JP2001310090A - ミシンのルーパ引出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ルーパの引出しによる糸通し作業性の向上は
もとより、ルーパを簡単に、かつ、軽い操作で元の状態
に引戻し復帰させることができるようにする。 【解決手段】 ルーパ駆動軸３に固定のルーパ駆動腕５
とミシンベッド部２５内に設けた主軸９との間に、ルー
パ１を所定の揺動範囲内に保持するように二つのリンク
８，１１が直線状に位置された第１姿勢とルーパ１を所
定の揺動範囲から逸脱させるように二つのリンク８，１
１が屈曲状に位置された第２姿勢とに切替可能な腰折れ
リンク機構１３を設け、この腰折れリンク機構１３を第
１姿勢に固定保持する板バネ１４と、この板バネ１４の
弾性力に抗して腰折れリンク機構１３を第１姿勢から第
２姿勢に切替え操作可能な操作手段１７，１９と、ミシ
ンプーリの回転操作により腰折れリンク機構１３を第２
姿勢から第１姿勢に切替え可能なルーパ引戻し手段とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はミシンのルーパ引出
し装置に関するもので、主として二重環縫いミシンの縦
振り形態のルーパのように、針落ち部を有する針板下部
のミシンベッド内に設けられたルーパ駆動軸の往復駆動
回転に伴いルーパをその先端部側を上位にしてミシンベ
ッド内部で縫製進行方向の所定範囲に亘って往復駆動揺
動させることにより所定の縫い動作を行なうように構成
されているミシンのルーパ引出し装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、二重環縫いミシン等が備えてい
る縦振り形態のルーパは、所定の縫い動作を行なうため
の揺動範囲がミシンベッド内部に制約されており、針板
の上部に突出するような揺動軌跡は全く有していない。
このような状況下で用いられるルーパでは、その先端部
に設けられているルーパ糸通し孔にルーパ糸を通す糸通
し作業に際して、針板を除いた狭い開口からミシンベッ
ド内に手を差し入れたり、あるいは、ミシンベッドの側
壁の一部にカバーを設け、このカバーを開放してミシン
ベッド内に手を差し入れたり、いずれにしても空間的に
ゆとりのない狭いスペースでの手作業により実施しなけ
ればならず、面倒で手間を要し、作業性が非常に悪い。

【０００３】そこで、上記のような不都合を解決するも
のとして、従来、例えば実公昭６０−２４３０３号公報
や実公昭６０−２１００４号公報などに開示されている
ように、ルーパを縫い動作のための所定の揺動範囲から
逸脱した位置までルーパ駆動軸の軸心周りで揺動させた
傾き姿勢とすることで、ルーパ糸通し孔を有する先端部
側を針板下部より側方の広いスペースに引出して糸通し
作業を容易にかつ能率よく行なえるようにしたものが提
案されている。

【０００４】ところで、従来から提案されているルーパ
引出し装置では、通常のミシン運転時にルーパを所定の
範囲で往復揺動させるためにルーパをそれの揺動駆動機
構に対して固定保持させるロック機構を設け、ミシン運
転停止時にロック機構のロックピンなどのロック部材を
ロック方向への弾性付勢力に抗して引抜き操作あるいは
押し込み操作してロックを解除（アンロック）すること
により、ルーパを傾動させて側方への引出し姿勢に切替
可能に構成されている。そして、引出し位置での糸通し
作業が完了したならば、ルーパ自身を手で押すことによ
り、ロック機構のロック部材が弾性付勢力でロック方向
に自動復帰してルーパを所定の揺動範囲に引戻して元の
状態に固定保持（ロック）できるように構成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したようなロック
機構を備えた従来のルーパ引出し装置においては、ルー
パの引出しにより糸通し作業を容易かつ能率よく行なえ
るものの、引出したルーパを元の状態に引戻すために
は、狭いスペース内に手を入れてルーパ自体を押圧操作
する必要があり、このとき、ロック状態を強固に保持で
きるようにするために一般的に大きく設定されているロ
ック機構の弾性付勢力に抗して押圧操作しなければなら
ず、ルーパの引戻しが面倒であり、かつ、多大な操作力
を要するという問題があった。また、ロック機構におけ
るロックピンなどのロック部材がサビ付きなどフレッテ
ィングを生じやすく、その結果、ルーパ引出しのための
アンロック操作も困難になる可能性があった。

【０００６】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、ルーパの引出しによる糸通し作業性の向上を
図れるのはもとより、引出されたルーパを簡単に、か
つ、軽い操作で元の状態に引戻し復帰させることができ
るミシンのルーパ引出し装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るミシンのルーパ引出し装置は、縫製進
行方向に直交させてミシンベッド内に往復駆動回転可能
に設けられたルーパ駆動軸にルーパの基端部が固定さ
れ、針の上下運動に同期する上記ルーパ駆動軸の往復駆
動回転に伴いルーパが、ルーパ糸通し孔を有する先端部
側を上位にしてミシンベッド内部で縫製進行方向の所定
範囲に亘って往復駆動揺動されるように構成されている
ミシンにおいて、上記ルーパ駆動軸に固定されたルーパ
駆動腕とミシンプーリに連動させてミシンベッド内に上
記ルーパ駆動軸と平行に設けられた回転軸との間に、ピ
ンを介して先端部同士が枢支連結された二つのリンクか
らなり、これに二つのリンクが上記ルーパを所定の揺動
範囲内に位置保持するように互いに直線状に位置された
第１姿勢とルーパを所定の揺動範囲から逸脱させるよう
に互いに屈曲状に位置された第２姿勢とに切替可能な腰
折れリンク機構が設けられているとともに、この腰折れ
リンク機構を上記第１姿勢に弾性力を介して固定保持す
る手段と、その固定保持手段の弾性力に抗して上記腰折
れリンク機構を第１姿勢から第２姿勢に切替え操作可能
なルーパ引出し用操作手段と、ミシンプーリを介して上
記回転軸を回転操作することにより上記腰折れリンク機
構を第２姿勢から第１姿勢に切替え可能なルーパ引戻し
手段とを備えていることを特徴とするものである。

【０００８】上記構成の本発明によれば、ミシンの運転
停止時に、腰折れリンク機構を構成する二つのリンクが
互いに直線状に位置する第１姿勢に固定保持する弾性力
に抗してルーパ引出し用操作手段を操作して腰折れリン
ク機構を第１姿勢から、二つのリンクが互いに屈曲状に
位置する第２姿勢に切替え操作することによって、ルー
パを所定の揺動範囲から逸脱させて側方へ引出して、そ
の先端部側の糸通し孔へのルーパ糸の通し作業やルーパ
交換作業等を広いスペースのもとで容易かつ能率よく行
なうことが可能である。そして、糸通し作業が完了した
ならば、ミシンプーリを介してミシンヘッド内の回転軸
を回転操作することにより、腰折れリンク機構を第２姿
勢から、それを構成する二つのリンクが互いに直線状に
位置する第１姿勢に軽い操作力で切替えてルーパを所定
の揺動範囲に復帰させ、かつ、その状態を弾性力により
固定保持させることが可能である。

【０００９】上記構成のミシンのルーパ引出し装置にお
いて、上記腰折れリンク機構の二つのリンクを第１姿勢
に固定保持する手段として、請求項２に記載のように、
一方のリンクの一面に一端部を固定し、他端部を他方の
リンクの一面に弾性的に圧接可能とした板バネから構成
することにより、スプリングボールのように、ピンによ
る枢支連結部に組込まれる固定保持手段に比べて、構造
簡単かつ低コストに構成しやすい上に、高速回転であっ
ても、腰折れリンク機構を強固に第１姿勢に固定保持し
て所定の縫い動作を確実に維持することができる。

【００１０】また、上記構成のミシンのルーパ引出し装
置において、上記ルーパ引戻し手段として、請求項３に
記載のように、ミシンプーリを介して上記回転軸が一方
向に所定量回転操作された時、上記腰折れリンク機構の
一方のリンクの枢支連結点近くから突出された突起がル
ーパ駆動腕の周面に当接し、それ以降の回転軸の同方向
への回転操作に伴い上記突起とルーパ駆動腕との当接状
態を維持したままで上記腰折れリンク機構が第２姿勢か
ら第１姿勢に切替えられるように構成することによっ
て、ルーパの引戻し時には、ミシンプーリを一方向に連
続して回転操作するだけで、腰折れリンク機構を第２姿
勢から第１姿勢に確実に切替えることが可能であり、ル
ーパ引戻し操作が非常に単純かつ容易である。

【００１１】さらに、上記構成のミシンのルーパ引出し
装置におけるルーパ引出し用操作手段として、請求項４
に記載のように、上記腰折れリンク機構の一方のリンク
から突出された突片に対して当接離間可能で、かつ、離
間方向に弾性付勢されている可動部材と、この可動部材
を弾性付勢力に抗して上記突片への当接方向に押圧し可
動させる操作レバーとから構成することにより、レバー
比の大きい梃式操作レバーの使用が可能となり、通常の
縫い動作時にルーパの所定範囲での駆動揺動を確実に維
持できるように腰折れリンク機構の第１姿勢が強い弾性
力によって固定保持されているものであっても、その弾
性力に抗してのルーパ引出し操作を軽く行なうことがで
きる。

【００１２】特に、請求項５に記載のように、上記ルー
パ引出し用操作手段を構成する可動部材を、針板近傍の
ミシンベッド上壁面の下部に設けられた筒状支持部材に
挿通保持させる一方、操作レバーは、その力点となる操
作部が縫製進行方向に向かう姿勢で針板近傍のミシンベ
ッド上壁面に形成された切込部内に設定された支点周り
に揺動可能に枢支されているとともに、非操作時には上
記切込部内に収納保持可能とすることにより、通常の縫
い動作時には操作レバー等が縫製物に引掛かるなどして
邪魔になることがないものでありながら、作業者は所定
の縫い位置に居ながら操作レバーを操作し、ルーパを容
易に引出すことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１は本発明を適用した二重環
縫いミシン全体の外観斜視図であり、この二重環縫いミ
シンは、ミシンアーム部２１の先端部に上下の軸受（図
示省略する）を介して上下方向に往復運動可能に支持さ
れた針棒（図示省略する）の下端部に針止め２２を介し
て針２３が取り付けられているとともに、この針２３に
隣接させて生地押え２４が設けられている。上記ミシン
アーム部２１の基端上部の右外側位置にはミシンプーリ
２９が設けられているとともに、ミシンアーム部２１の
基端下部には該ミシンアーム部２１に対して平行状態で
左側方へ向けてミシンベッド部２５が延設され、このミ
シンベッド部２５の先端上壁面に針板２６が設けられ、
かつ、先端内部には後述するルーパーや生地送り機構等
の縫いを構成する部品（周知であるため、詳細な説明は
省略する）が収容されており、このミシンベッド部２５
と上記ミシンアーム部２１とにより二重環縫いミシンの
ミシンフレームが構成されている。

【００１４】上記二重環縫いミシンにおけるミシンベッ
ド部２５の先端内部には、図２及び図３〜図６に示すよ
うな縦振り形態のルーパ１及び該ルーパ１の引出し装置
２が収納配置されている。詳述すると、縫製進行方向Ｙ
に直交させてミシンベッド部２５内に往復駆動回転可能
に支承されたルーパ駆動軸３に、ルーパ台腕４を介して
ルーパ１の基端部１Ａが固定されており、針２３の上下
往復運動に同期するルーパ駆動軸３の往復駆動回転に伴
いルーパ１が、ルーパ糸通し孔１Ｃを有する先端部１Ｂ
側を基端部１Ａよりも上位にしてミシンベッド部２５の
内部で縫製進行方向の所定範囲に亘って往復駆動揺動さ
れるように構成されている。

【００１５】上記ルーパ駆動軸３には、この駆動軸３の
側方へ向けて突出するルーパ駆動腕５がボルト６により
締め付け固定されている。このルーパ駆動腕５の突出先
端部にはピン７を介して第１のルーパリンク８が枢支連
結されているとともに、上記ミシンプーリ２９に連動さ
せてミシンベッド部２５内にルーパ駆動軸３と平行に設
けられた主軸（回転軸）９の端部には偏心ピン１０を介
して第２のルーパリンク１１が枢支連結されており、こ
れら第１及び第２のルーパリンク８，１１の先端部同士
をピン１２を介して枢支連結することにより、上記ルー
パ１を所定の揺動範囲内に位置保持するように二つのル
ーパリンク８，１１が互いに直線状に位置する第１姿勢
（図３参照）とルーパ１を所定の揺動範囲から逸脱させ
るように二つのルーパリンク８，１１が互いに屈曲状に
位置する第２姿勢（図４参照）とに切替可能な腰折れリ
ンク機構１３が構成されている。

【００１６】上記腰折れリンク機構１３を構成する二つ
のルーパリンク８，１１のうち、ルーパ駆動腕５側に枢
支連結された一方のルーパリンク８の一面には板バネ１
４の一端部がボルト１５を介して固定され、この板バネ
１４の他端部を主軸９側の偏心部に枢支連結された他方
のルーパリンク１１の一面に弾性的に圧接させること
で、その弾性力により上記腰折れリンク機構１３を上記
第１姿勢に固定保持可能な固定手段が構成されている。

【００１７】また、上記針板２６近傍のミシンベッド部
２５の上壁面の下部には、筒状の摺動支持部材１６が固
定連設されている。この支持部材１６には上記腰折れリ
ンク機構１３における一方のルーパリンク１１から突出
された突片１１ａに対して当接離間可能であるように上
下直線的に移動自在な可動部材１７が挿通保持されてお
り、この可動部材１７はスプリング１８を介して離間方
向、つまり、上方に弾性付勢されている。このような可
動部材１７の上端部には、スプリング１８による弾性付
勢力に抗して該可動部材１７を上記突片１１ａへの当接
方向、つまり、下方へ押圧し移動させる梃式の操作レバ
ー１９が設けられている。

【００１８】この梃式操作レバー１９は、その力点とな
る操作部１９ａが縫製進行方向Ｙに向かう姿勢でミシン
ベッド部２５の上壁面に形成された切込部２０内に設定
された支点１９ｂ周りに揺動可能に枢支されているとと
もに、非操作時には上記切込部２０内に収納保持可能と
されており、この梃式操作レバー１９と上記可動部材１
７及び突片１１ａにより、上記腰折れリンク機構１３を
第１姿勢に固定保持するための板バネ１４による弾性力
に抗して腰折れリンク機構１３を第１姿勢から第２姿勢
に切替え操作可能なルーパ引出し用操作手段が構成され
ている。なお、上記ミシンベッド部２５の前側壁面に
は、開閉自在なカバー２８が設けられ、このカバー２８
を開放することにより、ルーパ１をミシンの手前側に引
出し可能としている。

【００１９】一方、上記腰折れリンク機構１３における
ルーパ駆動腕５側のルーパリンク８のピン１２による枢
支連結点の近くからは突起２７が突出されており、この
突起２７はミシンプーリ２９を介して主軸９が一方向に
所定量回転操作された時、ルーパ駆動腕５の周面５ａに
当接し、それ以降の主軸９の同方向への回転時にはルー
パ駆動腕５の周面５ａとの当接状態を維持するように形
成されており、これによって、ミシンプーリ２９の回転
操作により腰折れリンク機構１３を第２姿勢から第１姿
勢に切替え可能なルーパ引戻し手段が構成されている。

【００２０】次に、上記のような構成を有する二重環縫
いミシンのルーパ引出し装置の動作について、図３〜図
６を参照しながら説明する。図３は、腰折れリンク機構
１３における二つのルーパリンク８，１１が互いに直線
状に位置する第１姿勢に板バネ１４の弾性力により固定
保持され、これによって、ルーパ１がミシンベッド部２
５内の所定の揺動範囲内に位置保持されている状態であ
り、この状態でミシンを運転することによりルーパが針
２３の上下運動に同期して縫製進行方向Ｙの所定範囲に
亘って往復駆動揺動され所定の二重環縫いが行なわれ
る。

【００２１】そして、ルーパ１にルーパ糸を通す必要が
生じた場合は、ミシンの運転を停止するとともに、図４
に示すように、カバー２８を開放したうえで、ミシンの
手前から操作レバー１９を支点１９ｂの周りに揺動操作
して可動部材１７をスプリング１８の弾性付勢力に抗し
て下方へ直線的に押し下げ移動させる。この可動部材１
７の押し下げ移動に伴い突片１１ａを介してルーパリン
ク１１が偏心ピン１０周りで揺動して腰折れリンク機構
１３の二つのルーパリンク１１，８が板バネ１４の弾性
力に抗してくの字形に屈曲されて第２姿勢に切替わり、
これによって、ルーパ駆動腕５を介してルーパ駆動軸３
が矢印ｙ方向に回転してルーパ１が所定の揺動範囲から
逸脱し、ルーパ先端部１Ｂがミシンベッド部２５内から
手前側に引き出され、糸通し孔１Ｃへのルーパ糸の通し
作業を広いスペースのもとで容易にかつ能率よく行なう
ことが可能である。

【００２２】上記の糸通し作業が完了したならば、ミシ
ンプーリ２９を一方向に回転操作してミシンヘッド部２
５内の主軸９を回転させる。この主軸９が一方向に所定
量回転操作されると、偏心ピン１０を介して主軸９の軸
心周りで円弧状に移動される一方のルーパリンク８の枢
支連結点近くから突出の突起２７が、図５に示すよう
に、ルーパ駆動腕５の周面５ａに当接する。この状態で
更にミシンプーリ２９を介して主軸９を同方向に回転操
作すると、図６に示すように、突起２７とルーパ駆動腕
５の周面５ａとの当接状態は維持されたままで、腰折れ
リンク機構１３はそれを構成する二つのルーパリンク１
１，８が互いに直線状に位置する第１姿勢に自動的に切
り替えられ、これに伴ってルーパ１がルーパ駆動軸３の
周りでミシンベッド部２５の内方へ揺動する。そして、
腰折れリンク機構１３が完全に第１姿勢に復帰し、ルー
パ１が所定の揺動範囲内に引戻されたとき、板バネ１４
の他端部が一方のルーパリンク１１の一面に弾性的に圧
接されて腰折れリンク機構１３が第１姿勢に固定保持さ
れることになる。

【００２３】このようにミシンプーリ２９を一方向に連
続的に回転操作することにより、腰折れリンク機構１３
をルーパ１が手前側に引出された第２姿勢から、それを
構成する二つのリンク８，１１が互いに直線状に位置す
る第１姿勢に切替えてルーパ１を所定の揺動範囲に復帰
させ、かつ、その状態を板バネ１４の弾性力により自動
的に固定保持させることが可能であるから、狭いスペー
スでの手作業を要することなく、また、大きな力も必要
とすることなく、軽い力で容易にルーパ１を元の位置に
引戻すことができる。

【００２４】なお、上記実施の形態では、二重環縫いミ
シンに適用したが、縦振り形態のルーパを備えたミシン
であれば、どのようなミシンに適用しても同様な効果を
奏することができるのはもちろんである。

【００２５】また、上記実施の形態では、ルーパ引出し
用操作手段として、梃式の操作レバー１９とこれに応動
する可動部材１８を用いることによって、ルーパ引出し
操作力の軽減を図ることが可能であるが、これに代え
て、単一のブッシュボタン式の操作手段を用いてもよ
い。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ルーパ
引出し用操作手段を介してルーパを縫い動作のための所
定の揺動範囲から逸脱させて傾き姿勢に引出すことが可
能であることによって、ルーパ糸の糸通し作業やルーパ
交換作業等を広いスペースのもとで容易にかつ能率よく
行なうことができるのはもとより、ミシンプーリを回転
操作するだけで、腰折れリンク機構を第２姿勢から第１
姿勢に切替えるとともに、その第１姿勢での固定保持を
自動的に行なうことができるので、引出されたルーパを
簡単、迅速に、かつ、軽い操作で元の状態に引戻し復帰
させることができるという効果を奏する。

【００２７】また、請求項２に記載の発明によれば、上
記効果に加えて、ルーパを所定の揺動範囲内に固定保持
するための腰折れリンク機構の固定保持手段を構造簡単
かつ低コストに構成しやすい上に、高速回転であって
も、腰折れリンク機構を強固に第１姿勢に固定保持して
所定の縫い動作を確実に維持することができる。

【００２８】また、請求項３に記載の発明によれば、ミ
シンプーリを一方向に連続して回転操作するだけで、腰
折れリンク機構を第２姿勢から第１姿勢に確実に切替え
ることが可能であり、ルーパ引戻し操作を非常に単純か
つ容易なものにできる。

【００２９】さらに、請求項４及び請求項５に記載の発
明によれば、レバー比の大きい梃式操作レバーの使用を
可能として、通常の縫い動作時にルーパの所定範囲での
駆動揺動を確実に維持できるように腰折れリンク機構の
第１姿勢が強い弾性力によって固定保持されているもの
であっても、その弾性力に抗してのルーパ引出し操作を
軽く行なうことができるとともに、通常の縫い動作時に
は操作レバー等が縫製物に引掛かるなどして邪魔になる
ことがないものとしつつ作業者が所定の縫い位置に居な
がら操作レバーを操作してルーパを容易に引出すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した二重環縫いミシンの外観斜視
図である。

【図２】同ミシンにおけるルーパ引出し装置の構成を示
す分解斜視図である。

【図３】ルーパが通常の縫い動作位置に保持されている
状態の要部の拡大縦断右側面図である。

【図４】同ルーパが引出された状態の要部の拡大縦断右
側面図である。

【図５】同ルーパが引戻し操作される初期状態の要部の
拡大縦断右側面図である。

【図６】同ルーパが引戻し最終段階にある状態の要部の
拡大縦断右側面図である。

【符号の説明】

１ ルーパ １Ａ ルーパ基端部 １Ｂ ルーパ先端部 １Ｃ ルーパ糸通し孔 ３ ルーパ駆動軸 ５ ルーパ駆動腕 ８，１１ ルーパリンク １１ａ 突片 １３ 腰折れリンク機構 １４ 板バネ １６ 筒状の摺動支持部材 １７ 可動部材 １９ 梃式操作レバー １９ａ 操作部（力点） ２０ 切込部 ２３ 針 ２５ ミシンベッド部 ２６ 針板 ２７ 突起 ２９ ミシンプーリ Ｙ 縫製進行方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製進行方向に直交させてミシンベッド
   内に往復駆動回転可能に設けられたルーパ駆動軸にルー
   パの基端部が固定され、針の上下運動に同期する上記ル
   ーパ駆動軸の往復駆動回転に伴いルーパが、ルーパ糸通
   し孔を有する先端部側を上位にしてミシンベッド内部で
   縫製進行方向の所定範囲に亘って往復駆動揺動されるよ
   うに構成されているミシンにおいて、 上記ルーパ駆動軸に固定されたルーパ駆動腕とミシンプ
   ーリに連動させてミシンベッド内に上記ルーパ駆動軸と
   平行に設けられた回転軸との間に、ピンを介して先端部
   同士が枢支連結された二つのリンクからなり、これに二
   つのリンクが上記ルーパを所定の揺動範囲内に位置保持
   するように互いに直線状に位置された第１姿勢とルーパ
   を所定の揺動範囲から逸脱させるように互いに屈曲状に
   位置された第２姿勢とに切替可能な腰折れリンク機構が
   設けられているとともに、 この腰折れリンク機構を上記第１姿勢に弾性力を介して
   固定保持する手段と、 その固定保持手段の弾性力に抗して上記腰折れリンク機
   構を第１姿勢から第２姿勢に切替え操作可能なルーパ引
   出し用操作手段と、 ミシンプーリを介して上記回転軸を回転操作することに
   より上記腰折れリンク機構を第２姿勢から第１姿勢に切
   替え可能なルーパ引戻し手段とを備えていることを特徴
   とするミシンのルーパ引出し装置。
2. 【請求項２】 上記腰折れリンク機構の二つのリンクを
   第１姿勢に固定保持する手段が、一方のリンクの一面に
   一端部を固定し、他端部を他方のリンクの一面に弾性的
   に圧接可能とした板バネから構成されている請求項１に
   記載のミシンのルーパ引出し装置。
3. 【請求項３】 上記ルーパ引戻し手段は、ミシンプーリ
   を介して上記回転軸が一方向に所定量回転操作された
   時、上記腰折れリンク機構の一方のリンクの枢支連結点
   近くから突出された突起がルーパ駆動腕の周面に当接
   し、それ以降の回転軸の同方向への回転操作に伴い上記
   突起とルーパ駆動腕との当接状態を維持したままで上記
   腰折れリンク機構が第２姿勢から第１姿勢に切替えられ
   るように構成されたものである請求項１または２に記載
   のミシンのルーパ引出し装置。
4. 【請求項４】 上記ルーパ引出し用操作手段が、上記腰
   折れリンク機構の一方のリンクから突出された突片に対
   して当接離間可能で、かつ、離間方向に弾性付勢されて
   いる可動部材と、この可動部材を弾性付勢力に抗して上
   記突片への当接方向に押圧し可動させる操作レバーとか
   ら構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載の
   ミシンのルーパ引出し装置。
5. 【請求項５】 上記ルーパ引出し用操作手段を構成する
   可動部材は、針板近傍のミシンベッド上壁面の下部に設
   けられた筒状支持部材に挿通保持されている一方、操作
   レバーは、その力点となる操作部が縫製進行方向に向か
   う姿勢で針板近傍のミシンベッド上壁面に形成された切
   込部内に設定された支点周りに揺動可能に枢支されてい
   るとともに、非操作時には上記切込部内に収納保持可能
   とされている請求項４に記載のミシンのルーパ引出し装
   置。