CN211248793U - 一种静铁芯表面加工设备中的样式检测机构及打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种静铁芯表面加工设备中的样式检测机构及打标机,其解决了现有静铁芯表面加工设备的检测精度及打标效率低等问题。本加工设备包括机架，本样式检测机构包括设置于机架上的图像检测支架和图像检测台，图像检测支架上设置有CCD摄像机，图像检测台上设置有能够插接于静铁芯内孔中的定位销一。本打标机包括激光打标装置及上述样式检测机构，激光打标装置与样式检测机构相连接，能够接收样式检测机构所检测到的静铁芯信息，并对静铁芯进行打标；样式检测机构及激光打标装置之间还设置有能够将前者位置处的静铁芯输送至后者位置的送料装置。本实用新型具有检测精度高、打标效率高等优点。

Description

一种静铁芯表面加工设备中的样式检测机构及打标机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种静铁芯表面加工设备中的样式检测机构及打标机。

背景技术

静铁芯是磁力开关不可或缺的组成部分，其作用是与线圈绕组配合成电磁铁，增强磁场，同时也起到尺寸匹配作用。

我国专利CN 102581556 A公开了一种电磁阀静铁芯加工工艺，其包括以下步骤：a、原材料第一次冷拉；b、冷拉后材料第一次退火处理；c、材料进行第二次冷拉；d、材料进行冷镦，形成零件胚体；e、冷镦后零件做第二次退火处理；f、检测零件磁性能，合格后做表面精加工处理。

但是，上述工序中未对静铁芯进行样式上的检测，未有相关打标工序，而实际操作中，检测装置与打标装置是分离的，需要人工装拆静铁芯，在不同的设备中进行操作，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种静铁芯表面加工设备中的样式检测机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过对静铁芯的样式进行检测，避免有样式不合格的产品出厂，提高整体检测精度。

本实用新型的第一个目的可通过下列技术方案来实现：

一种静铁芯表面加工设备中的样式检测机构，所述加工设备包括机架，其特征在于，所述样式检测机构包括设置于机架上的图像检测支架和图像检测台，所述图像检测支架上设置有CCD摄像机，所述图像检测台上设置有能够插接于静铁芯内孔中的定位销一。

检测时，将静铁芯输送至图像检测台上方，并套设于定位销一上，然后通过CCD摄像机捕捉图像检测台上的静铁芯图像，并将其与数据库中的标准静铁芯图像进行比对，判断是否合格，而该捕捉到的图像，同时还记载有此时静铁芯上各开口的位置信息，即此时静铁芯的位置状态，为后续激光打标提供基础。

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种静铁芯表面加工设备中的打标机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高打标效率。

本实用新型的第二个目的可通过下列技术方案来实现：

一种静铁芯表面加工设备中的打标机，其特征在于，所述打标机包括激光打标装置及上述样式检测机构，所述激光打标装置与样式检测机构相连接，能够接收样式检测机构所检测到的静铁芯信息，并对静铁芯进行打标；所述样式检测机构及激光打标装置之间还设置有能够将前者位置处的静铁芯输送至后者位置的送料装置。

其工作原理如下：使用时，CCD摄像机捕捉图像检测台上的静铁芯图像，并将其与数据库中的标准静铁芯图像进行比对，判断是否合格，而该捕捉到的图像，同时还记载有此时静铁芯上各开口的位置信息，即此时静铁芯的形状、位置状态，将此时静铁芯的形状等信息输送给激光打标装置，当送料装置将该静铁芯输送至激光打标装置处时，激光打标装置对静铁芯的合适位置进行打标。与现有技术相比，本设备将检测工序与打标工序集成于同一工作台上，使各工序自动化，有效提高打标效率。

在上述的一种静铁芯表面加工设备中的打标机中，所述激光打标装置包括激光打标支架和激光打标台，所述激光打标支架上设置有激光打标机，所述激光打标台上设置有能够插接于静铁芯内孔中的定位销二。激光打标装置根据样式检测机构传输过来的信号，对激光打标台上的静铁芯进行打标，打标过程中，可根据接收到的图像信号，使打标位置避开静铁芯的开口处。

在上述的一种静铁芯表面加工设备中的打标机中，所述送料装置包括底板、面板、送料直线驱动源一和送料直线驱动源二，所述底板设置于机架上且可沿机架的长度方向滑动，所述送料直线驱动源一的输出端与底板相连接；所述面板设置于底板上，且可沿机架的宽度方向滑动，所述送料直线驱动源二的输出端与该面板相连接；所述面板还设置有用于夹持静铁芯的夹具组件。送料时，送料直线驱动源二带动面板沿机架宽度方向移动靠近上料装置，通过夹具组件夹持上料装置处的静铁芯，然后送料直线驱动源二带动面板远离上料装置，接着送料直线驱动源一带动底板沿机架方向移动，使夹具组件对准样式检测机构，然后通过送料直线驱动源二带动面板移动，将静铁芯输送至打标机处。

在上述的一种静铁芯表面加工设备中的打标机中，所述夹具组件包括图像检测夹具，所述图像检测夹具包括垂直设置于所述面板上的图像检测夹持架，所述图像检测夹持架沿自身高度方向设置有图像检测直线驱动源，所述图像检测直线驱动源的输出端沿水平方向连接有图像检测气缸爪。使用时，可通过图像检测气缸爪夹持上一工序处的静铁芯，并输送至定位销一的上方，图像检测直线驱动源带动图像检测气缸爪移动，使静铁芯套设于定位销一上，然后图像检测气缸爪松开，实现送料。

在上述的一种静铁芯表面加工设备中的打标机中，所述夹具组件包括激光打标夹具，所述激光打标夹具包括垂直设置于所述面板上的激光打标夹持架，所述激光打标夹持架沿自身高度方向设置有激光打标直线驱动源，所述激光打标直线驱动源的输出端沿水平方向连接有激光打标气缸爪。使用时，可通过激光打标气缸爪夹持图像检测装置处的静铁芯，并输送至定位销二的上方，激光打标直线驱动源带动激光打标气缸爪移动，使静铁芯套设于定位销二上，然后激光打标气缸爪松开，实现送料。

在上述的上述的一种静铁芯表面加工设备中的打标机中，所述机架上开设供不合格静铁芯通过的废品开口，所述废品开口位于样式检测机构和激光打标装置之间。设计有废品开口后，当检测到不合格的静铁芯后，夹具组件将静铁芯夹持至废品上方后，可松开使静铁芯掉落于废品开口内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本申请具有检测精度好、打标效率高等优点。

附图说明

图1是本静铁芯表面加工设备的结构示意图。

图2是本打标机的俯视图。

图3是本打标机的结构示意图。

图4是本送料装置的结构示意图。

图中，14、机架；15、静铁芯；

6、图像检测装置；61、图像检测支架；611、CCD摄像机；62、图像检测台；621、定位销一；

7、激光打标装置；71、激光打标支架；711、激光打标机；712、废品开口；72、激光打标台；721、定位销二；

9、送料装置；

911、底板；912、面板；913、送料直线驱动源一；914、送料直线驱动源二；

96、图像检测夹具；961、图像检测夹持架；962、图像检测直线驱动源；963、图像检测气缸爪；

97、激光打标夹具；971、激光打标夹持架；972、激光打标直线驱动源；973、激光打标气缸爪。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本静铁芯的表面加工设备包括机架14，本样式检测机构包括图像检测支架61和图像检测台62，图像检测支架61上设置有CCD摄像机611，图像检测台62上设置有能够插接于静铁芯15内孔中的定位销一621。本打标机包括激光打标装置7及上述样式检测机构6，激光打标装置7与样式检测机构6相连接，能够接收样式检测机构6所检测到的静铁芯15信息，并对静铁芯15进行打标。

具体来讲，如图2、图3所示，本实施例中，激光打标装置7包括激光打标支架71和激光打标台72，激光打标支架71上设置有激光打标机711，激光打标台72上设置有能够插接于静铁芯15内孔中的定位销二721。激光打标装置根据图像检测装置传输过来的信号，对激光打标台上的静铁芯进行打标，打标过程中，可根据接收到的图像信号，使打标位置避开静铁芯的开口处。

如图1、图4所示，本送料装置9包括底板911、面板912、送料直线驱动源一913和送料直线驱动源二914，底板911设置于机架14上且可沿机架14的长度方向滑动，送料直线驱动源一913的输出端与底板911相连接；面板912设置于底板911上，且可沿机架14的宽度方向滑动，送料直线驱动源二914的输出端与该面板912相连接；面板912还设置有用于夹持静铁芯15的夹具组件。其中，送料直线驱动源一913和送料直线驱动源二914可采用气缸、电机丝杆组件、电磁铁等装置。

如图4所示，本实施例中，夹具组件包括图像检测夹具96和激光打标夹具97，其中，图像检测夹具96包括垂直设置于面板912上的图像检测夹持架961，图像检测夹持架961沿自身高度方向设置有图像检测直线驱动源962，图像检测直线驱动源962的输出端沿水平方向连接有图像检测气缸爪963。激光打标夹具97包括垂直设置于面板912上的激光打标夹持架971，激光打标夹持架971沿自身高度方向设置有激光打标直线驱动源972，激光打标直线驱动源972的输出端沿水平方向连接有激光打标气缸爪973。

为了方便处理不合格的静铁芯15，机架14上开设供不合格静铁芯15通过的废品开口712，废品开口712位于图像检测装置6和激光打标装置7之间。当检测到不合格的静铁芯后，夹具组件将静铁芯夹持至废品上方后，可松开使静铁芯掉落于废品开口内。

本实用新型的工作原理如下：

图像检测：通过图像检测气缸爪963夹持上一工位处的静铁芯15，并输送至定位销一621的上方，图像检测直线驱动源962带动图像检测气缸爪963移动，使静铁芯15套设于定位销一621上，然后图像检测气缸爪963松开，CCD摄像机611捕捉图像检测台62上的静铁芯15图像，并将其与数据库中的标准静铁芯15图像进行比对，判断是否合格，而该捕捉到的图像，同时还记载有此时静铁芯15上各开口的位置信息，即此时静铁芯15的位置状态。

激光打孔：激光打标气缸爪973夹持图像检测装置6处的静铁芯15，并输送至定位销二721的上方，激光打标直线驱动源972带动激光打标气缸爪973移动，使静铁芯15套设于定位销二721上，然后激光打标气缸爪973松开，激光打标装置7根据图像检测装置6传输过来的信号，对激光打标台72上的静铁芯15进行打标，打标过程中，可根据接收到的图像信号，使打标位置避开静铁芯15的开口处。而在该过程中，如有不合格的静铁芯15，夹具组件可将静铁芯15夹持至废品上方后，可松开使静铁芯15掉落于废品开口712内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种静铁芯表面加工设备中的样式检测机构，所述加工设备包括机架(14)，其特征在于，所述样式检测机构包括图像检测支架(61)和图像检测台(62)，所述图像检测支架(61)上设置有CCD摄像机(611)，所述图像检测台(62)上设置有能够插接于静铁芯(15)内孔中的定位销一(621)。

2.一种静铁芯表面加工设备中的打标机，其特征在于，所述打标机包括激光打标装置(7)及如权利要求1所述的样式检测机构，所述激光打标装置(7)与样式检测机构(6)相连接，能够接收样式检测机构(6)所检测到的静铁芯(15)信息，并对静铁芯(15)进行打标；所述样式检测机构(6)及激光打标装置(7)之间还设置有能够将前者位置处的静铁芯(15)输送至后者位置的送料装置(9)。

3.根据权利要求2所述的静铁芯表面加工设备中的打标机，其特征在于，所述激光打标装置(7)包括激光打标支架(71)和激光打标台(72)，所述激光打标支架(71)上设置有激光打标机(711)，所述激光打标台(72)上设置有能够插接于静铁芯(15)内孔中的定位销二(721)。

4.根据权利要求3所述的静铁芯表面加工设备中的打标机，其特征在于，所述送料装置(9)包括底板(911)、面板(912)、送料直线驱动源一(913)和送料直线驱动源二(914)，所述底板(911)设置于机架(14)上且可沿机架(14)的长度方向滑动，所述送料直线驱动源一(913)的输出端与底板(911)相连接；所述面板(912)设置于底板(911)上，且可沿机架(14)的宽度方向滑动，所述送料直线驱动源二(914)的输出端与该面板(912)相连接；所述面板(912)还设置有用于夹持静铁芯(15)的夹具组件。

5.根据权利要求4所述的静铁芯表面加工设备中的打标机，其特征在于，所述夹具组件包括图像检测夹具(96)，所述图像检测夹具(96)包括垂直设置于所述面板(912)上的图像检测夹持架(961)，所述图像检测夹持架(961)沿自身高度方向设置有图像检测直线驱动源(962)，所述图像检测直线驱动源(962)的输出端沿水平方向连接有图像检测气缸爪(963)。

6.根据权利要求5所述的静铁芯表面加工设备中的打标机，其特征在于，所述夹具组件包括激光打标夹具(97)，所述激光打标夹具(97)包括垂直设置于所述面板(912)上的激光打标夹持架(971)，所述激光打标夹持架(971)沿自身高度方向设置有激光打标直线驱动源(972)，所述激光打标直线驱动源(972)的输出端沿水平方向连接有激光打标气缸爪(973)。

7.根据权利要求6所述的静铁芯表面加工设备中的打标机，其特征在于，所述机架(14)上开设供不合格静铁芯(15)通过的废品开口(712)，所述废品开口(712)位于样式检测机构(6)和激光打标装置(7)之间。

Images