JP2017168035A - 走行指示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔操作装置46は、位置情報取得部56と、経路開始情報取得部58と、制御部50と、を備える。位置情報取得部56は、走行機体の現在位置を示す現在位置情報を取得可能である。経路開始情報取得部58は、走行機体が走行する作業経路の開始位置を示す開始位置情報を取得可能である。制御部50は、作業経路に沿った走行機体の走行を指示可能である。制御部50は、走行機体の現在位置と開始位置とが異なる位置である場合に、走行機体の現在位置と前記開始位置とを異なる表示態様でディスプレイ37に表示する。
【選択図】図3
Description
37 ディスプレイ(表示部)
46 遠隔操作装置(走行指示装置)
50 制御部
56 位置情報取得部
57 方位角取得部
58 経路開始情報取得部(特定情報取得部)
63 作業経路(走行経路)
F1 トラクタアイコン(第1画像)
F2 無人スタート領域アイコン(第2画像)
F3 無人スタート許可アイコン(第3画像)
F4 有人スタートアイコン(第4画像)
Claims (4)
- 車体部の現在位置を示す現在位置情報を取得可能な位置情報取得部と、
前記車体部が走行する走行経路の開始位置を示す開始位置情報を取得可能な特定情報取得部と、
前記走行経路に沿った前記車体部の走行を指示可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車体部の現在位置と前記開始位置とを、互いに異なる表示態様で表示部に表示することを特徴とする走行指示装置。 - 請求項1に記載の走行指示装置であって、
前記制御部は、前記車体部の現在位置を示す画像として第1画像を前記表示部に表示し、前記開始位置を示す画像として第1画像とは異なる第2画像を前記表示部に表示するものであって、
前記第2画像は、前記第1画像を内包可能な領域を有することを特徴とする走行指示装置。 - 請求項2に記載の走行指示装置であって、
前記車体部の方位角を取得可能な方位角取得部を備え、
前記特定情報取得部は、前記走行経路の開始位置における前記車体部の移動方向を取得可能であり、
前記制御部は、前記車体部の位置と前記走行経路の開始位置との相違が閾値内であり、かつ、前記車体部の方位角と前記移動方向との相違が閾値内である場合、前記開始位置を示す画像として、前記第2画像に代えて、前記第1画像及び前記第2画像のうち何れとも異なる第3画像を前記表示部に表示することを特徴とする走行指示装置。 - 請求項2又は3に記載の走行指示装置であって、
前記制御部は、前記走行経路又は他の走行経路における他の作業車両の車体部の開始位置を示す他の開始位置情報を取得可能であって、
前記他の作業車両の開始位置を示す画像として、前記第1画像及び前記第2画像のうち何れとも異なる第4画像を前記表示部に表示可能であることを特徴とする走行指示装置。
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