JP2002166335A

JP2002166335A - 工具交換機能付工作機械用数値制御装置の操作盤

Info

Publication number: JP2002166335A
Application number: JP2000365650A
Authority: JP
Inventors: Hironori Muramatsu; 浩徳村松; Toshiyuki Asano; 寿幸浅野
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】工具マガジンに貯蔵されている工具の選択使
用に際し、使用する工具の確認を工具マガジン上の工具
の現物確認せずに可能とすること。【解決手段】マシニングセンタの工具マガジンに貯蔵
されている多数の工具と対応する工具選択ボタン図形を
数値制御装置の操作盤の表示画面に名称等の詳細情報と
共に表示できるようにするソフトウエアを設ける。ＭＤ
Ｉモード運転において、工具主軸に目的とする工具を取
り付ける際、このソフトウエアを実行して表示画面上に
マガジン上の全ての工具を押しボタン図形で表示させ、
作業者に目的とする工具を識別可能とし、この工具に対
応する押しボタンを押させて選択させる。この選択情報
を数値制御装置に入力することにより、工具主軸への工
具取り付けるための制御動作を数値制御装置に実行させ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
に代表されるような、例えば、工具主軸と工具交換装置
とを有し、工具マガジンに貯蔵された複数の交換可能な
工具を工具交換装置により主軸に装着する形式の工作機
械を制御する数値制御装置（以下、ＣＮＣという）のた
めの操作盤、特にヒューマン・マシン・インターフェイ
ス（ＨＭＩ）と称される知能型の操作盤に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＮＣに付属される操作盤は、
ＣＮＣへの各種データの入力や工作機械を手動操作する
ために各種指示の入力等を行うための入力手段と、工作
機械可動部の現在位置等の各種情報の表示や対話入力の
ためにＣＮＣ側から出力される各種指示の表示を行う表
示手段を備えている。

【０００３】例えば、マシニンングセンタにおいて、機
械調整や段取り作業における主軸工具交換作業におい
て、作業者が手動モードの状態で１番の工具ホルダに取
り付けられたタッチセンサを工具主軸へ取り付ける作業
を行うとしよう。先ず、作業者は、タッチセンサが工具
主軸に取り付けられていないことを目視により確認し、
次に、マシニングセンタの工具マガジンに収納されてい
る工具ホルダを眺めて、タッチセンサが１番の工具ホル
ダに取り付けられていることを確認する。続いて、図１
の左側列に示すＮＣプログラムを操作盤上で作成する。
即ち、作業者は、工具ソケット番号（以下、工具番号と
いう）が１番に収められている工具を割り出す命令Ｔ０
１を入力し、その次に工具交換位置である第2リファレ
ンス点へ工具主軸を移動させる命令Ｇ９１Ｇ３０Ｚ０を
入力し、最後に、割り出した工具番号の工具を工具主軸
に取り付ける命令Ｍ０６及びプログラム終了命令を順次
追加入力する。この一連のＮＣプログラムは、マシニン
グセンタを手動操作状態（以下、ＭＤＩモード運転と云
う）にして作成する。入力完了後、工具番号の工具に誤
りが無いかの確認を完了し、このＮＣプログラムを運転
する。これにより、タッチセンサが主軸に取り付けられ
る。

【０００４】なお、ＭＤＩモード用のＮＣプログラムを
作成するには、操作盤のキーボード等の入力手段を用い
て直接入力する。また、近年、入力手段としては、ダイ
ヤルや押しボタン等のハードウェアで構成された入力手
段のみならず、ソフトウェアにより表示画面上に押しボ
タンやキーボードを構成するタッチパネル式の入力手段
も採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したＣＮＣと操作
盤を備えた工作機械での機械調整や段取り作業における
主軸工具交換作業では、該当工具を番号で指定するた
め、操作盤では該当工具かわからない。従って、作業者
が工具マガジンを目視して目的とする工具ホルダを現物
により照合することが必要となる。大型の工作機械で
は、作業者が操作する操作盤の設置位置と交換しようと
する工具を貯蔵する工具マガジンの設置位置とがかなり
の距離的な隔たりを持つことが通常である。典型的なマ
シニングセンタでは、操作盤及び工具マガジンがマシン
の右側面と左側面に離れて設置され、操作盤の操作位置
に立つ作業者からは工具マガジン上の貯蔵工具ホルダの
目視による識別が困難な場合が多い。

【０００６】このためＭＤＩモード運転下で工具交換の
ためのＮＣプログラムを入力するとき、作業者は、操作
盤の操作位置と工具マガジンの正面位置との間を工具ホ
ルダ貯蔵アドレスの確認を含めて数度の往復を余儀なく
され、プログラム作業が行い難いと言った不具合を生じ
ていた。本発明の目的は、機械調整や段取り作業におけ
る主軸工具交換作業において、作業者が工具マガジン上
にある交換目的工具の番号を目視によりその都度確認作
業をする必要性を無くし、そのような工具交換作業を容
易に実施できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題は、請求項
１に記載の発明より解決される。この請求項１記載の発
明は、工作機械の工具マガジンに保持される多数の工具
に関する情報を表示装置に目視可能に表示する工具情報
表示手段と、表示装置に表示された工具に関する情報を
作業者が選択的に指定できるようにするための工具指定
手段とを設けたことを特徴とする。この発明によれば、
表示装置には工作機械の工具マガジンに保持される多数
の工具に関する情報を表示装置に目視可能に表示され、
作業者が表示画面上で選択した工具を指定動作すると、
この指定された工具番号が数値制御装置に指令される。
この場合、作業者は、表示画面上に表示される多数の工
具に関する情報から目的とする１つの工具に関する情報
を画面上で識別でき、この識別された工具番号を例えば
押しボタン操作のような簡単な操作で入力できる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１の発明
において、工具指定手段により工具が選択指定された
時、数値制御装置に対し指定された工具を前記工具主軸
に取り付けるようにする指令を与える手段とからなるこ
とを特徴とする。この請求項２の発明によれば、作業者
がＭＤＩモードで工具交換を行うとき、工具指定手段で
指定された工具の番号が数値制御装置に入力され、これ
に応答して数値制御装置が指定された工具を工具主軸に
装着する制御動作を実行する。また、請求項３に記載の
発明は、前記工具に関する情報として識別情報を持つ押
しボタン図形を前記表示装置上に表示し、この図形表示
された押しボタンが押された時にこの押しボタンに割り
当てられた工具番号を指定するように構成されることを
特徴とする。この発明によれば、作業者は、識別情報か
ら目的とする１つの工具を指定するボタン図形を押すこ
とにより、その工具を特定する番号が数値制御装置に入
力される。

【０００９】請求項４に記載の発明は、前記押しボタン
図形の内側にその押しボタンに割り当てられた工具の形
状の特徴図形を表示するようにしたことを特徴とする。
この発明によれば、作業者は表示画面上の押しボタン図
形の内側に表示される目的とする工具形状の特徴を把握
して１つの押しボタンを選択的に押し、目的とする工具
を指定する。請求項５に記載の発明は、前記押しボタン
図形に加えて、同一画面上にこの押しボタン図形で指定
される工具の詳細情報をさらにウインドウ表示すること
を特徴とする。この発明によれば、押しボタン図形を作
業者が押すと、この図形で指定される工具に関する詳細
情報がこの押しボタン図形を覆わない画面領域の一部に
同時に表示されるようになる。

【００１０】本発明が適用される工作機械としては、好
適にはマシニンングセンタであるが、旋盤や研削盤等の
他の機械であってもよい。さらに出力手段としての表示
手段としては、いわゆるディスプレイ（ＣＲＴ，ＬＣＤ
等）が考えられ、タッチパネルのパネルスイッチで構成
することが可能である。この表示手段の制御は操作盤用
に専用に設けられるＣＰＵで実施するが、このような専
用のＣＰＵを設ける代わりに、ＣＮＣが本来備えている
ＣＰＵを利用して処理することも可能である。

【００１１】特に、本発明は、工具マガジンに取り付け
られた工具の識別情報を操作盤の表示装置に表示させ、
作業者が工具マガジン上の工具を使用する際に工具マガ
ジン上の工具の現物を確認する必要性を無くし操作盤の
表示装置に表示された工具情報を識別して使用する工具
の選定を行うことができるようにしたものであり、この
意味において、本発明は以下の実施の形態に例示される
ように、ＭＤＩモードで工具主軸に対し目的とする工具
を自動交換することに好適に使用されるが、このような
使用形態に限らず、操作盤で比較的簡単なＮＣプログラ
ムを作業者がプログラムする際にこのプログラム作成過
程で入力する工具を選定する場合にも適用可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２において、参照符号１０はマ
シニングセンタの主要な機械構成を模擬的に示し、その
ワークテーブル１１はサーボモータやボールねじ等から
なる駆動手段１２により互いに直交するＸ軸及びＹ軸方
向へ移動される。主軸モータ（図略）によって駆動され
る工具主軸１３は、主軸へッド１４に回転可能に支持さ
れている。主軸ヘッド１４は、サーボモータやボールね
じ等からなる駆動手段１５により、Ｘ−Ｙ軸平面に垂直
なＺ軸方向へ移動される。

【００１３】工具マガジン１６は、複数（図例では１
２）のソケットを備えており、各ソケットは、工具交換
可能な工具ホルダ付き工具Ｔを取り外し可能に貯蔵する
ことができる。ただし、主軸１３からの戻し工具Ｔを受
け入れるために所定の1つのソケットが空になってお
り、ここに工具番号０を割り当ててある。０番を基準と
して時計周り、または半時計周りに自然数を昇順に１、
２，３、…、と工具番号が割り当てられている。工具マ
ガジン１６は、円盤或いは循環式のチエーンからなり、
モータ等の駆動手段１８によって目的とする工具番号の
工具Ｔを取り出し位置へ割り出すことができる。両端に
工具把持部を備える交換アームとして構成される工具交
換装置１９は、モータ等の駆動手段２０によって周知の
ように旋回及び着脱動作され、取り出し位置に割り出さ
れた工具Ｔと主軸１３上の使用済み工具Ｔとを交換す
る。

【００１４】符号２２はＣＮＣ、符号２３は例えば液晶
表示装置２５を有するヒューマン・マシン・インターフ
ェイス（ＨＭＩ）としての操作盤、符号２４はシーケン
スコントローラ（以下、ＰＬＣと云う）をそれぞれ示
し、ＣＮＣ２２およびＰＬＣ２４により、マシニングセ
ンタ１０が制御される。そして、ＣＮＣ２２にはネット
ワークにより操作盤２３が接続されており、この操作盤
２３によりＣＮＣ２２への各種情報の入力やＣＮＣ２２
からの各種情報の出力が行われる。またＣＮＣ２２を介
して、ＰＬＣ２４への各種情報の入力やＰＬＣ２４から
の各種情報の出力を行うことができる。

【００１５】図３において、符号３０は、表示装置２５
に表示された手入力（ＭＤＩ）補助画面であり、操作盤
２３が持つソフトウエアの一機能として内臓されてお
り、表示機能と入力機能を持つ。ＭＤＩ補助画面３０の
表示・入力機能を説明すると、上端中央部にはこの画面
の目的を示す表題３１が表示され、工具選択ボタン３２
は工具番号の１番から昇順に配置され、最後に、割り出
した工具を戻す戻しボタン３３が配置されている。工具
戻しには工具番号００が割り当てられているので、戻し
ボタン３３も工具選択ボタンとして見なすことができ
る。さらに、図３の画面を閉じて作業を終了する画面閉
じボタン３４が配置され、このボタン３４には工具番号
に使わない負の数である−１を予約番号として割り当
て、特殊な工具選択ボタンとして取り扱うこととされて
いる。

【００１６】それぞれの工具選択ボタン３２，３２・・
・３３、３４には配置位置を固定するためのＩＤ（以
下、ボタンＩＤと云う）が与えられる。ボタンＩＤは重
複が禁止された自然数の値、または自然数の値を文字列
化したものである。工具選択ボタン３２，３２・・・３
３、３４はそれぞれに与えられたボタンＩＤをもとにし
て、画面の左上部を出発点、右下部を終点として、左か
ら右へ、上から下へ、１・２・３・…と位置計算を簡素
化するため昇順に並ぶように配置される。ここではボタ
ンＩＤが昇順となる規則を採用したが、ボタンＩＤが降
順となる規則であってもよいし、ボタンが右から左への
横並びであってもよいし、上から下または下から上への
縦並びであってもよい。

【００１７】このボタンＩＤの並びを利用して工具選択
ボタン３２，３２・・・３３、３４の配置情報をデータ
化したものが図６に示す画面構成テーブルＳＣＴであ
る。画面構成テーブルＳＣＴには、１行に配置できる工
具選択ボタンの最大数（以下、Ｂ_maxという）が1レコー
ド目に指定され、２レコード目以降のレコード部毎にそ
れぞれの工具選択ボタンの情報が登録され、最後レコー
ドとしてデータの終わりを表す記述のレコードが与えら
れている。各工具選択ボタン３２，３２・・・３３、３
４の情報は、ボタンＩＤ、機能、工具ホルダ番号及びボ
タン名称のテキストを示す情報で構成される。

【００１８】図７は、それぞれの工具選択ボタン３２，
３２・・・３３、３４に関する詳細情報を登録する工具
情報テーブルＴＩＴを示し、工具選択ボタン３２，３２
・・・３３、３４と対応する工具ホルダ番号、工具選択
ボタンに表示する図や文字列データ、工具名称、工具半
径などの諸元情報が工具番号毎に登録されている。工具
選択ボタンに表示する図のデータは、その図形情報を直
接登録する形態でも、その図形情報を登録するファイル
名を指定する間接指定の形態であってもよい。各ボタン
には、この識別を容易にするために、そのボタン図形の
内側にそのボタンが指定する工具の形状の特徴図形を表
示するようにしてある。なお、画面構成テーブルＳＣＴ
と工具情報テーブルＴＩＴは、機械の構成上、操作盤２
３又はＣＮＣ２２のどちらに登録しておいてもよく、操
作盤２３又はＣＮＣ２２に内蔵される図略の主記憶装置
または補助記憶装置に保管されている。また、画面構成
テーブルＳＣＴと工具情報テーブルＴＩＴは分離して保
管することも、一体化して保管することも可能である。

【００１９】ＭＤＩモードの補助画面３０は、操作盤２
３をＭＤＩモードに切り替えたときに使用可能となる。
この補助画面３０は、ＭＤＩモード運転中に操作盤２３
の表示画面上に表示される図略の補助画面表示ボタンが
押されたときに表示される。図４は、操作盤２３の表示
画面を補助画面２５に切り替え制御するため操作盤２３
に内蔵のＣＰＵが実行するフローチャートであり、この
切り替え制御を以下に説明する。

【００２０】前述した補助画面表示ボタンが押される
と、ステップ５１にてＭＤＩモードであることを確認す
る。ＭＤＩモードでなかったら補助画面の表示処理をせ
ずに終了する。ステップ５１でＭＤＩモード中であるこ
との確認がとれると、ステップ５２にて画面構成テーブ
ルＳＣＴの先頭の１レコードを読み込んで１行に配置可
能なボタン数指定データＢ_maxを取得する。ステップ５
３では、補助画面２５を構成する工具選択ボタン以外の
全て（画面枠線や画面名称など）を作成し、ステップ５
４以降のループでそれぞれの工具選択ボタンを１つずつ
作成し配置する。つまり、ステップ５４では、画面構成
テーブルＳＣＴの続きの１レコードを読み込み、読み込
んだデータが工具選択ボタンのデータかデータの終わり
を示す情報かをステップ５５にて判別する。読み込んだ
データが工具選択ボタンのデータであるとき、ステップ
５６及び５７にて読み込んだデータからボタンＩＤｉと
工具ホルダ番号ｊを抽出する。

【００２１】ステップ５８では、工具ホルダ番号ｊの詳
細データを工具情報テーブルＴＩＴから読み込む。次の
ステップ５９において、工具ホルダ番号ｊの詳細データ
がない場合は、補助画面３０上に工具選択ボタンを配置
しないように以降のループ内処理を回避する。工具ホル
ダ番号ｊの詳細データが登録されている場合は、ステッ
プ６０にて補助画面３０上のｉ番目に割り当てられた位
置へ工具選択ボタンを配置し、工具ホルダ番号ｊの詳細
データにて設定された図形のボタンを補助画面２５上に
貼り付ける。続くステップ６１では、ステップ６０で配
置した工具選択ボタンの直下へボタン名称を貼り付け
る。

【００２２】これにより、補助画面３０には、図３の左
上コーナーにタッチセンサについてのボタン図形とボタ
ン名称「＃１タッチセンサ」が表示される。１つの工
具選択ボタンについてステップ５６〜６１を経由する一
連の配置処理が終わると、ステップ５４へ戻り、２番目
の１レコードを画面構成テーブルＳＣＴから読み込み、
ステップ５５を経て配置処理ステップ５６〜６１を実行
し、補助画面３０上の２番目に割り当てられた位置へ工
具選択ボタンを配置し、工具ホルダ番号２の詳細データ
にて設定された図形のボタンを補助画面３０上に貼り付
け、このボタン図形の直下へボタン名称「＃０２Ｍ８
ドリル」を貼り付ける。

【００２３】このようにして、図３に例示するように、
＃０１〜＃０８の工具選択を指定するボタンや、工具戻
しボタン＃００、さらには画面閉じボタンについて、配
置処理ステップ５６〜６１が実行され、画面構成テーブ
ルＳＣＴに登録された全てのボタン図形の表示と、それ
らボタン図形直下へのボタン名称表示がなされる。そし
て、ステップ５５にて画面構成テーブルＳＣＴのデータ
の終わりが認識されると、ステップ６２へ進み、ＭＤＩ
補助画面３０が図３に例示するように表示されて、この
画面表示処理の全ステップが完了される。

【００２４】なお、工具ホルダの数が多くこれらホルダ
を指定する選択ボタンが１画面に入らない場合は、ペー
ジ切り替えやスクロール切り替えの手法で対応できる。
工具交換ができない状態においてはこのボタン操作に応
答する工具交換動作が実行されないようにするために、
そのような状態の場合は工具アイコンをグレー表示した
り、押しても利かないようにするソフトウエア処理を用
意することにより、誤操作を防止できる。

【００２５】ＭＤＩ補助画面３０上での操作に基づく制
御処理は、作業者が工具選択ボタン３２を押しても工具
交換動作が直ちに開始されないようになっている。操作
盤２３は、図８のような外観のものとして構成され、運
転可能な状態を示す「運転準備」ランプ７１が点灯して
いるときに、「起動」ボタン７２を押すことによって、
工具交換の実施が可能となる。各工具選択ボタン３２
は、一旦押されると、その後「起動」ボタンが押されて
工具交換が完了するまで、押された状態を維持する。押
された状態の工具選択ボタン３２をもう一度押すと、押
された状態が解除される。また、別の工具選択ボタン３
２が押されると、前に押された状態の工具選択ボタン３
２は状態が解除され、このときに押された工具選択ボタ
ン３２が押された状態を維持する。工具交換が完了する
と、押された状態の工具選択ボタン３２は押されていな
い状態に戻る。工具交換中の工具選択ボタン３２は押し
ても利かないようにインターロックがかかるようになっ
ている。なお、図８において、７３は非常停止押しボタ
ン、７４は各種押しボタンスイッチ、７５は各種切替え
スイッチ、７６はタッチスイッチ式ＬＣＤ表示パネル、
７７は表示パネル７６上のソフトキースイッチ、７８は
各種表示ランプを示す。

【００２６】図５は、工具交換を制御するフローチャー
トを示す。工具選択ボタン３２，３２・・・の何れかが
押されると、ステップ８０にてＭＤＩ補助画面３０に配
置された全ての押しボタンを押せない、または押しても
利かないようボタンをロックする。ステップ８１では１
つの工具選択ボタンが押されているか判断し、押されて
いなければステップ８９へ分岐し、押されていればステ
ップ８２を実行する。ステップ８２では、押されている
工具選択ボタンのＩＤｉを取得し、ステップ８３にて工
具番号であるｊへ変換する。ステップ８４では工具番号
ｊの割り出しをＣＮＣ２２へ指令する。ステップ８５で
は主軸ヘッド１４を第２リファレンス点へ復帰させる指
令をＣＮＣ２２へ送出する。ステップ８６では主軸工具
の交換をＣＮＣ２２へ指令する。ステップ８７ではステ
ップ８４〜８６からなる一連の工具交換指令の終わりを
ＣＮＣ２２へ通知する。

【００２７】その後、ステップ８８では押されている工
具選択ボタンを押されていない状態に戻し、ステップ８
９ではステップ８１にて行った工具選択ボタンに対する
ロックを解除する。なお、ステップ８４〜８７は、操作
盤２３、ＣＮＣ２２のいずれで実施してもよく、また、
それぞれ個別に指令するのではなく、図１のようなＮＣ
データを自動生成してＣＮＣ２２で実行してもよい。

【００２８】（他の応用変形例）他の応用変形の１例と
して、請求項１に記載のヒューマン・マシン・インターフ
ェイスには、詳細情報を表示させる手段を備えてもよ
い。例えば、図９のように、ＭＤＩ補助画面３０に表示
される選択ボタン３２，３２・・・３３、３４は詳細情
報のないものとし、何れかのボタンが押されたとき、こ
の工具選択ボタンの該当工具の詳細情報を示すウインド
ウＷを必要に応じて同一画面上のそのボタンと重ならな
い領域に表示させることができる。タッチパネルのよう
に入力手段と出力手段が一体である表示装置を使用する
ときは、シングルクリックにより詳細情報のみをするも
のとし、ダブルクリックにより詳細情報を表示せずボタ
ンを押したこととする。代わりに、詳細表示ボタンを設
け、このボタンを押す前に押したボタンに該当する工具
の詳細情報を表示することも可能である。さらに別の方
法では、シングルクリック操作により詳細情報を表示す
ると同時にボタンを押したこととすることも可能であ
る。また、入力手段と出力手段がそれぞれマウス等とＣ
ＲＴ等に分担させるときは、左クリックによりボタンを
押したこととし、右クリックにより詳細情報を表示する
こととすることも可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、工作機械の工具マガジンに取り付けられ
ている多数の工具に関する情報を操作盤の表示画面に目
視可能に表示し、作業者が目的とする工具を操作盤上で
簡単な操作により指定できるようにしたので、作業者が
ＮＣプログラムを作成するときや、機械調整或いは段取
り作業において主軸工具の交換作業を実行するときは、
作業者は、工具マガジンの設置場所近辺へ出向いて工具
番号を目視による確認作業を行わなくても、このような
確認作業が操作盤の表示画面上で実現されると云った効
果が奏せられる。また、請求項２に記載の発明によれ
ば、工具指定手段により工具が選択された時、数値制御
装置に対し指定された工具を前記工具主軸に取り付ける
ようにする指令を与える手段をさらに設けたので、作業
者がＭＤＩモードで工具交換を行うとき、工具指定手段
で指定された番号の工具が工具主軸に自動的に装着され
るようになり、作業者がその都度図１に示すようなＮＣ
プログラムを作成する面倒が不要となり、実用上有益な
効果が奏せられる。請求項３に記載の発明によれば、前
記工具に関する情報は、表示画面上に識別情報を持つ押
しボタン図形の形態で表示するようにしたので、目的と
する工具の選択指定は単に押しボタン図形を押す操作の
みで簡単に行うことができると共に入力ミスの発生が防
止できる。さらに、請求項４に記載の発明によれば、押
しボタン図形内に工具形状の特徴を示す工具図形を表示
するようにしたので、作業者が工具を選択するとき工具
の識別が一層容易となる。さらに、請求項５に記載の発
明によれば、前記工具に関する情報は、工具識別図形を
持つ押しボタン図形の形態で表示画面上に表示するよう
にし、この押しボタン図形で指定される工具の詳細情報
を、同一画面上にウインドウ表示するようにしたので、
工具の識別のために表示できる情報量を増やすことがで
き、これにより作業者が工具を選択する際の選択ミスが
確実に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】周知のマシニングセンタにおいて、ＭＤＩモー
ドで工具主軸に工具を取り付けるために操作盤上で作成
されるNCプログラムの例を示すプログラム例。

【図２】工具交換機能を備えた周知のマシンングセンタ
の模式図と、本発明による操作盤を備えたこのマシニン
グセンタ用の制御系統図とを併記したブロック図。

【図３】本発明により操作盤の表示画面上に表示される
工具交換用のＭＤＩ操作画面。

【図４】工具交換用のＭＤＩ操作画面を表示するために
操作盤に内蔵したＣＰＵが実行するフローチャート。

【図５】ＭＤＩモードにおいて操作盤に内蔵したＣＰＵ
が工具交換動作を実行するために行う処理を示すフロー
チャート。

【図６】ＭＤＩモードにおいて操作盤に内蔵したＣＰＵ
が工具交換用のＭＤＩ操作画面を表示するために使用す
る画面配置情報等を記憶した画面構成テーブルＳＣＴの
説明図。

【図７】ＭＤＩモードにおいて操作盤に内蔵したＣＰＵ
が工具交換用のＭＤＩ操作画面を表示するために使用す
る工具詳細情報を記憶した工具情報テーブルＴＩＴの説
明図。

【図８】本発明による操作盤の外観を示す正面図。

【図９】本発明により操作盤の表示画面上に表示される
工具交換用のＭＤＩ操作画面の図３に代わる変形例を示
す操作画面。

【符号の説明】

１０・・・マシニングセンタ、１１・・・テーブル、１
２・・・モータ等の駆動装置、１３・・・工具主軸、１
４・・・主軸ヘッド、１６・・・工具マガジン、１８・
・・マガジン駆動装置、１９・・・工具交換装置、Ｔ・
・・工具、２０・・・工具交換装置の駆動装置、２２・
・・ＣＮＣ、２３・・・操作盤、２４・・・ＰＬＣ、３
０・・・ＭＤＩ補助画面、７６・・・タッチスイッチ式
表示パネル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工具主軸に対して多数の工具を選択的に
交換取り付け可能な工作機械用数値制御装置の表示装置
付操作盤であって、前記工作機械の工具マガジンに保持
されている多数の工具に関する情報を前記表示装置に目
視可能に表示する工具情報表示手段と、前記表示装置に
表示された工具に関する情報を作業者が選択的に指定で
きるようにするための工具指定手段とを備えることを特
徴とする操作盤。
【請求項２】請求項１に記載の操作盤において、前記
工具指定手段により工具が選択された時、前記数値制御
装置に対し前記指定された工具を前記工具主軸に取り付
けるようにする指令を与える手段をさらに備えることを
特徴とする操作盤。
【請求項３】請求項１又は２に記載の操作盤におい
て、前記工具情報表示手段は、前記工具に関する情報と
して識別情報を持つ押しボタン図形を前記表示装置上に
表示し、前記工具指定手段は前記表示装置上に図形表示
された押しボタンが押された時にこの押しボタンに割り
当てられた工具番号を指定するように構成されることを
特徴とする操作盤。
【請求項４】請求項３に記載の操作盤において、前記
工具情報表示手段は前記押しボタン図形の内側にその押
しボタンに割り当てられた工具の形状の特徴図形を表示
するようにしたことを特徴とする操作盤。
【請求項５】請求項３又は４に記載の操作盤におい
て、前記工具情報表示手段は、前記押しボタン図形に加
えて、同一画面上にこの押しボタン図形で指定される工
具の詳細情報をさらにウインドウ表示することを特徴と
する操作盤。