NL8500581A - Besturingsmechanisme. - Google Patents
Besturingsmechanisme. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8500581A NL8500581A NL8500581A NL8500581A NL8500581A NL 8500581 A NL8500581 A NL 8500581A NL 8500581 A NL8500581 A NL 8500581A NL 8500581 A NL8500581 A NL 8500581A NL 8500581 A NL8500581 A NL 8500581A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- wagging
- control mechanism
- plates
- operating lever
- mechanism according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
- H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04744—Switches
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
- H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
- H03K2017/9706—Inductive element
Description
• s» *
Nw 7060 Uitvinder: Petrus Blok
Titel; Besturingsmechanisme.
De uitvinding heeft betrekking op een besturingsmechanisme, in hoofdzaak bestaande uit een huis, een aan de bovenzijde buiten het huis uitstekende bedienings-hefboom, welke hefboom in alle richtingen verzwenkbaar 5 is tegen een door veren opgewekte terugstelkracht in, terwijl ten minste twee volgens twee orthogonale assen geplaatste opnemers aanwezig zijn voor het opwekken van signalen, die een maat zijn voor de grootte van de zwenkhoek en voor de zwenkrichting van de bedieningshefboom.
10 Een dergelijk besturingsmechanisme is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 80.02727. De bedieningshefboom is met het huis verbonden via een schroefveer, waarvan de werklijn samenvalt met de hartlijn van de bedieningshefboom. Concentrisch met de bedieningshefboom 15 in de neutrale stand is een op een wisselspanningsbron aangesloten spoel aangebracht, terwijl met het huis vier inductieve opnemers zijn verbonden, die op onderlinge hoekafstanden van 90° zijn aangebracht. Doordat het scharnierpunt van de bedieningshefboom onder de spoel 20 is gelegen moet deze spoel een relatief grote diameter hebben om een zekere slag voor de bedieningshefboom mogelijk te maken. De inductieve opnemers zijn boven de spoel aangebracht en moeten derhalve weer in radiale richting verder buitenwaarts worden geplaatst. Dit 25 maakt dit bekende besturingsmechanisme relatief volumineus en bovendien bij een robuuste uitvoering relatief zwaar.
Het door een schroefveer gevormde scharnier van de bedieningshefboom levert weliswaar een terugstelkracht op, die de bedieningshefboom bij het loslaten daarvan weer 50 in de neutrale stand zal brengen, de door deze schroefveer opgewerkte terugstelkrachten zijn onafhankelijk van de richting, waarin de bedieningshefboom is verzwenkt.
Doel van de uitvinding is het verschaffen van een 850058f -2- I « besturingsmechanisme van het bovenomschreven type, waarbij de op de bedieningshefboom werkende terugstelkracht een zekere grootte heeft bij beweging van de bedieningshefboom in de richting van een orthogonaal assenkruis 5 en een grotere terugstelkracht indien de bedieningshefboom in een andere dan de door dit assenkruis gevormde hoofdrichtingen wordt verzwenkt. Het besturingsmechanisme moet verder robuust zijn, een gering volume innemen en licht van gewicht zijn in verband met de toepassing 10 bij draagbare besturingen. Het besturingsmechanisme moet verder geschikt zijn om te worden toegepast bij opnemers van verschillende types en bijvoorbeeld bruikbaar zijn voor het opwekken van hydraulische stuurdrukken.
Het besturingsmechanisme volgens de uitvinding 15 is daartoe gekenmerkt doordat de bedieningshefboom aan de onderzijde is gelegerd in een kogelscharnier, opgenomen in de bovenwand van het huis, waarbij het vrije benedeneinde van de bedieningshefboom aanligt tegen vier verende elementen, waarvan de werklijnen 20 twee aan twee samenvallen en elkaar onder een rechte hoek snijden, welke verende elementen ter hoogte van het benedeneinde van de bedieningshefboom zijn verbonden met naar beneden reikende kwispelplaten, waarvan de uiteinden bij verzwenking van de bedieningshefboom 25 zich binnenwaarts verplaatsen in de richting van de hartlijn van het huis, terwijl de grootte van deze verplaatsing een maat is voor de zwenkhoek en de zwenkrich-ting van de bedieningshefboom.
Doordat het uiteinde van de bedieningshefboom 50 is opgenomen tussen vier verende elementen, zal bij verzwenking van de bedieningshefboom in een richting die samenvalt met de orthogonale hoofdassen een terugstelkracht door slechts een van de verende elementen worden teweeggebracht, waarbij twee andere, tegenover elkaar
•3 C
gelegen verende elementen zorgen voor een geleiding 8 5 0 0 5 8 f « ' Λ -3- van het vrije uiteinde van de bedieningshefboom. Bij verzwenking van de bedieningshefboom in een richting, die afwijkt van een der hoofdrichtingen worden twee verende elementen verplaatst, hetgeen een vergroting 5 van de terugstelkracht in de richting van de neutrale stand teweegbrengt. Doordat verder de onderste uiteinden van de kwispelplaten bij verzwenking van de bedieningshefboom binnenwaarts bewegen kunnen de signaalopwekkende elementen van de opnemers in het centrumgedeelte van 10 het huis worden ondergebracht hetgeen zowel een volume- verkleining als een gewichtsbesparing voor het besturings-mechanisme oplevert. De kwispelplaten kunnen worden toegepast bij signaalopwekkende elementen van verschillende types, zij kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt als 15 vanen voor vaan-tuitsystemen waardoor het besturingsmecha-nisme ook kan worden toegepast voor het rechtstreeks opwekken van hydraulische stuurdruksignalen.
Opgemerkt wordt dat er uit de Nederlandse octrooiaanvrage 82.01102 op zichzelf een besturingsmechanisme 20 bekend is, voorzien van een bedieningshefboom die aan de onderzijde in een huis is gelegerd met behulp van een kogelscharnier, waarbij de spoel en de inductieve opnemers onder het kogelscharnier zijn aangebracht en derhalve kunnen reageren op een uitslag in radiale 25 richting van het vrije ondereinde van de bedieningshefboom. Boven het kogelscharnier is een schroefveer aangebracht om een verschuifbare legerbus, waarvan het ondereinde een hol oppervlak vertoont, dat zich bij verzwenking van de bedieningshefboom verplaatst 30 over een bolvormige kom. Dit heeft tot gevolg dat de schroefveer wordt ingedrukt, hetgeen een terugstelkracht voor de bedieningshefboom oplevert. Deze terugstelkracht is echter richtingsonafhankelijk. Ook bij deze constructie moeten de op een wisselspanningsbron aangesloten, met 25 de bedieningshefboom concentrische spoel en de inductieve 8500581 • * -4- opnemers buiten het zwenkbereik van het vrije ondereinde van de spoel worden aangebracht, waardoor de bovenaangegeven bezwaren van het bedieningsmechanisme volgens de Nederlandse octrooiaanvrage 80.02727 aanwezig blijven.
5 Uitvoeringsvormen van het besturingsmechanisme volgens de uitvinding worden aan de hand van de tekening toegelicht. Hierin toont:
Figuur 1 een doorsnede van het besturingsmechanisme;
Figuur 2a-e uitvoeringsvormen van de kwispelplaten 10 in verschillende aanzichten;
Figuur 3 een doorsnede overeenkomstig figuur 1 van een besturingsmechanisme met verzwenkte bedienings-hefboom;
Figuur 4-5a doorsneden overeenkomstig figuur 1, 13 3., waarbij het besturingsmechanisme is voorzien van signaalproducerende elementen;
Figuur 6 een aanzicht van de kwispelplaten overeenkomstig figuur 2a, met dubbel uitgevoerde signaalproducerende elementen; 20 Figuur 7-8 een variant van het besturingsmechanisme, voorzien van inductieve opnemers als signaalproducerende elementen;
Figuur 9-10 een variant van het besturingsmechanisme met pneumatisch/hydraulisch werkende opnemers, en 25 Figuur 11 een variant van het besturingsmechanisme overeenkomstig figuur 1, met anders uitgevoerde kwispelplaten en veerelementen.
In de doorsnede van het besturingsmechanisme volgens figuur 1 is de bedieningshefboom 1 weergegeven 30 in de neutrale stand. De bedieningshefboom 1 is verzwenk-baar in een kogelscharnier 2, aangebracht in de bovenwand van het huis. Het vrije ondereinde van de bedieningshef-boom 1 wordt bij een beweging loodrecht op het vlak van tekening geleidt door twee bladveren 3, 6. Bij 35 een beweging in het vlak van tekening wordt het vrije ondereinde van de bedieningshefboom 1 geleid door de 8500581 • * -5- bladveren 9, 12 die in bovenaanzicht zijn weergegeven in figuur 2a. Bij een beweging in het vlak van tekening wordt de bladveer 3 resp. de bladveer 6 gebogen zoals voor de bladveer 3 weergegeven in figuur 3. De bladveer 5 3 ondergaat daarbij ter plaatse van het raakpunt met het vrije ondereinde van de hefboom 1 een lineaire verplaatsing alsmede een hoekverdraaiing. Deze hoekver-draaiing wordt via de kwispelplaat 5/ die met behulp van het verbindingselement 4 met de bladveer 3 is verbon-10 den aan de onderzijde A van de kwispelplaat omgezet in een verplaatsing in de richting van de hartlijn van de bedieningshefboom. Deze verplaatsing kan worden gebruikt als of worden omgezet in een stuursignaal, zoals in het hiernavolgende nader wordt toegelicht.
15 De bladveren 3, 6, 9, 12 worden onder voorspanning gemonteerd, bijvoorbeeld geklemd in de bodem van het huis. Indien de bedieningshefboom 1 in de neutrale stand staat liggen de bovenranden van de bladveren aan tegen het vrije ondereinde van de bedieningshefboom, 20 terwijl het middengedeelte van de bladveren aanligt tegen een vaste aanslag 15.
In figuur 2 zijn verschillende uitvoeringsvormen van de kwispelplaten weergegeven. Figuur 2a toont een bovenaanzicht van de bladveer-kwispelstaartconstructie 25 waarbij de bladveren 3, 6, 9, 12 met behulp van verbindingselementen 4, 7, 10, 13 zijn verbonden met kwispelplaten 5, 8, 11, 14. Met X en Y zijn de hoofdassen aangegeven.
Omdat de onderuiteinde van de kwispelplaten zich bij verzwenking van de bedieningshefboom binnenwaarts bewegen 30 moeten de kwispelplaten een zodanige vorm hebben dat deze binnenwaartse beweging niet wordt gehinderd door naburige, in andere richtingen opgestelde kwispelplaten.
Dit is bereikbaar door de kwispelplaten een vorm te geven zoals weergegeven in het vooraanzicht van figuur 35 2b. De kwispelplaat 14, die is verbonden met de bladveer 12 heeft een rechterhelft, waarvan de vorm kan worden 85 0 0 5 8 1 * -6- omschreven als een overlangs gedeelde, omgekeerd gemonteerde T, terwijl de linkerhelft van de kwispelplaat 14 de vorm heeft van een overlangs gedeelde, omgekeerd gemonteerde ü, De van elkaar gescheiden ondereinden 5 van de kwispelplaat 14 kunnen loodrecht op het vlak van tekening bewegen. Zij worden daarbij niet gehinderd door het ondereinde A van de kwispelplaat 5 of door het ondereinde B van de kwispelplaat 8, die in het vlak van tekening beweegbaar zijn in de richting van 10 de in figuur 2b weergegeven hartlijn. Bij deze uitvoeringsvorm hebben alle kwispelplaten dezelfde uitwendige vorm. Zij zijn over telkens 90° versprongen met de respektievelijke bladveren 3, 12, 6, 9 verbonden.
In de figuren 2c-e is een andere mogelijke uitvoe-15 ringsvorm van de kwispelplaten weergegeven. De kwispelplaten 14 en 11 hebben de vorm van een ü, die in omgekeerde stand met het dwarsbeen is verbonden met de bijbehorende bladveer 12, resp. 9. De beide andere kwispelplaten 5 en 8 hebben de vorm van een T, die in omgekeerde 20 vorm met de bijbehorende bladveren 3, 6 zijn verbonden.
In deze uitvoeringsvorm zijn de kwispelplaten slechts twee aan twee identiek. De ondereinden van de kwispelplaten kunnen echter bij verzwenking van de bedieningshefboom 1 ongehinderd binnenwaarts bewegen.
25 In de figuren 4, 5, 5a is weergegeven hoe met het besturingsmechanisme volgens figuur 1 een elektrisch stuursignaal kan worden opgewekt. Op de uiteinden A en B van de kwispelplaten 5, 8 zijn de magneten 16, 17 aangebracht, waarbij de gelijknamige magnetische 30 polen naar elkaar zijn toe gericht, zodat midden tussen de kwispelplaten 5, 8 een magnetisch neutraal veld heerst indien de bedieningshefboom 1 in de in figuur 4 weergegeven stand staat. In het neutrale middenvlak is een Hall-effektopnemer 18 geplaatst. Een dergelijke 8500381 * fr -7- opnemer 18 kan een elektrische spanning afgeven die evenredig is met het loodrecht op de opnemer 18 aanwezige magnetische veld. Door verzwenking van de bedieningshefboom I kan een der magneten 16 of 17 in de richting van 5 de opnemer 18 bewegen (zie figuur 5) waarbij de richting van het magnetische veld ter plaatse van de opnemer 18 wordt bepaald door de bewegingsrichting van de bedieningshefboom 1 en de grootte van het magnetische veld een functie is van de grootte van de verplaatsing van 10 de bedieningshefboom 1 in een hoofdrichting X of Y.
Een dergelijke combinatie van twee magneten en een , opnemer 18 is ook aangebracht op de kwispelplaten 11 en 14. In figuur 4 en 5 zijn de op de kwispelplaat II aangebrachte magneten weergegeven met de verwijzings-15 cijfers 30 resp. 36. Bij het verzwenken van de bedieningshefboom 1 in een willekeurige richting worden twee elektrische signalen opgewekt, die elk evenredig zijn met een ontbondene van de verplaatsing van de bedieningshefboom in een der hoofdrichtingen X, Y.
20 In principe is het voldoende indien twee opnemers 18 worden aangebracht, nl. een in het X-vlak en een in het Y-vlak. In dat geval behoeft op elke kwispelplaat ' slechts een magneet te worden aangebracht, uiteraard zodanig dat de magneten van twee tegenover elkaar geplaatste 25 kwispelplaten aan weerszijden van de opnemer 18 zijn gelegen. Ter verkrijging van een grotere betrouwbaarheid kunnen in elk hoofdvlak X reps. Y twee opnemers worden aangebracht, zoals in bovenaanzicht weergegeven in figuur 6. De vier opnemers 18, 31, 34, 37 zijn ten 50 opzichte van elkaar over 90° verschoven en geplaatst tussen de magneten 16, 17; 29, 30; 33, 32; 36, 35.
De vorm van de kwispelplaten is hierbij gelijk aan die als weergegeven in de figuren 2a, 2b.
Om de samenwerking tussen de magneten 16, 17 en de 55 daartussen geplaatste Hall-effektopnemer 18 te verbeteren is het gewenst de kwispelplaten 5, 8 vlak boven de 8500581 • « -8- magneten 16, 17 enigermate buitenwaarts geknikt uit te voeren,
In de figuren 7-8 is een besturingsmechanisme volgens de figuren 4-5 weergegeven, met dit verschil 5 dat andere middelen worden toegepast voor het opwekken van het elektrisch stuursignaal. Bij deze uitvoeringsvorm wordt de positie van een kwispelplaat contactloos afgetast met behulp van inductieve opnemers 19, 20. In de middenstand van de bedieningshefboom 1 bevinden de inductieve 10 opnemers 19, 20 zich op gelijke afstand van de bijbehorende kwispelplaten 5, 8. Het verschil tussen de door de opnemers 19, 20 afgegeven signalen is derhalve 0. Indien de kwispelplaat 5 door verplaatsing van de bedieningshefboom 1 iil de richting van de opnemer 19 wordt bewogen (zie 15 figuur 8) zal het elektrisch uitgangssignaal van de inductieve opnemer 19 veranderen. Het verschil van de uitgangssignalen van de opnemers 19 en 20 is een functie van de verplaatsing van de bedieningshefboom 1. Ook hier geldt, dat maximaal 8 opnemers geplaatst 20 kunnen worden op een wijze zoals in figuur 6 aangegeven.
De voor dergelijke inductieve opnemers 19, 20 gewenste kleine verplaatsingen zijn eenvoudig te realiseren door de opnemer te plaatsen in de nabijheid van het virtuele draaipunt C van de kwispelplaat 5.
25 Het contactloos meten is voor het besturingsmechanis me volgens de uitvinding niet essentieel. Ook andere positie-opnemers die vast met de kwispelplaat zijn verbonden kunnen worden toegepast.
Voor het verkrijgen van een pneumatische of hydrau-30 lische stuurdruk kan de kwispelplaat worden gebruikt als vaan in een op zichzelf bekend vaan-tuitsysteem zoals weergegeven in de figuren 9-10. Via de toevoerlei-ding 21 stroomt het medium, bijvoorbeeld olie of lucht via de vaste restricties 22, 24 naar de tuiten 23, 35 25 en vervolgens via de afvoerleiding 28 terug naar 8500581 -9- • » de drukbron, bijvoorbeeld een pomp. De tuiten 23, 25 vormen samen met de kwispelplaten 5, 8 een variabele weerstand. Als de kwispelplaat 5 zich beweegt in de richting van de tuit 23 (zie figuur 10) zal de uitstroom-5 weerstand van de tuit 23 stijgen en zal de druk tussen de vaste restrictie 22 en de tuit 23 toenemen, terwijl de druk tussen de vaste restrictie 24 en de tuit 25 constant blijft. Derhalve zal de druk in de stuurleiding 26 hoger zijn dan de druk in de stuurleiding 27. Het 10 drukverschil tussen de beide stuurleidingen 26, 27 vormt wederom een functie van de verplaatsing van de bedieningshefboom 1 in een hoofdrichting, in dit geval een hoofdrichting gelegen in het vlak van tekening.
Ook hier kunnen overeenkomstig de opstelling van de 15 magneten in figuur 6 maximaal 8 tuiten in het systeem worden opgenomen. De opstelling van de tuiten 23, 25 in de figuren 9-10 vormt ook een voorbeeld van de mogelijkheid om de invloed van de hoekverdraaiing van de kwispelplaat te compenseren door het meetelement onder 20 een geschikte hoek te plaatsen. Zoals blijkt uit figuur 10 loopt de kwispelplaat 5 in de getekende, uiterste stand evenwijdig aan de voorzijde van de tuit 23, die door de kwispelplaat 5 in deze positie dan ook volledig wordt afgesloten.
25 In figuur 11 tenslotte is een variant van het besturingsmechanisme weergegeven, dat ten opzichte van de hierboven beschreven uitvoeringsvormen in hoofdzaak verschilt doordat het uiteinde van de bedieningshefboom 1 is opgenomen tussen schroefveren in plaats 30 van tussen bladveren. In figuur 11 zijn de schroefveren 39, 41 weergegeven waarvan de werklijn loodrecht staat op de hartlijn van de bedieningshefboom 1 in de neutrale stand. Het zal duidelijk zijn dat ook twee schroefveren aanwezig zijn waarvan de werklijn samenvalt met de 35 andere hoofdas, die loodrecht op het vlak van tekening 8500581 -10- staat. Door toepassing van schroefveren 39, 41 dienen de kwispelplaten 43, 42 een andere vorm te hebben, zij zijn Z-vormig uitgevoerd om te verhinderen dat het onderuiteinde van de kwispelplaat bij verzwenking 5 van de bedieningshefboom 1 tegen de opnemer 18 kan aanlopen. De kwispelplaten 42, 43 zijn scharnierbaar in het huis aangebracht om respektievelijk de scharnier-assen 40, 38. Op de uiteinden van de kwispelplaten 43, 42 zijn de magneten 16, 17 aangebracht. Uiteraard 10 kan dit systeem ook met andere signaalverwekkende elementen worden uitgerust. Met 44 is een andere kwispelplaat aangegeven, die zich bevindt aan de achterzijde van de aanslag 15. Deze kwispelplaat 44 is voorzien van de magneten 30 en 36.
15 Het onderuiteinde van de bedieningshefboom, dat in de hierboven beschreven uitvoeringsvormen cylindrisch is uitgevoerd kan ook een andere vorm hebben bijvoorbeeld om een bepaalde, gewenste relatie te verkrijgen tussen de verplaatsing van dit uiteinde van de bedieningshefboom 20 1 en het ten gevolge daarvan afgegeven stuursignaal.
Op deze wijze kan bijvoorbeeld een volgens een lineaire functie verlopend stuursignaal worden verkregen. Het ondereinde van de bedieningshefboom kan, behalve cylinder-vormig ook een vierkante doorsnede hebben met al dan 25 niet afgeronde of afgeschuinde hoeken, kegelvormig zijn uitgevoerd, bolvormig zijn of tussenvormen daarvan, een en ander afhankelijk van de vorm van de kwispelplaat, de gekozen vorm voor het signaalverwekkende deel van de opnemer en de stand daarvan.
8500581
Claims (10)
1. Besturingsmechanisme, in hoofdzaak bestaande uit een huis, een aan de bovenzijde buiten het huis uitstekende bedieningshefboom, welke hefboom in alle richtingen verzwenkbaar is tegen een door verende middelen' 5 opgewekte terugstelkracht in, terwijl ten minste twee volgens twee orthogonale as*en geplaatste opnemers aanwezig zijn voor het opwekken van signalen, die een maat zijn voor de grootte van de zwenkhoek en voor de zwenkrichting van de bedieningshefboom, met het kenmerk, dat de bedie-10 ningshefboom (1) aan de onderzijde is gelegerd in een kogelscharnier (2), opgenomen in de bovenwand van het huis, waarbij het vrije benedeneinde van de bedieningshefboom (1) aanligt tegen vier verende elementen (3, 6, 9, 12), waarvan de werklijnen (X, Y) twee aan twee 15 samenvallen en elkaar onder een rechte hoek snijden, welke verende elementen (3, 6, 9, 12) ter hoogte van het benedeneinde van de bedieningshefboom (1) zijn verbonden met naar beneden reikende kwispelplaten (5, 8, 11, 14), waarvan de uiteinden (A, B) bij verzwenking 20 van de bedieningshefboom (1) zich binnenwaarts verplaatsen in de richting van de hartlijn van het huis, terwijl de grootte van deze verplaatsing een maat is voor de zwenkhoek en de zwenkrichting van de bedieningshefboom (1).
2. Besturingsmechanisme volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elk verend element (3, 6, 9, 12) bestaat uit een bladveer, waarbij de vier bladveren in de bodemplaat van het huis zijn ingeklemd en tezamen een holle koker vormen.
3. Besturingsmechanisme volgens conclusie 1, met 8500581 9 -12- het kenmerk, dat elk verend element bestaat uit een schroefveer (39, 41), waarbij de bij elk verend element behorende kwispelplaat (42, 43) Z-vormig is uitgevoerd en tussen beide uiteinden daarvan om een vast punt 5 (38, 40) scharnierbaar is (figuur 11).
4. Besturingsmechanisme volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat twee tegenover elkaar gelegen kwispelplaten (11, 14) de vorm van een U hebben, waarvan de dwarsbalk met het bijbehorende verende element (9, 12) 10 ,is verbonden en de beide benen naar beneden wijzen, terwijl de andere twee kwispelplaten (5, 8) de vorm van een T bezitten, waarvan de voet met het bijbehorende verende element (3, 6) is verbonden en de dwarsbalk het benedeneinde vormt een en ander zodanig dat de 15 dwarsbalken van de T-vormige kwispelplaten (5, 8) vrij kunnen bewegen tussen de benen van de ü-vormige kwispelplaten (11, 14) (zie figuur 2c-e).
5. Besturingsmechanisme volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat alle vier de kwispelplaten 20 (5, 8, 11, 14) een identieke vorm hebben, waarbij de linkerhelft de vorm heeft van een overlangs gehalveerde, omgekeerde ü en de rechterhelft de vorm van een overlangs gehalveerde, omgekeerde T een en ander zodanig dat de uiteinden van de vier kwispelplaten vrij ten opzichte 25 van elkaar kunnen bewegen (figuus 2a-b).
6. Besturingsmechanisme volgens een der conclusies 1-5, met het kenmerk, dat op de uiteinden van elke twee tegenover elkaar gelegen kwispelplaten (5, 8) permanente magneten (16, 17) met gelijknamige polen 30 naar elkaar toe gericht zijn aangebracht, waarbij tussen de magneten (16, 17) in het middenvlak van het besturingsmechanisme een Hall-effektopnemer (18) is geplaatst.
7. Besturingsmechanisme volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat op elke kwispelplaat (5, 8, 11, 14) 35 twee permanente magneten (16, 32; 17, 33; 30, 36; 29, 35) 8500581 r -13- zijn geplaatst, aan weerszijden van de hartlijn van de bedieningshefboom (1), waarbij tevens het aantal Hall-effektopnemers (18, 34; 31, 37) per bewegingsrichting is verdubbeld.
8. Besturingsmechanisme volgens de conclusies 6-7, met het kenmerk, dat de, de magneten dragende uiteinden van de kwispelplaten‘zijn geknikt in een van een middenvlak afgekeerde richting (figuur 5a).
9. Besturingsmechanisme volgens een der conclusies 1-5, waarbij inductieve opnemers zijn toegepast, met het kenmerk, dat deze inductieve opnemers (19, 20) tussen de kwispelplaten (5, 8) zijn geplaatst nabij het virtuele draaipunt (C) daarvan (figuur 8).
10. Besturingsmechanisme volgens een der conclusies 1-5, met het kenmerk, dat het huis alzijdig gesloten is en is voorzien van een afvoeropening (28) voor een hydraulisch medium, dat onder druk aan het inwendige van het huis toevoerbaar is via een aanvoerleiding (21), die eindigt in een tuitsysteem (22-25) met dubbele 20 tuit (23, 25) gericht naar een bijbehorende, als vaan werkzame kwispelplaat (5, 8) een en ander zodanig dat afhankelijk van de stand van de kwispelplaat een stuur-druk in een afvoerleiding (26, 27) kan worden teweeggebracht (figuur 10). 8500581
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8500581A NL8500581A (nl) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Besturingsmechanisme. |
| EP86201488A EP0257139B1 (en) | 1985-03-01 | 1986-08-29 | A control mechanism |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8500581 | 1985-03-01 | ||
| NL8500581A NL8500581A (nl) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Besturingsmechanisme. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8500581A true NL8500581A (nl) | 1986-10-01 |
Family
ID=19845606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8500581A NL8500581A (nl) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Besturingsmechanisme. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0257139B1 (nl) |
| NL (1) | NL8500581A (nl) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0257139A1 (en) * | 1985-03-01 | 1988-03-02 | Koppen en Lethem Beheer B.V. | A control mechanism |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2644622B1 (fr) * | 1989-03-15 | 1991-07-05 | Hardellet Daniel | Contacteur de commande notamment pour circuit d'alimentation d'un moteur electrique pour chariot de manutention |
| DE19548659C1 (de) * | 1995-12-18 | 1997-05-28 | Brose Fahrzeugteile | Schaltvorrichtung und Verfahren zum Steuern eines fremdkraftbetätigten Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs |
| WO2007085393A1 (de) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Preh Gmbh | Elektrischer schalter für ein kraftfahrzeug |
| DE102006061121B4 (de) * | 2006-12-22 | 2009-11-26 | Preh Gmbh | Elektrischer Schalter für ein Kraftfahrzeug |
| NL2030395B1 (en) | 2022-01-03 | 2023-07-07 | Heusinkveld Eng B V | Shifter simulator system, simulator provided therewith and method for operating |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3223792A (en) * | 1963-12-12 | 1965-12-14 | Navionics Inc | Electric switch with universal pivot actuator |
| DE2454366A1 (de) * | 1974-11-15 | 1976-05-20 | Maerklin & Cie Gmbh Geb | Kreuzschalter fuer ein aus zwei geichstrommotoren bestehendes triebwerk |
| US4230916A (en) * | 1978-10-26 | 1980-10-28 | Showa Musen Kogyo Kabushiki Kaisha | Multiway change-over switch having joy-stick actuator |
| NL8002727A (nl) * | 1980-05-12 | 1981-12-16 | Applied Electronics Bv | Kontaktloze, elektrische besturingshandel. |
| NL8201102A (nl) * | 1982-03-17 | 1983-10-17 | Applied Electronics Bv | Besturingshandel. |
| US4489303A (en) * | 1983-06-03 | 1984-12-18 | Advanced Control Systems | Contactless switch and joystick controller using Hall elements |
| NL8500581A (nl) * | 1985-03-01 | 1986-10-01 | Ind En Handelmaatschappij Kopp | Besturingsmechanisme. |
-
1985
- 1985-03-01 NL NL8500581A patent/NL8500581A/nl not_active Application Discontinuation
-
1986
- 1986-08-29 EP EP86201488A patent/EP0257139B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0257139A1 (en) * | 1985-03-01 | 1988-03-02 | Koppen en Lethem Beheer B.V. | A control mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0257139A1 (en) | 1988-03-02 |
| EP0257139B1 (en) | 1991-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4723458A (en) | Control mechanism | |
| NL8500581A (nl) | Besturingsmechanisme. | |
| CA1090233A (en) | Hydraulic control | |
| FI79986B (fi) | Skyddsanordning foer innertransportorgan. | |
| EP1069322A3 (en) | Directional control valve having position detecting function | |
| CA2067252A1 (en) | Hydraulic shape memory material stress to hydraulic pressure transducer | |
| CA2225025A1 (en) | Directional antenna configuration for asset tracking system | |
| DE10307703A1 (de) | Drehmomentsensor mit Fluss-Abnehmer-Bürste | |
| FR2713757B1 (fr) | Dispositif de détection de la position d'un piston. | |
| FR2802631B1 (fr) | Mesure du profil d'une chaussee | |
| US9097383B2 (en) | Motion platform configuration | |
| US20040201290A1 (en) | Electromagnetic power device | |
| ATE287047T1 (de) | Walze mit einem nicht homogenen mantel | |
| SE463274B (sv) | Kolv | |
| EP0839576A3 (en) | Syringe pump | |
| US4828367A (en) | Interferometer bearing assembly | |
| ATE240788T1 (de) | Fluidspender mit magnetischen bauteilen | |
| DE29913183U1 (de) | Elektrischer Wegaufnehmer für ein Hydraulik-Gerät | |
| NL1001767C1 (nl) | Verstelinrichting. | |
| SE9400211L (sv) | Anordning för mätning av svängningsvinkeln för en svängningsmotverkande funktion hos en kran | |
| World Health Organization | CORRIGENDUM= RECTIFICATIF | |
| NL8201102A (nl) | Besturingshandel. | |
| Abeln et al. | Lucien, FP, 111 | |
| MY125320A (en) | Magnetic sensing of motion in microfabricated devices | |
| RU2051328C1 (ru) | Измерительное устройство |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed |