JP2018113941A - 作業車、及び、他車監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報を表示可能な表示デバイス13と、協調作業を行うことが可能な子機VBと通信可能な親側通信部14Aと、子機VBに備えられる子側操作パネル12Bに設けられた複数の設定操作具11により項目毎に手動設定される走行作業パラメータPを、親側通信部14Aを介して子機VBから取得する取得部15と、取得部15で取得された走行作業パラメータPに基づいて、子機VBの各設定操作具11による設定状態を含む子側操作パネル12Bの状態を仮想的に示す他車設定確認画面を表示デバイス13に表示させる表示制御部16と、が備えられている。
【選択図】図3
Description
情報を表示可能な表示デバイスと、
協調作業を行うことが可能な他の作業車と通信可能な通信部と、
前記他の作業車に備えられる操作パネルに設けられた複数の設定操作具により項目毎に手動設定される走行作業パラメータを、前記通信部を介して前記他の作業車から取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記走行作業パラメータに基づいて、前記他の作業車の各前記設定操作具による設定状態を含む前記操作パネルの状態を仮想的に示す他車設定確認画面を前記表示デバイスに表示させる表示制御部と、が備えられているものである。
よって、本発明であれば、協調作業を行うことが可能な他車の設定状態を容易に確認できる。
前記他車設定確認画面において、前記設定操作具の実際の形状を模した絵が表示されると好適である。
前記他車設定確認画面において、複数の前記設定操作具の実際の配置態様を維持した状態で、各前記設定操作具による設定状態が表示されると好適である。
前記他車設定確認画面において、前記操作パネルで設定可能な複数の前記項目のうち一部の前記項目に対応する箇所のみが表示されると好適である。
第1作業車と、
前記第1作業車と協調作業を行うことが可能な第2作業車と、
前記第1作業車と前記第2作業車とを通信可能に接続する通信系と、
前記第1作業車に備えられて情報を表示可能な表示デバイスと、
前記第2作業車に備えられて走行作業パラメータを項目毎に手動設定可能な設定操作具が複数設けられた操作パネルと、が備えられ、
前記第1作業車が、前記通信系を介して前記第2作業車から前記走行作業パラメータを取得し、取得した前記走行作業パラメータに基づいて前記第2作業車の各前記設定操作具による設定状態を含む前記操作パネルの状態を仮想的に示す他車設定確認画面を前記表示デバイスに表示可能にするように構成されているものである。
よって、本発明であれば、協調作業を行うことが可能な他車の設定状態を容易に確認できる。
〔作業車の構成の一例について〕
図1に示すように、トラクタ(「作業車」の一例)には、機体を走行させる4輪式の走行装置1、オペレータが搭乗して運転操作を行うことが可能な運転部2、圃場に対して対地作業を行うことが可能な作業装置3、機体の本機に対して作業装置3を昇降可能かつ前後軸心周りに揺動可能に連結する昇降連結機構4、GNSS位置情報を受信可能な移動局5、各種操作入力及び情報提示を行うことが可能な作業端末6等が備えられている。
図2に示すように、上記構成のトラクタである親機VA(「作業車」、「第1作業車」の一例)と、上記構成のトラクタである子機VB(「他の作業車」、「第2作業車」の一例)とが、通信を行いながら圃場において併走して協調作業を行うことが可能に構成されている。なお、図2の例では、親機VAが先行して子機VBが親機VAの後方を併走するようになっているが、これとは逆に、子機VBが先行して親機VAが子機VBの後方を併走するようにしてもよい。
図3に、他車監視システムの要部構成の一例を示している。図3では、要部構成のみを図示しているが、本実施形態では、親機VAと子機VBとは同一の仕様となっている。他車監視システムには、親機VAと、親機VAと協調作業を行うことが可能な子機VBと、親機VAと子機VBとを通信可能に接続する通信系C等が備えられている。
図4に示すように、子側操作パネル12Bには、子機VBの走行作業パラメータPの各項目の設定状態を手動操作により調節可能な設定操作具11として、耕深調節ダイヤル21、オートアップスイッチ22、バックアップスイッチ23、オートスイッチ24、3P切換スイッチ25、モンロースイッチ26、切換スイッチ27、モンロー角度調節ダイヤル28、高さ規制ダイヤル29が備えられている。また、子側操作パネル12Bには、他にも、モンロー手動上げスイッチ30、モンロー手動下げスイッチ31が備えられている。各設定操作具11、モンロー手動上げスイッチ30、及び、モンロー手動下げスイッチ31の各操作信号は、夫々、子側制御装置CECUに入力される。
耕深調節ダイヤル21は、ダイヤル操作式に構成されている。耕深調節ダイヤル21は、オートスイッチ24が、『標準』状態、『敏感』状態、『Eオート』状態の場合に、耕深調節ダイヤル21のダイヤル操作位置を手動調節することにより、作業装置3による耕深を調節できる。耕深調節ダイヤル21は、ダイヤル操作位置を、『深ポジション』と『浅ポジション』との間で可変調節可能となっている。耕深調節ダイヤル21のダイヤル操作位置を『深ポジション』に近付ける程、作業装置3による耕深が深い設定となる。一方、耕深調節ダイヤル21のダイヤル操作位置を『浅ポジション』に近付ける程、作業装置3による耕深が浅い設定となる。耕深調節ダイヤル21の近傍には、耕深調節ダイヤル21のダイヤル操作位置を示す耕深位置指標21Aが設けられている。
オートスイッチ24は、操作により『標準』状態にすると、作業装置3により、浅起しから深起しまで一般的な作業を行うのに好適となる。オートスイッチ24を『標準』状態にすると、オートスイッチ24の近傍に位置する標準ランプ24Aが点灯状態になる。
一方、オートスイッチ24は、操作により『敏感』状態にすると、作業装置3により、湿田での作業、代掻き作業等において仕上がりを良好にしたい場合に好適である。オートスイッチ24を『敏感』状態にすると、オートスイッチ24の近傍に位置する敏感ランプ24Bが点灯状態になる。
また、オートスイッチ24は、操作により『Eオート』状態にすると、作業装置3により、ロータリカバーを上げたままの荒起こし等の作業を、後輪なしで行うオート作業を行うのに好適である。オートスイッチ24を『Eオート』状態にすると、オートスイッチ24の近傍に位置するEオートランプ24Cが点灯状態になる。
また、オートスイッチ24は、操作により『ドラフト』状態にすると、作業装置3により、ドラフト作業を行うのに好適である。オートスイッチ24を『ドラフト』状態にすると、オートスイッチ24の近傍に位置するドラフトランプ24Dが点灯状態になる。
また、オートスイッチ24は、操作により『切』状態にすると、オート自動制御が解除される。オートスイッチ24を『切』状態にすると、オートスイッチ24に係る、標準ランプ24A、敏感ランプ24B、Eオートランプ24C、及び、ドラフトランプ24Dが消灯状態になる。
3P切換スイッチ25は、モンロースイッチ26を『切』状態、または、オートスイッチ24を『切』状態にすると、操作が無効となる。
モンロースイッチ26は、操作により『水平』状態にすると、圃場の凹凸形状により本機の姿勢が変動しても、作業装置3の姿勢は、水平に維持される。モンロースイッチ26を『水平』状態にすると、モンロースイッチ26の近傍に位置する水平ランプ26Aが点灯状態になる。
一方、モンロースイッチ26は、操作により『傾斜地』状態にすると、作業装置3の姿勢が、傾斜した地面と平行に維持される。モンロースイッチ26を『傾斜地』状態にすると、モンロースイッチ26の近傍に位置する傾斜地ランプ26Bが点灯状態になる。
また、モンロースイッチ26は、操作により『切』状態にすると、モンローマチックの自動制御が解除される。モンロースイッチ26を『切』状態にすると、水平ランプ26A、及び、傾斜地ランプ26Bが消灯状態になる。
切換スイッチ27は、操作により『1』状態にすると、リンク機構のロアリンク間の幅が広く、リンク取付孔が後方寄りのリンク機構に好適である。切換スイッチ27を『1』状態にすると、切換スイッチ27の近傍に位置する1ランプ27Aが点灯状態となる。
一方、切換スイッチ27は、操作により『2』状態にすると、リンク機構のロアリンク間の幅が広く、リンク取付孔が前方寄りのリンク機構に好適である。切換スイッチ27を『2』状態にすると、切換スイッチ27の近傍に位置する2ランプ27Bが点灯状態となる。
また、切換スイッチ27は、操作により『3』状態にすると、リンク機構のロアリンク間の幅が狭く、リンク取付孔が前方寄りのリンク機構に好適である。切換スイッチ27を『3』状態にすると、切換スイッチ27の近傍に位置する3ランプ27Cが点灯状態となる。
3P切換スイッチ25が『W3P』状態となると、自動的に、『1』状態、『2』状態、及び、『3』状態のうちいずれかの状態となり、対応するランプが点灯状態となる。
モンロースイッチ26が『切』状態であると、切換スイッチ27の操作は無効となり、1ランプ27A、2ランプ27B、及び、3ランプ27Cは、消灯状態となる。
モンロー角度調節ダイヤル28は、ダイヤル操作位置を、『左下ポジション』と『右下ポジション』との間で可変調節可能となっている。『左下ポジション』と『右下ポジション』との間には『水平ポジション』がある。モンロー角度調節ダイヤル28のダイヤル操作位置を『水平ポジション』にすると、作業装置3の姿勢が水平状態に保持される。一方、モンロー角度調節ダイヤル28のダイヤル操作位置を『水平ポジション』から『左下ポジション』に近付ける程、作業装置3がより左下がりの姿勢に保持される。また、モンロー角度調節ダイヤル28のダイヤル操作位置を『水平ポジション』から『右下ポジション』に近付ける程、作業装置3がより右下がりの姿勢に保持される。
モンロー角度調節ダイヤル28の近傍には、モンロー角度調節ダイヤル28のダイヤル操作位置を示すモンロー角度指標28Aが設けられている。
高さ規制ダイヤル29は、ダイヤル操作位置を、『3P手動ポジション』と、『低ポジション』との間で可変調節可能となっている。『3P手動ポジション』と『低ポジション』との間には、『3P手動ポジション』寄りの箇所に『高ポジション』が設けられている。
高さ規制ダイヤル29は、操作により『高ポジション』にすると、作業装置3のリンク機構の上昇上限位置が高くなる。
一方、高さ規制ダイヤル29は、操作により『低ポジション』にすると、作業装置3のリンク機構の上昇上限位置が低くなる。
また、高さ規制ダイヤル29は、操作により『3P手動ポジション』にすると、各種制御に関係なく、モンロー手動上げスイッチ30、及び、モンロー手動下げスイッチ31により、作業装置3を手動で昇降させることができる。
高さ規制ダイヤル29の近傍には、高さ規制ダイヤル29のダイヤル操作位置を示す高さ規制指標29Aが設けられている。
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態について説明する。以下の別実施形態は、矛盾が生じない限り、上記実施形態に複数組み合わせて適用できる。なお、本発明の範囲は、各実施形態で示している内容に限られるものではない。
12B :子側操作パネル(操作パネル)
13 :表示デバイス
14A :親側通信部(通信部)
15 :取得部
16 :表示制御部
35 :絵
C :通信系
P :走行作業パラメータ
S :他車設定確認画面
VA :親機(作業車、第1作業車)
VB :子機(他の作業車、第2作業車)
Claims (5)
- 情報を表示可能な表示デバイスと、
協調作業を行うことが可能な他の作業車と通信可能な通信部と、
前記他の作業車に備えられる操作パネルに設けられた複数の設定操作具により項目毎に手動設定される走行作業パラメータを、前記通信部を介して前記他の作業車から取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記走行作業パラメータに基づいて、前記他の作業車の各前記設定操作具による設定状態を含む前記操作パネルの状態を仮想的に示す他車設定確認画面を前記表示デバイスに表示させる表示制御部と、が備えられている作業車。 - 前記他車設定確認画面において、前記設定操作具の実際の形状を模した絵が表示される請求項1に記載の作業車。
- 前記他車設定確認画面において、複数の前記設定操作具の実際の配置態様を維持した状態で、各前記設定操作具による設定状態が表示される請求項1または2に記載の作業車。
- 前記他車設定確認画面において、前記操作パネルで設定可能な複数の前記項目のうち一部の前記項目に対応する箇所のみが表示される請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業車。
- 第1作業車と、
前記第1作業車と協調作業を行うことが可能な第2作業車と、
前記第1作業車と前記第2作業車とを通信可能に接続する通信系と、
前記第1作業車に備えられて情報を表示可能な表示デバイスと、
前記第2作業車に備えられて走行作業パラメータを項目毎に手動設定可能な設定操作具が複数設けられた操作パネルと、が備えられ、
前記第1作業車が、前記通信系を介して前記第2作業車から前記走行作業パラメータを取得し、取得した前記走行作業パラメータに基づいて前記第2作業車の各前記設定操作具による設定状態を含む前記操作パネルの状態を仮想的に示す他車設定確認画面を前記表示デバイスに表示可能にするように構成されている他車監視システム。
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