JP3206581B2

JP3206581B2 - 復調器

Info

Publication number: JP3206581B2
Application number: JP01553499A
Authority: JP
Inventors: 隆也家村
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1999-01-25
Filing date: 1999-01-25
Publication date: 2001-09-10
Anticipated expiration: 2019-01-25
Also published as: JP2000216839A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、復調器に関し、特
に、自動直交制御器を設けた復調器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、復調器は一般に、ディジタル無線
通信システムにおける復調器においては、通常の直交調
整は手動で行われている。図１４は、従来の実施例を示
したブロック図である。この図１４によると、従来の実
施例は、乗算器１、２、発振器３、π／２シフター４、
Ａ／Ｄコンバータ５、６、ＡＧＣ７、９、複素乗算器
８、誤差検出器１２、ＬＰＦ１１、および角度信号ｓｉ
ｎ、ｃｏｓを出力する数値制御発振器であるＮＣＯ（Nu
merical Controlled Oscillator)１０を有する。これら
の各部の機能は、誤差検出器１２が信号点誤差信号Ｅ
ｉ、Ｅｑを出力していない点を除いて、本発明の実施形
態へ適用される各部と同一機能を有する。

【０００３】上記従来例が本発明と大きく異なるのは、
直交誤差制御器が無いことである。従来は、π／２シフ
ター４を手動で調整することによって、直交調整が行わ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来例は、既述
の通り直交誤差制御器を持たないことにより装置作製時
に余分な時間を要する。また、手動調整されたπ／２シ
フターは、アナログ部品の温度、湿度等による経時変動
を起こす可能性が高く、長期に渡って直交性を保証する
ことが困難である。直交誤差が生じると、図１２または
図１３の様な復調信号が得られることになり、当然、誤
り率等の特性が劣化する問題を伴う。

【０００５】昨今は、直交復調器なるアナログのＩＣが
存在しており、ローカル発振器の直交は自動的に行われ
てはいるが、精度が良いとは言えない。特に、ＱＡＭ等
の多値変調方式に対応しているとは言い難く、手動調整
によらざるを得ない現状である。

【０００６】本発明は、ディジタル的に、かつ自動的に
直交制御を行うことにより手動で調整する必要が無く、
かつ、長期に渡って誤り率等の特性劣化を引き起こさな
い復調器を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の復調器は、入力される変調信号の搬送波と
ほぼ同一な周波数を持つ信号を発振する発振器と、この
発振器が発振する信号の出力位相をπ／２シフトさせる
π／２シフターと、発振器およびπ／シフターの出力と
変調信号を掛け合わし、直交成分のＩｃｈ、Ｑｃｈを出
力する乗算器と、この乗算器の出力信号であるＩｃｈ、
ＱｃｈをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変
換器によりディジタル信号に変換されたＩｃｈ、Ｑｃｈ
から直交誤差を除去する直交制御器と、この直交制御器
により直交誤差が除去されたＩｃｈとＱｃｈとの振幅差
を補正する第一のＡＧＣと、この第一のＡＧＣにより振
幅差を補正されたＩｃｈ、Ｑｃｈに位相回転を施し、こ
のＩｃｈ、Ｑｃｈに含まれる搬送波周波数と発振器によ
り発振された周波数との差分を除去する複素乗算器と、
この複素乗算器により位相回転されたＩｃｈ、Ｑｃｈの
振幅を補償し、正規の信号点に乗せる第二のＡＧＣと、
この第二のＡＧＣの出力信号と正規の信号点との誤差を
検出し、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑを出力する誤差検出器と、
を備え、直交制御器は、Ｉｃｈに、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑ
から推定した直交誤差信号とＱｃｈとを掛け合わせた値
を加算することにより直交誤差を除去することを特徴と
している。

【０００８】さらに、上記の復調器は、数値制御発振器
（ＮＣＯ）をさらに有し、誤差検出器が誤差信号Ｅｉ、
Ｅｑから算出した位相誤差信号を数値制御発振器は、回
転信号ｓｉｎ、ｃｏｓに変換し、前記直交制御器および
前記複素乗算器へ入力するとよい。

【０００９】また、上記の乗算器およびＡ／Ｄ変換器は
それぞれがシリーズに接続された二系統あり、発振器の
発振信号とπ／２シフターにより発振信号をπ／２シフ
トさせた発振信号を、入力される変調信号へ乗算してＩ
ｃｈ、Ｑｃｈの各信号成分を得るとよい。

【００１０】さらに、復調器はループフィルタを有し、
誤差検出器から出力される位相誤差信号はループフィル
タを経由して数値制御発振器へ入力されるとよい。

【００１１】なお、上記の直交制御器は、誤差検出器が
出力する誤差信号Ｅｉ、Ｅｑと数値制御発振器（ＮＣ
Ｏ）の出力である回転信号ｓｉｎ、ｃｏｓを複素乗算す
ることにより、複素乗算器による位相回転後の誤差信号
Ｅｉ、Ｅｑから、位相回転前の誤差信号を推定し、直交
誤差を除去した後のＩｃｈ、Ｑｃｈの符号ビットを遅延
器で遅延させ、この遅延させた符号ビットと推定した位
相回転前の誤差信号とを乗算し、直交誤差信号を得ると
よい。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
による復調器の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図
１１を参照すると、本発明の復調器の一実施形態が示さ
れている。

【００１３】図１は、本発明の一実施形態としての復調
器の構成例を示すブロック図である。本実施形態の復調
器は、乗算器１、２、発振器３、π／２シフター４、Ａ
／Ｄコンバータ５、６、ＡＧＣ７、９、複素乗算器８、
誤差検出器１２、ＬＰＦ１１、ＮＣＯ（数値制御発振器
／Numerical Controlled Oscillator)１０、直交制御器
１３を有して構成される。

【００１４】なお、以下本発明の説明において、復調器
の検波方式は準同期検波を、また入力される変調信号は
ＱＰＳＫ、ＱＡＭ等の直交変調を仮定しており、それぞ
れの直交成分（チャネル）に関して一般的な表記である
Ｉｃｈ、Ｑｃｈという表記を用いることとする。

【００１５】発振器３は、入力ＩＦ信号とほぼ同一周波
数のローカル発振器であり、この発振器の出力および、
発振器の出力をπ／２シフター４により位相をπ／２シ
フトさせたものをそれぞれＩＦＩＮに乗算する。この
ことにより、直交成分（チャネル）であるＩｃｈ、Ｑｃ
ｈの各信号成分が得られる。これらは、Ａ／Ｄ変換器
５、６によりディジタル信号に変換されて、Ｉｃｈ１、
Ｑｃｈ１として出力される。本復調器は、準同期検波を
行うので、Ｉｃｈ１、Ｑｃｈ１は完全なベースバンド信
号ではなく、キャリアの周波数と発振器３の周波数およ
び位相の差分が含まれている。

【００１６】直交制御器１３は、Ｉｃｈ１、Ｑｃｈ１を
入力として、誤差検出器１２から入力される誤差信号Ｅ
ｉ、ＥｑおよびＮＣＯ１０から入力される回転角信号ｓ
ｉｎ、ｃｏｓを用いて、直交誤差が除去された信号Ｉｃ
ｈ２、Ｑｃｈ２を出力する。

【００１７】ＡＧＣ７は、Ｉｃｈ２、Ｑｃｈ２を入力と
して、ＩｃｈとＱｃｈの振幅差が除去された信号Ｉｃｈ
３、Ｑｃｈ３を出力する。

【００１８】複素乗算器８は、Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３を入
力として、ＮＣＯ１０から入力される回転角信号ｓｉ
ｎ、ｃｏｓを用いて、Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３に含まれるキ
ャリアの周波数と発振器３の周波数の差分を除去された
信号Ｉｃｈ４、Ｑｃｈ４を出力する。

【００１９】ＡＧＣ９は、誤差検出器１２から入力され
る振幅誤差信号Ａｄを用いて、復調信号Ｉｃｈ５、Ｑｃ
ｈ５が正規の信号点にのるように制御を行う。

【００２０】誤差検出器１２は、ＡＧＣ９から入力され
るＩｃｈ５、Ｑｃｈ５を用いて、位相誤差信号Ｐｄ１、
誤差信号Ｅｉ、Ｅｑ、振幅誤差信号Ａｄを出力する。位
相誤差信号Ｐｄ１は、ＬＰＦ１１で平滑化されて、平滑
化された位相誤差信号Ｐｄ２としてＮＣＯ１０へ入力さ
れる。

【００２１】ＮＣＯ１０は、ＬＰＦ１１から入力される
位相誤差信号Ｐｄ２を回転角信号ｓｉｎ、ｃｏｓに変換
して出力する。

【００２２】以下に、各ブロックについて詳細な説明を
加える。図２は、ＡＧＣ７の構成例を示したブロック図
である。図２より、ＡＧＣ７は、乗算器７１、絶対値計
算器７２、７３、加算器７４、ＬＰＦ７５により構成さ
れている。ＡＧＣ７は、ＩｃｈとＱｃｈの振幅を比較す
ることにより、Ｉｃｈの振幅をＱｃｈの振幅に合わせて
いる。

【００２３】図３は、ＡＧＣ９の構成例を示したブロッ
ク図である。図３より、ＡＧＣ９は、乗算器９１、９
２、ＬＰＦ９３で構成されている。ＡＧＣ９は、誤差検
出器１２から入力される、振幅誤差信号Ａｄを用いて、
入力信号Ｉｃｈ４、Ｑｃｈ４が正規の信号点位置にのる
ように制御を行い、復調信号Ｉｃｈ５、Ｑｃｈ５を得
る。

【００２４】図４は、ＡＧＣ７に含まれるＬＰＦ７５お
よび、ＡＧＣ９に含まれるＬＰＦ９３の構成例を示した
ブロック図である。これは、フリップフロップ７７と加
算器７６を使った単純な積分器である。

【００２５】図５は、ＬＰＦ１１の構成例を示したブロ
ック図である。図５において、ＬＰＦ１１は、フリップ
フロップＦ／Ｆ１１１、乗算器１１２、１１３、加算器
１１４、１１５とで構成されている。これは、一般的な
２次のラグ・リードフィルタである。通常、複素乗算
器、位相検出器、ＬＰＦ、ＮＣＯで構成されるキャリア
再生ループでは、周波数オフセットを打ち消す必要があ
るため、２次以上の構成にする必要がある。

【００２６】図６は、複素乗算器８の構成例を示したブ
ロック図である。図６において複素乗算器８は、乗算器
８１〜８４、加算器８５、８６とで構成される。図６の
ブロック図による演算により、Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３に含
まれるキャリアの周波数および位相オフセット成分が除
去される。

【００２７】図７は、ＮＣＯ１０の構成例を示したブロ
ック図である。図７においてＮＣＯ１０は、積分器１０
３、ｃｏｓ（）１０１、ｓｉｎ（）１０２とで構成され
ている。ＬＰＦ８により平滑化された位相誤差信号を積
分することによって、周波数誤差信号ｆｒｑが得られ
る。この周波数誤差信号ｆｒｑを入力として、ｃｏ
ｓ（）１０１、ｓｉｎ（）１０２は、それぞれｃｏｓ
（ｆｒｑ）、ｓｉｎ（ｆｒｑ）の値を角度信号ｓｉｎ、
ｃｏｓとして出力する。

【００２８】図８は、誤差検出器１２の構成例を示した
ブロック図である。図８において、誤差検出器１２は、
乗算器７０３〜７０５、加算器７０６、信号点誤差検出
器７０１、７０２とで構成される。

【００２９】信号点誤差検出器７０１、７０２は、入力
信号Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３の正規の信号点位置からの誤差
を検出して、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑを出力する。ここで
は、入力信号Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３が正規の信号点位置よ
り正の方向にずれたときには、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑは負
の値、逆に負の方向にずれたときには正の値が出力され
るものとする。これら、誤差信号Ｅｉ、ＥｑおよびＩｃ
ｈ３、Ｑｃｈ３の極性信号Ｄｉ、Ｄｑ（Ｉｃｈ３、Ｑｃ
ｈ３の符号ビット）を用いて、位相誤差信号Ｐｄ１が得
られる。また、振幅誤差信号Ａｄは、誤差信号Ｅｉと極
性信号Ｄｉまたは、誤差信号Ｅｑと極性信号Ｄｑを乗算
することにより得られる。ここでは、誤差信号Ｅｉと極
性信号Ｄｉを乗算することにより得ている。

【００３０】図９は、本発明の特徴である、直交制御器
１３の構成を示したブロック図である。図９において、
直交制御器１３は、加算器１１０１、乗算器１１０２、
ＬＰＦ１１０３、遅延器１１０４、１１０５、直交誤差
検出器１１０６とで構成されている。

【００３１】図１０は、直交誤差検出器１１０６の構成
例である。図１０において、直交誤差検出器１１０６
は、加算器１１０７〜１１０９、乗算器１１１０〜１１
１５とで構成される。図１０中で、加算器１１０８〜１
１０９、乗算器１１１０〜１１１５とから構成される部
分は、図６に示した複素乗算器とほぼ同一であるが、回
転方向が反対である点のみが異なる。誤差検出器１２か
ら入力される誤差信号Ｅｉ、Ｅｑは、角度信号ｓｉｎ、
ｃｏｓにより逆回転されて、複素乗算器６により回転さ
れる前の信号として復元される。この逆回転された信号
と遅延器１１０４、１１０５を通って入力されるＩｃｈ
２、Ｑｃｈ２の符号ビットを乗算した結果を加算器１１
０７で加算した信号を直交位相誤差信号Ｑｄとする。こ
の直交位相誤差信号Ｑｄを、ＬＰＦ１１０３で平滑化し
た後、Ｑｃｈ１と掛け合わせてＩｃｈ１へ加算すること
により、直交誤差が除去される。

【００３２】（動作の説明）以下、本実施形態の動作に
つき、本発明の特徴である直交誤差制御器を中心に説明
する。なお、以下の説明において、直交ずれがある場合
の復調信号例を表した図１２および図１３を用いる。

【００３３】図１において、直交制御器１３による処理
は、複素乗算器８により位相回転される前に行われるの
に対して、直交制御に用いる信号点誤差信号Ｅｉ、Ｅｑ
は位相回転後の信号から得ている。このために、得られ
た信号点誤差信号から位相回転前の誤差信号を推定する
必要がある。

【００３４】信号点誤差信号および位相誤差信号は、図
２に示す誤差検出器１２により得られる。信号点誤差信
号Ｅｉ、Ｅｑは、入力信号Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３の本来の
信号点位置からの誤差を検出することにより得られる。
これら、信号点誤差信号Ｅｉ、ＥｑおよびＩｃｈ３、Ｑ
ｃｈ３の極性信号Ｄｉ、Ｄｑ（Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３の符
号）を用いて、位相誤差信号Ｐｄ１は一般に次式で求め
られる。Ｐｄ１＝Ｅｉ・Ｄｑ−Ｅｑ・Ｄｉ

【００３５】位相誤差から周波数誤差への変換は、図７
に示すＮＣＯ１０により行われる。周波数は位相を積分
したものであるから、位相誤差信号Ｐｄ１をＬＰＦ１１
で平滑化した後、積分することにより周波数誤差信号ｆ
ｒｅｑが得られる。さらに、回転角度信号ｓｉｎ（ｆｒ
ｅｑ）、ｃｏｓ（ｆｒｅｑ）に変換してＮＣＯから出力
される。

【００３６】図６は複素乗算器８の構成例を示したブロ
ック図である。ここでは、入力Ｉｃｈ３、Ｑｃｈ３を誤
差信号から得られた角度信号ｆｒｅｑだけ回転するとい
う演算が、誤差検出器１２、ＬＰＦ１１、ＮＣＯ１０を
含むループの中で繰り返されることにより、Ｉｃｈ３、
Ｑｃｈ３に含まれる、キャリアの周波数と発振器３の周
波数および位相の差分が無くなるように制御されてい
く。

【００３７】これに対して、図１０に示す直交誤差検出
器内の乗算器１１１２〜１１１５、加算器１１０８、１
１０９で行われる演算は、複素乗算器８によりなされた
回転と全く逆の回転を信号点誤差信号Ｅｉ、Ｅｑに与え
る演算である。

【００３８】図１１は、ＥとＥ’の関係をＩ−Ｑの位相
平面上に示したものである。正しい信号点位置から、複
素乗算器８の出力信号へ向かうベクトルが、誤差検出器
１２により得られる誤差信号である。複素乗算器８によ
りθだけ位相回転されたとすれば、複素乗算器８の入力
信号、即ち位相回転前の信号は、複素乗算器８の出力信
号を−θだけ回転することにより得られる。よって、位
相回転前の誤差信号Ｅ’もＥを−θだけ回転することに
より得られる。

【００３９】上記で得られた誤差信号は、再生信号が正
規の信号点位置に対して正の方向にずれているか、負の
方向にずれているかを表している。直交制御を行うに
は、これを直交誤差信号に変換する必要がある。

【００４０】図１２、図１３は、何れもＱＰＳＫ変調さ
れた信号を復調するときに直交ずれがある場合の復調信
号を、Ｉ−Ｑの複素平面上に表したものである。これら
の図１２が搬送波周波数とローカル周波数が完全に一致
している場合と、図１３が搬送波周波数とローカル周波
数が一致していない場合と、において相違する。これら
の一致／不一致は、複素乗算器８の前後で位相回転が、
図１２のなされない場合／図１３のなされる場合、の関
係にある。つまり両者において、図１２は、搬送波周波
数とローカル周波数が完全に一致している、即ち、複素
乗算器の前後で位相回転がなされない場合である。ま
た、図１３は、搬送波周波数とローカル周波数が一致し
ていないために、複素乗算器８の前後で位相回転がなさ
れる場合である。

【００４１】図１２より、本来、各信号点と原点の距離
は等しいため、正方形の頂点上にあるはずの信号点が、
菱形状になっていることが解る。このように、複素乗算
器による位相回転が加わると、図１３のように、正規の
信号点を中心に円を描く。これらの状態を補正するに
は、図１２に示すように、正規の信号点からの対角線方
向のずれを補正するような誤差信号が必要になる。この
信号を得るには下記式の様な誤差信号Ｑｄを用いればよ
い。Ｑｄ＝Ｅｉ・Ｄｑ＋Ｅｑ・Ｄｉ

【００４２】極性信号と誤差信号は同一の信号から得ら
れたものでなければならないが、誤差信号は、複素乗算
器、位相検出器を通る際に遅延が生じると思われるの
で、この遅延を補正するために、遅延器１０６が必要と
なる。

【００４３】直交誤差信号は上記のように得られたが、
直交誤差の制御はどのように行われるのであろうか。Ｉ
Ｆ入力信号をＡ（ｔ）、ローカル発振器の角速度をω
［ｒａｄ／ｓ］、直交誤差をδ［ｒａｄ］とすると、Ａ
／Ｄに入力されるＩｃｈ、Ｑｃｈの各信号は、下記の式
となる。

【００４４】Ｉｃｈ＝Ａ（ｔ）ｃｏｓ（ωｔ＋δ）＝Ａ（ｔ）ｃｏｓωｔ・ｃｏｓδ−Ａ（ｔ）ｓｉｎωｔ・ｓｉｎδ ＝Ａ（ｔ）ｃｏｓωｔ・ｃｏｓδ−Ｑｃｈ・ｓｉｎδ Ｑｃｈ＝Ａ（ｔ）ｓｉｎωｔ

【００４５】この信号が正常に復調されるには、Ｉｃｈ
に含まれるδを消去する必要がある。しかし、その内の
下記の項は、Ｉｃｈのゲインが変化しているだけであ
り、ＡＧＣで補正できる。Ａ（ｔ）ｃｏｓωt・ｃｏｓδ

【００４６】よって、下記の項を補正してやれば良いと
いうことになる。 −Ｑｃｈ・ｓｉｎδ

【００４７】δは短期的には定数と見なせるので、上記
直交誤差信号とＱｃｈの値とを掛け合わせた値を、Ｉｃ
ｈから差し引く処理をすることにより、直交誤差は補正
できる。

【００４８】本発明は、ディジタル無線通信システムに
おける復調器に、周波数オフセット制御に用いる角度信
号と誤差信号を用いて制御を行う自動直交制御器を設け
たことを特徴としている。

【００４９】上記の特徴を有する本実施形態の復調器
は、図１に示すように、復調器に入力される変調信号の
搬送波とほぼ同一な周波数を持つローカル発振器３、発
振器の出力位相をπ／２シフトさせるπ／２シフター
４、ローカル発振器３およびπ／２シフター４の出力と
ＩＦ入力を掛け合わせる乗算器１、２、乗算器１、２の
出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ５、６、ＩｃｈとＱｃｈの
振幅差を補正するＡＧＣ７、Ｉｃｈ、Ｑｃｈそれぞれの
信号を正規の信号点に乗せるためのＡＧＣ９、搬送波周
波数とローカル周波数のずれを補正するための、誤差検
出器１２、ループフィルタＬＰＦ１１、数値制御発振器
（ＮＣＯ）１０、複素乗算器８といった通常の準同期検
波復調器の構成に加えて、ＮＣＯ１０の出力であるｓｉ
ｎ、ｃｏｓ、および、誤差検出器１２の出力である誤差
信号Ｅｉ、Ｅｑを入力とする直交制御器１３を備えてい
る。

【００５０】この復調器において、直交制御器１３は、
誤差検出器１２が出力する誤差信号Ｅｉ、ＥｑとＮＣＯ
９の出力であるｓｉｎ、ｃｏｓを複素乗算することによ
り、複素乗算器８による位相回転後の誤差信号Ｅｉ、Ｅ
ｑから、位相回転前の誤差信号を推定している。本直交
制御器は、位相回転前の位置にあるので、この推定した
誤差信号により直交誤差の補正を行う。

【００５１】尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施
の一例である。但し、これに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施
が可能である。例えば、上記実施形態では、復調器の検
波方式は準同期検波、入力される変調信号はＱＰＳＫ、
ＱＡＭ等の直交変調としている。しかし、周波数および
位相オフセット補正後の誤差信号および、周波数および
位相オフセット補正時の回転角度情報が得られる構成で
有れば、準同期検波でなくても良い。また、変調方式
は、ＱＰＳＫ、ＱＡＭ以外、例えば、ＱＰＳＫ以外のＰ
ＳＫあるいは、ＡＰＳＫ等でも良い。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
復調器は、入力される変調信号の搬送波とほぼ同一な周
波数を持つ信号を発振し、この信号の出力位相をπ／２
シフトさせ、それぞれの出力信号と変調信号を掛け合わ
せてＡ／Ｄ変換する。さらに、直交成分のＩｃｈとＱｃ
ｈの振幅差を補正し、Ｉｃｈ、Ｑｃｈそれぞれの信号を
正規の信号点に乗せ、搬送波周波数とローカル周波数の
ずれを補正し、この誤差検出器の出力である誤差信号Ｅ
ｉ、Ｅｑを入力し、ディジタル的、かつ自動的に直交誤
差の除去を行う。

【００５３】この構成によれば、アナログ的な要素も、
手動による調整も必要なく、全てディジタル的にかつ、
自動的に復調器の直交誤差を取り除くことができる。ま
た、全ディジタル化されていることにより、ＬＳＩ化が
容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の復調器の実施形態を示すブロック構成
図である。

【図２】図１中のＡＧＣ７の構成例を示すブロック図で
ある。

【図３】図１中のＡＧＣ９の構成例を示すブロック図で
ある。

【図４】図２および図３中のＬＰＦ７５、９３の構成例
を示すブロック図である。

【図５】図１中のＬＰＦ１１の構成例を示すブロック図
である。

【図６】図１中の複素乗算器８の構成例を示すブロック
図である。

【図７】図１中のＮＣＯ１０の構成例を示すブロック図
である。

【図８】図１中の誤差検出器１２の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図９】図１中の直交制御器１３の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１０】図９中の直交誤差検出器の構成例を示すブロ
ック図である。

【図１１】誤差信号の逆回転を説明するための図であ
る。

【図１２】直交ずれがある場合の復調信号例を表した第
１図である。

【図１３】直交ずれがある場合の復調信号例を表した第
２図である。

【図１４】従来の復調器の構成例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１、２乗算器３発振器４ π／２シフター５、６Ａ／Ｄコンバータ７、９ＡＧＣ８複素乗算器１０ＮＣＯ（数値制御発振器／Numerical Controlled
Oscillator）１１、７５、９３ＬＰＦ１２誤差検出器１３直交制御器７１、８１〜８４、９１、９２、１１２、１１３、７０
３〜７０５乗算器７２、７３絶対値計算器７４、７６、８５、８６、１１４、１１５、７０６加
算器１０１ｃｏｓ（）１０２ｓｉｎ（）１０３積分器７０１、７０２信号点誤差検出器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入力される変調信号の搬送波とほぼ同一
な周波数を持つ信号を発振する発振器と、該発振器が発振する信号の出力位相をπ／２シフトさせ
るπ／２シフターと、前記発振器およびπ／シフターの出力と前記変調信号を
掛け合わし、直交成分のＩｃｈ、Ｑｃｈを出力する乗算
器と、該乗算器の出力信号である前記Ｉｃｈ、ＱｃｈをＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換されたＩｃ
ｈ、Ｑｃｈから直交誤差を除去する直交制御器と、該直交制御器により前記直交誤差が除去されたＩｃｈと
Ｑｃｈとの振幅差を補正する第一のＡＧＣと、該第一のＡＧＣにより前記振幅差を補正されたＩｃｈ、
Ｑｃｈに位相回転を施し、該Ｉｃｈ、Ｑｃｈに含まれる
搬送波周波数と前記発振器により発振された周波数との
差分を除去する複素乗算器と、該複素乗算器により前記位相回転されたＩｃｈ、Ｑｃｈ
の振幅を補償し、正規の信号点に乗せる第二のＡＧＣ
と、該第二のＡＧＣの出力信号と前記正規の信号点との誤差
を検出し、誤差信号Ｅｉ、Ｅｑを出力する誤差検出器
と、を備え、前記直交制御器は、前記Ｉｃｈに、前記誤差信号Ｅｉ、
Ｅｑから推定した直交誤差信号と前記Ｑｃｈとを掛け合
わせた値を加算することにより前記直交誤差を除去する
ことを特徴とする復調器。
【請求項２】前記復調器は、数値制御発振器（ＮＣ
Ｏ）をさらに有し、前記誤差検出器が前記誤差信号Ｅ
ｉ、Ｅｑから算出した位相誤差信号を前記数値制御発振
器は、回転信号ｓｉｎ、ｃｏｓに変換し、前記直交制御
器および前記複素乗算器へ入力することを特徴とする請
求項１に記載の復調器。
【請求項３】前記乗算器およびＡ／Ｄ変換器はそれぞ
れがシリーズに接続された二系統あり、前記発振器の発
振信号と前記π／２シフターにより前記発振信号をπ／
２シフトさせた発振信号を、前記入力される変調信号へ
乗算して前記Ｉｃｈ、Ｑｃｈの各信号成分を得ることを
特徴とする請求項１または２に記載の復調器。
【請求項４】前記復調器は、ループフィルタをさらに
有し、前記誤差検出器から出力される位相誤差信号は前
記ループフィルタを経由して前記数値制御発振器へ入力
されることを特徴とする請求項２に記載の復調器。
【請求項５】前記直交制御器は、前記誤差検出器が出
力する誤差信号Ｅｉ、Ｅｑと前記数値制御発振器（ＮＣ
Ｏ）の出力である前記回転信号ｓｉｎ、ｃｏｓを複素乗
算することにより、前記複素乗算器による位相回転後の
誤差信号Ｅｉ、Ｅｑから、位相回転前の誤差信号を推定
することを特徴とする請求項２または４に記載の復調
器。
【請求項６】前記直交制御器は、前記直交誤差を除去
した後のＩｃｈ、Ｑｃｈの符号ビットを遅延器で遅延さ
せ、該遅延させた符号ビットと前記推定した位相回転前
の誤差信号とを乗算し、前記直交誤差信号を得ることを
特徴とする請求項５に記載の復調器。