JP2001113434A - ワーク位置決め装置 - Google Patents

ワーク位置決め装置

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JP2001113434A
JP2001113434A JP29414599A JP29414599A JP2001113434A JP 2001113434 A JP2001113434 A JP 2001113434A JP 29414599 A JP29414599 A JP 29414599A JP 29414599 A JP29414599 A JP 29414599A JP 2001113434 A JP2001113434 A JP 2001113434A
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正明 金野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの位置決め精度を向上させることが出
来るワーク位置決め装置を提供する。 【解決手段】 位置決め押さえ板３の下降によって搬送
治具１が下方に若干撓むと、搬送治具１の下部に配置さ
れた真空吸着ユニット１１の吸着筒１２が搬送治具１の
小孔１ａに嵌合し、ワーク４を吸着固定する。そして、
吸着筒１２と位置決め押さえ板３との間でワーク４を位
置決めするようになっている。また、吸着筒１２は多数
個設けてあり、多数個のワーク４を同時に位置決めする
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動化、省力化設
備における搬送治具上のワーク位置決め装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動化、省力化設備における搬送
治具上のワーク位置決めは、搬送治具上のワークを上か
ら下へと位置決め押さえ板で押しつけ固定する方式が一
般的であった。
【０００３】図５ないし図８に基づいて従来のワーク位
置決め装置及びその位置決め動作を説明する。図５は従
来のワーク位置決め装置の平面図、図６はそのワーク位
置決め装置の側面図である。ワークを載置した搬送治具
１の下部に受け台２が設けられ、搬送治具１の上部に上
下動可能な位置決め押さえ板３が配置されている。
【０００４】図７はこのワーク位置決め装置のワーク位
置決め動作前の状態を示す図、図８は位置決め動作後の
状態を示す図である。ワーク４の位置決めに際して、ま
ずワーク４を載置した搬送治具１が、図７に示すように
受け台２上で静止し、上方から位置決め押さえ板３が下
降してくる。そして図８に示すように搬送治具１を介し
て、ワーク４を受け台２と位置決め押さえ板３との間で
固定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来
は、搬送治具１を介して、ワーク４を受け台２と位置決
め押さえ板３との間で位置決め固定するため、搬送治具
１とワーク４の間での位置のばらつきが生じ、ワーク固
定において位置決め（固定）精度に影響する。そしてワ
ーク４の固定にばらつきがあると、製品の品質、信頼性
に影響し、不良の原因となる。
【０００６】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、ワークの位置決め精度を向上させることが
できるワーク位置決め装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の手段は、搬送治具上のワークを位置決めする
ワーク位置決め装置であって、搬送治具の上方に上下動
可能に設けられた位置決め押さえ板と、搬送治具の下方
に設けられた真空吸着ユニットとを備え、真空吸着ユニ
ットは、搬送治具の小孔に嵌合され、小孔を通してワー
クを吸着固定する吸着筒を有することを特徴とするもの
である。
【０００８】また第２の手段は、第１の手段において、
前記真空吸着ユニットは、搬送治具上の多数個のワーク
に対応した多数個の吸着筒を有することを特徴とするも
のである。
【０００９】本発明においては、固定の位置決め押さえ
板に対して、搬送治具の下部に配置された真空吸着ユニ
ットの吸着筒が搬送治具の小孔から突き上げ動作し、ワ
ークを吸着固定する。そして、吸着筒と位置決め押さえ
板との間でワークを位置決めするようになっている。
【００１０】また、吸着筒は多数個設けてあり、多数個
のワークを同時に位置決めすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
ワーク位置決め装置の平面図、図２はそのワーク位置決
め装置の側面図である。ワークを載置したベルト状の搬
送治具１の下部に多数の吸着筒１２を有する真空吸着ユ
ニット１１を設け、搬送治具１の上部に固定された位置
決め押さえ板３を配置する。
【００１２】図３はワーク位置決め動作前の状態を示す
図、図４は位置決め動作後の状態を示す図である。ワー
ク位置決めに際して、まずワーク４を載置した搬送治具
１が、図３に示すように真空吸着ユニット１１上であっ
て、吸着筒１２と小孔１ａが対向する位置で停止する。
搬送治具１の小孔１ａよりも吸着筒１２の径が小さくな
っており、これにより吸着筒１２が搬送治具１の小孔１
ａに嵌合することができる。
【００１３】図３の状態から真空吸着ユニット１１を上
昇させると、突き上げ部がワーク４に当たり、ワーク４
がキャリア上方に浮くむ。このとき図４に示すように、
搬送治具１の小孔１ａに吸着筒１２が嵌合し、小孔１ａ
に被さるワーク４が吸着筒１２に吸着固定される。ワー
ク４は位置決め押さえ板３に押圧され、吸着筒１２と位
置決め押さえ板３により挟持固定される。
【００１４】従って、搬送治具１を介することなくワー
ク４の位置決めを行うことができ、搬送治具１とワーク
４間の位置のばらつきの影響を無くすことができる。
【００１５】本発明は、ワイヤボンディングの超音波溶
着固定装置、ダイボンディングの搭載チップ固定装置等
に採用して品質の向上を図ることができる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、位置決
め押さえ板の下降により搬送治具が下方に若干撓むと、
搬送治具の下部に配置された真空吸着ユニットの吸着筒
が搬送治具の小孔に嵌合してワークを吸着固定し、吸着
筒と位置決め押さえ板との間でワークを位置決めするよ
うになっているので、ワークの位置決め精度を上げ、延
いては製品の品質、信頼性を向上させることができる。
また、汎用性の高い装置を提供することができる。
【００１７】請求項２記載の本発明によれば、多数個の
ワークを同時に位置決めすることができるので、作業効
率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置
の平面図である。
【図２】そのワーク位置決め装置の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置
のワーク位置決め動作前の状態を示す図である。
【図４】そのワーク位置決め装置の位置決め動作後の状
態を示す図である。
【図５】従来のワーク位置決め装置の平面図である。
【図６】そのワーク位置決め装置の側面図である。
【図７】そのワーク位置決め装置におけるワーク位置決
め動作前の状態を示す図である。
【図８】そのワーク位置決め装置の位置決め動作後の状
態を示す図である。
【符号の説明】
１ 搬送治具 １ａ 小孔 ３ 位置決め押さえ板 ４ ワーク １１ 真空吸着ユニット １２ 吸着筒

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 搬送治具上のワークを位置決めするワー
    ク位置決め装置であって、搬送治具の上方に上下動可能
    に設けられた位置決め押さえ板と、搬送治具の下方に設
    けられた真空吸着ユニットを備え、 その真空吸着ユニットは、搬送治具の小孔に嵌合され、
    その小孔を通してワークを吸着固定する吸着筒を有する
    ことを特徴とするワーク位置決め装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク位置決め装置にお
    いて、真空吸着ユニットは、搬送治具上の多数個のワー
    クに対応した多数個の吸着筒を有することを特徴とする
    ワーク位置決め装置。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03135038A (ja) * 1989-10-20 1991-06-10 Hitachi Ltd テープオートメーテツドボンデイング部品の供給装置
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JPH0669690A (ja) * 1992-08-18 1994-03-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 基板の位置決め装置

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