JP2001507843A - 車両の組合わせ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.1台またはそれ以上のスレーブ車両(4)を制御するための制御装置を備え た、農業用トラクタ(3)等のマスター車両を含むことを特徴とする車両の組合 わせ。 2.上記スレーブ車両(4)が無人車両であることを特徴とする請求項1に記載 の車両の組合わせ。 3.上記スレーブ車両が機械の輸送台として使用されるか、或いは輸送用車両、 刈取り兼脱穀機、またはその他各種の自走式農業機械としても設計されているこ とを特徴とする請求項2に記載の車両の組合わせ。 4.上記制御装置が、無線遠隔制御装置、及び/またはケーブル連結による遠隔 制御装置として設計されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の 車両の組合わせ。 5.スレーブ車両に載せられたまたは牽引された機械、及び/または自走式農業 機械が、上記遠隔制御装置を介して自動的にまたは手動で制御出来ることを特徴 とする請求項4に記載の車両の組合わせ。 6.上記制御装置によってスレーブ車両(4)のための指示プログラムを始動す ることが出来ることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両の組合 わせ。 7.マスター車両(3)とスレーブ車両(4)とを互いに平行に、及び/または マスター車両(3)の軌道に従って運行させるための指示プログラムを選択する ことが出来ることを特徴とする請求項6に記載の車両の組合わせ。 8.マスター車両(3)及び/またはスレーブ車両(4)が距離測定手段(6) を含み、それによりマスター車両(3)とスレーブ車両(4)の間の距離が確定 されることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の車両の組合わせ。 9.マスター車両(3)及び/またはスレーブ車両(4)が、該マスター車両( 3)と1台またはそれ以上のスレーブ車両(4)との間の角度を確定するた めの角度測定手段を含むことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の車 両の組合わせ。 10.マスター車両(3)及び/またはスレーブ車両(4)が、2台の車両の運 転速度を確定することの出来る運転速度センサを含むことを特徴とする請求項1 から9のいずれかに記載の車両の組合わせ。 11.マスター車両(3)及び/またはスレーブ車両(4)が、軌道に従うため の画像解析を備えたカメラ、または機械的感知器等の軌道追従手段を含むことを 特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の車両の組合わせ。 12.マスター車両(3)及び/またはスレーブ車両(4)が、例えばGPS等 のナビゲーション装置を含み、これによりマスター車両(3)及び/またはスレ ーブ車両(4)の位置が限定出来ることを特徴とする請求項1から11のいずれ かに記載の車両の組合わせ。 13.スレーブ車両(4)が手動で制御出来るように、前記制御装置が手動制御 機構を含むことを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の車両の組合わ せ。 14.スレーブ車両(4)にはカメラ(7)を設け、マスター車両(3)には該 カメラからの画像を受けてスクリーンに示す監視装置(8)を設けたことを特徴 とする請求項1から13のいずれかに記載の車両の組合わせ。 15.スレーブ車両(4)の前面にも後面にもカメラ(7)が配置されているこ とを特徴とする請求項14に記載の車両の組合わせ。 16.スレーブ車両(4)には、肥料散布機(11)、播種機、畑散水機、刈取 り機、及び乾草調製機等の農業機械をスレーブ車両に連結できるような連結手段 (10)を設けたことを特徴とする請求項1から15のいずれかに記載の車両の 組合わせ。 17.マスター車両(3)及びスレーブ車両(4)に、該マスター車両(3)に スレーブ車両(4)が連結出来るさらに別の連結手段を設けたことを特徴とする 請求項1から16のいずれかに記載の車両の組合わせ。 18.車両の組合わせには、農業機械を制御するための機械制御装置を設け、該 制御装置が、マスター車両(3)及び/または別のスレーブ車両に搭載された他 の機械も、関連の機械制御装置によって制御出来るように、設計されていること を特徴とする請求項1から17のいずれかに記載の車両の組合わせ。 19.請求項1から18の1つまたはそれ以上に記載した車両の組合わせに使用 可能なスレーブ車両(4)。 20.請求項1から18の1つまたはそれ以上に記載した車両の組合わせで利用 可能な制御装置。 21.マスター車両の運転者が、速隔制御装置によって1台またはそれ以上のス レーブ車両を手動で位置決めすることが出来るとともに、該運転者が、マスター 車両に平行に運転する等の既定の指示プログラムを選択し、一方、作業路末端で スレーブ車両が運転者により自動的にスイッチが切られ、或いは関連のスレーブ 車両が運転者により手動制御機構によって新しい作業路に置かれることを特徴と する請求項1から20の1つまたはそれ以上に記載の車両の組合わせを制御する 方法。
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