 26 trycker ner ett kontaktelement 27a, 27b hos respektive kontaktorgan 13a, l3b då vippknappen svänger i riktning mot respektive kontaktorgan 13a, 13b. Respektive kontaktelement 27a, 27b år med hjälp av en fiäderme- kanism hos det tillhörande kontaktorganet 13a, l3b förspänt att inta ett upp- fällt läge. Vippknappen 21 är anordnad att i obelastat tillstånd inta ett vä- sentligen horisontellt neutralläge och kan exempelvis vara anordnad att efter nedtryckning återta detta neutralläge genom påverkan från det av vippknap- pen nedtryckta kontaktelementet 27a, 27b, d v s med hjälp av den återfö- ringskraft som utvecklas av den fiäderrnekanism som återför kontaktele- mentet 27a, 27b från nedtryckt till uppfällt läge. Vippknappen 2l kan na- turligtvis även vara försedd med en egen återföringsfläder 28, såsom illu- streras i Fig 3, för återföring av vippknappen 21 till neutralläget.

Manövreringsinrättningen 12 är försett med ett i höljet 20 roterbart lagrat manövreringsorgan 14, vilket sträcker sig genom ett i vippknappen 21 mel- lan nämnda tryckytor 25a, 25b anordnat urtag 29 så att manövreringsorganet 14 är åtkomligt av en användare från vippknappens ovansida för rotation därav. Hos den illustrerade utföringsformen skjuter en övre del hos manöv- reringsorganet 14 upp genom ett i vippknappen mellan nämnda tryckytor 25a, 25b centralt anordnat hål 29. Manövreringsorganet 14 har lämpligen formen av ett hjul och är roterbart kring en rotationsaxel 30 som är väsent- ligen parallell med vippknappens svängningsaxel 24. Hos den illustrerade utföringsformen är manövreringsorganets rotationsaxel 30 anordnad rakt nedanför vippknappens svängningsaxel 24. Manövreringsinrättningen inne- fattar en givare 15 för avkänning av manövreringsorganets rotationsrörelse.

Givaren 15 är anordnad att känna av manövreringsorganets rotationsriktning och rotationshastighet och utgörs lämpligen av en pulsgivare.

Hos den illustrerade utföringsformen är manövreringsinrättningen 12 för- sedd med en givare 15 i form av en pulsgivare uppvisande en axeltapp 31, 10 15 20 10 varvid manövreringsorganet 14 är vridfast monterat vid nämnda axeltapp 31 på sådant sätt att axeltappens centrumaxel utgör rotationsaxel 30 för manöv- reringsorganet. Pulsgivaren 15 innefattar här en på höljets utsida monterad kropp 32, i vilken axeltappen 31 är roterbart lagrad. Från kroppen 32 sträcker sig axeltappen 31 genom en i höljet 20 anordnad öppning in i ut- rymmet inuti höljet.

Hos den illustrerade utföringsformen uppvisar vippknappen 21 ett nedsänkt parti 33 mellan de bägge tryckytorna 25a, 25b. Manövreringsorganet 14 skjuter här upp i detta nedsänkta parti. Den övre ytan 34 hos manövrerings- organet 14 är lämpligen anordnad väsentligen i jämnhöjd med vippknappens tryckytor 25a, 25b sett i det läge då vippknappen 21 befinner sig i neutrallå- get, såsom illustreras i Fig 3.

Uppñnningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav. Exempelvis kan den uppfinningsenliga anordningen innefatta en manövreringsinråttning som uppvisar en annan utformning än den i Fig 1-4 illustrerade.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 anno o 11 PATENTKRAV l. Förfarande för reglering av läget hos ett objekt (2) som med hjälp av en drivinrättning (3) är rörligt mellan två ändlägen, varvid drivinrättningen (3) manövreras medelst en manuellt påverkbar manövreringsinrättning (12), och varvid objektet (2), då det befinner sig stillastående på avstånd från ett första av nämnda ändlägen, vid ett tillslag av ett första i manövreringsinrättningen (12) ingående kontaktorgan (l3a) bringas att förflytta sig i riktning mot det första ändläget samt att objektet (2), då det befinner sig stillastående på avstånd från det andra ändläget, vid ett tillslag av ett andra i manövreringsinrättningen (12) ingående kontaktorgan (l3b) bringas att förflytta sig i riktning mot det andra ändläget kännetecknat därav, - att vid en rotation av ett i manövreringsinrättningen (12) roterbart lagrat manövreringsorgan (14) i en första rotationsriktning bringas att förflytta sig i riktning mot det första ändläget i manövreringsorganets rotationsrörelse, samt beroende av - att vid en rotation av manövreringsorganet (14) i en andra rotationsriktning bringas att förflytta sig i riktning mot det andra ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse. Förfarande enligt krav l, kännetecknat därav, att objektet (2), då det befinner sig under förflyttning i riktning mot ett av ändlägena efter ett tillslag av det första eller andra kontaktorganet (13a, l3b), vid en ro- tation av manövreringsorganet (14) i den första eller andra rotationsrikt- ningen bringas att förflytta sig i riktning mot det första respektive andra ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att objektet vid nämnda rotation av manövreringsorganet (14) i den första eller andra rotationsriktningen bringas att förflytta sig i riktning mot respektive ändläge med en hastighet som beror av manövreringsorganets rotationshastighet, företrädesvis med en hastighet som är proportionell mot manövreringsorganets rotationshastighet. 4. Anordning för reglering av läget hos ett objekt som med hjälp av en drivinrättning är rörligt mellan två ändlägen, innefattande en styrenhet 10 15 20 25 30 35 5. 12 (11), vilken är avsedd att vara ansluten till drivinrättningen för styrning därav, och en till styrenheten ansluten manuellt påverkbar manövre- ringsinrättning (12), som innefattar ett första kontaktorgan (13a) och ett andra kontaktorgan (l3b), varvid styrenheten (1 1) är anordnad att vid ett tillslag av det första kontaktorganet (l3a) styra drivinrättningen att förflytta objektet i riktning mot ett första av nämnda ändlägen om objektet vid tillslaget av det första kontaktorganet befinner sig stillastående på avstånd från det första ändläget, och vid ett tillslag av det andra kontaktorganet (l3b) styra drivinrättningen att förflytta ob- jektet i riktning mot det andra ändläget om objektet vid tillslaget av det andra kontaktorganet befinner sig stillastående på avstånd från det andra ändläget därav, att manövreringsinrättningen (12) vidare innefattar ett roterbart lagrat manövreringsorgan (14), varvid styrenheten (1 l) är anordnad att vid en rotation av manövreringsorganet (14) i en första rotationsriktning styra drivinrättningen att förflytta objektet i riktning mot det första ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse om objektet vid ini- tieringen av manövreringsorganets rotation i den första rotationsrikt- ningen befinner sig stillastående på avstånd från det första ändläget, och vid en rotation av manövreringsorganet (14) i en andra rotationsriktning styra drivinrättningen att förflytta objektet i riktning mot det andra ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse om ob- jektet vid initieringen av manövreringsorganets rotation i den andra ro- tationsriktningen befinner sig stillastående på avstånd från det andra ändläget. Anordning enligt krav 4, kännetecknad därav, att styrenheten (11) är anordnad att vid nämnda tillslag av det första eller andra kontaktorganet (l3a, l3b) styra drivinrättningen att förflytta objektet ända fram till det första respektive andra ändläget om inget av de bägge kontaktorganen (l3a, l3b) slås till och manövreringsorganet (14) ej roteras under objek- tets förflyttning till respektive ändläge. Anordning enligt krav 4 eller 5, kännetecknad därav, att styrenheten (11) är anordnad att vid en rotation av manövreringsorganet (14) i den första eller andra rotationsriktningen, då objektet befinner sig under för- flyttning i riktning mot ett av ändlägena efter ett tillslag av det första 10 oo! ooo v o oo o oo oo o o l o o o o o o o o o o o o o o o oo oo o o o o o o o o o o o o ooo o o o o o o ooo ooo I o o o oooo o o o o o o o oooo o o o o o oo o o o o o o o o o o o o o o o oo o oo oo oooo o o o 13 eller andra kontaktorganet (13a, 13b), styra drivinrättningen att förflytta objektet i riktning mot det första respektive andra ändläget i beroende av manövreringsorganets rotationsrörelse. . Anordning enligt något av kraven 4-6, kännetecknad därav, att styren- heten (11) är anordnad att vid nämnda rotation av manövreringsorganet (14) i den första eller andra rotationsriktningen styra drivinrättningen att förflytta objektet i riktning mot respektive ändläge med en hastighet som beror av manövreringsorganets rotationshastighet, företrädesvis med en hastighet som är proportionell mot manövreringsorganets rotationshas- tighet.