JP7412041B2 - 無人航空機制御システム - Google Patents
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Description
図1はこの発明の第1実施形態である無人航空機制御システムの構成を示す図である。圃場403(対象エリアの一例)は、農作物が作付けされる田圃や畑等の農地である。基地局404は、RTK-GPS基地局としての機能を有している。操作端末装置401は、ユーザ402により操作される端末であり、ネットワーク(例えば、移動体通信網)を介してドローン100a~100dまたはサーバ405と通信を行う。ユーザ402は、例えば農業従事者である。操作端末装置401は、ネットワークを介してドローン100a、100b、100c、100d(以下、これらのドローンの各々を区別する必要がない場合、ドローン100と総称する)と通信を行うことにより、ドローン100の制御を行う。この操作端末装置401は、コンピュータプログラムを実行する一般的なタブレット端末等の携帯情報機器によって実現されてよい。
図17はこの発明の第2実施形態である無人航空機制御システムの構成を示すブロック図である。なお、図17において、上記第1実施形態において示された各部と同一の部分には共通の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、上記第1実施形態におけるドローン100a、100b、100c及び100dが、ドローン1000a、1000b、1000c及び1000d(以下、これらのドローンの各々を区別する必要がない場合、ドローン1000と総称する)に、また、操作端末装置401が操作端末装置4001に置き換えられている。なお、図17において、サーバ等、上記第1実施形態において設けられていた他の要素は図示が省略されている。
これ以降の動作は上記第1実施形態と同様である。
本実施形態においても、上記第1実施形態と同様な効果が得られる。
以上、この発明の第1及び第2実施形態について説明したが、この発明には様々に変形され得る。以下にそれらの変形の例を示す。
Claims (13)
- 対象エリアの上空を同時に飛行する複数の無人航空機と、操作端末装置とを備える無人航空機制御システムであって、
前記操作端末装置は、
圃場の地図データに対して前記無人航空機の位置情報をマッピングしたドローンマップを表示する表示手段と、
前記ドローンマップにおいて、前記複数の無人航空機の中から無人航空機の選択を受け付ける受付手段と、
前記複数の無人航空機の中から選択された無人航空機に選択信号を送信する送信手段と、を備え、
前記複数の無人航空機の各々は、
前記選択信号を受信する受信手段と、
光の発光、文字の表示及び音の発音の少なくとも1つにより報知を行う報知手段と、
前記受信手段が前記選択信号を受信した場合に、前記報知手段に報知を行わせる報知制御手段と、を備える、
無人航空機制御システム。
- 対象エリアの上空を同時に飛行する複数の無人航空機と、操作端末装置とを備える無人航空機制御システムであって、
前記操作端末装置は、
圃場の地図データに対して前記無人航空機の位置情報をマッピングしたドローンマップを表示する表示手段と、
前記ドローンマップにおいて、前記複数の無人航空機の中から無人航空機の選択を受け付ける受付手段と、
前記複数の無人航空機の中から選択された無人航空機を示す選択信号を送信する送信手段と、を備え、
前記複数の無人航空機の各々は、
前記選択信号を受信する受信手段と、
光の発光、文字の表示及び音の発音の少なくとも1つにより報知を行う報知手段と、
前記受信手段が、当該受信手段を備える前記無人航空機の識別情報を含む前記選択信号を受信した場合に、前記報知手段に報知を行わせる報知制御手段と、を備える、
無人航空機制御システム。
- 前記ドローンマップにおいて、前記複数の無人航空機はアイコンによりマッピングされており、
前記表示手段は、前記アイコンにより前記無人航空機の選択が受け付けられると、選択されたアイコンを他のアイコンと異なる態様で表示する、
請求項1又は2に記載の無人航空機制御システム。
- 前記表示手段は、前記ドローンマップにおいて、選択された無人航空機が実行可能な動作を含むメニューを、当該選択された無人航空機を示すアイコンの視認を妨げない位置に表示する、
請求項3に記載の無人航空機制御システム。
- 前記メニューには、アイコンにより選択された無人航空機がユーザの意図した無人航空機とは異なるものであった場合に他の無人航空機の選択操作に戻るための項目が含まれている、
請求項4に記載の無人航空機制御システム。
- 前記メニューに含まれる項目には、選択されている無人航空機による実行状況に応じた情報又は識別効果が表示される、
請求項4又は5に記載の無人航空機制御システム。
- 前記送信手段は、所定の順序で前記複数の無人航空機に対して前記選択信号を順次送信する、
請求項1乃至6いずれか1項に記載の無人航空機制御システム。
- ホバリング指示の操作を受け付ける操作受付手段を備え、
前記送信手段は、前記操作受付手段が前記操作を受け付けた場合、飛行中の前記複数の無人航空機の全て又は一部にホバリングを指示する制御信号を送信する、
請求項1乃至7いずれか1項に記載の無人航空機制御システム。
- 前記複数の無人航空機の各々は、前記対象エリアの上空に加え、着陸又は離陸の際に前記対象エリア外の上空を飛行し、
前記送信手段は、前記操作受付手段が前記操作を受け付けた場合、前記対象エリアの上空を飛行中の前記無人航空機のみに対して、ホバリングを指示する制御信号を送信する、
請求項8に記載の無人航空機制御システム。
- 前記複数の無人航空機の各々は、前記対象エリアの上空に加え、着陸又は離陸の際に前記対象エリア外の上空を飛行し、
前記送信手段は、前記操作受付手段が前記操作を受け付けた場合、前記対象エリア外の上空を飛行中の前記無人航空機のみに対して、ホバリングを指示する制御信号を送信する、
請求項8に記載の無人航空機制御システム。
- 前記報知手段は、自装置を備える無人航空機のプロペラを回転させるモータの上部、下部又は側部に配置されている、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の無人航空機制御システム。
- 対象エリアの上空を同時に飛行する複数の無人航空機と、操作端末装置とを備える無人航空機制御システムにおいて実行される方法であって、
前記操作端末装置が、
圃場の地図データに対して前記無人航空機の位置情報をマッピングしたドローンマップにおいて、前記複数の無人航空機の中から無人航空機の選択を受け付けるステップと、
前記複数の無人航空機の中から選択された無人航空機に選択信号を送信するステップと、を実行し、
対象エリアの上空を同時に飛行している複数の無人航空機の各々が、
前記選択信号を受信するステップと、
前記選択信号を受信した場合に、所定の態様で光の発光、文字の表示、音の発音の少なくとも1つを行うステップと、を実行する、
無人航空機制御方法。
- 対象エリアの上空を同時に飛行する複数の無人航空機と、操作端末装置とを備える無人航空機制御システムにおいて実行される方法であって、
前記操作端末装置が、
圃場の地図データに対して前記無人航空機の位置情報をマッピングしたドローンマップにおいて、前記複数の無人航空機の中から無人航空機の選択を受け付けるステップと、
前記複数の無人航空機の中から選択された無人航空機を示す選択信号を送信するステップと、を実行し、
対象エリアの上空を同時に飛行している複数の無人航空機の各々が、
前記複数の無人航空機の中から選択されたいずれかの無人航空機を示す選択信号を受信するステップと、
前記選択信号が自装置の選択を示す場合、所定の態様で光の発光、文字の表示、音の発音の少なくとも1つを行うステップと、を実行する、
無人航空機制御方法。
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