JP2022088441A - ドローン操縦機、および、操縦用プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
段落0022、段落0023、段落0024、段落0025、段落0026、段落0027、または、段落0028に記載のプログラムを提供することで上記課題を解決する。
位置検出部で検出した位置から所定距離以上離れた圃場の選択を禁止、もしくは、もしくは所定距離以上離れた圃場を選択した場合に警告を表示する命令を含む、段落0022、段落0023、段落0024、段落0025、段落0026、段落0027、段落0028、段落0029、段落0030、段落0031、段落0032、段落0033、または、段落0034のいずれかに記載のプログラムを提供することで上記課題を解決する。
本願発明に係る、ドローン操縦機およびドローン操縦用プログラムにより、基本的に自律飛行するドローンの操縦を非専門家が容易に行なえるようになる。特に、不測の事態が発生した際の緊急対応動作を安全確実に行なえるようになる。
Claims (28)
- 推力発生部を備え、コンピューター制御により自律的に飛行するドローンを制御するための操縦機であって、
前記操縦機の操作画面は、前記ドローンが飛行する圃場の地図情報と、前記ドローンが飛行する経路情報と、前記ドローンに対してホバリングと推力発生部停止の少なくともいずれかの動作を指令する緊急対応ボタンとを備える操縦機。 - 前記地図情報が表示される地図情報表示領域には、前記ドローンの現在位置が表示される、請求項1に記載の操縦機。
- 前記緊急対応ボタンは半透明であり、前記地図情報の前面に重ね合わせ表示される、請求項1または請求項2に記載の操縦機。
- 前記緊急対応ボタンは、前記操作画面の5分の1以上を占める、請求項1、請求項2、または、請求項3に記載の操縦機。
- 前記緊急対応ボタンに、所定時間内に所定回数以上の所定の操作が行なわれた場合に推力発生部緊急停止指令を送信する、請求項1、請求項2、請求項3、または、請求項4に記載の操縦機。
- 前記緊急対応ボタンが所定時間以上長押し操作が行われた場合に推力発生部緊急停止指令を送信する、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、または、請求項5に記載の操縦機。
- 前記緊急対応ボタンは、前記操作画面の縁から所定の距離以上離れた位置に配置された、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、または、請求項6に記載の操縦機。
- 前記操作画面は、さらに、高度調整のためのボタンを備える、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、または、請求項7に記載の操縦機。
- 前記経路情報は、作業時間の短さを優先した経路と、バッテリー消費量の少なさを優先した経路と、薬剤散布の均一性を優先した経路との少なくとも2つ以上を含み、使用する経路を選択可能である、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7、または、請求項8に記載の操縦機。
- 前記操作画面は、飛行準備中、薬剤補充中、離陸中のいずれか一つ以上を含む前記ドローンの現在の状況を表示する機体状況表示領域を備える、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7、請求項8、または、請求項9のいずれかに記載の操縦機。
- 前記操作画面は、前記ドローンの飛行時間、座標、飛行速度、高度のいずれか一つ以上を含む飛行状況を表示する飛行状況表示領域を備える、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7、請求項8、請求項9、または、請求項10のいずれかに記載の操縦機。
- 前記操作画面は、前記ドローンのバッテリー残量、散布用ポンプ状況、薬剤残量、通信状況のいずれか一つ以上を含む周辺機器状態を表示する周辺機器状態表示領域を備える、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7、請求項8、請求項9、請求項10、または、請求項11のいずれかに記載の操縦機。
- 前記操作画面は、予め登録された障害物の位置と大きさに関する情報を表示する、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7、請求項8、請求項9、請求項10、請求項11、または、請求項12のいずれかに記載の操縦機。
- さらに、前記操縦機の位置を検出する位置検出部と、
前記操作画面に画面が遷移する前に表示され、複数の圃場から特定の圃場を選択する圃場選択画面とを備え、
前記位置検出部で検出した位置から所定距離以上離れた圃場の選択を禁止、もしくは、もしくは所定距離以上離れた圃場を選択した場合に警告を表示する、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7、請求項8、請求項9、請求項10、請求項11、請求項12、または、請求項13のいずれかに記載の操縦機。 - 推力発生部を備え、コンピューター制御により自律的に飛行するドローンを制御するためのプログラムであって、
前記ドローンが飛行する圃場の地図情報を表示する命令と、
前記ドローンが飛行する経路情報を表示する命令と、
前記ドローンに対してホバリングと推力発生部停止の少なくともいずれかの動作を指令する緊急対応ボタンを表示する命令とを
含むプログラム。 - 前記地図情報が表示される地図情報表示領域に、前記ドローンの現在位置を表示する命令を含む、請求項15に記載のプログラム。
- 前記緊急対応ボタンを半透明で表示する命令と、
前記緊急停止用ボタンを前記地図情報の前面に重ね合わせ表示する命令とを含む、
請求項15または請求項16に記載のプログラム。 - 前記緊急対応ボタンは、画面の5分の1以上を占める、請求項15、請求項16、または、請求項17に記載のプログラム。
- 前記対応ボタンに、所定時間内に所定回数以上の所定の操作が行なわれた場合に推力発生部緊急停止指令を送信する命令を含む、請求項15、請求項16、、または、請求項17に記載のプログラム。
- 前記緊急対応ボタンが所定時間以上長押し操作が行われた場合に推力発生部緊急停止指令を送信する命令を含む、請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、または、請求項19に記載のプログラム。
- 前記緊急対応ボタンを、画面の縁から所定の距離以上離れた位置に配置する命令を含む、請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、請求項19、または、請求項20に記載のプログラム。
- さらに、高度調整のためのボタンを表示する命令を含む、
請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、請求項19、請求項20、または、請求項21に記載のプログラム。 - 前記経路情報は、作業時間の短さを優先した経路と、バッテリー消費量の少なさを優先した経路と、薬剤散布の均一性を優先した経路との少なくとも2つ以上を含み、
使用する経路をユーザーに選択させる命令を含む、請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、請求項19、請求項20、請求項21、または、請求項22に記載のプログラム。 - 飛行準備中、薬剤補充中、離陸中のいずれか一つ以上を含む前記ドローンの現在の状況を表示する機体状況表示領域を表示する命令を含む、請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、請求項19、請求項20、請求項21、請求項22、または、請求項23のいずれかに記載のプログラム。
- 前記ドローンの飛行時間、座標、飛行速度、高度のいずれか一つ以上を含む飛行状況を表示する飛行状況表示領域を表示する命令を含む、請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、請求項19、請求項20、請求項21、請求項22、請求項23、または、請求項24のいずれかに記載のプログラム。
- 前記ドローンのバッテリー残量、散布用ポンプ状況、薬剤残量、通信状況のいずれか一つ以上を含む周辺機器状態を表示する周辺機器状態表示領域を表示する命令を含む、請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、請求項19、請求項20、請求項21、請求項22、請求項23、請求項24、または、請求項25のいずれかに記載のプログラム。
- 予め登録された障害物の位置と大きさに関する情報を表示する命令を含む、請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、請求項19、請求項20、請求項21、請求項22、請求項23、請求項24、請求項25、または、請求項26のいずれかに記載のプログラム。
- 操作画面に画面が遷移する前に、複数の圃場から特定の圃場を選択する圃場選択画面を表示する命令と、
位置検出部で検出した位置から所定距離以上離れた圃場の選択を禁止、もしくは、もしくは所定距離以上離れた圃場を選択した場合に警告を表示する命令を含む、請求項15、請求項16、請求項17、請求項18、請求項19、請求項20、請求項21、請求項22、請求項23、請求項24、請求項25、請求項26、または、請求項27のいずれかに記載のプログラム。
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