JP2018165852A - 制御器及びその操作制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】操作部のタッチミスを減少させて制御パラメータの調整効率を向上させることができる制御器を提供する。【解決手段】操作対象を表示する表示部５０と操作対象を操作するための操作部４０と、を表示させる表示装置５２を備え、操作部４０は、表示部５０に重ねて半透明に表示される。操作部４０を相対的に大きく表示することができるので、操作部４０へのタッチミスを減少させて制御パラメータの調整効率を向上させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、制御器及びその操作制御方法に関する。

温調計などの制御器では、プロセスの制御パラメータを調整する必要がある。この種の制御器は、指で接触させて操作可能なタッチパネルを備えている。操作対象となる制御パラメータ等の変更は、オペレータがタッチパネルにアイコンとして表示された操作部をタッチ操作することにより、行われている。

制御パラメータの調整に関する技術としては、例えば、まず制御対象のモデルを生成し、続いて、その生成した制御対象モデルを使って、制御器の持つ制御パラメータを調整する処理を行う制御パラメータ調整方法が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献には、制御器シミュレーション部が表示する画面の例が図示されている（特許文献１、図９参照）。この表示画面の例では、操作対象の数値やグラフ等の設定状態表示部の一側方に、タッチ操作可能な操作部が並べて表示されている。

特開２００４−３８４２８号公報

ところで、携帯型の制御器のようにタッチパネルの表示画面が小さい場合には特に、自ずと操作部の表示も小さくなる。操作部の表示が小さいと、操作部の操作により変更される制御対象である制御パラメータの調整を行う際のタッチミスが生じやすいため、改善が求められている。

本発明は、操作部のタッチミスを減少させることができる制御器及びその操作制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、実施形態の制御器は、操作対象を表示する表示部と前記操作対象を操作するための操作部と、を表示させる表示装置を備え、前記操作部は、前記表示部に重ねて半透明に表示される。
上記目的を達成するために、実施形態の制御器の操作制御方法は、操作対象の数値情報を含む表示部を表示させる手順と、前記数値情報をタッチ操作するための操作部を前記表示部に重ねて半透明に表示させる手順と、を有する。

上記制御器は、前記表示装置に前記操作部を表示するか否かの判定ロジックが設定される操作部表示判定部と、前記表示部がタッチされたことを検出する操作開始検出部と、を備え、前記設定部表示判定部は、前記表示部がタッチされたことを検出した場合に前記操作部を表示させるようにしてもよい。
上記操作制御方法は、前記表示部がタッチされたことを検出する手順と、前記表示部がタッチされたことを検出した場合に前記操作部を表示させる手順と、を備えるようにしてもよい。

上記制御器は、時間を計測するとともに記録する時間計測・記録部をさらに備え、を備え、前記操作部表示判定部は、前回の前記表示部へのタッチ又は前回の前記操作部の表示から所定時間の経過を計測した時に前記表示部を表示させるようにしてもよい。
上記操作制御方法は、前回の前記表示部へのタッチ又は前回の前記操作部の表示からの経過時間を計測する手順と、前回の前記表示部へのタッチ又は前回の前記操作部の表示から所定時間の経過を計測した場合に前記操作部を表示させる手順と、を備えるようにしてもよい。

上記制御器は、予め設定した特定条件を検出する特定条件検出部をさらに備え、前記操作部表示判定部は、前記特定条件の充足を検出した場合に前記操作部を表示させるようにしてもよい。
上記操作制御方法は、予め設定した特定条件を検出する手順と、前記特定条件を充足したときに前記操作部を表示させる手順と、を備えるようにしてもよい。

上記制御器は、前記操作部表示判定部は、予め設定した表示時間が経過したことを計測した場合に前記操作部を非表示とするようにしてもよい。
上記操作制御方法は、予め設定した表示時間が経過したことを計測した場合に前記操作部を非表示にする手順をさらに有するようにしてもよい。

本発明によれば、操作部の操作ミスを減少させることができる制御器及び制御器の操作制御方法を提供することができる。

第１実施形態に係る制御器のシステム構成のブロック図である。 第１実施形態に係る操作制御方法のフローチャートである。 制御器の表示装置における表示部への表示例である。 制御器の表示装置における表示部へ操作部を重ねて表示させた表示例である。 第２実施形態に係る操作制御方法のフローチャートである。 第３実施形態に係る制御器のシステム構成のブロック図である。 第３実施形態に係る操作制御方法のフローチャートである。 制御器の表示装置における表示部への表示例である。 制御器の表示装置における表示部に特定操作部を重ねて表示させた表示例である。 制御器の表示装置におけるアラーム時において表示部に拡大した特定操作部を重ねて表示させた表示例である。 従来の制御器の表示装置に対する表示例である。

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

［第１実施形態］
（制御器の構成）
図１に示すように、第１実施形態に係る制御器１００は、操作部表示判定部１０、設定情報記憶部２０、操作開始検出部３０、操作部４０、表示部５０及び時間計測・記録部６０を備える。図４に示すように、表示部５０は、表示装置５２に表示される操作対象を画像表示するための領域であって、操作対象には数値情報やグラフを含む。操作部４０は、表示装置５２に表示される操作対象を操作するためのアイコンであって、表示部５０に重ねて半透明に表示される画像表示領域をいう。ただし、本明細書では、「操作部４０へ入力」するというように、操作対象である数値情報やグラフ等の情報を変化させるために入力操作を行うユーザーによる指等の接触を検知し操作情報として出力可能に構成された入力手段としての技術的意味も兼ねるものとする。

図１に示すように、操作部表示判定部１０には、表示装置５２に操作部４０を表示するか否かの判定ロジックが設定される。第１実施形態において、操作部表示判定部１０の判定ロジックは、オペレータ７０が表示部５０をタッチされたことを検出した場合に操作部４０を表示させるように設定される（図４参照）。また、操作部４０が操作されずに予め設定した表示時間が経過すると操作部４０を非表示となるように設定される。

設定情報記憶部２０には、表示部５０に表示され、操作部４０に対するタッチ操作で変更された操作対象である制御パラメータの設定情報が記憶される。設定情報記憶部２０に記憶された設定情報は、操作部表示判定部１０に入力される。

操作開始検出部３０は、表示部５０がタッチされたことを検出する。操作開始検出部３０の検出情報は、操作部表示判定部１０に入力される。

操作部４０には、オペレータ７０のタッチ操作による操作情報が入力される。操作部４０への操作情報は、操作部表示判定部１０に入力される。

表示部５０及び操作部４０は、タッチして操作することが可能なタッチパネル型の表示装置５２として一体化されて構成されている。操作部４０は、オペレータ７０による接触を検出可能な手段、例えば、静電容量方式等のタッチパネルを備えた表示装置によって構成されている。ただし、タッチパネルは、静電容量方式に限定されず、他の検出手段、例えば、感圧方式等の他の方式を採用しても構わない。

時間計測・記録部６０は、時間を計測するとともに記録する手段である。具体的には、操作部４０の表示を開始してからの経過時間、または、操作部４０を非表示に変化させてからの経過時間を計測・記録するようになっている。

（制御器の作用）
次に、図２のフローチャートを参照して、第１実施形態に係る制御器１００の作用とともに、第１実施形態に係る操作制御方法について説明する。

第１実施形態に係る操作制御方法は、少なくとも、表示部５０がタッチされたことを検出する手順と、表示部５０がタッチされたことを検出した場合に操作部４０を表示させる手順と、を有する。

具体的には、図２に示すように、制御器１００の表示部５０には、現時点の情報が表示されている（ステップ１１：以下、「Ｓ１１」のように表示する。）。即ち、表示装置５２には、操作対象としての数値やグラフ等の情報を含む表示部５０が画像表示される（図３参照）。

操作開始検出部３０は、表示部５０のタッチされたことを検出する（Ｓ１２）。操作開始検出部３０が表示部５０のタッチを検出するまで（Ｓ１２／ＮＯ）、表示部５０には、現時点の設定情報が表示される。操作開始検出部３０が表示部５０へタッチされたことを検出した場合（Ｓ１２／ＹＥＳ）は、操作部表示判定部１０は、表示部５０に重ねてタッチ操作可能な操作部４０を表示する（Ｓ１３）。操作部４０は、半透明画像として表示される。本実施形態では、例えば、図４に示すように、表示部５０としての温度設定値表示の数値やマニュアル操作量設定値表示の数値に重ねて操作部４０が数値を上昇させる操作アイコンであることを示す上記号「△」、または、数値を下降させる操作アイコンであることを示す下記号「▽」として、半透明の画像で表示される。なお、「半透明」とは、透明度が５０％を意味するものではなく、透明度が０〜１００％で表示部５０の数値等と重なっていることが認識可能に表示されることをいう。具体的な透明度については、視認性等を考慮して適宜設定・変更されるものである。

操作部４０が表示された後（Ｓ１３）、操作部４０への入力の有無を検出する（Ｓ１４）。操作部４０が操作されると（Ｓ１４／ＹＥＳ）、操作に対応した操作情報が入力され、設定情報記憶部２０が操作情報に対応させて設定情報を変更し更新して記憶する（Ｓ１５）。その結果、表示部５０には、更新された設定情報が反映される。

操作部４０の操作後、時間計測・記録部６０が表示時間（例えば、１０秒間）の経過を計測すると（Ｓ１６／ＮＯ）、操作部４０を非表示にする（Ｓ１７）。時間計測・記憶部６０は、表示時間が経過するまで（Ｓ１６／ＮＯ）、時間計測を継続する。なお、非表示にする際、瞬間的に表示を消滅させる他、一定の時間をかけて透明度を変化させる、いわゆるフェードアウトのような表示態様で非表示にしてもよい。

また、操作部４０が操作されず（Ｓ１４／ＮＯ）、時間計測・記録部６０が表示時間の経過を計測すると（Ｓ１６／ＮＯ）、表示部５０の操作部５２を非表示にする（Ｓ１７）。

図１１に示すように、従来の制御器では、表示装置４５２において、制御対象としての数値やグラフ等の表示部４５０が確実に見えることを前提に、操作部４４０が同時に表示されていた。しかしながら、携帯型の制御器に設けられる表示装置の限られた表示面積では、このようにして表示される操作部４４０は非常に小さいものとならざるを得ず、むしろタッチミスの原因の一つとなっている。本願発明者はこの点に着眼した。

即ち、本願発明者は、操作を行うときのみ制御対象としての数値やグラフ等の表示部５０に重ねて半透明画像の操作部４０を表示させることに想到した。操作を行うときに操作部４０が半透明画像として重なっていても、温度制御のような応答の遅い計測値を監視する場合には表示部５０の視認性の悪さは問題にならないケースもある。そのような場合には、タッチミスが減ることの利点の方が視認性の悪さを上回るのである。

具体的に、第１実施形態に係る制御器１００及びその操作制御方法は、制御対象としての数値やグラフ等の表示部５０に重ねて半透明画像の操作部４０を表示する。表示面積が小さい場合であっても、操作部４０を相対的に大きく表示することができる。よって、第１実施形態に係る制御器１００及びその操作制御方法によれば、操作部４０のタッチミスを減少させて、制御パラメータの調整効率を向上させることができる。

［第２実施形態］
第２実施形態は、操作部４０の表示の有無を時間に応じて変化させる態様に関する。

第２実施形態に係る制御器２００は、第１実施形態と同一のシステム構成要素を備える（図１参照）。第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いて説明する。第１実施形態と共通の事柄については、その記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。

第２実施形態では、操作部表示判定部１０の判定ロジックの設定が異なる。操作部表示判定部１０には、前回の表示部５０へのタッチから（または操作部４０を表示させた時から）所定時間（例えば、所定時間Ａ）の経過が計測された場合に、操作部４０を半透明画像で表示するように設定される。また、操作部表示判定部１０には、操作部４０を表示させてから予め設定した表示時間（例えば、表示時間Ｂ）が経過したことが計測された場合に操作部４０を非表示に変更するように設定される。

即ち、表示装置５２には、表示部５０をタッチ操作しないまま所定時間Ａが経過した場合に表示部５０に重ねて半透明画像の操作部４０が自動的に表示される。また自動的に表示された操作部４０が操作されないまま表示時間Ｂが経過すると、半透明画像の操作部５２が非表示になる。

次に、図５のフローチャートを参照して、第２実施形態に係る制御器２００の作用とともに、第２実施形態に係る操作制御方法について説明する。

第２実施形態に係る操作制御方法は、前回の表示部５０へのタッチ又は前回の操作部４０の表示からの経過時間を計測する手順と、前回の表示部５０へのタッチ又は前回の操作部４０の表示から所定時間の経過を計測した場合に操作部４０を表示させる手順と、を有する。

具体的には、図２に示すように、制御器２００の表示部５０には、現時点の設定情報が表示されている（Ｓ２１）。即ち、表示部５０には、操作対象としての数値やグラフ等の設定情報が画像表示される（図３参照）。

時間計測・記録部６０は、予め操作部表示判定部１０に設定された所定時間Ａを計測する（Ｓ２２）。所定時間Ａが経過していない場合（Ｓ２２／ＮＯ）は、表示部５０には現時点の設定情報が表示される。時間計測・記録部６０が所定時間Ａの経過を計測した場合（Ｓ２２／ＹＥＳ）は、表示部５０に重ねて、タッチ操作可能な操作部４０を表示する（Ｓ２３）。操作部４０は、半透明画像として表示される。本実施形態では、図４に示すように、例えば、表示部５０としての温度設定値表示の数値やマニュアル操作量設定値表示の数値に重ねて、操作部４０が上下記号「△、▽」の半透明画像で表示される。

操作部４０が表示された後（Ｓ２３）、操作部４０への操作入力の有無を検出する（Ｓ２４）。操作部４０が操作されると（Ｓ２４／ＹＥＳ）、操作情報が入力され、設定情報記憶部２０が設定情報を更新して記憶する（Ｓ２５）。その結果、表示部５０には、更新された設定情報が反映される。

操作部４０の操作後、時間計測・記録部６０が表示時間Ｂの経過を計測すると（Ｓ２６／ＹＥＳ）、操作部４０を非表示に変更する（Ｓ２７）。時間計測・記憶部６０は、表示時間（例えば、１秒間）Ｂが経過するまで（Ｓ２６／ＮＯ）、操作入力を受け付け可能な状態で（Ｓ２５−Ｓ２５）時間計測を継続する。

第１実施形態のように、表示部５０にタッチされた場合にのみ操作部４０が表示されるようにすると、タッチされない限り操作部４０が表示されないことになる。このため、このような表示態様の制御器に不慣れなオペレータは操作の始め方に戸惑う可能性がある。この点、第２実施形態によれば、半透明画像の操作部４０が所定時間Ａの間隔で（例えば、１０秒間毎に）で表示時間（例えば、１秒間）Ｂだけ自動的に表示されるようになっている。このため、操作部４０にタッチすることにより操作可能であることが定期的に視認可能に示されるので、さらに利便性が向上する。

［第３実施形態］
第３実施形態は、操作の必要性が高い特定条件に合致したか否かに応じて操作部４０の表示を変化させる態様に関する。第１実施形態及び第２実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。

図６に示すように、第３実施形態に係る制御器３００は、第１実施形態と同一のシステム構成要素を備え、さらに特定条件検出部３８０を備える点が第１実施形態及び第２実施形態と異なる。第１実施形態と共通の事柄については、その記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。

特定条件検出部３８０は、予め、設定された特定条件を検出する。ここで、「特定条件」とは、例えば、アラーム発生時のように一般的に何らかの操作が必要になる条件や、特定のイベントの条件をいう。通常時において、表示装置５２には、図８に示すように、数値やグラフ等の表示部５０が表示されている。しかし、特定条件検出部３８０に設定された条件を充足した場合には、表示部５０に特定条件充足時にのみ表示される操作部４０の画像が表示されるようになっている。操作部４０は、例えば、他の画面に移動したり、操作量や温度設定時の数値表示画面に移動したりする操作ボタン４０ａとして表示される。また、操作ボタン４０ａに並べて、過去の直近のアラーム確認画面に移動するアラーム確認操作ボタン４０ｂを表示してもよい。さらに図１０に示すように、アラーム発生時には、操作部４０ａとともに、アラーム確認操作ボタン４０ｂを大きく強調するように表示してもよい。

次に、図７のフローチャートを参照して、第３実施形態に係る制御器３００の作用とともに、第３実施形態に係る操作制御方法について説明する。

第３実施形態に係る操作制御方法は、予め設定した特定条件を検出する手順と、特定条件を充足したときに操作部４０を表示させる手順と、を有する。

まず、制御器３００の表示部表示切替処理を行う（Ｓ３１）。表示部表示切替処理を行った後（Ｓ３１）、表示部５０の表示が切り替わるまで時間待ちすると（Ｓ３２）、表示部５０には、設定情報がグラフ表示される（図８参照）。

特定条件検出部３８０は、予め操作部表示判定部１０に設定された特定条件を検出する（Ｓ３３）。特定条件が充足されない場合（Ｓ３３／ＮＯ）は、表示部５０の設定情報部５１に現時点の設定情報がグラフ表示され続ける。特定条件検出部３８０が特定条件を検出した場合（Ｓ３３／ＹＥＳ）は、表示部５０の設定情報に重ねて、特定操作部４０ａを表示する（Ｓ３４）。

ここで、「特定操作部」とは、本願発明の操作部であって、特に、アラーム発生時のように一般的に何らかの操作が必要になる条件や、特定のイベントの条件等の特定条件を充足した場合にのみ表示されるタッチ操作可能な操作部を意味する。特定操作部４０ａは、半透明画像として表示される。本実施形態では、図９に示すように、例えば、表示部５０である温度変化のグラフ等の設定情報に重ねて、操作ボタン等の特定操作部４０ａが半透明画像で表示される。

また、アラーム発生時ではないときには、特定操作部４０ａに並べて、過去の直近のアラーム確認画面に移動するアラーム確認操作ボタン４０ｂを半透明画像として表示してもよい。さらに図１０に示すように、アラーム発生時には、特定操作部４０ａとともに、アラーム確認操作ボタン４０ｂを大きく強調するように表示してもよい。

特定操作部４０ａが表示された後（Ｓ３４）、特定操作部４０ａの入力の有無を検出する（Ｓ３５）。特定操作部４０ａが操作されると（Ｓ３５／ＹＥＳ）、操作情報が入力され、設定情報記憶部２０が設定情報を更新して記憶する（Ｓ３６）。その結果、表示部５０には、更新された設定情報が反映される。

特定操作部４０ａの操作がされない場合（Ｓ３５／ＮＯ）は、特定表示部４０ａの表示を継続する。

第３実施形態に係る制御器３００によれば、アラーム発生時のように一般的に何らかの操作を必要とするときに、半透明画像の特定操作部４０ａが自動表示されるので、非常事態に備えることができ、さらに利便性が向上するという有利な効果を奏する。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１０…操作部表示判定部、２０…設定情報記憶部、３０…操作開始検出部、４０…操作部，４０ａ、４０ｂ…特定操作部、５０…表示部、６０…時間計測・記録部、１００，２００，３００…制御器、３８０…特定情報検出部

Claims (10)

1. 操作対象を表示する表示部と前記操作対象を操作するための操作部と、を表示させる表示装置を備え、
   前記操作部は、前記表示部に重ねて半透明に表示される、
   制御器。
2. 前記表示装置に前記操作部を表示するか否かの判定ロジックが設定される操作部表示判定部と、
   前記表示部がタッチされたことを検出する操作開始検出部と、
   を備え、
   前記設定部表示判定部は、前記表示部がタッチされたことを検出した場合に前記操作部を表示させる、請求項１に記載の制御器。
3. 時間を計測するとともに記録する時間計測・記録部をさらに備え、
   を備え、
   前記操作部表示判定部は、前回の前記表示部へのタッチ又は前回の前記操作部の表示から所定時間の経過を計測した時に前記操作部を表示させる、請求項２に記載の制御器。
4. 予め設定した特定条件を検出する特定条件検出部をさらに備え、
   前記操作部表示判定部は、前記特定条件の充足を検出した場合に前記操作部を表示させる、請求項２又は３に記載の制御器。
5. 前記操作部表示判定部は、予め設定した表示時間が経過したことを計測した場合に前記操作部を非表示とする、請求項２から４のいずれか一項に記載の制御器。
6. 操作対象の数値情報を含む表示部を表示させる手順と、
   前記数値情報をタッチ操作するための操作部を前記表示部に重ねて半透明に表示させる手順と、
   を備える制御器の操作制御方法。
7. 前記表示部がタッチされたことを検出する手順と、
   前記表示部がタッチされたことを検出した場合に前記操作部を表示させる手順と、
   を備える、請求項６に記載の制御器の操作制御方法。
8. 前回の前記表示部へのタッチ又は前回の前記操作部の表示からの経過時間を計測する手順と、
   前回の前記表示部へのタッチ又は前回の前記操作部の表示から所定時間の経過を計測した場合に前記操作部を表示させる手順と、
   を備える、請求項６又は７に記載の制御器の操作制御方法。
9. 予め設定した特定条件を検出する手順と、
   前記特定条件を充足した場合に前記操作部を表示させる手順と、
   を備える、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の制御器の操作制御方法。
10. 予め設定した表示時間が経過したことを計測した場合に前記操作部を非表示にする手順をさらに備える、請求項６から９のいずれか１項に記載の制御器の操作制御方法。