RU2371563C2 - Устройство для управления приводом ворот - Google Patents

Устройство для управления приводом ворот Download PDF

Info

Publication number
RU2371563C2
RU2371563C2 RU2005141599/12A RU2005141599A RU2371563C2 RU 2371563 C2 RU2371563 C2 RU 2371563C2 RU 2005141599/12 A RU2005141599/12 A RU 2005141599/12A RU 2005141599 A RU2005141599 A RU 2005141599A RU 2371563 C2 RU2371563 C2 RU 2371563C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
signal
path
absolute value
gate
Prior art date
Application number
RU2005141599/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005141599A (ru
Inventor
Михаель ХЁРМАНН (DE)
Михаель ХЁРМАНН
Original Assignee
Марантек Антрибз-Унд Штоерунгстехник Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марантек Антрибз-Унд Штоерунгстехник Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Марантек Антрибз-Унд Штоерунгстехник Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2005141599A publication Critical patent/RU2005141599A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2371563C2 publication Critical patent/RU2371563C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
    • G01D5/165—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/25—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/454—Mounting location; Visibility of the elements in or on the motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/458—Mounting location; Visibility of the elements in or on a transmission member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37263—Absolute and incremental encoder, detector combined
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37265—Rotary potentiometer and incremental counter for each maximum
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37467—Continuous rotary potentiometer, no end
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45015—Roller blind, shutter

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству для управления приводом ворот, содержащему устройство измерения пути для регистрации положения ворот и/или привода ворот и подачи соответствующего сигнала положения ворот, а также управляющее устройство для управления приводом ворот в зависимости от абсолютного значения сигнала положения ворот и, по меньшей мере, одной опорной точки. Устройство измерения пути выполнено, по меньшей мере, двухканальным и содержит датчик абсолютных значений для подачи сигнала абсолютного значения по первому каналу и датчик опорных значений для подачи нескольких сигналов опорных точек по второму каналу. Управляющее устройство выполнено с возможностью различения соответствующего сигнала опорной точки с помощью соответствующего сигнала абсолютного значения от других сигналов опорных точек и управления приводом ворот, исходя из определенной опорной точки. Технический результат заключается в создании усовершенствованного устройства управления приводом ворот, в котором с помощью простой обработки сигналов обеспечивалось бы лишенное ошибок и тонкое управление приводом ворот. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для управления приводом ворот, содержащему устройство измерения пути для регистрации положения ворот и/или привода ворот и подачи соответствующего сигнала положения ворот, а также управляющее устройство для управления приводом ворот в зависимости от абсолютного значения сигнала положения ворот и, по меньшей мере, одной опорной точки.
Управление приводом ворот этого рода, работающее как с абсолютным значением характеризующего положение ворот измерительного сигнала пути, так и с опорными точками, известно из DE 19522622 С2. Описанному здесь приводу ворот придано устройство измерения пути, содержащее вращающийся потенциометр, вращаемый в соответствии с движением привода ворот. Посредством потенциометра в соответствии с движением ворот подается периодический сигнал положения ворот, абсолютное значение которого из-за его периодичности неоднозначно указывает, однако, положение ворот. Чтобы, тем не менее, однозначно определить положение ворот, подсчитывают максимумы и минимумы сигнала потенциометра и рассматривают их как виртуальные опорные точки. Определение положения ворот происходит тогда с помощью подсчитанных опорных точек, а также следующего за соответствующей опорной точкой абсолютного значения сигнала потенциометра. У этого известного привода ворот требуется, однако, относительно сложная обработка сигнала потенциометра. Во-первых, необходимо определить, а затем подсчитать минимумы и максимумы. К тому же точность определения положения и соответственно точность управления приводом ворот скорее ограничены, поскольку вне опорных точек точное определение положения происходит только с помощью аналогового сигнала потенциометра.
Во избежание такого определения опорных точек в WO 02/04775 А1 предложено предусмотреть для регистрации положения ворот или привода ворот датчик абсолютных значений, сигнал которого всегда однозначно указывает положение ворот. Используют индуктивно работающий датчик абсолютных значений, который отображает положение ворот или привода ворот в постоянно монотонно возрастающий или постоянно монотонно убывающий сигнал положения ворот. Дополнительно к этому датчику абсолютных значений в WO 02/04775 А1 может быть использован также сам по себе известный инкрементный датчик, который при движении ворот вырабатывает соответствующие импульсы пути, подсчитываемые затем для соответствующего управления приводом ворот. При этом предусмотрено, что управляющее устройство использует либо сигнал абсолютного значения, либо инкрементный сигнал для управления приводом. Между сигналом абсолютного значения и инкрементным сигналом переключение происходит методом временного объединения. В частности, при остановке ворот должен быть использован сигнал абсолютного значения индуктивного датчика абсолютных значений, тогда как при движениях привода ворот управляющее устройство прибегает к сигналам инкрементного датчика. При этом могут возникнуть, однако, обычные у инкрементных управляющих устройств проблемы с эксплуатацией, такие как ошибки при подсчете сигналов, объеме данных и т.д.
В основе изобретения лежит поэтому задача создания усовершенствованного устройства управления приводом ворот, которое предотвращало бы недостатки уровня техники и модифицировало его предпочтительным образом. Преимущественно с помощью простой обработки сигналов должно быть обеспечено лишенное ошибок и тонкое управление приводом ворот.
Согласно изобретению эта задача решается посредством устройства по пункту 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения являются объектом зависимых пунктов.
В противоположность известному родовому уровню техники, который, как и в изобретении, привлекает для управления приводом ворот как абсолютное значение сигнала положения ворот, так и опорные точки, в настоящем изобретении отсутствует сложное определение максимумов и минимумов сигнала, а также подсчет таких максимумов и минимумов абсолютного сигнала положения ворот. Вместо определения в абсолютном сигнале положения ворот сложным образом опорных точек настоящее изобретение предлагает два отдельных сигнала, а именно, с одной стороны, абсолютный сигнал положения ворот и преимущественно цифровой сигнал опорной точки. Устройство измерения пути выполнено, по меньшей мере, двухканальным и содержит датчик абсолютных значений для подачи сигнала абсолютного значения по первому каналу и датчик опорных значений для подачи нескольких сигналов опорных точек по второму каналу. Управляющее устройство определяет по обоим сигналам в равной мере управляющий сигнал для управления приводом ворот. Соответствующий сигнал опорной точки с помощью соответствующего синхронного зарегистрированного сигнала абсолютного значения отличают от других сигналов опорных точек. Исходя от соответственно определенной опорной точки, управляющее устройство управляет тогда приводом ворот. За счет комбинированного использования сигнала абсолютного значения и отдельно выработанного сигнала опорной точки возникают различные возможности. Во-первых, можно иначе, чем в WO 02/04775 А1, использовать также не постоянно монотонные сигналы абсолютных значений. Для однозначного определения положения ворот следует лишь обеспечить, чтобы комбинация соответствующего сигнала опорного значения и синхронно зарегистрированного абсолютного значения положения ворот была однозначной. Для этого возможным было бы предусмотреть, по меньшей мере, два различных типа сигналов опорных точек. С другой стороны, можно также работать только с одним типом сигналов опорных точек, т.е. при переезде различных опорных точек вырабатывается всегда одинаковый сам по себе сигнал опорной точки, когда датчик абсолютных значений подает однозначно дискретный по всему пути перемещения сигнал абсолютного значения. По сравнению с DE 19522622 С2 за счет комбинации сигнала абсолютного значения с отдельным сигналом опорной точки можно отказаться от сложной обработки сигналов, т.е. от определения максимумов и минимумов и их подсчета.
В усовершенствование изобретения устройство измерения пути выполнено трехканальным. Дополнительно к сигналам абсолютного значения и опорной точки посредством инкрементного датчика по третьему каналу при движении ворот или привода ворот вырабатывают импульсы пути. Управляющее устройство подсчитывает с определенной опорной точки эти инкрементные импульсы пути и управляет приводом ворот в зависимости от числа подсчитанных импульсов пути. За счет использования этих трех измерительных сигналов пути, т.е. сигнала абсолютного значения, сигнала опорной точки и инкрементных импульсов пути, в комбинации между собой можно достичь преимуществ отдельных систем управления, однако устранить их недостатки. С помощью сигнала абсолютного значения происходит, так сказать, грубое управление, т.е. число опорных точек может отличаться друг от друга простым образом. К тому же обычные проблемы управляющих устройств с опорной точкой и инкрементных управляющих устройств при нарушении электроснабжения или отсоединенном ручном приводе больше не играют никакой роли. Управляющее устройство всегда, по меньшей мере, грубо знает, в каком положении находятся ворота. С другой стороны, за счет импульсов пути инкрементного датчика обеспечивается точное управление, которого никогда не удалось бы достичь с всегда ограниченным разрешением сигнала абсолютного значения. При этом за счет обращения к опорным точкам упрощается обработка сигналов инкрементного датчика.
Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления изобретения датчик абсолютных значений и датчик опорных точек объединены в один датчик. В частности, может быть предусмотрен двухканальный датчик пути, в который интегрированы названные датчик абсолютных значений и датчик опорных точек. Дополнительно к этому двухканальному датчику пути отдельно может быть предусмотрен также инкрементный датчик сигналов пути.
В качестве датчика абсолютных значений в усовершенствованном варианте изобретения может быть предусмотрен потенциометр, который преимущественно по всему пути перемещения ворот и/или привода ворот подает однозначно дискретный сигнал абсолютного значения. В качестве датчика опорных точек может быть предусмотрен выключатель напряжения. Выполнение датчика абсолютных значений в виде потенциометра и датчика опорных точек в виде выключателя напряжения обеспечивает простым образом интегрирование обоих этих модулей в один датчик.
Предпочтительным образом датчик пути содержит перемещаемый в соответствии с движением ворот и/или привода ворот элемент датчика сигналов, посредством которого могут приводиться в действие датчик абсолютных значений и датчик опорных точек. Элемент датчика сигналов может нести, в частности, два ползунка, один из которых приводит в действие схему потенциометра, а другой - выключатель напряжения.
В предпочтительном усовершенствовании изобретения схема потенциометра и образующая выключатель напряжения схема расположены в виде концентрических окружностей на подложке, по отношению к которой названный элемент датчика сигналов установлен с возможностью вращения. Упомянутый элемент датчика сигналов вращают в соответствии с движением ворот или привода ворот по подложке, приводя при этом в действие схему потенциометра, вырабатывающую сигнал абсолютного значения, и образующую выключатель напряжения схему, которая выдает опорные точки для соответствующего движения ворот.
Изобретение более подробно поясняется ниже с помощью предпочтительного примера его осуществления и соответствующих чертежей, на которых изображают:
- фиг.1: схематично связанный с воротами привод и устройство для управления им согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения;
- фиг.2: схематично двухканальный измерительный датчик пути устройства для управления приводом ворот из фиг.1, причем на обеих диаграммах под изображением измерительного датчика пути показаны сигналы обоих каналов измерительного датчика пути по пути перемещения.
Изображенный на фиг.1 привод 1 ворот известным сам по себе образом может быть связан через редуктор 2 и кинематическую цепь 3 с подвижными гаражными, ангарными или садовыми воротами 4, причем садовые, ангарные или гаражные ворота 4 могут быть выполнены подвижными различным образом, например в виде распашных, сдвижных, секционных ворот и т.п.
Как показано на фиг.1, положение привода 1 ворот и тем самым самих ворот 4 регистрируют посредством устройства 5 измерения пути, которое, в свою очередь, содержит приданный непосредственно приводу 1 ворот инкрементный датчик 6 и включенный в кинематическую цепь 3 измерительный датчик 7 пути. Измерительный датчик 7 пути подает при этом, с одной стороны, сигнал абсолютного значения, однозначно дискретный по всему пути ворот 4, а с другой стороны - несколько опорных точек в виде сигналов.
С помощью сигналов инкрементного датчика 6 и измерительного датчика 7 пути управляющее устройство 10 управляет приводом 1 ворот для их остановки нужным образом в открытом и закрытом положениях, а также, при необходимости, в промежуточных положениях и возвратно-поступательного движения между этими положениями.
Измерительный датчик 7 пути на фиг.2 изображен более подробно. Он выполнен двухканальным, причем один канал выполнен в виде датчика 8 абсолютных значений, тогда как второй канал работает как датчик 9 опорных точек. В частности, в измерительный датчик 7 пути интегрированы потенциометр, образующий датчик 8 абсолютных значений, и выключатель напряжения, образующий датчик 9 опорных точек.
Датчик 8 абсолютных значений и датчик 9 опорных точек могут быть нанесены в виде соответственно двух колец или сегментов колец разных радиусов с концентричным расположением на образующий несущую подложку 12 материал платы. Материалом основы для кольцеобразного покрытия может быть при этом медь, которую дополнительно покрывают проводящим слоем. В частности, для защиты от коррозии и истирания кольца могут быть покрыты низкоомным слоем проводящей пасты. Резистивное кольцо образующего датчик 8 абсолютных значений потенциометра может быть нанесено также в виде проводящей пасты, преимущественно, однако, без нижележащего медного слоя. Легирование проводящей пасты может быть выполнено линейным с возрастающим значением сопротивления.
Два соседних кольца, образующих, с одной стороны, датчик 8 абсолютных значений, а с другой стороны - датчик 9 опорных точек, замыкаются накоротко ползунком из металла, причем внутреннее кольцо служит коллектором. Ползунки могут быть размещены на общем элементе 11 датчика сигналов, установленном с возможностью вращения относительно кольцевого устройства, и именно в соответствии с движением ворот, так что приведение в действие датчика 8 абсолютных значений и датчика 9 опорных точек может происходить синхронно. В соответствии с этим обработка обоих сигналов в управляющем устройстве 10 может происходить синхронно.
Сигналы, вырабатываемые потенциометром, образующим датчик 8 абсолютных значений, и выключателем, образующим датчик 9 опорных точек, изображены на двух диаграммах на фиг.2. Сигнал потенциометра является линейно возрастающим преимущественно по пути привода ворот или самих ворот. Сигналы датчика 9 опорных точек являются дискретными цифровыми сигналами опорных точек. Изображенный на фиг.2 измерительный датчик 7 пути выполнен и связан с приводом 1 ворот или самими воротами 4 с возможностью вращения элемента 11 датчика сигналов и закрепленных на нем ползунков из положения открывания ворот в положение их закрывания немного менее чем на 360°, т.е. весь путь привода ворот отображается во вращении менее чем на 360°. Сигнал потенциометра измерительного датчика 7 пути обеспечивает при соответствующем монтаже грубо определенное положение ворот, причем эта информация имеется в распоряжении постоянно непосредственно после включения питающей сети и гарантирует, что не произойдет никаких опасных поездок за счет переезда конечных положений. Точное разрешение и тем самым определяющую путь информацию получают посредством сигнала выключателя измерительного датчика 7 пути в комбинации с зависимыми от частоты вращения импульсами инкрементного датчика 6, связанного с приводом 1 ворот. Импульсы частоты вращения подсчитывают с определенной опорной точки и путем сравнения заданных и фактических значений определяют достижение желаемого положения ворот, в частности открытое и закрытое конечные положения, а также, при необходимости, определенные промежуточные положения. Сигнал выключателя измерительного датчика 7 пути служит калибровочной меткой для устройства 5 измерения пути.
Предпочтительным образом система не требует юстировки или настройки устройства измерения пути, поскольку можно использовать любой участок потенциометра. Допускается перебег за обозначенные на фиг.2 положения 0 и 360°. Пока весь путь меньше 360°, можно определить или использовать любую начальную и конечную точки. В противоположность уровню техники сигнал потенциометра необязательно должен быть постоянным, т.е. постоянно возрастающим или постоянно убывающим.

Claims (8)

1. Устройство для управления приводом (1) ворот, содержащее устройство (5) измерения пути для регистрации положения ворот и/или привода ворот и подачи соответствующего сигнала положения ворот, а также управляющее устройство (10) для управления приводом (1) ворот в зависимости от абсолютного значения сигнала положения ворот и, по меньшей мере, одной опорной точки, отличающееся тем, что устройство (5) измерения пути выполнено, по меньшей мере, двухканальным и содержит датчик (8) абсолютных значений для подачи сигнала абсолютного значения по первому каналу и датчик (9) опорных значений для подачи нескольких сигналов опорных точек по второму каналу, а управляющее устройство (10) выполнено с возможностью различения соответствующего сигнала опорной точки с помощью соответствующего сигнала абсолютного значения от других сигналов опорных точек и управления приводом (1) ворот, исходя из определенной опорной точки.
2. Устройство по п.1, у которого устройство (5) измерения пути выполнено трехканальным и содержит инкрементный датчик (6) для подачи инкрементных импульсов пути по третьему каналу, а управляющее устройство (10) выполнено с возможностью подсчета, исходя, по меньшей мере, от одной определенной опорной точки импульсов пути инкрементного датчика (6) и управления приводом (1) ворот в зависимости от числа подсчитанных измерительных импульсов пути.
3. Устройство по одному из пп.1 или 2, у которого устройство (5) измерения пути содержит двухканальный элемент (7) датчика пути, в который интегрированы датчик (8) абсолютных значений и датчик (9) опорных точек.
4. Устройство по п.3, у которого датчик (8) абсолютных значений содержит потенциометр, выполненный с возможностью подачи однозначно дискретного сигнала абсолютного значения преимущественно по всему пути перемещения ворот и/или привода ворот.
5. Устройство по п.3, у которого датчик (9) опорных точек содержит выключатель напряжения.
6. Устройство по п.3, у которого элемент (7) датчика пути содержит подвижный в соответствии с движением ворот и/или привода ворот элемент (11) датчика сигналов, посредством которого могут быть приведены в действие датчик (8) абсолютных значений и датчик (9) опорных точек.
7. Устройство по п.6, у которого на элементе (11) датчика сигналов предусмотрены два движка, один из которых выполнен с возможностью приведения в действие схемы потенциометра, а другой - схемы, образующей выключатель напряжения.
8. Устройство по п.7, у которого схема потенциометра и схема, образующая выключатель напряжения, расположены на подложке в виде концентрических круговых колец или сегментов круговых колец, а элемент (11) датчика сигналов установлен с возможностью вращения относительно подложки.
RU2005141599/12A 2005-01-04 2005-12-29 Устройство для управления приводом ворот RU2371563C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005000058 2005-01-04
DE202005000058.2 2005-01-04
DE202005001410U DE202005001410U1 (de) 2005-01-04 2005-01-28 Vorrichtung zur Steuerung eines Torantriebs
DE202005001410.9 2005-01-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005141599A RU2005141599A (ru) 2007-07-20
RU2371563C2 true RU2371563C2 (ru) 2009-10-27

Family

ID=36273533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005141599/12A RU2371563C2 (ru) 2005-01-04 2005-12-29 Устройство для управления приводом ворот

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7362067B2 (ru)
EP (1) EP1679565B1 (ru)
AU (1) AU2005246976B2 (ru)
DE (2) DE202005001410U1 (ru)
RU (1) RU2371563C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007050238A1 (de) * 2007-10-20 2009-04-23 SCHÜLE, Robert Schalteinheit
DE202009006587U1 (de) * 2009-03-04 2010-07-22 Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg Torantrieb mit zwei Motoren

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3225547B2 (ja) * 1991-03-06 2001-11-05 株式会社日立製作所 エンコーダ
DE4413098C2 (de) * 1994-04-15 2000-10-26 Lucas Ind Plc Meßvorrichtung für Linear- oder Angularbewegungen und Verwendung der Meßvorrichtung und eines Meßsensors
DE19522622C2 (de) * 1995-06-22 2003-07-10 Becker Antriebe Gmbh Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Antriebs
DE19918414C5 (de) * 1999-04-23 2010-11-25 Novoferm Tormatic Gmbh Antriebseinheit für ein Tor und Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit für ein Tor
US6177771B1 (en) * 1999-11-24 2001-01-23 Brookfield Industries, Inc. Automatic door operator
AU2001276288A1 (en) 2000-07-05 2002-01-21 Hormann Kg Antriebstechnik Building or site closure, drive device for driving a leaf of said closure and corresponding control method
JP4110819B2 (ja) * 2002-04-09 2008-07-02 コニカミノルタホールディングス株式会社 インクジェット記録方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1679565A2 (de) 2006-07-12
DE102005059769A1 (de) 2006-07-20
RU2005141599A (ru) 2007-07-20
AU2005246976A1 (en) 2006-07-20
DE202005001410U1 (de) 2006-05-11
US20060158145A1 (en) 2006-07-20
AU2005246976B2 (en) 2011-04-07
DE102005059769B4 (de) 2008-04-03
US7362067B2 (en) 2008-04-22
EP1679565B1 (de) 2012-02-08
EP1679565A3 (de) 2007-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8239161B2 (en) Measuring device with two-channel sampling
US20080047200A1 (en) Door drive for an automatic door
US20070256313A1 (en) Scale Reading Apparatus
CN106052724B (zh) 一种机器人、旋转测量装置及方法
US9310226B2 (en) Position detection apparatus, drive control apparatus, and lens apparatus
EP3091339B1 (en) Nonvolatile rotation sensor with spiral track
CN105446331B (zh) 基于编码器和齿条的轨道车定位系统及方法
RU2371563C2 (ru) Устройство для управления приводом ворот
JP2010520458A (ja) 直線位置センサ
US11079259B2 (en) Position encoder with limits
CN101300463A (zh) 刻度尺和读取头系统
US8990044B2 (en) Revolution counter and method for determining the number of revolutions of a shaft
AU2014200740A1 (en) Home position indicator, encoder position measurement system including a home position indicator, and a method of detecting a home position
CN108827141A (zh) 一种磁编码式非接触角位移传感器
US20090076687A1 (en) Position detection arrangement for a moveable functional element which can be positioned motor-driven in a motor vehicle
JPH1038557A (ja) 多回転体の回転角検出装置
CN109959330A (zh) 一种角位移传感器
CN1811119A (zh) 用于控制门驱动器的装置
JP2626609B2 (ja) ロータリーエンコーダとこのロータリーエンコーダに用いる回転ディスク
CN106030249A (zh) 门的位置的检测
CN108508228B (zh) 低速轴转速测量系统及方法
KR20050118710A (ko) 도어위치의 탐지를 위한 스윙도어기구에서의 장치
JPH0371643B2 (ru)
CN109959328A (zh) 一种角位移编码传感器
JP2008216087A (ja) アブソリュート型リニアエンコーダとアクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111230