JP7457409B2 - 操作器、および、ドローンの操作用プログラム - Google Patents
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Description
なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、CD-ROMなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。
図8に本願発明に係る操作器401のディスプレイ4011に表示される、メイン画面G1の実施例を示す。本願発明に係るドローン操縦機は、スマートホンあるいはタブレット端末上で稼働するコンピュータプログラムによって実現される。メイン画面G1上には特定の圃場の画像が表示されているが、当該画面表示前に、使用者の管理下にある複数の圃場の選択を行なわせるメニュー画面が表示されてもよい。
図10に示す第2実施形態に係る操作器401の緊急メニュー画面G21には、「飛行を再開」ボタンB1、「離着陸地点に戻る」ボタンB2、「その場に軟着陸」ボタンB3および「緊急モーター停止」ボタンB4が上から下に向かってこの順に並列して表示されている。停止処理検知領域K4と他の検知領域K1乃至K3との離間距離D21は、他の検知領域K1乃至K3同士の間の距離D20a、D20bよりも大きい。停止処理検知領域K4と操作器401のディスプレイ4011端部との離間距離D22は、停止処理検知領域K4と他の検知領域K1乃至K3との離間距離D1よりも大きい。停止処理検知領域K4と操作器401の外縁との離間距離D23は、停止処理検知領域K4と他の検知領域K1乃至K3との離間距離D21よりも大きい。本実施形態においては、停止処理検知領域K4の左右の外縁は、ディスプレイ4011端部から同距離にあり、ディスプレイ4011の左右の外縁は、操作器401端部から同距離にあるが、それぞれの距離が互いに異なっていてもよい。緊急操作入力領域807と、停止処理検知領域K4との離間距離D24は、他の検知領域K1乃至K3同士の間の距離D20a、D20bよりも大きい。
図11に示す第3実施形態に係る操作器401の緊急メニュー画面G22には、「飛行を再開」ボタンB1が左上、「離着陸地点に戻る」ボタンB2が左下、「その場に軟着陸」ボタンB3が右上、および「緊急モーター停止」ボタンB4が右下に表示されている。停止処理検知領域K4と他の検知領域K1乃至K3との離間距離D31a、D31bは、他の検知領域K1乃至K3同士の間の距離D30a、D30bよりも大きい。ここで、「離着陸地点に戻る」ボタンB2は、「その場に軟着陸」ボタンB3よりも使用頻度が高いため、特に、検知領域K2とK4の間の離間距離D31aを、検知領域K3とK4の離間距離D31bよりも大きくすることで、誤って「緊急モーター停止」ボタンB4を押してしまうリスクを低減できる。停止処理検知領域K4と操作器401のディスプレイ4011端部との離間距離D32は、停止処理検知領域K4と他の検知領域K1乃至K3との離間距離D31よりも大きい。停止処理検知領域K4と操作器401の外縁との離間距離D32は、停止処理検知領域K4と他の検知領域K1乃至K3との離間距離D31a、D31bよりも大きい。緊急操作入力領域807と、停止処理検知領域K4との離間距離D33は、他の検知領域K1乃至K3同士の間の距離D30a、D30bよりも大きい。さらに、その場に軟着陸を行うと圃場内の農作物を痛めてしまう可能性があるため、誤って「その場に軟着陸」ボタンB3を押すことも防止できることが望ましい。そのため、使用頻度が高い「飛行を再開」ボタンB1と「その場に軟着陸」ボタンB3の間の離間距離D30bは、離間距離D30aよりも大きくすることが望ましい。
ドローンの操作において、緊急操作時の誤入力を防止する。
Claims (5)
- 揚力発生部により飛行するドローンを制御するための操作器であって、
前記ドローンに対する動作指示を行うためのディスプレイと、を備え、
前記ディスプレイ上において、
メイン画面には、
前記ドローンの地図上の現在位置をリアルタイムで表示する地図表示領域と、
緊急メニュー画面に遷移する指示を受け付ける緊急操作入力領域と、が設けられ、
前記緊急メニュー画面には、
操作者の入力を検知する領域であって、所定の処理が対応付けられた検知領域、が設けられ、
前記緊急操作入力領域が入力を受け付けた場合、前記メイン画面から前記緊急メニュー画面に遷移すると共に、前記ドローンにホバリング指示を出力し、
前記緊急メニュー画面において、前記検知領域は、前記地図表示領域を覆うように重畳的に表示され、
略同一の形状及び大きさからなる複数の前記検知領域により、複数種類の処理が規定され、
前記複数種類の処理の少なくとも1つは、前記揚力発生部を緊急停止させる揚力発生部停止処理であり、
前記揚力発生部停止処理が対応付けられる前記検知領域と他の前記検知領域との離間距離は、他の処理が対応付けられる前記検知領域同士の間の距離よりも大きく、
複数の前記検知領域は、それぞれに規定されている処理が選択されるときの緊急性の順序に従い、前記揚力発生部停止処理を最も緊急性の高いものとして、画面上の一定方向に順に表示される、
操作器。
- 前記揚力発生部停止処理が規定された検知領域は、操作器のディスプレイ端部との離間距離が、前記揚力発生部停止処理が規定された検知領域と他の検知領域との離間距離よりも大きい、
請求項1記載の操作器。
- 前記揚力発生部停止処理が対応付けられる前記検知領域以外の他の前記検知領域について、使用頻度が高い前記検知領域と前記揚力発生部停止処理が対応付けられる前記検知領域との距離が、使用頻度が低い前記検知領域と前記揚力発生部停止処理が対応付けられる前記検知領域の距離よりも大きい、
請求項1又は2記載の操作器。
- 前記地図表示領域は、ジェスチャー操作可能に表示されており、
前記緊急操作入力領域が受け付ける入力動作は、単一のタップ動作よりも入力に時間を要する動作である、
請求項1乃至3いずれかに記載の操作器。
- 揚力発生部により飛行するドローンの操作用プログラムであって、
前記ドローンの地図上の現在位置をリアルタイムで表示する地図表示領域と、緊急メニュー画面に遷移する指示を受け付ける緊急操作入力領域と、が設けられたメイン画面と、操作者の入力を検知する領域であって、所定の処理が対応付けられた検知領域、が設けられた当該緊急メニュー画面と、をディスプレイ上に表示させる命令と、
前記緊急操作入力領域が入力を受け付けた場合、前記メイン画面から前記緊急メニュー画面に遷移させると共に、前記ドローンにホバリング指示を出力させる命令と、
前記緊急メニュー画面において、前記検知領域を、前記地図表示領域を覆うように重畳的に表示させる命令と、をコンピュータに実行させ、
略同一の形状及び大きさからなる複数の前記検知領域により、複数種類の処理が規定され、
前記複数種類の処理の少なくとも1つは、前記揚力発生部を緊急停止させる揚力発生部停止処理であり、
前記揚力発生部停止処理が対応付けられる前記検知領域と他の前記検知領域との離間距離は、他の処理が対応付けられる前記検知領域同士の間の距離よりも大きく、
複数の前記検知領域は、それぞれに規定されている処理が選択されるときの緊急性の順序に従い、前記揚力発生部停止処理を最も緊急性の高いものとして、画面上の一定方向に順に表示される、
ドローンの操作用プログラム。
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