JP3204239B2 - 復調器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル変調信
号の復調器に関し、特に、ディジタル無線通信システム
における多値直交変調信号を復調する復調器の自動直交
誤差除去回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、従来の復調器の構成を示した
ブロック図である。

【０００３】図２０において、従来の復調器は、復調器
のＩＦ入力端子に入力される変調信号の搬送波とほぼ同
一の周波数を持つローカル発振器３と、発振器の出力位
相をπ／２シフトさせるπ／２シフタ４と、ローカル発
振器３及びπ／２シフタ４の出力とＩＦ入力を掛け合わ
せる乗算器１，２と、乗算器１，２の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ５，６と、ＩｃｈとＱｃｈの振幅差を補正す
るＡＧＣ７と、Ｉｃｈ、Ｑｃｈそれぞれの信号を正規の
信号点に乗せるためのＡＧＣ９と、ＡＧＣ９を制御する
信号を生成する振幅誤差信号検出器１３と、搬送波周波
数とローカル周波数のずれを補正するための誤差検出器
１４と、位相誤差検出器１２と、ループフィルタＬＰＦ
１１と、数値制御発振器（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ、ＮＣＯ）１
６、複素乗算器８により準同期検波による復調器が構成
されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、アナログＩＣで
構成された復調器においては、ローカル発振器の出力の
直交調整を自動的に行うものが知られているが、本発明
のような多値直交復調器として要求される高精度の調整
を可能とするＩＣは存在していない。また、ＱＡＭ等の
多値振幅変調方式に対応できるように考慮されていない
ため、これまで手動にて直交誤差の調整が行われてい
た。

【０００５】具体的には、図２０の復調器の直交調整
は、π／２シフタ４の位相量を手動でわずかに調整する
ことによって行われていた。このため、従来の復調器
は、直交誤差調整のために余分な時間を要していた。

【０００６】また、手動調整されたπ／２シフタは、ア
ナログ部品の温度、湿度等により径時変動を起こす可能
性が高く、長期に渡って直交性を保証することが困難で
あった。

【０００７】このような径時変化によって直交誤差が生
じると、復調信号に直交ずれを生じて符号誤り率の特性
が劣化する問題を有していた。

【０００８】本発明の目的は、ディジタル的にかつ自動
的に直交誤差制御を行うことによって、手動で調整する
必要が無く、また、長期に渡って符号誤り率等の特性劣
化を引き起こさない復調器を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の復調器は、直交変調信号を受信し復調する
復調器において、受信信号を準同期検波して直交する２
成分（Ｉｃｈ、Ｑｃｈ）を出力する準同期検波手段と、
前記準同期検波手段の出力の各成分の振幅差を補正する
と共に、前記準同期検波手段の出力の周波数オフセット
を補正して復調信号を出力する復調手段と、前記復調信
号から検出される各成分毎の誤差信号（Ｅｉ、Ｅｑ）と
極性信号（Ｄｉ、Ｄｑ）に基づいて位相回転後に得られ
た信号点誤差信号から位相回転前の誤差信号を推定する
直交誤差検出手段と、前記直交誤差信号に基づき前記準
同期検波手段の出力から前記復調信号の直交誤差を除去
する直交誤差除去手段とを有することを特徴とする。

【００１０】具体的には、本発明は、ディジタル無線通
信システムにおける復調器に、周波数オフセット制御に
用いる角度信号と誤差信号を用いて制御を行う自動直交
制御器を設けている。加えて、直交誤差信号を出力する
直交誤差検出器及び直交誤差信号を入力として直交制御
を行う直交制御器を備えている。

【００１１】直交誤差検出器は、誤差検出器が出力する
誤差信号Ｅｉ，Ｅｑ、極性信号Ｄｉ，Ｄｑ、及びＮＣＯ
が出力する位相信号Ａｎｇを用いて位相回転前の直交誤
差を推定する。直交制御器は直交誤差検出器の出力する
直交誤差信号Ｑｄを用いて位相回転前の誤差信号を推定
する。直交制御器は、位相回転前の位置にあるため、こ
の推定した誤差信号によって直交誤差の補正を行う。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１を参照し
て、本発明の復調器の実施の形態１を説明する。本復調
器は、乗算器１，２、発振器３、π／２シフタ４、Ａ／
Ｄコンバータ５，６、ＡＧＣ７，９、複素乗算器８、誤
差検出器１４、直交誤差検出器１７、位相誤差検出器１
２、ＬＰＦ１１、ＮＣＯ１６、直交制御器１５で構成さ
れる。

【００１３】これらの各構成要素において、本発明と図
１９の従来の復調器とを比較すると、本発明ではＮＣＯ
１０が位相回転信号Ａｎｇを出力している点と直交制御
器１５及び直交誤差検出器１７が追加されている点が異
なる。

【００１４】なお、以下の説明では、本発明の復調器の
検波方式は準同期検波を用い、ＩＦ信号として入力され
る変調信号はＱＰＳＫ、ＱＡＭ等の多値直交変調信号と
する。また、以下の説明においては、それぞれの直交成
分（チャネル）に関して、一般的な表記であるＩｃｈ，
Ｑｃｈという表記を用いて説明する。

【００１５】発振器３は、入力ＩＦ信号とほぼ同一周波
数のローカル発振器であり、この発振器の出力及び発振
器の出力をπ／２シフタ４によって位相をπ／２シフト
させたものをそれぞれＩＦ ＩＮに乗算することによっ
て、Ｉｃｈ，Ｑｃｈの各信号成分が得られる。

【００１６】これらは、Ａ／Ｄ変換器５，６によって、
ディジタル信号に変換されてＩｃｈ１，Ｑｃｈ１として
出力される。本復調器は準同期検波を行うので、Ｉｃｈ
１，Ｑｃｈ１は完全なベースバンド信号ではなく、キャ
リアの周波数と発振器３の周波数及び位相の差分が含ま
れている。

【００１７】直交制御器１５は、Ｉｃｈ１，Ｑｃｈ１を
入力として、直交誤差検出器１７から入力される直交誤
差信号を用いて、直交誤差が除去された信号Ｉｃｈ２，
Ｑｃｈ２を出力する。

【００１８】ＡＧＣ７は、Ｉｃｈ２，Ｑｃｈ２を入力と
して、ＩｃｈとＱｃｈの振幅差が除去された信号Ｉｃｈ
３，Ｑｃｈ３を出力する。

【００１９】複素乗算器８は、Ｉｃｈ３，Ｑｃｈ３を入
力として、ＮＣＯ１６から入力される回転角信号ｓｉ
ｎ，ｃｏｓを用いて、Ｉｃｈ３，Ｑｃｈ３に含まれるキ
ャリアの周波数と発振器３の周波数の差分を除去された
信号Ｉｃｈ４，Ｑｃｈ４を出力する。

【００２０】ＡＧＣ９は、振幅誤差検出器１３から出力
される振幅誤差信号Ａｄを用いて、復調信号Ｉｃｈ５，
Ｑｃｈ５が正規の信号点にのるように制御を行う。

【００２１】誤差検出器１４は、ＡＧＣ９から出力され
るＩｃｈ５，Ｑｃｈ５を入力して、誤差信号Ｅｉ，Ｅ
ｑ、極性信号Ｄｉ，Ｄｑを出力する。

【００２２】振幅誤差検出器１３は、誤差検出器１４か
ら出力される誤差信号Ｅｉ，Ｅｑ、極性信号Ｄｉ，Ｄｑ
を入力して、振幅誤差信号Ａｄを出力する。

【００２３】位相誤差検出器１２は、誤差検出器１４か
ら出力される誤差信号Ｅｉ，Ｅｑ、極性信号Ｄｉ，Ｄｑ
を入力して、位相誤差信号Ｐｄを出力する。

【００２４】位相誤差信号ＰｄはＬＰＦ１１で平滑化さ
れて、ＮＣＯ１６へ入力される。

【００２５】ＮＣＯ１６は、ＬＰＦ１１から出力される
位相誤差信号Ｐｄ２を位相信号Ａｎｇ，ｓｉｎ，ｃｏｓ
に変換して出力する。

【００２６】以下に、図１の各ブロックについて図面を
用いて詳細に説明する。

【００２７】図２は、ＡＧＣ７の構成例を示したブロッ
ク図である。図２において、ＡＧＣ７は、乗算器７１、
絶対値計算器７２，７３、加算器７４、ＬＰＦ７５によ
って構成されている。ＡＧＣ７はＩｃｈとＱｃｈの振幅
を比較することによって、Ｉｃｈの振幅をＱｃｈの振幅
に合わせている。

【００２８】図３は、ＡＧＣ９の構成例を示したブロッ
ク図である。図３において、ＡＧＣ９は、乗算器９１，
９２、ＬＰＦ９３で構成されている。ＡＧＣ９は、振幅
誤差検出器１３から出力される振幅誤差信号Ａｄを入力
して、入力信号Ｉｃｈ４，Ｑｃｈ４が正規の信号点位置
にのるように制御を行い復調信号Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５を
得る。

【００２９】図４は、ＡＧＣ７に含まれるＬＰＦ７５、
及びＡＧＣ９に含まれるＬＰＦ９３の構成例を示したブ
ロック図である。これら低域通過フィルタは、フリップ
フロップ７７と加算器７６を用いた積分器で構成でき
る。

【００３０】図５は、ＬＰＦ１１の構成例を示したブロ
ック図である。図５において、ＬＰＦ１１はフリップフ
ロップ（Ｆ／Ｆ）１１１、乗算器１１２，１１３、加算
器１１４，１１５で構成され、一般的な２次型のラグ・
リードフィルタとなっている。通常、複素乗算器、位相
検出器、ＬＰＦ、ＮＣＯで構成されるキャリア再生ルー
プでは、周波数オフセットを打ち消す必要があるため、
２次以上のフィルタ構成にする必要がある。

【００３１】図６は複素乗算器８の構成例を示したブロ
ック図である。図６において、複素乗算器８は、乗算器
８１〜８４と、加算器８５，８６とで構成される。図６
のブロック図に示された演算によって、Ｉｃｈ３，Ｑｃ
ｈ３に含まれるキャリアの周波数および位相オフセット
成分が除去される。

【００３２】図７は、ＮＣＯ１６の構成例を示したブロ
ック図である。図７において、ＮＣＯ１６は、積分器１
６３、ｃｏｓ（ ）１６１、ｓｉｎ（ ）１６２で構成
されている。ＬＰＦ８によって平滑化された位相誤差信
号を積分することによって、位相信号Ａｎｇが得られ
る。ｃｏｓ（ ）１６１、ｓｉｎ（ ）１６２は、位相
信号Ａｎｇを入力してそれぞれｃｏｓ（Ａｎｇ）、ｓｉ
ｎ（Ａｎｇ）の値を角度信号ｓｉｎ，ｃｏｓとして出力
する。

【００３３】図８は、誤差検出器１４の構成例を示した
ブロック図である。図８において、誤差検出器１４は、
信号点誤差検出器１４１と信号点誤差検出器１４２で構
成される。信号点誤差検出器１４１，１４２は、入力信
号Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５の正規の信号点位置からの誤差を
検出して、誤差信号Ｅｉ，Ｅｑを出力する。ここで、入
力信号Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５が正規の信号点位置より正の
方向にずれたときには、誤差信号Ｅｉ，Ｅｑは負の値、
逆に負の方向にずれたときには正の値が出力されるもの
とする。正規の信号点位置は変調方式切り替え信号Ｍｏ
ｄによって、適用する変調方式に応じて切り替える。ま
た、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５の符号ビットが極性信号Ｄｉ，
Ｄｑとなる。

【００３４】図９は、振幅誤差検出器１３の構成例を示
したブロック図である。図９において、振幅誤差検出器
１３は、乗算器１３１で構成される。振幅誤差信号Ａｄ
は、ＥｉとＤｉ、またはＥｑとＤｑを乗算することによ
って得られる。本図においては、ＥｉとＤｉとの乗算に
より振幅誤差信号Ａｄを出力している。

【００３５】図１０は、位相誤差検出器１２の構成例を
示したブロック図である。図１０より、位相誤差検出器
１２は、乗算器１２１，１２２、加算器１２３で構成さ
れる。位相誤差信号Ｐｄは、ＥｑとＤｉの乗算結果か
ら、ＥｉとＤｑの乗算結果を減算することによって得ら
れる。

【００３６】図１１は、直交誤差検出器１７の構成を示
したブロック図である。図１１において、直交誤差検出
器１７は、乗算器１７１，１７２、加算器１７３、極性
切替器１７４で構成されている。

【００３７】図１２は、直交制御器１５の構成を示した
ブロック図である。図１２において、直交制御器１５
は、加算器１５１、乗算器１５２、ＬＰＦ１５３で構成
されている。直交誤差検出器１７の出力する直交誤差信
号ＱｄをＬＰＦ１５３で平滑化した後、Ｑｃｈ１と掛け
合わせてＩｃｈ１に加算してやることによって、直交誤
差が除去される。

【００３８】以下、本発明の実施の形態１の動作につい
て、特に本発明の特徴である直交制御器１５を中心とし
て詳細に説明する。

【００３９】図１において、直交制御器１５による処理
は、複素乗算器８によって位相回転される前に行われる
のに対して、直交誤差検出に用いる信号点誤差信号Ｅ
ｉ，Ｅｑ及び極性信号Ｄｉ，Ｄｑは位相回転後の信号か
ら得ている。このために、位相回転後に得られた信号点
誤差信号から位相回転前の誤差信号を推定する必要があ
る。

【００４０】図１３、１４は、いずれもＱＰＳＫ変調さ
れた信号を復調するときに、直交ずれがある場合の復調
信号をＩ−Ｑの複素平面上に表した図である。

【００４１】図１３は、搬送波周波数とローカル周波数
が完全に一致している場合、即ち、複素乗算器の前後で
位相回転がない場合において直交ずれが生じた時の復調
信号をＩ−Ｑの複素平面上に表した図である。

【００４２】また、図１４は、搬送波周波数とローカル
周波数が一致していない場合、即ち、複素乗算器の前後
で位相回転がある場合において直交ずれが生じた時の復
調信号をＩ−Ｑの複素平面上に表した図である。

【００４３】本来、各信号点と原点の距離は等しいため
正方形の頂点上にあるが、図１３のように直交ずれによ
って各信号点の形状が菱形状になっている。

【００４４】また、複素乗算器による位相回転が加わる
と、図１４の様に、正規の信号点を中心に円を描く。

【００４５】これらの状態を補正するには、図１３に示
すように正規の信号点からの対角線方向のずれを補正す
るような誤差信号が必要になる。この信号を得るには下
記の様な誤差信号Ｑｄ′を用いればよい。

【００４６】 Ｑｄ′＝Ｅｉ・Ｄｑ＋Ｅｑ・Ｄｉ （１） このように得られた直交誤差信号Ｑｄ′は位相回転後の
情報であるため、Ｑｄ′から位相回転前の直交誤差情報
であるＱｄを推定してやる必要がある。

【００４７】図１３より、第１象限と第３象限における
誤差信号は信号点から原点へ向かう信号であり、第２象
限と第４象限の誤差信号は原点から信号点へ向かう信号
である。また、誤差信号の絶対値は全て等しい。即ち、
直交誤差信号は隣り合う象限においては、絶対値は等し
く極性のみが異なる。

【００４８】図１５は、変調方式が１６ＱＡＭの場合の
復調信号をＩ−Ｑの複素平面上に表したものである。図
１５に示すように、最外殻の信号点を結ぶ正方形の対角
線上にある信号点においては、隣接象限までの角度はθ
１（π／４）であり、その他の信号点ではθ２（ａｔａ
ｎ（２））、又はπ／４−θ２となり、各信号点によっ
て隣接象限までの角度は異なる。

【００４９】図１１における極性切替器１７４は、Ｉｃ
ｈ５，Ｑｃｈ５、位相信号Ａｎｇ、変調方式信号Ｍｏｄ
を用いて、位相回転後の復調信号に対して、位相回転前
の復調信号が隣接象限にあるのか否かを判定し、隣接象
限にある場合には直交誤差信号Ｑｄ′の極性を反転した
信号、隣接象限にない場合にはＱｄ′そのものを直交誤
差信号Ｑｄとして出力する。

【００５０】次に、この直交誤差信号を利用して行われ
る直交誤差制御について説明する。

【００５１】ＩＦ入力信号をＡ（ｔ）、ローカル発振器
の角速度をω［ｒａｄ／ｓ］、直交誤差をδ［ｒａｄ］
とすると、Ａ／Ｄに入力されるＩｃｈ，Ｑｃｈの各信号
は Ｉｃｈ＝Ａ（ｔ）ｃｏｓ（ωｔ＋δ） ＝Ａ（ｔ）ｃｏｓωｔ・ｃｏｓδ−Ａ（ｔ）ｓｉｎωｔ・ｓｉｎδ ＝Ａ（ｔ）ｃｏｓωｔ・ｃｏｓδ−Ｑｃｈ・ｓｉｎδ （２） Ｑｃｈ＝Ａ（ｔ）ｓｉｎωｔ （３） となる。この信号が正常に復調されるにはＩｃｈに含ま
れるδを消去する必要があるが、そのうち、 Ａ（ｔ）ｃｏｓωｔ・ｃｏｓδ （４） の項は、Ｉｃｈのゲインが変化しているだけであるか
ら、直交制御器１５の後段に位置するＡＧＣ９で補正す
ることができる。

【００５２】よって、直交制御器では、（２）式の第２
項の −Ｑｃｈ・ｓｉｎδ （５） を補正すれば良い。

【００５３】ここで、δは短期的には定数と見なせるの
で、上記直交誤差信号とＱｃｈの値を掛け合わせた値を
Ｉｃｈから差し引く処理をすることによって、直交誤差
は補正できることになる。

【００５４】本発明の実施の形態１は、以上の動作原理
に基づき構成されている。 （実施の形態２）本発明の実施の形態２のブロック図を
図１６に示す。

【００５５】本図の構成において、図１と異なるのは対
角線検出器１９が追加された点と直交誤差検出器１８の
構成が異なる点である。

【００５６】対角線検出器１９は、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５
及び変調方式信号Ｍｏｄを用いて、復調信号が図１５に
示したような対角線上の信号であるか否かを判定し、対
角線検出信号Ｘｄを出力する。

【００５７】図１７は直交誤差検出器１８の構成を示し
たブロック図である。図１７において、直交誤差検出器
１８は、乗算器１８１，１８２、加算器１８３、極性切
替器１８４、出力ＯＮ／ＯＦＦ回路１８５で構成されて
いる。直交誤差検出器１８は、直交誤差検出器１７と同
様に直交誤差信号Ｑｄ′を求めた後、位相回転信号Ａｎ
ｇのみを用いて、極性を切り替えている。さらに、対角
線判定信号Ｘｄを用いて、復調信号が対角線上にある場
合には極性を切り替えたＱｄを出力し、対角線上にない
場合には出力しない（０を出力する）。

【００５８】対角線上の信号で有れば、隣接象限までの
角度は常に、π／４であるから、位相回転後の信号に対
して、位相回転前の信号がどの象限に存在するかを判定
するには、高々２ビットの位相回転信号Ａｎｇを用いれ
ば良いことになり、判定回路が単純化される。 （実施の形態３）本発明の実施の形態３の復調器の構成
を示したブロック図を図１８に示す。

【００５９】図１８に示した本発明の実施の形態３は、
図１６の本発明の実施の形態２の構成に対して対角線検
出器１９がない点と直交誤差検出器として図１９に示す
直交誤差検出器２０を用いていること以外は全て同一で
ある。

【００６０】図１９は、直交誤差検出器２０の構成を示
すブロック図である。本図において、直交誤差信号Ｑ
ｄ′の極性切替は極性切替器１８４にて位相回転信号Ａ
ｎｇのみを用いて、極性を切り替えている。そして、極
性切替器１８４の出力に直交誤差信号Ｑｄが得られる。

【００６１】この構成は、もっとも単純な構成になる
が、この場合、対角線上にない復調信号から得られる直
交誤差信号Ｑｄの極性は必ずしも正しくないため、誤っ
た制御が行われることになる。

【００６２】しかし、通常、信号点は対角線に対して対
称に存在するため、Ｑｄを積分した値は、揺らぎこそ大
きくなるものの、定常的なオフセットは生じない。従っ
て、直交制御器１５内のＬＰＦ１５３の時定数を大きく
することにより、実用上問題を生ずることなく使用でき
る。

【００６３】以上、本発明の実施の形態では、復調器の
検波方式を準同期検波、入力される変調信号はＱＰＳ
Ｋ、ＱＡＭ等の直交変調として説明した。

【００６４】しかし、周波数及び位相オフセット補正後
の誤差信号及び周波数及び位相オフセット補正時の回転
角度情報が得られる構成で有れば、準同期検波でなくて
も良い。

【００６５】また、変調方式は、ＱＰＳＫ、ＱＡＭに限
定されず、たとえばＱＰＳＫ以外のＰＳＫ、あるいはＡ
ＰＳＫ等でも適用できるのは勿論である。

【００６６】

【発明の効果】本発明の復調器は、符号誤り率劣化要因
となる直交誤差の調整ずれや温度、径時変化等により発
生する直交誤差ずれを特別な操作をすることなく、全て
ディジタル信号処理を用いて自動的に直交誤差を除去す
ることができる。このため、長期にわたって安定した符
号誤り率特性を有する復調器を提供できる。

【００６７】また、本発明の復調器の直交誤差除去回路
は、全てディジタル化されているためＬＳＩ化が容易な
ため、復調器全体の小型、軽量化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の復調器の実施の形態１の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１のＡＧＣ７の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】図１のＡＧＣ９の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図１のＬＰＦ７５，９３の構成を示すブロック
図である。

【図５】図１のＬＰＦ１１の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】図１の複素乗算器８の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】図１のＮＣＯ６の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】図１の誤差検出器１４の構成を示すブロック図
である。

【図９】図１の振幅誤差検出器１３の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】図１の位相誤差検出器１２の構成を示すブロ
ック図である。

【図１１】図１の直交誤差検出器１７の構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】図１の直交制御器１５の構成を示すブロック
図である。

【図１３】ＱＰＳＫ復調信号の直交ずれがある場合の信
号配置を示す複素平面図である。

【図１４】ＱＰＳＫ復調信号の直交ずれがある場合の信
号配置を示す複素平面図である。

【図１５】１６ＱＡＭ復調信号の信号点配置を示す複素
平面図である。

【図１６】本発明の実施の形態２の構成を示すブロック
図である。

【図１７】図１６の直交誤差検出器１８の構成を示すブ
ロック図である。

【図１８】本発明の実施の形態３の構成を示すブロック
図である。

【図１９】図１８の直交誤差検出器２０の構成を示すブ
ロック図である。

【図２０】従来の復調器の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１，２ 乗算器 ３ 発振器 ４ π／２シフタ ５，６ Ａ／Ｄコンバータ ７，９ ＡＧＣ ８ 複素乗算器 １１ ＬＰＦ １２ 位相誤差検出器 １３ 振幅誤差検出器 １４ 誤差検出器 １５ 直交制御器 １６ ＮＣＯ １７ 直交誤差検出器

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直交変調信号を受信し復調する復調器に
   おいて、受信信号を準同期検波して直交する２成分（Ｉ
   ｃｈ、Ｑｃｈ）を出力する準同期検波手段と、前記準同
   期検波手段の出力の各成分の振幅差を補正すると共に、
   前記準同期検波手段の出力の周波数オフセットを補正し
   て復調信号を出力する復調手段と、前記復調信号から検
   出される各成分毎の誤差信号（Ｅｉ、Ｅｑ）と極性信号
   （Ｄｉ、Ｄｑ）に基づいて位相回転後に得られた信号点
   誤差信号から位相回転前の誤差信号を推定する直交誤差
   検出手段と、前記直交誤差信号に基づき前記準同期検波
   手段の出力から前記復調信号の直交誤差を除去する直交
   誤差除去手段とを有することを特徴とする復調器。
2. 【請求項２】 直交変調信号を受信し復調する復調器に
   おいて、受信信号を準同期検波して直交する２成分（Ｉ
   ｃｈ、Ｑｃｈ）を出力する準同期検波手段と、前記準同
   期検波手段の出力の各成分の振幅差を補正すると共に、
   前記準同期検波手段の出力の周波数オフセットを補正し
   て復調信号を出力する復調手段と、前記復調信号の信号
   点の位置が対角線の位置であるかを判定する対角線判定
   手段と、前記復調信号から検出される各成分毎の誤差信
   号（Ｅｉ、Ｅｑ）、極性信号（Ｄｉ、Ｄｑ）及び前記対
   角線判定手段の出力に基づき直交誤差信号を推定する直
   交誤差検出手段と、 前記直交誤差信号に基づき前記準同期検波手段の出力か
   ら前記復調信号の直交誤差を除去する直交誤差除去手段
   とを有することを特徴とする復調器。
3. 【請求項３】 前記準同期検波手段は、前記受信信号の
   搬送波周波数とほぼ同一の周波数のローカル周波数を発
   振する発振器と、 前記発振器が発振する信号の位相をπ／２シフトさせる
   π／２シフタと、 前記発振器およびπ／２シフタの出力とそれぞれ前記変
   調信号を乗算する第１、第２の乗算器と、 前記第１、第２の乗算器の出力をそれぞれＡ／Ｄ変換す
   るＡ／Ｄ変換器とを有することを特徴とする請求項１、
   ２記載の復調器。
4. 【請求項４】 前記復調手段は、前記直交誤差除去手段
   の出力を入力し、各直交成分の振幅差を除去する第１の
   ＡＧＣ回路と、 前記第１のＡＧＣ回路の出力と数値制御発振器から出力
   される回転角信号とを乗算し前記周波数オフセットを除
   去する複素乗算器と、 前記複素乗算器の出力から振幅誤差信号に基づき復調信
   号を出力する第２のＡＧＣ回路とを有することを特徴と
   する請求項１、２記載の復調器。
5. 【請求項５】 前記復調手段は、さらに前記復調信号に
   含まれる前記誤差信号と極性信号を検出する誤差検出器
   と、前記誤差信号と極性信号に基づき前記振幅誤差信号
   を出力する振幅誤差検出器と、前記誤差信号と極性信号
   に基づき位相誤差信号を出力する位相誤差検出器と、前
   記位相誤差信号を平滑した信号が入力される前記複素制
   御発振器とを有することを特徴とする請求項４記載の復
   調器。
6. 【請求項６】 前記誤差検出器は、前記復調信号の正規
   の信号点位置からの誤差を前記誤差信号として検出し、
   前記復調信号の符号ビットを前記極性信号として出力す
   ることを特徴とする請求項５記載の復調器。
7. 【請求項７】 前記振幅誤差検出器は、前記ＥｉとＤｉ
   の乗算またはＥｑとＤｑの乗算により前記振幅誤差信号
   を検出することを特徴とする請求項５記載の復調器。
8. 【請求項８】 前記位相誤差検出器は、前記ＥｑとＤｉ
   の乗算結果から前記ＥｉとＤｑの乗算結果を減算して前
   記位相誤差を検出することを特徴とする請求項５記載の
   復調器。
9. 【請求項９】 前記直交誤差検出手段は、前記ＥｉとＤ
   ｑの乗算結果と前記ＥｑとＤｉの乗算結果とを加算して
   誤差信号として出力する手段と、 前記復調信号の位相平面上の信号点位置が前記複素乗算
   器による位相回転の前後で隣接象限にある場合は前記誤
   差信号の極性を反転し、前記隣接象限にない場合は前記
   誤差信号をそのまま出力する極性切替手段とを有して前
   記極性切替手段の出力を前記直交誤差信号として出力す
   ることを特徴とする請求項１記載の復調器。
10. 【請求項１０】 前記直交誤差検出手段は、前記Ｅｉと
    Ｄｑの乗算結果と前記ＥｑとＤｉの乗算結果とを加算し
    て誤差信号として出力する手段と、 前記数値制御発振器から出力される位相回転信号に基づ
    き前記誤差信号の極性を反転する極性切替手段と、 前記極性切替手段の出力を前記対角線判定手段の出力に
    基づきオンまたはオフする出力オン／オフ手段とを有し
    て前記直交誤差信号を出力することを特徴とする請求項
    ２記載の復調器。
11. 【請求項１１】 前記直交誤差検出手段は、前記Ｅｉと
    Ｄｑの乗算結果と前記ＥｑとＤｉの乗算結果とを加算し
    て誤差信号として出力する手段と、 前記数値制御発振器から出力される位相回転信号に基づ
    き前記誤差信号の極性を反転する極性切替手段とを有し
    て前記直交誤差信号を出力することを特徴とする請求項
    １記載の復調器。
12. 【請求項１２】 前記直交誤差除去手段は、前記直交誤
    差信号の低域ろ波器を通過した信号とＱｃｈの成分との
    乗算をＩｃｈの成分から減算して得られることを特徴と
    する請求項１、２記載の復調器。