CN115125678A - 缝制装置、弯针的定位方法 - Google Patents

Abstract

提供一种缝制装置，能够以非常高的精度将机针与弯针的相对位置加以定位。所述缝制装置，具备机针和弯针，且具备：旋转轴，其使前述弯针旋转；及，定位螺栓，其前端是圆锥形状，从前述旋转轴的径向将前述弯针相对于前述旋转轴进行轴向定位；并且，前述弯针具有供前述定位螺栓拧入的贯穿螺孔，前述旋转轴具有从前述旋转轴的圆周面凹陷的槽部，前述槽部具有供前述定位螺栓的前端抵接的倾斜面。在另一方式中，前述缝制装置在沿前述旋转轴的轴的方向看到的前述槽部的截面呈V形。另外，具有安装部，所述安装部可旋转地支承前述旋转轴并安装弯针，前述定位螺栓的前端抵接于前述倾斜面，由此，前述弯针抵接于前述安装部的特定部位。

Description

缝制装置、弯针的定位方法

技术领域

本发明涉及一种缝制装置及该缝制装置中的弯针的定位方法。

背景技术

已知一种单线链式缝制装置，使用机针和弯针(looper)在被缝制物上形成线迹(参考专利文献1)。在该缝制装置中，机针从被缝制物的一面侧穿入另一面侧，再返回一面侧地进行往复动作，另一方面，弯针在被缝制物的另一面侧进行旋转动作。机针同步地反复进行反复穿入伴随被缝制物的步进顺序经过的部位并返回的机针的往复动作、及被缝制物的逐步进给动作，所述机针在针尖侧设置的穿线孔中穿插有线。当弯针用其爪抄取利用机针从被缝制物的一面侧穿入另一面侧的线并旋转时，线绕出规定的线圈。接着，穿过被缝制物的线通过按这种方式绕出的线圈，并绕出线圈。结果为，在被缝制物的另一面侧上形成了线圈缠绕连接的既定的线迹。在被缝制物的一面侧上，形成了一条既定的线迹。此外，还有一种已知的方法，是使用定位螺栓将弯针固定(参考专利文献2)。

[先行技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本专利第6804563号公报

专利文献2：日本特开平7-268762号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在如上所述的缝制装置中，为了使弯针用其爪抄取利用机针从被缝制物的一面侧穿入另一面侧的缝制用线，需要以非常高的精度维持机针与弯针的相对位置。如果机针与弯针的相对位置不合适，弯针会起线而使线圈的绕线脱开，产生所谓的“跳针”，线迹的连接也会部分脱开，因此非常难看。另外，机针和弯针本身是消耗品，需要定期更换，在更换时，要求高精度地重现机针与弯针的相对位置。然而，在专门致力于提供一种能够对狭小空间进行缝制的单线链式缝制装置的专利文献1的技术中，并没有意识到关于机针与弯针的相对位置的定位的问题，也没有示出解决方案。另外，在专利文献2所揭示的由定位螺栓所实施的弯针的位置固定方法中，关于弯针，无法实现与其旋转有关的轴向的定位。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种缝制装置，在使用机针和弯针在被缝制物上形成线迹的缝制装置中，能够以非常高的精度定位将机针与弯针的相对位置加以定位。

[解决问题的技术手段]

(1)、一种缝制装置(例如，后述的缝制装置1)，具备机针(例如，后述的机针3,3a,3b)和弯针(例如，后述的弯针4,4a,4b)，且具备：旋转轴(例如，后述的旋转轴27)，其使前述弯针旋转；及，定位螺栓(例如，后述的定位螺栓36a,36b)，其前端(尖端)是圆锥形状，从前述旋转轴的径向将前述弯针相对于前述旋转轴进行轴向定位；并且，前述弯针具有供前述定位螺栓拧入的贯穿螺孔(例如，后述的贯穿螺孔35a,35b)，前述旋转轴具有从前述旋转轴的圆周面凹陷的槽部(例如，后述的槽部37a,37b)，前述槽部具有供前述定位螺栓的前端抵接的倾斜面(例如，后述的倾斜面38a,38b)。

(2)、根据上述(1)的缝制装置，其中，在沿前述旋转轴的轴的方向看到的前述槽部的截面呈V形。

(3)、根据上述(1)或(2)的缝制装置，其中，具有安装部(例如，具有后述的支承部件33,33a,33b的安装单元45)，所述安装部可旋转地支承前述旋转轴并安装弯针，前述定位螺栓的前端抵接于前述倾斜面，由此，前述弯针抵接于前述安装部的特定部位(例如，后述的支承部件33,33a,33b的相应部位)。

(4)、根据上述(3)的缝制装置，其中，前述安装部利用固定螺栓(例如，后述的固定螺栓47)而被固定于前述缝制装置的特定部分，供前述固定螺栓插入的插入孔(例如，后述的插入孔50)是在前述旋转轴的轴向较长的长孔。

(5)、根据上述(3)或(4)的缝制装置，其中，前述旋转轴具有向径向突出的突出部(例如，后述的突出部39a,39b)，在前述弯针的向前述安装部抵接的抵接面上，形成有与前述突出部对应的凹陷部(例如，后述的凹陷部44)。

(6)、一种弯针的定位方法，将缝制装置中的弯针相对于旋转轴定位，所述缝制装置具备往复动作的机针和利用旋转轴旋转的弯针，所述方法包括以下工序：定位螺栓安装工序(例如，后述的定位螺栓安装工序S1)，将前端呈圆锥形状的定位螺栓安装于贯穿螺孔中，所述贯穿螺孔从从该弯针的外周侧朝向前述旋转轴地形成在前述弯针上；及，位置调整工序(例如，后述的位置调整工序S2)，拧入在前述定位螺栓安装工序中已安装于前述贯穿螺孔中的定位螺栓，在使前述前端与以从该旋转轴的圆周面凹陷的方式形成在前述旋转轴上的槽部的倾斜面抵接的状态下，调节前述定位螺栓的拧紧程度，以调整前述弯针相对于前述旋转轴的相对位置。

(7)、根据上述(6)的弯针的定位方法，其中，在前述位置调整工序中，拧入前述定位螺栓，直到前述弯针的凸台部抵接于支承前述旋转轴的安装部的特定的抵接面。

(8)、根据上述(7)的弯针的定位方法，其中，还包括上位位置调整工序(例如，后述的上位位置调整工序SS2)，使前述安装部和前述旋转轴一起相对于前述缝制装置的特定的设置部相对位移而进行位置调整。

(发明的效果)

在(1)的缝制装置中，可以将弯针定位在旋转轴的轴向上。

在(2)的缝制装置中，可以利用截面呈V形的槽将弯针可靠地轴向定位。

在(3)的缝制装置中，弯针可以定位成抵接于安装部。

在(4)的缝制装置中，对每个安装部调整已定位并固定于安装部上的弯针的位置，可以更高精度地进行定位。

在(5)的缝制装置中，可以将弯针轴向定位，并且可以确定与绕轴的旋转位置有关的相位。

在(6)的弯针的定位方法中，可以将弯针定位在旋转轴的轴向上。

在(7)的弯针的定位方法中，弯针定位成抵接于安装部。

在(8)的弯针的定位方法中，对每个安装部调整已定位并固定于安装部上的弯针的位置，可以更高精度地进行定位。

附图说明

图1是绘示作为本发明的实施方式的缝制装置的示意图。

图2是将图1的缝制装置的弯针附近与机针和线一起示出的放大立体图。

图3是说明图2的弯针和机针的位置关系的图。

图4是图1的弯针的部分剖面图。

图5是图4的主要部分放大图。

图6是图1的弯针的放大立体图。

图7是包括安装图2的弯针的安装部的安装单元的立体图。

图8是说明将图7的安装单元加以定位的机构的概念图。

图9是将图7的安装单元开盖而示出的分解立体图。

图10是绘示图1的缝制装置的另一例的主要部分放大图。

具体实施方式

以下，针对本发明的一实施方式，参考附图加以说明。

图1是绘示作为本发明的实施方式的缝制装置1的示意图。缝制装置1中的缝制装置本体2，由臂部2a和台部2b以两者的连接部分连接而一体构成。在臂部2a上设置有马达5，所述马达5向缝制用机针3和弯针4提供操作用的动力。连接于马达5的轴上的上轴6的旋转运动，由包括曲柄机构7的运动转换机构8转换成往复运动并传递至机针3。机针3安装于运动转换机构8上的输出往复运动的部件即滑动杆9的端部上。

机针3包括两根机针3a,3b，所述两根机针3a,3b以针尖朝向同一方向的方式并排安装于针夹10上，针夹10安装于滑动杆9的端部上。每一根机针3a,3b在它们的穿线孔11中穿插有线12的状态下，利用相同的往复运动，在被缝制物13上形成线迹。插入机针3a,3b的各线12分别由未图示的线轴提供。在以下的说明中，将机针3a,3b适当代表性地称为机针3。

上轴6的旋转运动，利用第一正时皮带17传递至台部2b内的下轴15，所述第一正时皮带17架设在已设置于上轴6上的第一滑轮14与已设置于下轴15上的第二滑轮16之间。传递至下轴15的旋转运动，由与设置于下轴15上的下轴齿轮18啮合的中继齿轮19传递至中继轴20。

传递至中继轴20的旋转运动，利用第二正时皮带24传递至中间轴22，所述第二正时皮带24架设在已设置于中继轴20上的第三滑轮21与已设置于中间轴22上的第四滑轮23之间。

传递至中间轴22的旋转运动，传递至与设置于中间轴22上的中间齿轮25啮合的从动齿轮26，以使旋转轴27进行旋转，所述旋转轴27使设置有从动齿轮26的弯针4旋转。由此，弯针4旋转。弯针4被后述的弯针安装结构部28支承并保护。

弯针4设置于从缝制装置本体2的台部2b向机针3的针尖突出的近似中空棱柱体的立柱29内。立柱29的突出端侧是平坦的，并形成有载置被缝制物13的载置部30。在该载置部30上设置有开口(未图示)，所述开口允许机针3a,3b进入立柱29的中空内部或者从立柱29的中空内部脱离。

弯针4构成为两个弯针4a,4b以夹持从动齿轮26的方式在轴向重叠，两个弯针4a,4b以相同的旋转相位枢转地支承在共同的旋转轴27上。旋转轴27设置于立柱29中的面对载置部30的背面的位置上，因此，弯针4a,4b分别与两根机针3a,3b对应，位于面对立柱29的突出端侧的位置上。两个弯针4a,4b绕共同的旋转轴27回转，双方均以相同的方式工作。在以下的说明中，将两个弯针4a,4b适当代表性地称为弯针4。

图2是将图1的缝制装置1的弯针4附近与机针3和线12一起示出的放大立体图。在图2中，没有示出机针3和弯针4之间的被缝制物13。弯针4利用旋转轴27在被缝制物13的另一面侧作旋转动作。弯针4具有以旋转轴27的轴心为曲率中心的圆弧形外周部分，以其旋转的朝向的前端侧形成锋利的爪31。机针3同步反复进行反复穿过伴随被缝制物13的步进顺序经过的部位并返回的机针的往复动作和被缝制物13的逐步进给动作，所述机针3在设置于针尖侧的穿线孔11中穿插有线12。

当弯针4用其爪31抄取由机针3从被缝制物13的一面侧穿入另一面侧(在图2中，从上侧到下侧)的线12并旋转时，线12绕出如图所示的线圈。接着穿过被缝制物13的线12通过按照这种方式绕出的线12的线圈并绕出另一个线圈。其结果，在被缝制物13的另一面侧(背面侧)形成了线12的线圈缠绕连接的既定的线迹。在被缝制物13的一面侧(表面侧)形成了一条既定的线迹。

图3是说明图2的弯针4和机针3的位置关系的图。在机针3上跨长边方向的较短区间，在针尖的穿线孔11的附近比穿线孔11稍靠后方的位置上形成有从机针3的侧圆周面凹陷的针槽32。机针3拉出已穿入穿线孔11中的线12的同时穿过被缝制物13，当其针尖部分露出被缝制物13的另一面侧(背面侧)后，弯针4的爪31进入机针3的针槽32和线12之间，并藉由其旋转(贯穿图3的纸面的方向的位移)抄取线12。

机针3藉由该往复运动反复穿过被缝制物13，在每次其针尖部分露出被缝制物13的背面侧时，弯针4的爪31必须进入针槽32和线12之间可靠地抄取线12。因此，弯针4的旋转轴27的轴向的位置需要高精度地定位为维持图3所示的关系。假设如果弯针4的旋转轴27的轴向的位置发生偏移，则如上所述，线12的线圈缠绕连接时的线圈没有与下一个线圈缠绕而是脱落，从而呈现出产生所谓的“跳针”的不良情况。

图4是图1的弯针4(4a,4b)的部分剖面图。在图4中，以沿机针3(3a,3b)朝向被缝制物13的方向观察弯针4a,4b的角度，示出了弯针4a,4b的截面和包括使弯针4a,4b旋转的旋转轴27和可旋转地支承旋转轴27并安装弯针4a,4b的板状支承部件33的部分。支承部件33是后述的安装单元45中的重要的部件。以弯针4a侧的支承部件33a和弯针4b侧的支承部件33b夹持从动齿轮26的方式并排配置支承部件33。在支承部件33a,33b和从动齿轮26之间设置有不接触的间隙。由设置于支承部件33a和支承部件33b上的一对轴承34a及34b枢转地支承旋转轴27。

在弯针4a,4b上沿径向设置有贯穿螺孔35a,35b。在贯穿螺孔35a,35b中拧入有定位螺栓36a,36b，所述定位螺栓36a,36b其前端呈圆锥形状，并从旋转轴27的径向将弯针4a,4b相对于旋转轴27定位在轴向上。

旋转轴27上跨整周地形成有从其圆周面凹陷的槽部37a,37b。槽部37a,37b具有倾斜面38a,38b，当拧紧定位螺栓36a,36b时，它们的圆锥形状的前端与倾斜面38a,38b抵接。另外，在旋转轴27上比槽部37a,37b更靠近轴向中央的位置设置有向径向突出的突出部39a,39b。

图5是图4的主要部分放大图。参考图4来说明，安装有从动齿轮26的旋转轴27，利用轴承34a安装于支承部件33a上。在利用旋转轴27旋转的弯针4a上设置有贯穿螺孔35a，并在该贯穿螺孔35a中拧入有定位螺栓36a。旋转轴27上形成有槽部37a。以沿槽部37a的轴的方向看到的截面呈V形，并具有倾斜面38a。

另一方面，在弯针4a中的轴承34a的外周附近的部位，形成有向支承部件33a突出的凸台部40a。在参考图4说明的弯针4b上也形成有与形成在弯针4a上的凸台部40a相同的凸台部40b。凸台部40a与支承部件33a滑接。在弯针4a的贯穿螺孔35a中拧紧定位螺栓36a，并使该圆锥形状的前端部位与槽部37a的倾斜面38a抵接。如果使定位螺栓36a进一步向槽部37a的深部突出，则定位螺栓36a的前端部位被引导至槽部37a的倾斜面38a，其结果，整个弯针4a如箭头A所示向支承部件33a位移。利用该位移，凸台部40a抵接于支承部件33a的对应部，对弯针4a进行轴向定位。

图6是图1的弯针4的放大立体图。在图6中，作为弯针4，对一方的弯针4a代表性地进行说明，但图1中的另一方的弯针4b具有与弯针4a呈面对称的形状。另外，在图6中，从面对图4中的支承部件33a的一侧来观察弯针4a。

弯针4a具有以旋转轴27的轴心为曲率中心的圆弧形的外周部分即弧状部41，以弧状部41的旋转的朝向的前端侧形成锋利的爪31。在中心部设置有与旋转轴27的外形对应的开口42。在开口42的周围设置有凸台部40a。弯针4a的开口42附近形成与支承部件33a抵接的抵接面43。

在抵接面43上形成有与开口42的内圆周面连通的凹陷部44。凹陷部44具有与旋转轴27的突出部39a对应的形状和寸法。在藉由参考图4及图5说明的定位螺栓36a和槽部的倾斜面38a的抵接而进行弯针4a的轴向定位的状态下，突出部39a嵌入凹陷部44。由此，弯针4a确定并保持其旋转方向的相位。

图7是作为安装图2的弯针4的安装部的安装单元45的立体图。安装单元45具有可旋转地支承旋转轴27的支承部件33。在图7中，对与已经描述的图4、图5的对应部标注相同的符号，并对于这些对应部适当引用图4、图5中的说明。板状的支承部件33a,33b是支承弯针4的旋转轴27的安装单元45的重要部分。安装单元45具有形成基台的基部46。两个支承部件33a,33b嵌合固定于它们的基部侧形成在基部46上的未图示的槽部上，并且并排竖立。安装单元45具有保护旋转的弯针4的盖45a。安装单元45定位并固定于弯针安装结构部28中的顶部的平坦结构部28a(图9)上，所述弯针安装结构部28配置在图1的缝制装置1的立柱29内。

在图1所示的弯针安装结构部28中，平坦结构部28a位于从缝制装置1的立柱29上的载置部30比弯针4的外形尺寸更靠后的位置(在图示中，比立柱29的中间位置更靠近上方)上。安装单元45利用固定螺栓47固定于平坦结构部28a(图9)上。在安装单元45的盖45a上设置有用于允许机针3(3a,3b)向安装单元45内部进退动作的机针进退用开口48(48a,48b)。

参考图2及图3来说明，弯针4(4a,4b)和机针3(3a,3b)的在旋转轴27的轴向的相对位置，需要高精度地定位。在使用固定螺栓47将安装单元45固定于平坦结构部28a(图9)上时，藉由调节安装单元45与平坦结构部28a的轴向的相对位置，也可以调节弯针4(4a,4b)和机针3(3a,3b)的相对位置。盖45a安装于基部46上的部分，形成被安装板部49。在被安装板部49上，盖45a藉由安装螺栓49a被安装于基部46上。

图8是说明将图7的安装部进行定位的机构的概念图。在图8中，对与图4、图5及图7的对应部标注相同的符号，这些对应部的说明适当引用已经描述的说明。在图8中，省略了盖45a和大部分安装单元45，并示出了支承部件33a,33b周围的构成。在与支承部件33a,33b连接的基部46上设置有固定螺栓47的插入孔50。插入孔50是在旋转轴27的轴向较长的长孔。因此，在松开固定螺栓47的状态下，可以在插入孔50所限制的范围内，在旋转轴27的轴向上调节包括支承部件33a,33b的安装单元45(图7)相对于平坦结构部28a(图9)的位置。

在本例中，准备与基部46维持既定的位置关系的定位用接触块51。在将支承部件33b的外表面(弯针4b侧的面)与定位用接触块51接触的状态下，藉由使用固定螺栓47将基部46固定于平坦结构部28a(图9)上，从而可以对包括支承部件33a,33b的每个安装单元45(图7)进行弯针4(4a,4b)的旋转轴27的轴向定位和固定。

图9是将图7的安装单元开盖而示出的分解立体图。在图9中，对与图4、图5、图7及图8的对应部标注相同的符号，这些对应部的说明适当引用已经描述的说明。参考图4、图5、图7、图8、及图9，对作为本发明的实施方式的弯针的定位方法进行说明。

首先，将定位螺栓36a,36b安装在弯针4a,4b的贯穿螺孔35a,35b中(定位螺栓安装工序S1)。

接着，藉由拧紧定位螺栓36a,36b，使得这些螺栓的圆锥形状的前端部位与旋转轴27的槽部37a,37b的倾斜面38a,38b抵接。由此，弯针4a,4b在旋转轴27的轴向上向靠近支承部件33a,33b的方向移动。调节定位螺栓36a,36b的拧紧度，以移动弯针4a,4b，直到其凸台部40a,40b(图6)与支承部件33a,33b抵接(滑接)。由此，弯针4a,4b被定位在旋转轴27的轴向上(位置调整工序S2)。

在该状态下，进一步利用长孔的插入孔50，使基部46相对于平坦结构部28a(图9)相对移动，并针对每个安装单元45进行弯针4a,4b的定位和固定(上位位置调整工序SS2)。

图10是绘示图1的缝制装置1的另一例的主要部分放大图。在图10中，对与图5的对应部标注相同的符号，并对与图5的不同点进行说明。在图5的实施方式中，槽部37a是V字形的槽，但本例的槽部370a在轴向具有更宽的底部。在旋转轴27上形成的槽部370a的壁面之中，距旋转轴27的中央较远的倾斜面380a与定位螺栓36a的圆锥形状的前端部位抵接，并有效地发挥作用，以使得定位螺栓36a朝向旋转轴27的中央位移并进行定位。

根据本实施方式的缝制装置、弯针的定位方法，起到以下的效果。

在(1)的缝制装置1中，将定位螺栓36a,36b拧入弯针4a,4b的贯穿螺孔35a,35b，并使该圆锥形状的前端向从旋转轴27的径向圆周面向凹陷的槽部37a,37b突出，与槽部37a,37b的倾斜面38a,38b抵接，从而可以将弯针4a,4b轴向定位。

在(2)的缝制装置1中，在沿旋转轴27的轴的方向看到的槽部37a,37b的截面是V形状。因此，能够可靠地将弯针4a,4b轴向定位。在(3)的缝制装置1中，具有包括支承部件33a,33b的安装单元45，所述支承部件33a,33b可旋转地支承旋转轴27并安装弯针4a,4b，藉由定位螺栓36a,36b的前端与槽部37a,37b的倾斜面38a,38b抵接，弯针4a,4b与安装单元45的特定部位即支承部件33a,33b的相应部位抵接。因此，弯针4a,4b可以定位成与安装单元45的特定部位抵接。

在(4)的缝制装置1中，具有支承部件33a,33b的安装单元45，使用固定螺栓47固定于缝制装置1的特定部分，供固定螺栓47插入的插入孔50是在旋转轴27的轴向较长的长孔。因此，针对每个安装单元45调整由支承部件33a,33b安装于安装单元45上的弯针4a,4b的位置，由此可以更高精度地进行定位。

在(5)的缝制装置1中，旋转轴27具有向径向突出的突出部39a,39b，在弯针4a,4b的向该支承部件33a,33b抵接的抵接面上，形成有与突出部39a,39b对应的凹陷部44。因此，可以将弯针4a,4b轴向定位，并确定与绕轴的旋转位置有关的相位。

在(6)的弯针的定位方法中，在定位螺栓安装工序S1中，将前端是圆锥形状的定位螺栓36a,36b安装于贯穿螺孔中，所述贯穿螺孔从该弯针的外周侧朝向旋转轴27地形成在弯针4a,4b上。接着，在位置调整工序S2中，以使定位螺栓36a,36b的前端与从该旋转轴的圆周面凹陷地形成在旋转轴27上的槽部37a,37b的倾斜面38a,38b抵接的状态下，调节定位螺栓36a,36b的拧紧度，以调整弯针4a,4b相对于旋转轴27的相对位置。由此，可以将弯针4a,4b定位在旋转轴27的轴向上。

在(7)的弯针的定位方法中，在位置调整工序中，拧入(拧紧)定位螺栓36a,36b，直到弯针4a,4b的凸台部40a,40b与支承旋转轴27的安装单元45中的支承部件33a,33b的特定的抵接面抵接。由此，弯针4a,4b可以定位成与安装单元45的特定部位即支承部件33a,33b的相应部位抵接。

在(8)的弯针的定位方法中，还包括上位位置调整工序SS2，使支承部件33a,33b和旋转轴27一起相对于缝制装置1的特定的设置部相对位移并进行位置调整。由此，针对每个支承部件33a,33b调整已定位并固定于支承部件33a,33b上的弯针4a,4b的位置，由此可以更高精度地进行定位。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于此。在本发明的主旨的范围内，也可以适当变更细节的构成。例如，在上述的实施方式中，将弯针4a,4b定位在旋转轴27的轴向上，但也可以将缝制装置1的弯针安装结构部28设为具有多层基部的结构，在第一层的基部，与上述的实施方式相同，针对每个支承部件33a,33b在轴向上调整弯针4a,4b的位置，另一方面，在第二层的基部，针对每个支承部件33a,33b在与轴交叉的方向上调整弯针4a,4b的位置。

附图标记

1 缝制装置

2 缝制装置本体

2a 臂部

2b 台部

3、3a、3b 机针

4、4a、4b 弯针

5 马达

6 上轴

7 曲柄机构

8 运动转换机构

9 滑动杆

10 针夹

11 穿线孔

12 线

13 被缝制物

14 第一滑轮

15 下轴

16 第二滑轮

17 第一正时皮带

18 下轴齿轮

19 中继齿轮

20 中继轴

21 第三滑轮

22 中间轴

23 第四滑轮

24 第二正时皮带

25 中间齿轮

26 从动齿轮

27 旋转轴

28 弯针安装结构部

28a 平坦结构部

29 立柱

30 载置部

31 爪

32 针槽

33、33a、33b 支承部件

34a、34b 轴承

35a、35b 贯穿螺孔

36a、36b 定位螺栓

37a、37b、370a 槽部

38a、38b、380a 倾斜面

39a、39b 突出部

40a、40b 凸台

41 弧状部

42 开口

43 抵接面

44 凹陷部

45 安装单元(安装部)

45a 盖

46 基部

47 固定螺栓

48(48a、48b) 机针进退用开口

49 被安装板部

49a 安装螺栓

50 插入孔

51 定位用接触块

Claims (8)

1.一种缝制装置，具备机针和弯针，且具备：

旋转轴，其使前述弯针旋转；及，

定位螺栓，其前端是圆锥形状，从前述旋转轴的径向将前述弯针相对于前述旋转轴进行轴向定位；

并且，前述弯针具有供前述定位螺栓拧入的贯穿螺孔，

前述旋转轴具有从前述旋转轴的圆周面凹陷的槽部，

前述槽部具有供前述定位螺栓的前端抵接的倾斜面。

2.根据权利要求1所述的缝制装置，其中，

在沿前述旋转轴的轴的方向看到的前述槽部的截面呈V形。

3.根据权利要求1所述的缝制装置，其中，

具有安装部，所述安装部可旋转地支承前述旋转轴并安装前述弯针，

前述定位螺栓的前端抵接于前述倾斜面，由此，前述弯针抵接于前述安装部的特定部位。

4.根据权利要求1所述的缝制装置，其中，

具有安装部，所述安装部可旋转地支承前述旋转轴并安装前述弯针，

前述定位螺栓的前端抵接于前述倾斜面，由此，前述弯针抵接于前述安装部的特定部位，

前述安装部利用固定螺栓而被固定于前述缝制装置的特定部分，

供前述固定螺栓插入的插入孔是在前述旋转轴的轴向较长的长孔。

5.根据权利要求1所述的缝制装置，其中，

具有安装部，所述安装部可旋转地支承前述旋转轴并安装前述弯针，

前述定位螺栓的前端抵接于前述倾斜面，由此，前述弯针抵接于前述安装部的特定部位，

前述旋转轴具有向径向突出的突出部，

在前述弯针的向前述安装部抵接的抵接面上，形成有与前述突出部对应的凹陷部。

6.一种弯针的定位方法，将缝制装置中的弯针相对于旋转轴定位，所述缝制装置具备往复动作的机针和利用旋转轴旋转的弯针，所述方法包括以下工序：

定位螺栓安装工序，将前端呈圆锥形状的定位螺栓安装于贯穿螺孔中，所述贯穿螺孔从该弯针的外周侧朝向前述旋转轴地形成在前述弯针上；及，

位置调整工序，拧入在前述定位螺栓安装工序中已安装于前述贯穿螺孔中的定位螺栓，在使前述前端与以从该旋转轴的圆周面凹陷的方式形成在前述旋转轴上的槽部的倾斜面抵接的状态下，调节前述定位螺栓的拧紧程度，以调整前述弯针相对于前述旋转轴的相对位置。

7.根据权利要求6所述的弯针的定位方法，其中，

在前述位置调整工序中，拧入前述定位螺栓，直到前述弯针的凸台部抵接于支承前述旋转轴的安装部的特定的抵接面。

8.根据权利要求6所述的弯针的定位方法，其中，

在前述位置调整工序中，拧入前述定位螺栓，直到前述弯针的凸台部抵接于支承前述旋转轴的安装部的特定的抵接面，

还包括上位位置调整工序，使前述安装部和前述旋转轴一起相对于前述缝制装置的特定的设置部相对位移而进行位置调整。

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