JP2001211220A - 自動直交制御機能を備えた復調器 - Google Patents
自動直交制御機能を備えた復調器Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自動的に直交制御を行い、変調器側で厳密な調
整する必要が無く、かつ長期にわたって誤り率等の特性
劣化を引き起こさない復調器の提供。 【解決手段】直交検波器からの同相、直交成分を入力し
直交誤差信号に基づき、同相、直交成分の位相間におけ
る直交誤差を補正する直交制御器と、直交制御器から出
力される同相、直交成分を入力し、振幅誤差信号により
振幅誤差を補正した復調信号の同相、直交成分を出力す
る自動利得制御器と、復調信号の同相、直交成分を入力
し、誤差信号の同相、直交成分と極性信号を出力する誤
差検出器と、誤差信号の同相成分と直交成分及びそれぞ
れの極性信号に基づき、振幅誤差の同相、直交成分を自
動利得制御器に出力する振幅誤差検出器と、誤差信号の
同相、直交成分及び極性信基づき、直交誤差信号を生成
し直交制御器に出力する直交誤差検出器を備える。
整する必要が無く、かつ長期にわたって誤り率等の特性
劣化を引き起こさない復調器の提供。 【解決手段】直交検波器からの同相、直交成分を入力し
直交誤差信号に基づき、同相、直交成分の位相間におけ
る直交誤差を補正する直交制御器と、直交制御器から出
力される同相、直交成分を入力し、振幅誤差信号により
振幅誤差を補正した復調信号の同相、直交成分を出力す
る自動利得制御器と、復調信号の同相、直交成分を入力
し、誤差信号の同相、直交成分と極性信号を出力する誤
差検出器と、誤差信号の同相成分と直交成分及びそれぞ
れの極性信号に基づき、振幅誤差の同相、直交成分を自
動利得制御器に出力する振幅誤差検出器と、誤差信号の
同相、直交成分及び極性信基づき、直交誤差信号を生成
し直交制御器に出力する直交誤差検出器を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、復調器に関し、特
に、ディジタル無線通信システムにおける直交検変調さ
れた信号の検波信号の誤差を自動補正する復調器に関す
る。
に、ディジタル無線通信システムにおける直交検変調さ
れた信号の検波信号の誤差を自動補正する復調器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来の復調器の構成の一例を
示す図である。図１１を参照すると、この復調器は、直
交検波器１、自動振幅制御器（「ＡＧＣ」ともいう）
３、誤差検出器３、振幅誤差検出器４とを備えている。
示す図である。図１１を参照すると、この復調器は、直
交検波器１、自動振幅制御器（「ＡＧＣ」ともいう）
３、誤差検出器３、振幅誤差検出器４とを備えている。
【０００３】入力される変調信号は、ＱＰＳＫ（Quadra
ture Phase Shift Keying）、ＱＡＭ（Quadrature
Amplitude Modulation）等の直交変調方式により変調
されているものとし、それぞれの直交成分（チャネル）
について同相（Ｉｃｈ）、直交（Ｑｃｈ）という表記を
用いる。直交検波器１は、ＩＦ（中間周波）信号とし
て、入力された直交変調信号を、Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ２の
ベースバンド信号として出力する。なお、直交復調器１
は、同期検波、準同期検波、遅延検波等、周知の検波回
路より構成される。
ture Phase Shift Keying）、ＱＡＭ（Quadrature
Amplitude Modulation）等の直交変調方式により変調
されているものとし、それぞれの直交成分（チャネル）
について同相（Ｉｃｈ）、直交（Ｑｃｈ）という表記を
用いる。直交検波器１は、ＩＦ（中間周波）信号とし
て、入力された直交変調信号を、Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ２の
ベースバンド信号として出力する。なお、直交復調器１
は、同期検波、準同期検波、遅延検波等、周知の検波回
路より構成される。
【０００４】ＡＧＣ２は、Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ２を入力と
し、振幅誤差検出器４から入力される振幅誤差信号Ａ
ｉ、Ａｑを用いて、振幅誤差の補正を行い正規の振幅を
持った信号Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３を出力する。
し、振幅誤差検出器４から入力される振幅誤差信号Ａ
ｉ、Ａｑを用いて、振幅誤差の補正を行い正規の振幅を
持った信号Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３を出力する。
【０００５】誤差検出器３は、ＡＧＣ２から出力される
Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３を用いて、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑと、
極性信号Ｄｉ、Ｄｑを出力する。
Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３を用いて、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑと、
極性信号Ｄｉ、Ｄｑを出力する。
【０００６】振幅誤差検出器４は、誤差検出器３から出
力されるＥｉ、Ｅｑ、及びＤｉ、Ｄｑを用いて、Ｉｃ
ｈ、Ｑｃｈそれぞれの振幅誤差信号であるＡｉ、Ａｑを
出力する。
力されるＥｉ、Ｅｑ、及びＤｉ、Ｄｑを用いて、Ｉｃ
ｈ、Ｑｃｈそれぞれの振幅誤差信号であるＡｉ、Ａｑを
出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示した従来の復調器においては、変調時に生じた直交
ずれを補正することは出来ない。
に示した従来の復調器においては、変調時に生じた直交
ずれを補正することは出来ない。
【０００８】そして、近時、直交変調器なるアナログの
ＩＣ（デバイス）も製造販売されており、変調器の直交
調整を自動的に行うものも存在するが、精度がよいとは
いえない。特に、ＱＡＭ等の多値変調方式に対応してい
るとは言い難く、これらのデバイス製品を適用すると、
ＢＥＲ（ビット誤り率）の劣化等を招いてしまうことに
なる。結局、多値変調方式における変調器の直交ずれの
調整は、もっぱら手動に頼らざるを得なくなる。
ＩＣ（デバイス）も製造販売されており、変調器の直交
調整を自動的に行うものも存在するが、精度がよいとは
いえない。特に、ＱＡＭ等の多値変調方式に対応してい
るとは言い難く、これらのデバイス製品を適用すると、
ＢＥＲ（ビット誤り率）の劣化等を招いてしまうことに
なる。結局、多値変調方式における変調器の直交ずれの
調整は、もっぱら手動に頼らざるを得なくなる。
【０００９】上記したように、従来の復調器において
は、変調時に生じた直交ずれを補正することは出来な
い。
は、変調時に生じた直交ずれを補正することは出来な
い。
【００１０】そして、上記したように、アナログの直交
変調器が適用できる場合を除いて、アナログ的に手動で
調整する必要があった。このため、装置製造時等に、直
交調整工程が必要とされ、余分な時間、作業工数を要し
ていた。
変調器が適用できる場合を除いて、アナログ的に手動で
調整する必要があった。このため、装置製造時等に、直
交調整工程が必要とされ、余分な時間、作業工数を要し
ていた。
【００１１】さらに、アナログ的に手動で調整された復
調回路は、アナログ部品の温度、湿度等による変化、あ
るいは経時変動を起こす可能性も高く、長期に渡って、
直交性を保証することは困難である、という問題点を有
している。
調回路は、アナログ部品の温度、湿度等による変化、あ
るいは経時変動を起こす可能性も高く、長期に渡って、
直交性を保証することは困難である、という問題点を有
している。
【００１２】その結果、変調器側で直交誤差が生じる
と、従来の復調器では、補正が不可能であるため、図８
に示すような復調信号（再生信号）が得られることにな
り、当然、誤り率等の特性が劣化する。
と、従来の復調器では、補正が不可能であるため、図８
に示すような復調信号（再生信号）が得られることにな
り、当然、誤り率等の特性が劣化する。
【００１３】したがって本発明は、上記問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、ディジタル的に自
動的に直交誤差の補正制御を行うことにより、変調器側
で精密な調整を行うことを不要とするとともに、誤り率
等の特性劣化を長期にわたって引き起こさずに、動作安
定性、高信頼性を保証する復調器を提供することにあ
る。
なされたものであって、その目的は、ディジタル的に自
動的に直交誤差の補正制御を行うことにより、変調器側
で精密な調整を行うことを不要とするとともに、誤り率
等の特性劣化を長期にわたって引き起こさずに、動作安
定性、高信頼性を保証する復調器を提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明は、直交検波器で直交検波された信号に対して直交誤
差を補正する直交制御器を備え、前記直交制御器から出
力される直交誤差が補正された信号を入力とする自動利
得制御器から出力される復調信号から同相、直交信号成
分について検出された誤差信号に基づき、直交誤差を検
出し前記直交制御器に供給する直交誤差検出器を備えて
いる。
明は、直交検波器で直交検波された信号に対して直交誤
差を補正する直交制御器を備え、前記直交制御器から出
力される直交誤差が補正された信号を入力とする自動利
得制御器から出力される復調信号から同相、直交信号成
分について検出された誤差信号に基づき、直交誤差を検
出し前記直交制御器に供給する直交誤差検出器を備えて
いる。
【００１５】本発明は、直交変調されている信号を入力
し直交検波して同相成分及び直交成分を出力する直交検
波器と、前記直交検波器から出力される同相成分及び直
交成分を入力し、直交誤差信号に基づき、前記同相成分
と直交成分の位相間における直交誤差を補正して出力す
る直交制御器と、前記直交制御器から出力される同相成
分、直交成分を入力し、振幅誤差信号に基づき、それぞ
れの振幅誤差を補正した信号を復調信号の同相成分、直
交成分として出力する自動利得制御器と、前記自動利得
制御器から出力される復調信号の同相成分と直交成分か
ら、誤差信号の同相成分及び復調信号の同相成分の極性
信号と、誤差信号の直交成分及び復調信号の直交成分の
極性信号を、それぞれ検出して出力する誤差検出器と、
前記誤差検出器から出力される、誤差信号の同相成分及
び復調信号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直交成
分及び復調信号の直交成分の極性信号と、に基づき、振
幅誤差信号の同相成分と直交成分をそれぞれ生成して前
記自動利得制御器に出力する振幅誤差検出器と、前記誤
差検出器から出力される、誤差信号の同相成分及び復調
信号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直交成分及び
復調信号の直交成分の極性信号と、に基づき、前記直交
誤差信号を生成して、前記直交制御器に供給する直交誤
差検出器と、を備えたことを特徴とする。
し直交検波して同相成分及び直交成分を出力する直交検
波器と、前記直交検波器から出力される同相成分及び直
交成分を入力し、直交誤差信号に基づき、前記同相成分
と直交成分の位相間における直交誤差を補正して出力す
る直交制御器と、前記直交制御器から出力される同相成
分、直交成分を入力し、振幅誤差信号に基づき、それぞ
れの振幅誤差を補正した信号を復調信号の同相成分、直
交成分として出力する自動利得制御器と、前記自動利得
制御器から出力される復調信号の同相成分と直交成分か
ら、誤差信号の同相成分及び復調信号の同相成分の極性
信号と、誤差信号の直交成分及び復調信号の直交成分の
極性信号を、それぞれ検出して出力する誤差検出器と、
前記誤差検出器から出力される、誤差信号の同相成分及
び復調信号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直交成
分及び復調信号の直交成分の極性信号と、に基づき、振
幅誤差信号の同相成分と直交成分をそれぞれ生成して前
記自動利得制御器に出力する振幅誤差検出器と、前記誤
差検出器から出力される、誤差信号の同相成分及び復調
信号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直交成分及び
復調信号の直交成分の極性信号と、に基づき、前記直交
誤差信号を生成して、前記直交制御器に供給する直交誤
差検出器と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】また本発明は、直交変調されている信号を
入力し直交検波して正規の振幅の同相成分、直交成分を
出力する直交検波器と、前記直交検波器から出力される
同相成分、直交成分を入力し、直交誤差信号に基づき、
前記同相成分と直交成分の位相間における直交誤差を補
正して出力する直交制御器と、前記直交制御器から出力
される同相成分、直交成分を入力し、それぞれの振幅誤
差を補正した信号を復調信号の同相成分、直交成分とし
て出力する自動利得制御器と、前記自動利得制御器から
出力される復調信号の同相成分、直交成分から、誤差信
号の同相成分及び復調信号の同相成分の極性信号と、誤
差信号の直交成分及び復調信号の直交成分の極性信号を
それぞれ検出して出力する誤差検出器と、前記誤差検出
器から出力される、誤差信号の同相成分及び復調信号の
同相成分の極性信号と、誤差信号の直交成分及び復調信
号の直交成分の極性信号と、に基づき、直交誤差信号を
生成して前記直交制御器に供給する直交誤差検出器と、
を備えている。
入力し直交検波して正規の振幅の同相成分、直交成分を
出力する直交検波器と、前記直交検波器から出力される
同相成分、直交成分を入力し、直交誤差信号に基づき、
前記同相成分と直交成分の位相間における直交誤差を補
正して出力する直交制御器と、前記直交制御器から出力
される同相成分、直交成分を入力し、それぞれの振幅誤
差を補正した信号を復調信号の同相成分、直交成分とし
て出力する自動利得制御器と、前記自動利得制御器から
出力される復調信号の同相成分、直交成分から、誤差信
号の同相成分及び復調信号の同相成分の極性信号と、誤
差信号の直交成分及び復調信号の直交成分の極性信号を
それぞれ検出して出力する誤差検出器と、前記誤差検出
器から出力される、誤差信号の同相成分及び復調信号の
同相成分の極性信号と、誤差信号の直交成分及び復調信
号の直交成分の極性信号と、に基づき、直交誤差信号を
生成して前記直交制御器に供給する直交誤差検出器と、
を備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。本発明の復調器は、その好ましい一実施の形態に
おいて、図１を参照すると、中間周波信号（ＩＦ Ｉ
Ｎ）を入力し直交検波して同相成分（Ｉｃｈ１）、直交
成分（Ｑｃｈ１）を出力する直交検波器（１）と、直交
検波器（１）からの同相成分、直交成分を入力し、直交
誤差信号（Ｑｄ）に基づき、直交誤差を補正する直交制
御器（６）と、直交制御器（６）から出力される同相成
分（Ｉｃｈ２）、直交信号（Ｑｃｈ２）を入力し、振幅
誤差の同相成分と直交成分（Ａｉ、Ａｑ）により振幅誤
差を補正した信号を、復調信号の同相成分（Ｉｃｈ
３）、直交成分（Ｑｃｈ３）として出力する自動利得制
御器（２）と、自動利得制御器（２）から出力される復
調信号の同相成分、直交成分（Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３）を
入力し、誤差信号の同相成分及びその極性信号（Ｅｉ、
Ｄｉ）と、誤差信号の直交成分及びその極性信号（Ｅ
ｑ、Ｄｑ）を検出して出力する誤差検出器（３）と、誤
差検出器（３）から出力される、誤差信号の同相成分
（Ｅｉ）及び復調信号の同相成分（Ｉｃｈ３）の極性信
号（Ｄｉ）と、誤差信号の直交成分（Ｅｑ）及び復調信
号の直交成分（Ｑｃｈ３）の極性信号（Ｄｑ）に基づ
き、振幅誤差の同相成分と直交成分（Ａｉ、Ａｑ）を自
動利得制御器（２）に出力する振幅誤差検出器（４）
と、誤差検出器（３）から出力される、誤差信号の同相
成分（Ｅｉ）及び極性信号（Ｄｉ）と、誤差信号の直交
成分（Ｅｑ）び極性信号（Ｄｑ）に基づき、直交誤差信
号（Ｑｄ）を生成して、直交制御器（６）に出力する直
交誤差検出器（５）と、を備え、直交制御器（６）によ
って、変調時に生じた同相成分（Ｉｃｈ）と直交成分
（Ｑｃｈ）の位相間における直交誤差を補正する。
する。本発明の復調器は、その好ましい一実施の形態に
おいて、図１を参照すると、中間周波信号（ＩＦ Ｉ
Ｎ）を入力し直交検波して同相成分（Ｉｃｈ１）、直交
成分（Ｑｃｈ１）を出力する直交検波器（１）と、直交
検波器（１）からの同相成分、直交成分を入力し、直交
誤差信号（Ｑｄ）に基づき、直交誤差を補正する直交制
御器（６）と、直交制御器（６）から出力される同相成
分（Ｉｃｈ２）、直交信号（Ｑｃｈ２）を入力し、振幅
誤差の同相成分と直交成分（Ａｉ、Ａｑ）により振幅誤
差を補正した信号を、復調信号の同相成分（Ｉｃｈ
３）、直交成分（Ｑｃｈ３）として出力する自動利得制
御器（２）と、自動利得制御器（２）から出力される復
調信号の同相成分、直交成分（Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３）を
入力し、誤差信号の同相成分及びその極性信号（Ｅｉ、
Ｄｉ）と、誤差信号の直交成分及びその極性信号（Ｅ
ｑ、Ｄｑ）を検出して出力する誤差検出器（３）と、誤
差検出器（３）から出力される、誤差信号の同相成分
（Ｅｉ）及び復調信号の同相成分（Ｉｃｈ３）の極性信
号（Ｄｉ）と、誤差信号の直交成分（Ｅｑ）及び復調信
号の直交成分（Ｑｃｈ３）の極性信号（Ｄｑ）に基づ
き、振幅誤差の同相成分と直交成分（Ａｉ、Ａｑ）を自
動利得制御器（２）に出力する振幅誤差検出器（４）
と、誤差検出器（３）から出力される、誤差信号の同相
成分（Ｅｉ）及び極性信号（Ｄｉ）と、誤差信号の直交
成分（Ｅｑ）び極性信号（Ｄｑ）に基づき、直交誤差信
号（Ｑｄ）を生成して、直交制御器（６）に出力する直
交誤差検出器（５）と、を備え、直交制御器（６）によ
って、変調時に生じた同相成分（Ｉｃｈ）と直交成分
（Ｑｃｈ）の位相間における直交誤差を補正する。
【００１８】直交制御器（６）は、図７を参照すると、
直交誤差信号（Ｑｄ）を平滑化する第１の低域通過フィ
ルタ（６３）と、直交検波器から出力される直交成分
（Ｑｃｈ１）と第１の低域通過フィルタ（６３）の出力
とを乗算する第１の乗算器（６２）と、直交検波器から
出力される同相成分（Ｉｃｈ１）と第１の乗算器（６
２）からの出力とを加算する第１の加算器（６１）と、
を備え、直交成分はそのまま出力し、第１の加算器（６
１）の出力を、直交誤差を補正した同相成分として、出
力する。
直交誤差信号（Ｑｄ）を平滑化する第１の低域通過フィ
ルタ（６３）と、直交検波器から出力される直交成分
（Ｑｃｈ１）と第１の低域通過フィルタ（６３）の出力
とを乗算する第１の乗算器（６２）と、直交検波器から
出力される同相成分（Ｉｃｈ１）と第１の乗算器（６
２）からの出力とを加算する第１の加算器（６１）と、
を備え、直交成分はそのまま出力し、第１の加算器（６
１）の出力を、直交誤差を補正した同相成分として、出
力する。
【００１９】直交誤差検出器（５）は、図６を参照する
と、誤差検出器（３）から出力される誤差信号の同相成
分（Ｅｉ）と、復調信号の直交成分（Ｑｃｈ３）の極性
信号（Ｄｑ）を乗算する第２の乗算器（５１）と、誤差
検出器（３）から出力される誤差信号の直交成分（Ｅ
ｑ）と、復調信号の同相成分（Ｉｃｈ３）の極性信号
（Ｄｉ）を乗算する第３の乗算器（５２）と、第２及び
第３の乗算器（５１、５２）の出力を加算する第２の加
算器（５３）と、を備え、第２の加算器（５３）の出力
を直交誤差信号（Ｑｄ）として出力する。
と、誤差検出器（３）から出力される誤差信号の同相成
分（Ｅｉ）と、復調信号の直交成分（Ｑｃｈ３）の極性
信号（Ｄｑ）を乗算する第２の乗算器（５１）と、誤差
検出器（３）から出力される誤差信号の直交成分（Ｅ
ｑ）と、復調信号の同相成分（Ｉｃｈ３）の極性信号
（Ｄｉ）を乗算する第３の乗算器（５２）と、第２及び
第３の乗算器（５１、５２）の出力を加算する第２の加
算器（５３）と、を備え、第２の加算器（５３）の出力
を直交誤差信号（Ｑｄ）として出力する。
【００２０】自動利得制御器（２）は、図２を参照する
と、振幅誤差検出器（４）から出力される振幅誤差の同
相成分（Ａｉ）を平滑化する第２の低域通過フィルタ
（２４）と、振幅誤差検出器（４）から出力される振幅
誤差の直交成分（Ａｑ）を平滑化する第３の低域通過フ
ィルタ（２３）と、直交制御器（６）から出力される同
相成分（Ｉｃｈ２）と、前記第２の低域通過フィルタ
（２４）で平滑化した振幅誤差信号の同相成分と、を入
力して乗算し乗算結果を復調信号の同相成分（Ｉｃｈ
３）として出力する第４の乗算器（２１）と、直交制御
器（６）から出力される直交成分（Ｑｃｈ２）と、前記
第３の低域通過フィルタ（２３）で平滑化した直交振幅
誤差信号と、を入力して乗算し乗算結果を復調直交信号
（Ｑｃｈ３）として出力する第５乗算器（２２）と、を
備える。
と、振幅誤差検出器（４）から出力される振幅誤差の同
相成分（Ａｉ）を平滑化する第２の低域通過フィルタ
（２４）と、振幅誤差検出器（４）から出力される振幅
誤差の直交成分（Ａｑ）を平滑化する第３の低域通過フ
ィルタ（２３）と、直交制御器（６）から出力される同
相成分（Ｉｃｈ２）と、前記第２の低域通過フィルタ
（２４）で平滑化した振幅誤差信号の同相成分と、を入
力して乗算し乗算結果を復調信号の同相成分（Ｉｃｈ
３）として出力する第４の乗算器（２１）と、直交制御
器（６）から出力される直交成分（Ｑｃｈ２）と、前記
第３の低域通過フィルタ（２３）で平滑化した直交振幅
誤差信号と、を入力して乗算し乗算結果を復調直交信号
（Ｑｃｈ３）として出力する第５乗算器（２２）と、を
備える。
【００２１】また本発明の復調器は、その好ましい別の
実施の形態において、図９を参照すると、中間周波信号
を入力し直交検波し正規の振幅の同相成分（Ｉｃｈ
１）、直交成分（Ｑｃｈ１）を出力する直交検波器
（７）と、直交検波器（７）からの同相成分、直交成分
を入力し、直交誤差信号（Ｑｄ）に基づき、直交誤差を
補正する直交制御器（６）と、直交制御器（６）から出
力される同相成分（Ｉｃｈ２）、直交成分（Ｑｃｈ２）
を入力し、それぞれの振幅誤差を補正した復調信号の同
相成分（Ｉｃｈ３）、直交成分（Ｑｃｈ３）を出力する
自動利得制御器（８）と、自動利得制御器（８）から出
力される復調信号の同相成分と直交成分を入力し、誤差
信号の同相成分及びその極性信号（Ｅｉ、Ｄｉ）と、誤
差信号の直交成分及びその極性信号（Ｅｑ、Ｄｑ）を出
力する誤差検出器（３）と、誤差検出器（３）から出力
される誤差信号の同相成分及びその極性信号（Ｅｉ、Ｄ
ｉ）と、直交成分及びその極性信号（Ｅｑ、Ｄｑ）に基
づき、直交誤差信号（Ｑｄ）を生成して直交制御器
（６）に出力する直交誤差検出器（５）と、を備えてい
る。
実施の形態において、図９を参照すると、中間周波信号
を入力し直交検波し正規の振幅の同相成分（Ｉｃｈ
１）、直交成分（Ｑｃｈ１）を出力する直交検波器
（７）と、直交検波器（７）からの同相成分、直交成分
を入力し、直交誤差信号（Ｑｄ）に基づき、直交誤差を
補正する直交制御器（６）と、直交制御器（６）から出
力される同相成分（Ｉｃｈ２）、直交成分（Ｑｃｈ２）
を入力し、それぞれの振幅誤差を補正した復調信号の同
相成分（Ｉｃｈ３）、直交成分（Ｑｃｈ３）を出力する
自動利得制御器（８）と、自動利得制御器（８）から出
力される復調信号の同相成分と直交成分を入力し、誤差
信号の同相成分及びその極性信号（Ｅｉ、Ｄｉ）と、誤
差信号の直交成分及びその極性信号（Ｅｑ、Ｄｑ）を出
力する誤差検出器（３）と、誤差検出器（３）から出力
される誤差信号の同相成分及びその極性信号（Ｅｉ、Ｄ
ｉ）と、直交成分及びその極性信号（Ｅｑ、Ｄｑ）に基
づき、直交誤差信号（Ｑｄ）を生成して直交制御器
（６）に出力する直交誤差検出器（５）と、を備えてい
る。
【００２２】自動利得制御器（８）は、図１０を参照す
ると、直交制御器（６）から出力される同相成分（Ｉｃ
ｈ２）の絶対値を計算する第１の絶対値計算回路（８
２）と、前記直交制御器（６）から出力される直交成分
（Ｑｃｈ２）の絶対値を計算する第２の絶対値計算回路
（８３）と、第２の絶対値計算回路（８３）の出力値か
ら第１の絶対値計算回路（８２）の出力値を加算する加
算器（８４）と、加算器（８４）の出力を平滑化する第
４の低域通過フィルタ（８５）と、直交制御器から出力
される同相成分（Ｉｃｈ２）と第４の低域通過フィルタ
（８５）の出力とを乗算する第６の乗算器（８１）と、
を備え、直交制御器（６）から出力される直交成分（Ｑ
ｃｈ２）はそのまま復調信号の直交成分（Ｑｃｈ３）と
して、第６の乗算器（８１）の出力を復調信号の同相成
分（Ｉｃｈ３）として出力する。
ると、直交制御器（６）から出力される同相成分（Ｉｃ
ｈ２）の絶対値を計算する第１の絶対値計算回路（８
２）と、前記直交制御器（６）から出力される直交成分
（Ｑｃｈ２）の絶対値を計算する第２の絶対値計算回路
（８３）と、第２の絶対値計算回路（８３）の出力値か
ら第１の絶対値計算回路（８２）の出力値を加算する加
算器（８４）と、加算器（８４）の出力を平滑化する第
４の低域通過フィルタ（８５）と、直交制御器から出力
される同相成分（Ｉｃｈ２）と第４の低域通過フィルタ
（８５）の出力とを乗算する第６の乗算器（８１）と、
を備え、直交制御器（６）から出力される直交成分（Ｑ
ｃｈ２）はそのまま復調信号の直交成分（Ｑｃｈ３）と
して、第６の乗算器（８１）の出力を復調信号の同相成
分（Ｉｃｈ３）として出力する。
【００２３】
【実施例】上記した本発明の実施の形態についてさらに
詳細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照
して以下に説明する。
詳細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照
して以下に説明する。
【００２４】図１は、本発明の復調器の一実施例の構成
を示す図である。図１を参照すると、本発明の一実施例
は、直交検波器１、ＡＧＣ２、誤差検出器３、振幅誤差
検出器４、直交誤差検出器５，直交制御器６を有する。
入力される変調信号は、ＱＰＳＫ、ＱＡＭ等の直交変調
方式により変調されているものとし、それぞれの直交成
分（チャネル）について、同相（Ｉｃｈ）、直交（Ｑｃ
ｈ）という表記を用いる。
を示す図である。図１を参照すると、本発明の一実施例
は、直交検波器１、ＡＧＣ２、誤差検出器３、振幅誤差
検出器４、直交誤差検出器５，直交制御器６を有する。
入力される変調信号は、ＱＰＳＫ、ＱＡＭ等の直交変調
方式により変調されているものとし、それぞれの直交成
分（チャネル）について、同相（Ｉｃｈ）、直交（Ｑｃ
ｈ）という表記を用いる。
【００２５】直交復調器１は、ＩＦ（中間周波）信号と
して、入力された直交変調信号を、Ｉｃｈ１、Ｑｃｈ１
のベースバンド信号として出力する。なお、直交復調器
１は、同期検波、準同期検波、遅延検波等、周知の検波
回路より構成される。
して、入力された直交変調信号を、Ｉｃｈ１、Ｑｃｈ１
のベースバンド信号として出力する。なお、直交復調器
１は、同期検波、準同期検波、遅延検波等、周知の検波
回路より構成される。
【００２６】直交制御器６は、直交復調器１から出力さ
れるベースバンド信号Ｉｃｈ１、Ｑｃｈ１を入力とし
て、直交誤差検出器５から入力される直交誤差信号Ｑｄ
を用いて、直交誤差が除去された信号Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ
２を出力する。
れるベースバンド信号Ｉｃｈ１、Ｑｃｈ１を入力とし
て、直交誤差検出器５から入力される直交誤差信号Ｑｄ
を用いて、直交誤差が除去された信号Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ
２を出力する。
【００２７】ＡＧＣ２は、Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ２を入力と
して、振幅誤差検出器４から入力される振幅誤差信号Ａ
ｉ、Ａｑを用いて、正規の振幅を持った信号Ｉｃｈ３、
Ｑｃｈ３を出力する。
して、振幅誤差検出器４から入力される振幅誤差信号Ａ
ｉ、Ａｑを用いて、正規の振幅を持った信号Ｉｃｈ３、
Ｑｃｈ３を出力する。
【００２８】誤差検出器３は、ＡＧＣ２から出力される
Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３を用いて、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑ、極
性信号Ｄｉ、Ｄｑを出力する。
Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３を用いて、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑ、極
性信号Ｄｉ、Ｄｑを出力する。
【００２９】振幅誤差検出器４は、誤差検出器３から出
力されるＥｉ、Ｅｑ，Ｄｉ、Ｄｑを用いて、Ｉｃｈ、Ｑ
ｃｈそれぞれの振幅誤差信号であるＡｉ、Ａｑを出力す
る。
力されるＥｉ、Ｅｑ，Ｄｉ、Ｄｑを用いて、Ｉｃｈ、Ｑ
ｃｈそれぞれの振幅誤差信号であるＡｉ、Ａｑを出力す
る。
【００３０】直交誤差検出器５は、誤差検出器３の出力
であるＥｉ、Ｅｑ、Ｄｉ、Ｄｑを用いて、直交誤差信号
Ｑｄを出力する。
であるＥｉ、Ｅｑ、Ｄｉ、Ｄｑを用いて、直交誤差信号
Ｑｄを出力する。
【００３１】復調器の各部の構成について図面を参照し
て以下に説明する。
て以下に説明する。
【００３２】図２は、ＡＧＣ２の構成の一例を示す図で
ある。図２を参照すると、ＡＧＣ２は、乗算器２１、２
２、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２３、２４と、を備え
て構成されている。ＡＧＣ２は、振幅誤差検出器４から
出力される振幅誤差信号Ａｉ、Ａｑを用いて、直交制御
器６から出力される信号Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ２が正規の信
号点位置にのるように、振幅制御を行い、復調信号Ｉｃ
ｈ３，Ｑｃｈ３を得る。
ある。図２を参照すると、ＡＧＣ２は、乗算器２１、２
２、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２３、２４と、を備え
て構成されている。ＡＧＣ２は、振幅誤差検出器４から
出力される振幅誤差信号Ａｉ、Ａｑを用いて、直交制御
器６から出力される信号Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ２が正規の信
号点位置にのるように、振幅制御を行い、復調信号Ｉｃ
ｈ３，Ｑｃｈ３を得る。
【００３３】図３は、ＡＧＣ２のＬＰＦ２３、２４及
び、後述する直交制御器６に含まれるＬＰＦ６３の構成
の一例を示す図である。図３を参照すると、低域通過フ
ィルタ（ＬＰＦ）は、遅延素子として機能するフリップ
フロップ２３２と、加算器２３１とを備えた積分器より
なる。すなわち、現在の信号と、フリップフロップ２３
２と１クロック分遅延された信号とが加算器２３１で加
算され、フリップフロップ２３２でラッチ出力される。
び、後述する直交制御器６に含まれるＬＰＦ６３の構成
の一例を示す図である。図３を参照すると、低域通過フ
ィルタ（ＬＰＦ）は、遅延素子として機能するフリップ
フロップ２３２と、加算器２３１とを備えた積分器より
なる。すなわち、現在の信号と、フリップフロップ２３
２と１クロック分遅延された信号とが加算器２３１で加
算され、フリップフロップ２３２でラッチ出力される。
【００３４】図４は、誤差検出器３の構成の一例を示す
図である。図４を参照すると、誤差検出器１は、信号点
誤差検出器３１、３２から構成されている。信号点誤差
検出器３１、３２は、それぞれ入力信号Ｉｃｈ３、Ｑｃ
ｈ３の正規の信号点位置からの誤差を検出して、誤差信
号Ｅｉ、Ｅｑを出力する。
図である。図４を参照すると、誤差検出器１は、信号点
誤差検出器３１、３２から構成されている。信号点誤差
検出器３１、３２は、それぞれ入力信号Ｉｃｈ３、Ｑｃ
ｈ３の正規の信号点位置からの誤差を検出して、誤差信
号Ｅｉ、Ｅｑを出力する。
【００３５】入力信号Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３が正規の信号
点位置より正の方向にずれたときには、誤差信号Ｅｉ、
Ｅｑは負の値、逆に、負の方向にずれたときには正の値
が出力されるものとする。正規の信号点位置は、変調方
式によって異なるので、変調方式を指定する信号ＭＯＤ
が信号点誤差検出器３１、３２に入力されている。極性
信号Ｄｉ、Ｄｑは、Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３の極性を表すも
のであり、それぞれの符号（Ｓｉｇｎ）ビットから得ら
れる。
点位置より正の方向にずれたときには、誤差信号Ｅｉ、
Ｅｑは負の値、逆に、負の方向にずれたときには正の値
が出力されるものとする。正規の信号点位置は、変調方
式によって異なるので、変調方式を指定する信号ＭＯＤ
が信号点誤差検出器３１、３２に入力されている。極性
信号Ｄｉ、Ｄｑは、Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３の極性を表すも
のであり、それぞれの符号（Ｓｉｇｎ）ビットから得ら
れる。
【００３６】図５は、振幅誤差検出器４の構成を示す図
である。図５を参照すると、振幅誤差検出器４は、誤差
信号の同相成分Ｅｉと極性信号Ｄｉを乗算して振幅誤差
信号Ａｉを出力する乗算器４２と、誤差信号の直交成分
Ｅｑと極性信号Ｄｑを乗算して振幅誤差信号Ａｑを出力
する乗算器４１とを備えている。
である。図５を参照すると、振幅誤差検出器４は、誤差
信号の同相成分Ｅｉと極性信号Ｄｉを乗算して振幅誤差
信号Ａｉを出力する乗算器４２と、誤差信号の直交成分
Ｅｑと極性信号Ｄｑを乗算して振幅誤差信号Ａｑを出力
する乗算器４１とを備えている。
【００３７】図６は、直交誤差検出器５の構成を示す図
である。図６を参照すると、直交誤差検出器５は、乗算
器５１、５２と加算器５３で構成される。ＥｉとＤｑ、
ＥｑとＤｉをそれぞれ乗算器５１、５２でそれぞれ乗算
した結果を加算器５３で加算することによって直交誤差
信号Ｑｄを得る（次式（１）参照）。
である。図６を参照すると、直交誤差検出器５は、乗算
器５１、５２と加算器５３で構成される。ＥｉとＤｑ、
ＥｑとＤｉをそれぞれ乗算器５１、５２でそれぞれ乗算
した結果を加算器５３で加算することによって直交誤差
信号Ｑｄを得る（次式（１）参照）。
【００３８】図７は、直交制御器６の構成を示す図であ
る。図７を参照すると、直交制御器６は、加算器６１、
乗算器６２、ＬＰＦ６３を備えて構成されている。
る。図７を参照すると、直交制御器６は、加算器６１、
乗算器６２、ＬＰＦ６３を備えて構成されている。
【００３９】直交誤差検出器５の出力である直交誤差信
号ＱｄをＬＰＦ６３で平滑化し、ＬＰＦ６３の出力を乗
算器６２でＱｃｈ１と乗算し、その乗算結果を、加算器
６１でＩｃｈ１に加算したもの（Ｉｃｈ１から乗算結果
を差し引いた値）を、Ｉｃｈ２として出力することによ
って、直交誤差を補正する。Ｑｃｈ側の出力Ｑｃｈ２
は、Ｑｃｈ１そのものである。
号ＱｄをＬＰＦ６３で平滑化し、ＬＰＦ６３の出力を乗
算器６２でＱｃｈ１と乗算し、その乗算結果を、加算器
６１でＩｃｈ１に加算したもの（Ｉｃｈ１から乗算結果
を差し引いた値）を、Ｉｃｈ２として出力することによ
って、直交誤差を補正する。Ｑｃｈ側の出力Ｑｃｈ２
は、Ｑｃｈ１そのものである。
【００４０】本発明の一実施例の動作について直交制御
器６を中心に説明する。
器６を中心に説明する。
【００４１】誤差検出器３によって得られる、信号点誤
差信号Ｅｉ、Ｅｑ及び極性信号Ｄｉ，Ｄｑは、再生信号
が正規の信号点位置に対して正の方向にずれているか、
負の方向にずれているかを表している。直交制御を行う
には、これを、直交誤差信号に変換する必要がある。
差信号Ｅｉ、Ｅｑ及び極性信号Ｄｉ，Ｄｑは、再生信号
が正規の信号点位置に対して正の方向にずれているか、
負の方向にずれているかを表している。直交制御を行う
には、これを、直交誤差信号に変換する必要がある。
【００４２】図８は、ＱＰＳＫ変調を行うときに、直交
ずれがあった場合の復調信号を、Ｉ−Ｑの複素平面上に
表したものである。図８より、本来、各信号点と原点の
距離は等しいため、正方形の頂点上にあるはずの信号点
が、菱形状になっていることがわかる、この状態を補正
するには、図８に示すように、正規の信号点からの対角
線方向のずれを補正するような誤差信号が必要になる。
ずれがあった場合の復調信号を、Ｉ−Ｑの複素平面上に
表したものである。図８より、本来、各信号点と原点の
距離は等しいため、正方形の頂点上にあるはずの信号点
が、菱形状になっていることがわかる、この状態を補正
するには、図８に示すように、正規の信号点からの対角
線方向のずれを補正するような誤差信号が必要になる。
【００４３】この誤差信号を得るには、次式（１）で与
えられる直交誤差信号Ｑｄを用いればよい。
えられる直交誤差信号Ｑｄを用いればよい。
【００４４】Qd = Ei・Dq + Eq・Di …(1)
【００４５】直交誤差検出器５は、このＱｄを生成して
いる。
いる。
【００４６】直交誤差信号に基づく、直交誤差の制御に
ついて説明する。直交検波器７に入力されるＩＦ入力信
号をＡ（ｔ）、直交検波器７におけるローカル発振器
（不図示）の角速度をω［ｒａｄ／ｓ］、直交誤差をδ
［ｒａｄ］とすると、直交制御器６に対してディジタル
信号のＩｃｈ１、Ｑｃｈ２を提供するＡ／Ｄ（アナログ
・ディジタル）変換器（不図示）に入力されるＩｃｈ、
Ｑｃｈの各信号は、次式（２）、（３）で与えられる。
ついて説明する。直交検波器７に入力されるＩＦ入力信
号をＡ（ｔ）、直交検波器７におけるローカル発振器
（不図示）の角速度をω［ｒａｄ／ｓ］、直交誤差をδ
［ｒａｄ］とすると、直交制御器６に対してディジタル
信号のＩｃｈ１、Ｑｃｈ２を提供するＡ／Ｄ（アナログ
・ディジタル）変換器（不図示）に入力されるＩｃｈ、
Ｑｃｈの各信号は、次式（２）、（３）で与えられる。
【００４７】 Ich = A(t)cos(ωt+δ) = A(t)cosωt・cosδ - A(t)sinωt・sinδ = A(t)cosωt・cosδ - Qch・sinδ …(2)
【００４８】 Qch = A(t)sinωt …(3)
【００４９】この信号が正常に復調されるには、上式
（２）のＩｃｈに含まれるδを消去する必要があるが、
そのうち、 A(t)cosωt・cosδ の項は、Ichのゲインが低下しているだけであり、ＡＧ
Ｃ２で補正することができる。
（２）のＩｃｈに含まれるδを消去する必要があるが、
そのうち、 A(t)cosωt・cosδ の項は、Ichのゲインが低下しているだけであり、ＡＧ
Ｃ２で補正することができる。
【００５０】したがって、上式（２）のＩｃｈにおい
て、 − Qch・sinδ の項を補正すればよいことになる。
て、 − Qch・sinδ の項を補正すればよいことになる。
【００５１】δは短期的には定数とみなせることから、
上記直交誤差信号とＱｃｈの値を掛け合わせた値を、Ｉ
ｃｈに加算することによって、直交誤差を補正すること
ができる。本発明の一実施例においては、図７に示した
直交制御器６において、上記した補正動作を行ってい
る。
上記直交誤差信号とＱｃｈの値を掛け合わせた値を、Ｉ
ｃｈに加算することによって、直交誤差を補正すること
ができる。本発明の一実施例においては、図７に示した
直交制御器６において、上記した補正動作を行ってい
る。
【００５２】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図９は、本発明の第２の実施例を示したものであ
る。図９を参照すると、本発明の第２の実施例が、図１
に示した前記第１の実施例と異なるのは、直交検波器７
及びＡＧＣ８である。
る。図９は、本発明の第２の実施例を示したものであ
る。図９を参照すると、本発明の第２の実施例が、図１
に示した前記第１の実施例と異なるのは、直交検波器７
及びＡＧＣ８である。
【００５３】前記第１の実施例では、最終的に、ＡＧＣ
２によって、Ｉｃｈ、Ｑｃｈともに振幅補正がされるた
め、直交検波器１では、正規の振幅の信号を出力する必
要はない。一方、本発明の第２の実施例においては、直
交検波器２は、正規の振幅の信号を出力する。このた
め、ＡＧＣ８は、正規の振幅にのせるための動作を行う
必要は無くなり、直交制御器６で補正されなかったＩｃ
ｈのゲインの低下のみを補正すればよい。
２によって、Ｉｃｈ、Ｑｃｈともに振幅補正がされるた
め、直交検波器１では、正規の振幅の信号を出力する必
要はない。一方、本発明の第２の実施例においては、直
交検波器２は、正規の振幅の信号を出力する。このた
め、ＡＧＣ８は、正規の振幅にのせるための動作を行う
必要は無くなり、直交制御器６で補正されなかったＩｃ
ｈのゲインの低下のみを補正すればよい。
【００５４】図１０は、ＡＧＣ８の構成の一例を示す図
である。図１１を参照すると、ＡＧＣ８は、乗算器８
１、絶対値回路（計算器）８２、８３、加算器８４、Ｌ
ＰＦ８５を備えて構成されている。絶対値計算器８２、
８３で、それぞれＩｃｈ２、Ｑｃｈ２の振幅を計算し、
その大小関係を、加算器８４によって、Ｉｃｈ、Ｑｃｈ
の振幅誤差信号を得る（加算器８４は絶対値計算器８３
の出力値から絶対値計算器８３の出力値を差し引いた値
を出力する減算器として機能する）。加算器８４で得ら
れた振幅誤差信号を、ＬＰＦ８５で平滑化し、平滑化し
た振幅誤差信号とＩｃｈとを乗算器８１で乗算し、乗算
結果をＩｃｈ３として出力し、直交制御器６からのＱｃ
ｈ２は、そのままＱｃｈ３として出力し、ＩｃｈとＱｃ
ｈの振幅差を補正することが出来る。
である。図１１を参照すると、ＡＧＣ８は、乗算器８
１、絶対値回路（計算器）８２、８３、加算器８４、Ｌ
ＰＦ８５を備えて構成されている。絶対値計算器８２、
８３で、それぞれＩｃｈ２、Ｑｃｈ２の振幅を計算し、
その大小関係を、加算器８４によって、Ｉｃｈ、Ｑｃｈ
の振幅誤差信号を得る（加算器８４は絶対値計算器８３
の出力値から絶対値計算器８３の出力値を差し引いた値
を出力する減算器として機能する）。加算器８４で得ら
れた振幅誤差信号を、ＬＰＦ８５で平滑化し、平滑化し
た振幅誤差信号とＩｃｈとを乗算器８１で乗算し、乗算
結果をＩｃｈ３として出力し、直交制御器６からのＱｃ
ｈ２は、そのままＱｃｈ３として出力し、ＩｃｈとＱｃ
ｈの振幅差を補正することが出来る。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
直交検波器で直交検波された信号を入力し、同相、直交
信号の位相間における直交誤差を補正する直交制御器を
備え、前記直交制御器から出力される、直交誤差が補正
された信号を入力とする自動利得制御器から出力される
復調信号の同相、直交信号成分について誤差検出回路で
検出された誤差信号に基づき、前記直交誤差を検出し、
前記直交制御器に供給する直交誤差検出器を備えた構成
としたことにより、アナログ的な回路要素も手動による
調整も必要なく、全てディジタル的にかつ自動的に変調
器の直交誤差を取り除くことが出来る、という効果を奏
する。また、本発明によれば、全ディジタル化されてい
ることによって、ＬＳＩ化が容易である、という効果を
奏する。
直交検波器で直交検波された信号を入力し、同相、直交
信号の位相間における直交誤差を補正する直交制御器を
備え、前記直交制御器から出力される、直交誤差が補正
された信号を入力とする自動利得制御器から出力される
復調信号の同相、直交信号成分について誤差検出回路で
検出された誤差信号に基づき、前記直交誤差を検出し、
前記直交制御器に供給する直交誤差検出器を備えた構成
としたことにより、アナログ的な回路要素も手動による
調整も必要なく、全てディジタル的にかつ自動的に変調
器の直交誤差を取り除くことが出来る、という効果を奏
する。また、本発明によれば、全ディジタル化されてい
ることによって、ＬＳＩ化が容易である、という効果を
奏する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例のＡＧＣの構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例のＬＰＦの構成を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例の誤差検出器の構成を示す図
である。
である。
【図５】本発明の一実施例の振幅誤差検出器の構成を示
す図である。
す図である。
【図６】本発明の一実施例の直交誤差検出器の構成を示
す図である。
す図である。
【図７】本発明の一実施例の直交制御器の構成を示す図
である。
である。
【図８】ＱＰＳＫ変調を行うときに、直交ずれがあった
場合の復調信号を、Ｉ−Ｑの複素平面上に表した図であ
る。
場合の復調信号を、Ｉ−Ｑの複素平面上に表した図であ
る。
【図９】本発明の他の実施例の構成を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施例のＡＧＣの構成を示す図
である。
である。
【図１１】従来の復調器の構成の一例を示す図である。
１ 直交検波器 ２ 自動利得制御器 ３ 誤差検出器 ４ 振幅誤差検出器 ５ 直交誤差検出器 ６ 直交制御器 ２１、２２ 乗算器 ２３、２４ 低域通過フィルタ（ＬＰＦ） ２３１ 加算器 ２３２ フリップフロップ ３１、３２ 信号誤差検出器 ４１、４２ 乗算器 ５１、５２ 乗算器 ５３ 加算機 ６１ 加算器 ６２ 乗算器 ６３ 低域通過フィルタ（ＬＰＦ） ８１ 乗算器 ８２、８３ 絶対値計算回路 ８４ 加算器（減算器） ８５ 低域通過フィルタ（ＬＰＦ）
Claims (7)
- 【請求項１】直交検波器で直交検波された信号を入力
し，該信号の同相及び直交成分の位相間における直交誤
差を、該直交誤差を補正するための直交誤差信号に基づ
き、補正して出力する直交制御器と、 前記直交制御器から出力される直交誤差が補正された信
号を入力とする自動利得制御器から出力される復調信号
の同相及び直交成分について誤差信号を検出する誤差検
出回路と、 前記誤差信号に基づき直交誤差を検出し前記直交誤差信
号を前記直交制御器に対して供給する直交誤差検出器
と、 を備えたことを特徴とする復調器。 - 【請求項２】直交変調されている信号を入力し直交検波
して同相成分及び直交成分を出力する直交検波器と、 前記直交検波器から出力される同相成分及び直交成分を
入力し、入力される直交誤差信号に基づき、前記同相成
分と直交成分の位相間における直交誤差を補正して出力
する直交制御器と、 前記直交制御器から出力される同相成分及び直交成分を
入力し、入力される振幅誤差信号に基づき、それぞれの
振幅誤差を補正した信号を復調信号の同相成分及び直交
成分として出力する自動利得制御器と、 前記自動利得制御器から出力される復調信号の同相成分
及び直交成分から、誤差信号の同相成分及び前記復調信
号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直交成分及び前
記復調信号の直交成分の極性信号を、それぞれ検出して
出力する誤差検出器と、 前記誤差検出器から出力される、誤差信号の同相成分及
び前記復調信号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直
交成分及び前記復調信号の直交成分の極性信号を、に基
づき、振幅誤差信号の同相成分と直交成分をそれぞれ生
成して前記自動利得制御器に出力する振幅誤差検出器
と、 前記誤差検出器から出力される、誤差信号の同相成分及
び前記復調信号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直
交成分及び前記復調信号の直交成分の極性信号を、に基
づき、前記直交誤差信号を生成して、前記直交制御器に
供給する直交誤差検出器と、 を備えたことを特徴とする復調器。 - 【請求項３】直交変調されている信号を入力し直交検波
して正規の振幅の同相成分、直交成分を出力する直交検
波器と、 前記直交検波器から出力される同相成分及び直交成分を
入力し、直交誤差信号に基づき、前記同相成分と直交成
分の位相間における直交誤差を補正して出力する直交制
御器と、 前記直交制御器から出力される同相成分及び直交成分を
入力し、それぞれの振幅誤差を補正した信号を復調信号
の同相成分及び直交成分として出力する自動利得制御器
と、 前記自動利得制御器から出力される復調信号の同相成分
及び直交成分から、誤差信号の同相成分及び前記復調信
号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直交成分及び前
記復調信号の直交成分の極性信号をそれぞれ検出して出
力する誤差検出器と、 前記誤差検出器から出力される、誤差信号の同相成分及
び前記復調信号の同相成分の極性信号と、誤差信号の直
交成分及び前記復調信号の直交成分の極性信号と、に基
づき、直交誤差信号を生成して前記直交制御器に供給す
る直交誤差検出器と、 を備えたことを特徴とする復調器。 - 【請求項４】前記直交制御器が、前記直交誤差検出器か
ら出力される前記直交誤差信号を入力し平滑化して出力
する第１の低域通過フィルタと、 前記直交検波器から出力される直交成分と前記第１の低
域通過フィルタの出力とを乗算する第１の乗算器と、 前記直交検波器から出力される同相成分と前記第１の乗
算器からの出力とを加算する第１の加算器と、 を備え、前記直交検波器から出力される直交成分はその
まま出力し、前記第１の加算器の出力を、直交誤差を補
正した同相成分として出力する、ことを特徴とする請求
項２又は３記載の復調器。 - 【請求項５】前記直交誤差検出器が、前記誤差検出器か
ら出力される誤差信号の同相成分（Ｅｉ）と前記復調信
号の直交成分の極性信号（Ｄｑ）とを乗算する第２の乗
算器と、 前記誤差検出器から出力される誤差信号の直交成分（Ｅ
ｑ）と前記復調信号の同相成分の極性信号（Ｄｉ）とを
乗算する第３の乗算器と、 前記第２の乗算器の出力と前記第３の乗算器の出力とを
加算する第２の加算器と、 を備え、前記第２の加算器の出力を前記直交誤差信号
（Ｑｄ）として出力する、ことを特徴とする請求項２又
は３記載の復調器。 - 【請求項６】前記自動利得制御器が、前記振幅誤差検出
器から出力される振幅誤差信号の同相成分を平滑化して
出力する第２の低域通過フィルタと、 前記振幅誤差検出器から出力される振幅誤差信号の直交
成分を平滑化して出力する第３の低域通過フィルタと、 前記直交制御器から出力される同相成分と、前記第２の
低域通過フィルタで平滑化した振幅誤差信号の同相成分
と、を入力して乗算し乗算結果を復調信号の同相成分と
して出力する第４の乗算器と、 前記直交制御器から出力される直交成分と、前記第３の
低域通過フィルタで平滑化した振幅誤差信号の直交成分
と、を入力して乗算し乗算結果を復調信号の直交成分と
して出力する第５乗算器と、 を備えたことを特徴とする請求項２記載の復調器。 - 【請求項７】前記自動利得制御器が、前記直交制御器か
ら出力される同相成分の絶対値を計算する第１の絶対値
計算回路と、 前記直交制御器から出力される直交成分の絶対値を計算
する第２の絶対値計算回路と、 前記第２の絶対値計算回路の出力値から前記第１の絶対
値計算回路の出力値を加算する第３の加算器と、 前記第３の加算器の出力を平滑化する第４の低域通過フ
ィルタと、 前記直交制御器から出力される同相成分と前記第４の低
域通過フィルタの出力とを乗算する第６の乗算器と、 を備え、 前記直交制御器から出力される直交成分はそのまま復調
信号の直交成分として、前記第６の乗算器の出力を復調
信号の同相成分として出力する、ことを特徴とする請求
項３記載の復調器。
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