JP2020028226A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
Description
(例えば特許文献1)。
上記実施形態では、撮像対象設定部22は、穀粒排出装置17がホーム姿勢にあって、作業状態が走行状態である時は、車体11の進行方向の物体を撮像対象に設定し、穀粒排出装置17がホーム姿勢から排出姿勢への姿勢変更中である時は、穀粒を排出する搬送車CVの貯留部CVAを撮像対象に設定し、穀粒排出装置17が排出姿勢にある時は、穀粒を排出する搬送車CVの貯留部CVAに排出された穀粒を撮像対象に設定するとして説明した。撮像対象設定部22は、「穀粒排出装置17がホーム姿勢にあって、作業状態が走行状態である時」、「穀粒排出装置17がホーム姿勢から排出姿勢への姿勢変更中である時」、及び「穀粒排出装置17が排出姿勢にある時」のうちの1つ或いは2つの場合にのみ撮像対象を設定するように構成しても良い。更に、これら3つのうちの少なくとも1つと他の設定形態とを組み合わせて構成することも可能である。
11:走行車体(機体)
15:穀粒タンク
17:穀粒排出装置
21:カメラ
22:撮像対象設定部
23:光軸変更部
CV:搬送車
CVA:貯留部
Claims (5)
- 機体と、
収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒の収穫中において前記機体に支持されるホーム姿勢と前記ホーム姿勢から移動し、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を機外に排出する排出姿勢とで姿勢の変更が可能な穀粒排出装置と、
前記穀粒排出装置の先端部に設けられたカメラと、
前記機体の作業状態に応じて前記カメラの撮像対象を設定する撮像対象設定部と、
を備えるコンバイン。 - 前記作業状態に応じて前記カメラの光軸を変更する光軸変更部を備える請求項1に記載のコンバイン。
- 前記撮像対象設定部は、前記穀粒排出装置が前記ホーム姿勢にあって、前記作業状態が走行状態である時は、前記機体の進行方向の物体を前記撮像対象に設定する請求項1又は2に記載のコンバイン。
- 前記撮像対象設定部は、前記穀粒排出装置が前記ホーム姿勢から前記排出姿勢への姿勢変更中は、前記穀粒を排出する搬送車の貯留部を前記撮像対象に設定する請求項1から3のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記撮像対象設定部は、前記穀粒排出装置が前記排出姿勢にある時は、前記穀粒を排出する搬送車の貯留部に排出された前記穀粒を前記撮像対象に設定する請求項1から4のいずれか一項に記載のコンバイン。
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JP7145690B2 (ja) | 2022-10-03 |
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