JP2001101778A - 光ディスク装置およびそのスピンドルモータ取付方法 - Google Patents

光ディスク装置およびそのスピンドルモータ取付方法

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JP2001101778A JP27721299A JP27721299A JP2001101778A JP 2001101778 A JP2001101778 A JP 2001101778A JP 27721299 A JP27721299 A JP 27721299A JP 27721299 A JP27721299 A JP 27721299A JP 2001101778 A JP2001101778 A JP 2001101778A
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    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 スピンドルモータのシャーシに対する取付位
置が傾むき、ターンテーブルのディスク配置面が光ピッ
クアップの移動軸に対して傾き、かつ高さが不等でも、
光ピックアップのレンズと光ディスクの記録面の間の相
対距離を補正し光ディスクの傾きを所定の範囲内とする
光ディスク装置と該装置用のスピンドルモータの取付方
法の提供。 【解決手段】 光ディスク装置は、ターンテーブルにお
けるディスク載置面の基準面に対する傾きと高さのデー
タ及びシャーシにおける複数のスピンドルモータ支持部
により形成される平面の基準面に対する傾きと高さのデ
ータに基づきスピンドルモータ支持部での当該モータを
支持する高さを演算し、演算結果から各スピンドルモー
タ支持部の高さを補正するスペーサを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報の記録や再生
を行うことができる光ディスク装置およびその光ディス
ク装置におけるスピンドルモータの取付方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ディスクを記録媒体として光ピ
ックアップにより読取り再生する光ディスク装置におい
て、小型化、高性能化が進んでおり、携帯用の光ディス
ク装置としてミニディスク（ＭＤ）を用いた携帯用ＭＤ
プレーヤーが一般的に普及している。以下、従来の光デ
ィスク装置について、特開平１１−９６７４７号公報に
開示された携帯用ＭＤプレーヤーを一例として説明す
る。
【０００３】図１１は特開平１１−９６７４７号公報に
開示された従来の携帯用ＭＤプレーヤーの断面図であ
る。図１１において、携帯用ＭＤプレーヤーは開閉可能
な上蓋１０１ａとその上蓋１０１ａを回動可能に保持す
る下ケースにより外装ケース１０１が構成されている。
図１１において、（ａ）は上蓋１０１ａの開放された状
態を示しており、（ｂ）は上蓋１０１ａが下ケース１０
１ｂに閉じられた状態を示している。
【０００４】図１１の（ａ）に示すように、上蓋１０１
ａを開放した状態で光ディスク１００を収納したミニデ
ィスクケース（以下ＭＤケースと記す）１０２が装着さ
れる。光ディスク１００には音楽情報等の各種情報が記
録されている。下ケース１０１ｂのほぼ中央には、スピ
ンドルモータ１０３が配置されており、スピンドルモー
タ１０３の上部にはＭＤケース１０２内の光ディスク１
００を載置させて回転させるターンテーブル１０４が設
けられている。
【０００５】また、下ケース１０１ｂの内部には、ＭＤ
ケース１０１内の光ディスク１００の情報を読み取る光
ピックアップ１０５と、その光ピックアップ１０５を光
ディスク１００の直径方向へ移動させるための送り機構
１０６が設けられている。符号１０７はその送り機構１
０６の一部である送りシャフトであり、この送りシャフ
ト１０７は送り機構１０６におけるシャーシ（図示な
し）に回転可能に支持されている。送りシャフト１０７
を回転させることにより、この送りシャフト１０７に螺
合した光ピックアップ１０５が光ディスクの直径方向へ
移動するよう構成されている。また、下ケース１０１ｂ
の内部において、送り機構１０６の下部には、ＭＤケー
ス１０２内の光ディスク１００を再生するのに必要な電
気部品、および電気回路が配設されている。
【０００６】上記のように構成された、従来の携帯用Ｍ
Ｄプレーヤーにおいて、光ピックアップ１０５が光ディ
スク１００の情報を確実に読み込むためには、光ピック
アップ１０５と光ディスク１００との相対距離を許容範
囲内に設定する必要がある。すなわち、光ディスク１０
０の記録面が光ピックアップ１０５の移動軸に対して所
定（規格値）の範囲内の傾き（チルト）に設定する必要
がある。なぜなら、上記の相対距離が一定ではなく、光
ピックアップ１０５のレンズの焦点距離と記録面との位
置が合わなければ、光ディスク１００の情報を正しく読
み込むことができないためである。また、光ディスク１
００の記録面が光ピックアップ１０５の移動軸に対して
平行ではなく傾いている場合、光ピックアップ１０５の
レンズから発光されたレーザ光がディスク１００に反射
されて元のレンズに帰還せず、光ディスク１００の情報
を正確に読み取ることが不可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の光ディスク装置において、スピンドルモータ１
０３のターンテーブル１０４上に装着される光ディスク
１００が、光ピックアップ１０５の移動軸に対して平行
ではなく傾いており、その傾きが許容範囲内でない場合
には、光ディスク１００に記録されている情報は光ピッ
クアップ１０５により正確に読み込むことが不可能にな
る。このため、従来の光ディスク装置の組立時におい
て、光ディスクが配置されるターンテーブル１０４や光
ピックアップ１０５の送り機構１０６は、精度高く組み
立てる必要があった。
【０００８】図１２は従来の光ディスク装置におけるタ
ーンテーブル１０４上の光ディスク１００と光ピックア
ップ１０５との関係を示す部分断面図である。図１２に
示した例は、スピンドルモータ１０３を固着したブラケ
ット１０３ａがシャーシ１０８に対して傾いて取り付け
られており、結果としてターンテーブル１０４が光ピッ
クアップ１０５の移動軸に対して大きく傾いて組み立て
られている場合である。図１２に示すように、例えば、
シャーシ１０８に取り付けられたスピンドルモータ１０
３のディスク載置面１０４ａが光ピックアップ１０５の
移動軸に対してその移動方向において角度αだけ傾いた
とき、光ピックアップ１０５のレンズ１０５ａと回転す
る光ディスク１００の記録面との間の相対距離（Ａ）が
大きく変化し、所定の許容範囲（規格値）を大きく超え
るという問題があった。即ち、角度αは、スピンドルモ
ータ１０３の回転中心軸と光るピックアップ１０５の移
動軸と直交する軸との間の角度である。この結果、光ピ
ックアップ１０５からのレーザー光の焦点距離が光ディ
スクの記録面に合わなくなり、光ディスク１００の情報
が読み取れなくなっていた。
【０００９】また、スピンドルモータ１０３の回転軸の
傾きや光ディスク１００の記録面に対する高さのばらつ
きは、スピンドルモータ１０３が小型になるほど相対的
に大きくなる。このため、スピンドルモータ１０３の傾
きと高さのばらつきを小さくするためは、スピンドルモ
ータ１０３における各構成部品の加工精度を高めたり、
構成部品の出来上がり寸法を測定して所定の範囲内のも
のを選別して使用する必要があった。例えば、スピンド
ルモータ１０３の傾きに関する具体的な数値を示すと、
ＭＤプレーヤにおいては、±約０．１度以内（全方向
で）という非常に狭い許容範囲しかなかった。このた
め、従来の携帯用ＭＤプレーヤーにおけるスピンドルモ
ータ１０３は生産性が悪く、携帯用ＭＤプレーヤーのコ
ストアップにつながっていた。
【００１０】本発明は、上記の問題を解決することを課
題として、スピンドルモータの取付位置がシャーシに対
して傾いており、そのためターンテーブルのディスク配
置面が光ピックアップの移動軸に対して傾き、かつディ
スク載置面の高さがばらついたものであっても、光ピッ
クアップのレンズと光ディスクの記録面との間の相対距
離を補正して、装着される光ディスクの傾きを所定の範
囲内とする光ディスク装置およびその光ディスク装置に
用いるスピンドルモータの取付方法を提供することを目
的としてなされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る光ディスク装置は、情報が記録された
ディスクから情報を読み取る読み取り手段と、前記読み
取り手段を前記ディスクの記録面と平行に移送する移送
手段と、前記ディスクを載置して回転させるターンテー
ブルを有し、ブラケットが固着されたスピンドルモータ
と、前記移送手段が固定され、前記読み取り手段を移動
可能に保持し、前記ブラケットを支持する複数のスピン
ドルモータ支持部を有するシャーシと、前記ターンテー
ブルにおけるディスク載置面の基準面に対する傾きと高
さのデータ及び前記シャーシにおける複数のスピンドル
モータ支持部により形成される平面の基準面に対する傾
きと高さのデータに基づき前記スピンドルモータ支持部
における当該スピンドルモータを支持する高さを演算
し、その演算結果に基づき前記各スピンドルモータ支持
部の高さを補正する高さ補正手段とを具備する。このよ
うに構成された本発明の光ディスク装置は、スピンドル
モータのターンテーブルにおけるディスク載置面の傾き
や高さにバラツキがあっても、ターンテーブルに載置さ
れたディスクと読み取り手段との傾きと高さを所定の高
さに正確に補正することができる。
【００１２】また、本発明の光ディスク装置において、
前記高さ補正手段は、前記演算結果において前記スピン
ドルモータ支持部の高さがマイナスの時に所望の厚みを
有するスペーサを各スピンドルモータ支持部に取り付
け、反対に前記演算結果において前記スピンドルモータ
支持部の高さがプラスの時に各スピンドルモータ支持部
を所望の高さに研削加工することである。また本発明の
光ディスク装置においては、スピンドルモータにおける
ブラケットに対するディスク載置面の基準面に対する傾
きと高さに関するデータが、当該スピンドルモータの一
部に記載されている。このため、本発明の光ディスク装
置は、スピンドルモータからデータを読み取るだけで、
演算結果に基づきスペーサの厚みを選定するか、又は、
演算結果に基づく厚み量まで研削加工するかを決定する
までの時間を短縮でき、生産性の向上が図られる。
【００１３】本発明の光ディスク装置のスピンドルモー
タ取付方法は、情報が記録されたディスクから情報を読
み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディス
クの記録面に平行に移送する移送手段と、前記ディスク
を載置して回転させるターンテーブルを有し、ブラケッ
トが固着されたスピンドルモータと、前記移送手段が固
定され、前記読み取り手段を移動可能に保持し、前記ブ
ラケットを支持する複数のスピンドルモータ支持部を有
するシャーシとを具備する光ディスク装置の組立工程に
おいて、前記ターンテーブルにおけるディスク載置面の
基準面に対する傾きと高さを計測し演算する工程と、前
記ターンテーブルに関するデータに基づき計測し演算し
た結果に従い、高さ補正のための演算処理を行い、その
演算処理結果に基づき前記スピンドルモータ支持部の高
さをそれぞれ補正する工程とを有する。このように組み
立てられた光ディスク装置は、スピンドルモータのター
ンテーブルにおけるディスク載置面の傾きや高さにバラ
ツキがあっても、ターンテーブルに載置されたディスク
と読み取り手段との傾きと高さを所定の高さに正確に補
正されており、信頼性の高い光ディスク装置となる。
【００１４】他の観点による発明の光ディスク装置のス
ピンドルモータ取付方法は、情報が記録されたディスク
から情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段
を前記ディスクの記録面に平行に移送する移送手段と、
前記ディスクを載置して回転させるターンテーブルを有
し、ブラケットが固着されたスピンドルモータと、前記
移送手段が固定され、前記読み取り手段を移動可能に保
持し、前記ブラケットを支持する複数のスピンドルモー
タ支持部を有するシャーシとを具備する光ディスク装置
の組立工程において、前記ターンテーブルにおけるディ
スク載置面の基準面に対する傾きと高さを計測し演算す
る工程と、前記シャーシにおける複数のスピンドルモー
タ支持部により形成される平面の基準面に対する傾きと
高さを計測し演算する工程と、前記ターンテーブル及び
前記シャーシに関するデータに基づき計測し演算した結
果により、高さ補正のための演算処理を行い、その演算
処理結果に従い前記スピンドルモータ支持部の高さをそ
れぞれ補正する工程とを有する装置のスピンドルモータ
取付方法。上記のように組み立てられた光ディスク装置
は、スピンドルモータのディスク載置面の傾きの他にシ
ャーシの各スピンドルモータ支持部の高さのデータを用
いているので、スピンドルモータ支持部により形成され
る面の傾きや高さに基準面に対してバラツキがあって
も、ターンテーブルに載置されたディスクと読み取り手
段との傾きと高さを所定の高さに正確に補正されてお
り、信頼性の高い光ディスク装置となる。
【００１５】他の観点による発明の光ディスク装置のス
ピンドルモータ取付方法は、情報が記録されたディスク
から情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段
を前記ディスクの記録面に平行に移送する移送手段と、
前記ディスクを載置して回転させるターンテーブルを有
し、ブラケットが固着されたスピンドルモータと、前記
移送手段が固定され、前記読み取り手段を移動可能に保
持し、前記ブラケットを支持する複数のスピンドルモー
タ支持部と前記移送手段を支持する複数の移送手段支持
部を具備する光ディスク装置の組立工程において、前記
ターンテーブルにおけるディスク載置面の基準面に対す
る傾きと高さを計測し演算する工程と、前記シャーシに
おける複数のスピンドルモータ支持部により形成される
平面の基準面に対する傾きと高さを計測し演算する工程
と、前記シャーシにおける複数の移送手段支持部により
形成される平面の基準面に対する傾きと高さを計測し演
算する工程と、前記ターンテーブル、前記シャーシに関
するデータに基づき計測し演算した結果により、高さ補
正のための演算処理を行い、その演算処理結果に従い前
記スピンドルモータ支持部の高さをそれぞれ補正する工
程とを有する。上記のように組み立てられた光ディスク
装置は、スピンドルモータのディスク載置面の傾きのデ
ータや、シャーシの各スピンドルモータ支持部の高さの
データの他に、シャーシにおける移送手段の支持部の高
さのデータを用いているので、移送手段の支持部により
形成される面の傾きや高さに基準面に対してバラツキが
あっても、ターンテーブルに載置されたディスクと読み
取り手段との傾きと高さを所定の高さに正確に補正され
ており、信頼性の高い光ディスク装置となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】≪実施の形態１≫以下、本発明に
係る光ディスク装置の好ましい実施の形態を実施の形態
１として添付の図面を用いて説明する。図１は本発明に
係る光ディスク装置の実施の形態１における主要な構成
部分を上面から見た分解斜視図である。図２は図１の実
施の形態１におけるシャーシ、スピンドルモータ、光ピ
ックアップ及びその送り機構等を下面から見た分解斜視
図である。図３は図２の構成部品を組み立てた状態を示
す斜視図である。
【００１７】実施の形態１の光ディスク装置は携帯用ミ
ニディスクプレーヤー（以下、ＭＤプレーヤーと略称）
であり、図１〜図３にはＭＤプレーヤーにおける主要な
構成要素、即ちシャーシ１、スピンドルモータ３、光ピ
ックアップ５、送り機構６等を示している。実施の形態
１のＭＤプレーヤーは、前述の図１１に示したＭＤプレ
ーヤーと同様に、開閉可能な上蓋とその上蓋を回動可能
に保持する下ケースにより外装ケースが構成されてい
る。図１〜図３に示したＭＤプレーヤーの構成部品は、
上記の外装ケース内部に配置されている。
【００１８】図１に示すように、シャーシ１のほぼ中央
には、スピンドルモータ３が配置されており、スピンド
ルモータ３の上部にはミニディスクケース（ＭＤケー
ス）内の光ディスクが載置されて回転するターンテーブ
ル４が設けられている。光ディスクには音楽情報等の各
種情報が記録されており、その情報は光ピックアップ５
により読み出されるよう構成されている。
【００１９】ＭＤケース内の光ディスクの情報を読み取
る光ピックアップ５は、レンズ５ａを有し、送り機構６
により光ディスクの直径方向へ移動されるよう構成され
ている。送り機構６は送りシャフト７を有し、この送り
シャフト７に光ピックアップ５が螺合している。送りシ
ャフト７はシャーシ１に対して回転可能に支持されてお
り、送りシャフト７を回転させることにより、この送り
シャフト７に螺合した光ピックアップ５が光ディスクの
直径方向へ移動するよう構成されている。
【００２０】図１〜図３に示すように、合成樹脂で形成
されたシャーシ１にはスピンドルモータ３が取り付けら
れる位置に３つのスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，
２ｃが一体成形により設けられている。これらのスピン
ドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃのシャーシ１の裏面
からの高さは、所定の高さ（規格値）よりわずかに低く
設定されている。スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，
２ｃには、所望の厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８
ｃを介してスピンドルモータ３のブラケット９に取り付
けられる。
【００２１】上記のように、実施の形態１の光ディスク
装置において、スピンドルモータ３は所望の厚みを有す
るスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを介してシャーシ５に形成
されたスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃに取り
付けられる。これらのスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃはスピ
ンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとブラケット９と
の間に挿入され、ブラケット９の下側より止めビス１０
をスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃにネジ締め
して固定される。このように、止めビス１０をスピンド
ルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃにネジ締めすることに
より、スピンドルモータ３はシャーシ１に確実に支持固
定されている。
【００２２】実施の形態１の光ディスク装置において用
いられるスピンドルモータ３は、ブラケット９に対する
ターンテーブル４の傾きが大きいものであっても、それ
ぞれが所望の厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを
用いることにより、ディスク載置面４ａと光ピックアッ
プ５の移動軸は平行になるよう補正される。
【００２３】次に、実施の形態１の光ディスク装置にお
いて用いられる各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みの演
算方法、及びスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの選出方法につ
いて詳細に説明する。光ディスク装置のアセンブリライ
ンにおいて、組み立てられたスピンドルモータ３は、計
測工程で各計測ポイントにおける基準面からの位置が測
定される。例えば、スピンドルモータ３におけるブラケ
ット９の取り付け面に対するターンテーブル４の傾きと
高さが計測される。これらの計測データは、次のアセン
ブリラインであるスピンドルモータ３とシャーシ１との
組み込み工程へオンラインで連絡される。
【００２４】以下、組み込み構成へ連絡される計測デー
タについて説明する。図１において、矢印Ｘで示す方向
をＸ軸の（＋）方向とし、矢印Ｙで示す方向をＹ軸の正
方向（＋）とし、矢印Ｚで示す方向をＺ軸の（＋）方向
とする。このようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が設定されたＸ-
Ｙ-Ｚ座標において、例えば、ターンテーブル４のディ
スク載置面４ａの計測された傾きは、Ｘ軸からディスク
載置面４ａへの垂線と交わる線分とＸ軸の正方向（＋）
となす角度（Ｘａ）の情報と、かつＹ軸からディスク載
置面４ａへの垂線と交わる線分とＹ軸の正方向（＋）と
なす角度（Ｙａ）の情報を計測データとしている。ま
た、スピンドルモータ３のブランケット９におけるモー
タが接触するブラケット面９ｄからディスク載置面４ａ
までの高さにおいて、スピンドルモータ３の軸中心（Ｚ
軸）における予め決められた規格値（Ｈｏ）との差（＋
Ｈ）を計測データとしている。
【００２５】また、スピンドルモータ支持部２ａ、２
ｂ，２ｃを有するシャーシ１において、前述と同様に、
Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を用いてＸ−Ｙ−Ｚ座標とし、シャ
ーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各
先端位置を示し、それぞれ（０，０，Ｄ）、（Ｂ１，Ｂ
２，Ｄ）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ）であったと仮定する。即
ち、スピンドルモータ支持部２ａの位置が。Ｘ−Ｙ座標
の中心（０，０）の位置であり、その高さがＤである。
但し、高さＤは、予め決められた規格値に対して−（マ
イナス）Ｄｍｍであったことを示す。ここで、規格値
（Ｈｏ）とは、基準となる光ディスク装置のスピンドル
モータ組立品におけるそれぞれの適正寸法を規格値とし
たものである。すなわち、規格値（Ｈｏ）とは、ブラケ
ット９のブラケット面９ｄに対してターンテーブル４の
ディスク載置面４ａが傾いておらず、且つ、ブラケット
９がシャーシ１に取付けられたときにターンテーブル４
のディスク載置面４ａの高さが光ディスク１００の情報
を光ピックアップ５により確実に読みとれる高さに組み
立てられたときの光ディスク装置における各寸法を云
う。なお、上記の規格値（Ｈｏ）、差（Ｈ）及び高さ
（Ｄ）の関係は、後述する図５を参照。
【００２６】実施の形態１の光ディスク装置において、
スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各先端位置
の全ての高さは、規格値（Ｈｏ）に対して同じように−
（マイナス）Ｄｍｍに形成されているため、ターンテー
ブル４のディスク載置面４ａの傾きと高さのみを考慮し
てスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みが演算される。その
演算結果に基づく厚みを有するスペーサ８ａ，８ｂ，８
ｃが各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃに取り
付けられる。実施の形態１においては、所望の厚みを有
するスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃをブラケット９と各スピ
ンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に挿入する
ことにより、ディスク載置面４ａの傾きと高さ調整でき
るよう各スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高
さは規格値（Ｈｏ）に対して小さく設定されている。
【００２７】次に、スピンドルモータ支持部２ａ，２
ｂ，２ｃとブラケット９との間に挿入される各スペーサ
８ａ，８ｂ，８ｃの厚みの算出方法について説明する。
ここで、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃのそれぞれの厚み
をＳ１，Ｓ２，Ｓ３とする。また、前述のように、スピ
ンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃのＸ−Ｙ−Ｚ座標
における各位置は、それぞれ（０，０，Ｄ）、（Ｂ１，
Ｂ２，Ｄ）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ）とする。各々のスペー
サ８ａ，８ｂ，８ｃをスピンドルモータ３のブラケット
面９ａとスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの
間に介在させた時の傾きは以下の式で導かれる。ここ
で、Ｘ方向の傾きをＫ１とし、Ｙ方向の傾きをＫ２とす
る。
【００２８】 Ｋ１＝ｔａｎ−１（１／Ｚ） ・・・ （１）
【００２９】 Ｋ２＝ｔａｎ−１（Ｚ／Ｗ） ・・・ （２）
【００３０】上記式（１）及び式（２）におけるＺとＷ
は、スピンドルモータ３がシャーシ１にスペーサ２ａ，
２ｂ，２ｃを介して取り込まれた場合、シャーシ１にお
ける予め特定した基準面に対するディスク載置面４ａの
傾きを示す係数であり、Ｘ軸に関する傾きを１とし、Ｙ
軸に関する傾きをＷとし、Ｚ軸に関する傾きＺとしてい
る。
【００３１】この傾いたディスク載置面４ａを表す方程
式は、実施の形態１の場合、以下の式（３）で示され
る。
【００３２】 （ｘ−Ｂ１）＋Ｗ（ｙ−Ｂ２）＋Ｚ（ｚ−Ｄ−Ｓ２）＝０ ・・・ （３）
【００３３】上記式（３）において、ｘ，ｙ，ｚはＸ−
Ｙ−Ｚ座標の各軸における変数である。実施の形態１に
おいて、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２
ｂ，２ｃにスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを介してブラケッ
ト９を取り付けた時のブラケット面９ａにおける取付孔
９ａ，９ｂ，９ｃの各中心位置の座標は、（０，０，Ｄ
＋Ｓ１）、（Ｂ１，Ｂ２，Ｄ＋Ｓ２）、（Ｃ１，Ｃ２，
Ｄ＋Ｓ３）である。そこで、上記式（３）における変数
（ｘ，ｙ，ｚ）に取付孔９ａ，９ｂ，９ｃの中心位置の
座標を挿入して、ＷとＺを求めると、下記式（４）及び
（５）となる。
【００３４】 Ｚ＝（Ｂ１×（Ｃ２−Ｂ２）−Ｂ２×（Ｃ１−Ｂ１）） ／（Ｂ２×（（Ｄ＋Ｓ３）−（Ｄ＋Ｓ２））＋（（Ｄ＋Ｓ１） −（Ｄ＋Ｓ２））×（Ｃ２−Ｂ２）） ・・・ （４）
【００３５】 Ｗ＝（Ｚ×（（Ｄ＋Ｓ１）−（Ｄ＋Ｓ２））−Ｂ１）／Ｂ２ ・・・ （５）
【００３６】そして、求められたＺとＷにより式（１）
と式(２)のＫ１とＫ２とを算出する。このように、上記
の演算式で求めた組み込み後のターンテーブル４のディ
スク載置面４ａにおけるＸ方向の傾きＫ１（式（１））
と、Ｙ方向の傾きＫ２（式（２））を算出して、可能な
限り小さいものが選択される。従って、これらの傾きＫ
１，Ｋ２に対して、前述のスピンドルモータ３単体にお
けるターンテーブル４のディスク載置面４ａにおけるＸ
方向の傾きＸａと、Ｙ方向の傾きＹａとのそれぞれの
差、即ちΔｘ＝Ｘａ−Ｋ１、Δｙ＝Ｙａ−Ｋ２がそのと
き組み立てられたスピンドルモータ３におけるターンテ
ーブル４の傾きに対する補正量を示す。即ち、ΔｘとΔ
ｙは、該当シャーシ１に所望の厚みを有するスペーサ２
ａ，２ｂ，２ｃを挿入した後のターンテーブル４のディ
スク載置面４ａの傾き補正量を示す。このように、組み
立てた後のターンテーブル４のディスク載置面４ａにお
けるＸ方向の傾きＫ１とＹ方向の傾きＫ２が零に近いも
のが選択され、組み込まれたスピンドルモータ組立品に
おけるディスク載置面４ａが該当スピンドルモータ３の
適正傾きのディスク載置面４ａとなる。
【００３７】上記のように適正傾きに補正されたディス
ク載置面４ａに関し、次にその高さ（Ｈ）を規格値（Ｈ
ｏ）になるよう各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みが選
定される。ディスク載置面４ａの高さ（Ｈ）、即ちＺ軸
方向の位置については、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの
厚みの平均と、スピンドルモータ３の組立後におけるデ
ィスク載置面４ａのシャーシ１の基準面に対する傾きを
用いて選定される。ターンテーブル４のディスク載置面
４ａの高さを規格値（Ｈｏ）との差で表し、その高さを
Ｈｔとすると、高さＨｔは次の式（６）で導かれる。
【００３８】 Ｈｔ＝（（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）／３−Ｄ＋△Ｈ）＋Ｈ ・・・（６）
【００３９】式（６）において、△Ｈはディスク載置面
４ａの傾きにより補正した高さである。
【００４０】次に、実施の形態１における光ディスク装
置のスピンドルモータの組立についてその具体例を用い
て説明する。例えば、次のようなスピンドルモータ３と
シャーシ１に関するデータの場合について説明する。ス
ピンドルモータ３は、Ｘａ＝０．０５（度），Ｙａ＝
０．２（度）の傾きを有し、Ｈ＝０．０４（ｍｍ）の高
さを持つ。また、シャーシ１におけるスピンドルモータ
支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各先端位置の座標は（０，
０，Ｄ）、（Ｂ１，Ｂ２，Ｄ）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ）で
あり、それぞれの数値が、Ｂ１＝２．５（mm），Ｂ２＝
２１．０（mm），Ｄ＝−０．１１（mm），Ｃ１＝１０．
１（mm），Ｃ２＝１３．３（mm）である。
【００４１】上記のようなスピンドルモータ３をシャー
シ１に組み込む場合に、０．０（mm），０．０５（m
m），０．０７５（mm），０．１（mm），０．１２５（m
m），０．１５（mm）の各種厚みを有するスペーサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３を挿入した場合について演算する。下記
表１及び表２は、その演算結果を表に示したものであ
り、上記各数値を前述の式（１）〜（５）に代入して、
そのときのディスク載置面４ａの傾き及び高さを示して
いる。
【００４２】
【表１】
【００４３】
【表２】
【００４４】表１において、例えばスペーサ８ａの厚み
＝０（表１において、０とはスペーサを入れなかったと
きを示す）、スペーサ８ｂの厚み＝０、及びスペーサ８
ｃの厚み＝０のときには、適正ディスク載置面に対する
Ｘ方向の傾きの差は０．０５度、Ｙ方向の傾きの差は
０．２度、高さは０．０７mmであることを表している。
高さが０．０７ｍｍである理由は、スピンドルモータ３
におけるディスク載置面４ａの高さがＨ＝０．０４（ｍ
ｍ）であり、シャーシ１におけるスピンドルモータ支持
部２ａ，２ｂ，２ｃの高さがＤ＝−０．１１（mm）であ
るため、それぞれ値を加算して０．０７ｍｍが求められ
る。表２と表３のＸ方向とＹ方向の傾きをグラフにした
ものが図４であり、図４はスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを
挿入して補正された時の分布図を示している。
【００４５】次に、表１、表２、及び図４を用いて、デ
ィスク載置面４ａの傾きが最も小さくなり、高さも規格
値（Ｈｏ）にほぼ等しくなる適正な厚みを有するスペー
サ８ａ，８ｂ，８ｃの組み合わせ選定方法について説明
する。図４の分布図において、Ｘ方向とＹ方向の傾きが
“０，０”に近い組み合わせは、Ｐ点であり、その値は
Ｘ＝０．００９，Ｙ＝−０．０３０である。そして、こ
の傾きに補正できるスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの組み合
わせは、表１及び表２において、（０．１，０．０７
５，０．０５）、（０．１２５，０．１，０．０７
５）、（０．１５，０．１２５，０．１）の３つがあ
る。そして、その中で、高さが最も“０”に近い組み合
わせは、（０．１，０．０７５，０．０５）でその高さ
の値は−０．０１２mmであることがわかる。また、図４
において、“×”印で示すＱ点はスピンドルモータ３単
体におけるディスク載置面４ａの傾きを表している。図
５に示すように、前述のように適正なスペーサ（０．
１，０．０７５，０．０５）を選定することにより、Ｑ
点の傾きがＰ点まで補正できることが理解できる。
【００４６】スピンドルモータ３とシャーシ１との組立
後におけるディスク載置面４ａの全体の傾きは以下の計
算式で求められる。スピンドルモータ３単体におけるデ
ィスク載置面４ａの全体の傾き（Ｍ１）は、下記式
（７）で求められる。
【００４７】 Ｍ１＝√[（０．２）２＋（０．０５）２]＝０．２０６ ・・・（７）
【００４８】上記スピンドルモータ３をシャーシ１にス
ペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを用いて組立て補正後の全体の
傾き（Ｍ２）は、下記式（８）で求められる。
【００４９】 Ｍ２＝√[（０．００９）２＋（−０．０３０）２]＝０．０３１ ・・・（８）
【００５０】以上のように、実施の形態１における組立
て補正後の全体の傾き（Ｍ２）は、０．０３１であり、
目標値である規格値（Ｈｏ）は０．１以下であるため、
この組立品は目標値に入っている。また、実施の形態１
における高さの規格値（目標値）は、組立後で ±０．
０５mm以下である。前述のようにこの組立品の高さは−
０．０１２mmであるため、十分規格値内に入っている。
【００５１】以上のように、実施の形態１における選定
方法により、適正なスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを各スピ
ンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとスピンドルモー
タ３のブラケット９との間に介在させて、組立支持固定
することにより、スピンドルモータ組立品のディスク載
置面４ａにおける傾きと高さを補正することができる。
図５のスピンドルモータ組立品の断面図に示すように、
選定されたスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃ（８ｃは図５では
省略）を装着することにより、各スペーサ８ａ，８ｂ，
８ｃの厚みがディスク載置面４ａの傾きと高さを高精度
に補正している。この結果として、光ディスク１００の
記録面は光ピックアップ５の移動軸と平行となり、光ピ
ックアップ５のレンズ５ａと光ディスク１００の記録面
との相対距離（Ｌ０）は、常に適正な値でほぼ一定に設
定される。
【００５２】次に、上記のように構成された実施の形態
１の光ディスク装置における動作について説明する。前
述のように実施の形態１における光ピックアップ５のレ
ンズ５ａと光ディスク１００の記録面との相対距離（Ｌ
０）、及び光ディスク１００の傾き（チルト）は、所定
の範囲内に設定されているため、組み立てられた光ディ
スク装置における光ピックアップ５のレンズ５ａは、光
ディスク１００の記録面に対して平行に移動して、光デ
ィスク１００に記録された所望の情報を読み込むことが
できる。もし、光ピックアップ５のレンズ５ａと光ディ
スク１００の記録面との相対距離（Ｌ０）が一定ではな
く、光ピックアップ５のレンズ５ａの焦点距離が光ディ
スク１００の記録面の位置に合わなければ、光ディスク
１００の情報を正しく読み込むことはできない。また、
光ディスク１００の記録面が光ピックアップ５の移動軸
に対して傾いている場合、光ピックアップ５のレンズ５
ａから発光されたレーザ光が光ディスク１００に反射さ
れてレンズ５ａに帰還せず、光ディスク１００の情報を
正確に読み取ることは不可能である。
【００５３】前述のように実施の形態１においては、光
ピックアップ５のレンズ５ａと光ディスク１００の記録
面との相対距離（Ｌ０）や、記録面の傾きを容易に、且
つ確実に所定の範囲内に設定できるので、スピンドルモ
ータ３のターンテーブル４上で回転している光ディスク
１００の情報を、光ピックアップ５のレンズ５ａにより
確実に読み込むことが可能になる。
【００５４】実施の形態１の光ディスク装置において
は、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，
２ｃの高さを規格値（Ｈｏ）よりわずかに低く設定し、
スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの挿入により高さ補正するよ
う構成した。しかし、本発明はこのような構成に限定さ
れるものではなく、スピンドルモータ支持部２ａ，２
ｂ，２ｃの高さを逆に規格値（Ｈｏ）より僅かに長く設
定しておき、演算結果であるスペーサ２ａ，２ｂ，２ｃ
の厚みＳ１，Ｓ２，Ｓ３の値をマイナスの値にすること
により、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２
ｂ，２ｃの高さを研削（あるいは切削）して、ターンテ
ーブル４のディスク載置面４ａの傾きと高さを所定の範
囲（規格値）内にすることも可能である。即ち、演算の
結果であるスペーサの厚みの量（マイナス）だけ、スピ
ンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを研削（あ
るいは切削）して所定の値まで短くする。このように、
スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを研削
（あるいは切削）してディスク載置面４ａの傾きと高さ
を補正しても、上記実施の形態１と同様な効果が得られ
る。
【００５５】また、本発明の光ディスク装置において
は、シャーシ１におけるスピンドルモータ支持部２ａ，
２ｂ，２ｃの高さを、予め所定の高さ（規格値）付近に
設定し、前述の演算結果において、スペーサの厚みがプ
ラスの場合には、その厚みのスペーサを該当するスピン
ドルモータ支持部に取付ける。一方、演算結果におい
て、スペーサの厚みがマイナスの場合には該当するスピ
ンドルモータ支持部を研削（あるいは切削）して所望の
高さに形成する。このように、演算結果に基づき、スペ
ーサを選定するか、スピンドルモータ支持部を削るか、
あるいは何もしないのかを選択して、光ディスク装置を
組立てるように構成しても前述の実施の形態１と同様な
効果が得られることは云うまでもない。
【００５６】≪実施の形態２≫次に、本発明に係る実施
の形態２における光ディスク装置について添付の図面を
用いて説明する。図６は実施の形態２の光ディスク装置
におけるシャーシとスピンドルモータ等の主要な構成を
背面から見た斜視図である。実施の形態２の光ディスク
装置は、前述の実施の形態１の光ディスク装置と同じ構
成であるが、スピンドルモータ３をシャーシ１に取り付
けるときの傾き及び高さ補正のための演算方法が異なっ
ている。このため、実施の形態２において、前述の実施
の形態１の光ディスク装置におけるものと同じ構成、機
能を有するものには同じ符号を付して、その説明は省略
する。
【００５７】実施の形態２の光ディスク装置において、
シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃ
の高さを所定の高さ（規格値）より僅かに低く設定して
いる。図６に示すように、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃは
スピンドルモータ３のブラケット９と各スピンドルモー
タ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に挿入されて取り付け
られるよう構成されている。実施の形態２の光ディスク
装置のスピンドルモータ取付方法において、前述の実施
の形態１と異なる点は、シャーシ１における各スピンド
ルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さに関するデータ
Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を計測し、その計測データをディスク
載置面４ａの補正処理のための演算に用いている。
【００５８】実施の形態２において、スピンドルモータ
単体におけるブラケット９に対するターンテーブル４の
傾きと高さのデータ、及び各スピンドルモータ支持部２
ａ，２ｂ，２ｃの高さに関するデータＩ１，Ｉ２，Ｉ３
を用いて演算し、スペーサ２ａ，２ｂ，２ｃの適切な厚
みを選定している。
【００５９】次に、実施の形態２におけるスペーサ２
ａ，２ｂ，２ｃの適切な厚みを算出するための具体的な
演算式について一例を取り上げて説明する。図１に示し
た実施の形態１と同じように、例えば、ターンテーブル
４のディスク載置面４ａは、Ｘ軸からディスク載置面４
ａへの垂線と交わる線分とＸ軸の正方向（＋）に角度Ｘ
ａだけ傾いており、かつＹ軸からディスク載置面４ａへ
の垂線と交わる線分とＹ軸の正方向（＋）と角度Ｙａだ
け傾いている場合について説明する。そして、スピンド
ルモータ３におけるブランケット９のブラケット面９ｄ
からターンテーブル４のディスク載置面４ａまでの高さ
において、スピンドルモータ３の軸中心における所望の
規格値（Ｈｏ）に対して＋Ｈの差を有している。
【００６０】また、実施の形態１と同様に、スピンドル
モータ支持部２ａ、２ｂ，２ｃを有するシャーシ１にお
いて、スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの各位
置のＸ−Ｙ−Ｚ座標を（０，０，Ｄ１）、（Ｂ１，Ｂ
２，Ｄ２）、（Ｃ１，Ｃ２，Ｄ３）と仮定する。即ち、
スピンドルモータ支持部２ａの位置が。Ｘ−Ｙ座標の中
心（０，０）の位置であり、その高さがＤ１であること
を示す。なお、高さＤ１、Ｄ２及びＤ３は所定の高さ
（規格値＝Ｊとすると）との差であり、以下の式（９）
〜（１１）により求められる。また、Ｄ１、Ｄ２及びＤ
３はすべてマイナスである。
【００６１】 Ｄ１＝Ｉ１−Ｊ ・ ・ ・ （９）
【００６２】 Ｄ２＝Ｉ２−Ｊ ・ ・ ・ （１０）
【００６３】 Ｄ３＝Ｉ３−Ｊ ・ ・ ・ （１１）
【００６４】前述の実施の形態１と同様に、シャーシ１
のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ
の厚みがＳ１，Ｓ２，Ｓ３であるスペーサ８ａ，８ｂ，
８ｃを取り付けたときの、ディスク載置面４ａの傾き
は、以下の式（１２）及び（１３）により導かれる。こ
こで、Ｘ方向の傾きをＫ１とし、Ｙ方向の傾きをＫ２と
する。
【００６５】 Ｋ１＝ｔａｎ−１（１／Ｚ１） ・・・ （１２）
【００６６】 Ｋ２＝ｔａｎ−１（Ｗ１／Ｚ１） ・・・ （１３）
【００６７】上記式（１２）及び式（１３）におけるＺ
１とＷ１は、スピンドルモータ３がシャーシ１にスペー
サ２ａ，２ｂ，２ｃを介して組み込まれた場合、シャー
シ１における予め特定した基準面に対するディスク載置
面４ａの傾きを示す係数であり、Ｘ軸に関する傾きを１
とし、Ｙ軸に関する傾きをＷ１とし、Ｚ軸に関する傾き
Ｚ１としている。Ｚ１及びＷ１は以下の式（１４）及び
式（１５）で求められる。
【００６８】 Ｚ１＝（Ｂ１×（Ｃ２−Ｂ２）−Ｂ２×（Ｃ１−Ｂ１）） ／（Ｂ２×（（Ｄ３＋Ｓ３）−（Ｄ２＋Ｓ２））＋（（Ｄ１＋Ｓ１） −（Ｄ２＋Ｓ２））×（Ｃ２−Ｂ２）） ・・・ （１４）
【００６９】 Ｗ１＝（Ｚ１×（（Ｄ１＋Ｓ１）−（Ｄ２＋Ｓ２））−Ｂ１）／Ｂ２ ・・・ （１５）
【００７０】そして、求められたＺ１とＷ１とにより式
（１２）と式(１３)を用いてＫ１とＫ２を算出する。こ
のように、前述の実施の形態１と同様に、組み立てた後
のターンテーブル４のディスク載置面４ａにおけるＸ方
向の傾きＫ１とＹ方向の傾きＫ２が零に近いものが選択
される。このように選択されて組み立てられたディスク
載置面４ａが該当スピンドルモータ３の適正傾きのディ
スク載置面４ａとなる。上記のように適正傾きに補正さ
れたディスク載置面４ａに関し、次にその高さ（Ｈ）が
規格値（Ｈｏ）になるよう各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃ
の厚みが選定される。ディスク載置面４ａの高さ（Ｈ）
については、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの厚みの平均
と、スピンドルモータ３の組立後におけるディスク載置
面４ａのシャーシ１の基準面に対する傾きを用いて選定
される。
【００７１】実施の形態２においては、シャーシ１の各
々のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの高さを
計測して、その計測データを演算式に用いているので、
スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃに高さのばら
つきがあっても、前述の実施の形態１よりも正確に補正
することが可能となる。従って、実施の形態２の光ディ
スク装置において、スピンドルモータ３とシャーシ１に
関して実際の傾きの値とほぼ等しい値を用いて演算する
ため、実施の形態２の光ディスク装置におけるスピンド
ルモータ組立品は、ディスク載置面４ａが高精度に補正
されて組み立てられている。
【００７２】実施の形態２の光ディスク装置において
は、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，
２ｃの高さを規格値（Ｈｏ）よりわずかに低く設定し、
スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの挿入により高さ補正するよ
う構成した。しかし、本発明はこのような構成に限定さ
れるものではなく、スピンドルモータ支持部２ａ，２
ｂ，２ｃの高さを逆に規格値（Ｈｏ）より僅かに長く設
定しておき、演算結果であるスペーサ２ａ，２ｂ，２ｃ
の厚みＳ１，Ｓ２，Ｓ３の値をマイナスの値にすること
により、シャーシ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２
ｂ，２ｃの高さを研削（あるいは切削）して、ターンテ
ーブル４のディスク載置面４ａの傾きと高さを所定の範
囲（規格値）内に補正することも可能である。
【００７３】また、本発明の光ディスク装置において
は、シャーシ１におけるスピンドルモータ支持部２ａ，
２ｂ，２ｃの高さを、予め所定の高さ（規格値）付近に
設定し、前述の演算結果から、スペーサの厚みがプラス
の場合には、その厚みのスペーサを該当するスピンドル
モータ支持部に取付ける。一方、演算結果において、ス
ペーサの厚みがマイナスの場合には該当するスピンドル
モータ支持部を研削（あるいは切削）して所望の高さに
形成する。このように、演算結果に基づき、スペーサを
選定するか、スピンドルモータ支持部を削るか、あるい
は何もしないのかを選択して、光ディスク装置を組立て
るように構成しても前述の実施の形態１と同様な効果が
得られることは云うまでもない。
【００７４】≪実施の形態３≫次に、本発明に係る実施
の形態３における光ディスク装置について添付の図面を
用いて説明する。図７は実施の形態３の光ディスク装置
におけるスピンドルモータ組立品の縦断面図であり、図
８はスピンドルモータ組立品の横断面図である。図９は
実施の形態３におけるシャーシ１におけるスピンドルモ
ータ支持部の位置を示す説明図である。
【００７５】実施の形態３の光ディスク装置は、前述の
実施の形態１と同様の構成を有しているため、実施の形
態１と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付し
てその説明は省略する。図７は実施の形態３における光
ピックアップ５、送り機構６、光ディスク１００が載置
されたターンテーブル４等を有するスピンドルモータ組
立品の縦断面を示しており、図７における光ピックアッ
プ５は送り機構６により紙面と直交する方向へ移動す
る。図８は図７に示したスピンドルモータ組立品の横断
面を示しており、図８における光ピックアップ５は送り
機構６により紙面と平行な方向へ移動する。
【００７６】図７に示すように、光ピックアップ５は送
りシャフト７と螺合しており、光ピックアップ５におけ
る送りシャフト７と螺合する部分と反対側の位置で、レ
ンズ５ａを間にして反対側の端部にはガイド溝６ａが形
成されている。このガイド溝６ａは、シャーシ１に形成
されたガイド２０に摺動可能に係合している。図８に示
すように、送りシャフト７の一方の端部近傍には他の部
位より直径が太い突起部７ａが形成されている。また、
送りシャフト７の他方の端部には先端部７ｂが形成され
ている。この突起部７ａは、シャーシ１に形成された支
持部２２と、この光ディスク装置における筐体であるカ
バー２４とにより回転可能に保持されている。同様に、
送りシャフト７の先端部７ｂはシャーシ１に形成された
保持部２１に回転可能に支持されている。
【００７７】実施の形態３の光ディスク装置におけるス
ピンドルモータ組立品は、上記のように構成されている
ため、光ピックアップ５のシャーシ１に対する傾きは、
シャーシ１のガイド２０と保持部２１と支持部２２にお
ける支持位置の各高さにより決定される。そこで、実施
の形態３においては、シャーシ１のガイド２０と保持部
２１と支持部２２における予め決められた測定位置(支
持位置)の高さを測定し、そのデータを用いることによ
り、精度の高いスピンドルモータ組立品を有する光ディ
スク装置を提供するものである。
【００７８】以下、図９を用いて実施の形態３における
シャーシ１に対するスピンドルモータの取付方法につい
て説明する。図９に示した斜視図は、実施の形態３にお
けるシャーシ１の測定位置を示す。図７及び図８で示し
たシャーシ１におけるガイド２０、保持部２１、支持部
２２による支持位置（測定値）は、図９においてのＱ１
（ガイド２０）、Ｑ２（保持部２１）、Ｑ３（支持部２
２）で示す位置に相当する。これらの位置を、Ｘ−Ｙ−
Ｚ座標で表し、Ｑ１（０，０，Ｔ４），Ｑ２（Ｘ３，Ｙ
３，Ｔ３）、Ｑ３（Ｘ５，Ｙ５，Ｔ５）と仮定する。即
ち、Ｑ１で示すガイド２０の支持位置をＸ−Ｙ座標の原
点（０，０）とする。
【００７９】また、図９に示すように、スピンドルモー
タ３を支持するためのシャーシ１におけるスピンドルモ
ータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃの先端位置を測定し、その
位置を座標で表す。例えば、スピンドルモータ支持部２
ａ，２ｂ，２ｃの先端位置の座標を、Ｑ４（Ｘ６，Ｙ
６，Ｔ６）、Ｑ５（Ｘ７，Ｙ７，Ｔ７）、Ｑ６（Ｘ８，
Ｙ８，Ｔ８）とする。ここで、シャーシ１に支持された
光ピックアップ５の移動軸を含みディスク載置面と平行
な基準平面Vを求める。この基準平面Ｖは、ガイド２
０、保持部２１、支持部２２の座標（測定位置）から求
められる。基準平面Ｖは、スピンドルモータ３のブラケ
ット９に対しターンテーブル４のディスク載置面４ａの
傾きがなく、かつ、そのディスク載置面４ａの高さもタ
ーンテーブルの中心において規格値（Ｈｏ）であった場
合に、このスピンドルモータ３のブラケット９の取り付
けられる面であり、この組立を行ったときには、シャー
シ１に支持された光ピックアップ５により光ディスク１
００の情報を確実に読みとれる高さである。
【００８０】この基準平面Ｖは、以下の計算式で求めら
れる。基準平面Ｖは、シャーシ１のガイド２０（Ｑ
１）、保持部２１（Ｑ２）、支持部２２（Ｑ３）の各位
置と、それぞれの座標（測定値）に補正高さＵ１，Ｕ
２，Ｕ３を加えた値で求められる架空点Ｒ１（０、０、
Ｚ４）、Ｒ２（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、Ｒ３（Ｘ５、Ｙ
５、Ｚ５）の３点で作られる。ここで、Ｚ４、Ｚ３、Ｚ
５は、Ｚ４＝Ｔ４＋Ｕ１、Ｚ３＝Ｔ３＋Ｕ２、Ｚ５＝Ｔ
５＋Ｕ３である。また、補正高さＵ１，Ｕ２，Ｕ３と
は、設計的に決められた値である。
【００８１】次に、基準平面Ｖに関する平面の方程式を
求める。一般に平面の方程式は、以下式（１６）であ
る。
【００８２】 ｘ＋Ｌｙ＋Ｍｚ＋Ｎ＝０ ・・・ （１６）
【００８３】式（１６）において、Ｌ，Ｍ，Ｎは係数で
あり、これらのＬ，Ｍ，Ｎはガイド２０（Ｑ１）、保持
部２１（Ｑ２）、支持部２２（Ｑ３）の基準平面Ｖに下
ろした垂線との交点の座標Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を用いて次
式（１７）、（１８）、（１９）により求められる。
【００８４】 Ｍ＝（Ｘ５×Ｙ３−Ｘ３×Ｙ５） ／（（Ｙ５×Ｚ３−Ｙ３×Ｚ５＋（Ｙ５−Ｙ３）×Ｚ４） ・・・ （１７）
【００８５】 Ｎ＝Ｍ×Ｚ４ ・・・ （１８）
【００８６】 Ｌ＝−（Ｍ×Ｚ３＋Ｎ＋Ｘ３）／Ｙ３ ・・・ （１９）
【００８７】式（１７）、（１８）、（１９）により求
められたＭ、Ｎ、Ｌの値を式（１６）に代入すれば基準
平面Ｖの平面の方程式を求めることができる。
【００８８】次に、この規準平面Ｖ上に対する、シャー
シ１のスピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃからの
垂線との交点の位置をＥ１、Ｅ２、Ｅ３とし、その座標
をＥ１（Ｘ６，Ｙ６，Ｚ６）、Ｅ２（Ｘ７，Ｙ７，Ｚ
７）、Ｅ３（Ｘ８，Ｙ８，Ｚ８）とする。このような座
標において、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のＺ軸上の座標値のＺ
６、Ｚ７、Ｚ８で示す高さは、以下の式（２０）、（２
１）、（２２）で求められる。
【００８９】 Ｚ６＝−（Ｘ６＋Ｌ×Ｙ６＋Ｎ）／Ｍ ・・・ （２０）
【００９０】 Ｚ７＝−（Ｘ７＋Ｌ×Ｙ７＋Ｎ）／Ｍ ・・・ （２１）
【００９１】 Ｚ８＝−（Ｘ８＋Ｌ×Ｙ８＋Ｎ）／Ｍ ・・・ （２２）
【００９２】シャーシ１のスピンドルモータ支持部２
ａ，２ｂ，２ｃの各先端の座標（測定位置）をＱ４（Ｘ
６，Ｙ６，Ｔ６）、Ｑ５（Ｘ７，Ｙ７，Ｔ７）、Ｑ６
（Ｘ８，Ｙ８，Ｔ８）であるため、これらの高さと規準
平面Ｖとの差Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は以下のように表され
る。
【００９３】 Ｄ４＝Ｚ６−Ｔ６ ・・・ （２３）
【００９４】 Ｄ５＝Ｚ７−Ｔ７ ・・・ （２４）
【００９５】 Ｄ６＝Ｚ８−Ｔ８ ・・・ （２５）
【００９６】このようにして求められた基準平面Ｖとの
差Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６値を前述の実施の形態２におけるＤ
１、Ｄ２、Ｄ３に置き換える。即ち、Ｄ１＝−Ｄ４、Ｄ
２＝−Ｄ５、Ｄ３＝−Ｄ６とする。そして、実施の形態
２における式（１２）〜（１５）に代入して傾きを算出
し、スピンドルモータ３のブラケット９とシャーシ１の
スピンドルモータ支持部２ａ，２ｂ，２ｃとの間に挿入
する最適な厚みのスペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを選定す
る。スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃを選定する方法は、前述
の実施の形態１、又は実施の形態２と同じように選定さ
れる。ここで、図９のシャーシ１のスピンドルモータ支
持部２ａ，２ｂ，２ｃの先端の座標値Ｑ４（Ｘ６，Ｙ
６，Ｔ６）、Ｑ５（Ｘ７，Ｙ７，Ｔ７）、Ｑ６（Ｘ８，
Ｙ８，Ｔ８）については、それらの中心に形成された穴
の中心の位置であり、実測できない架空点である。これ
らの座標値を求める方法としては、例えば以下の方法に
より求めることができる。スピンドルモータ支持部２
ａ，２ｂ，２ｃの先端の円環面における数点の位置を測
定し、その平均を求めてＱ４、Ｑ５、Ｑ６の座標値とす
る。この座標値を求める方法はその一例であり、本発明
はこれに限定されるものではなく、他の公知の架空点の
位置決定方法を用いても良い。
【００９７】以上のように、実施の形態３の光ディスク
装置においては、前述の実施の形態２と比較して、光ピ
ックアップ５の高さが決定されるシャーシ１におけるガ
イド２０、保持部２１及び支持部２２の高さのデータも
測定され、これらのデータを用いてディスク載置面４ａ
の傾きを補正するよう構成されている。このため、実施
の形態３の光ディスク装置は、実施の形態２の光ディス
ク装置よりも演算式に入力する値をさらに実際の傾きの
値に近づけることが可能となり、ディスク載置面４ａの
傾きを高精度に補正することが可能となる。また、実施
の形態１〜３において、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの形
状が両端に平行面を有し、厚みの薄い円筒形状として説
明しているが、各々厚みの異なるスペーサ８ａ，８ｂ，
８ｃをブラケット９とスピンドルモータ支持部２ａ，２
ｂ，２ｃとの間に介在させる場合には、スペーサ８ａ，
８ｂ，８ｃの形状はテーパーを有するくさび形状にする
のが理想である。これは、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの
厚みの選定が、前述のようにスピンドルモータ支持部２
ａ，２ｂ，２ｃの中心位置における算出結果に基づくた
めである。しかし、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの形状
を所望のテーパーを有するように形成することは困難で
あり、またそのように形成してもそれほどの効果は期待
できない。なぜなら、スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃの直径
に比べて、それぞれのスピンドルモータ支持部２ａ，２
ｂ，２ｃのシャーシ１における位置が大きく離れている
ため、各スペーサ８ａ，８ｂ，８ｃが平行面を両端に持
つ円筒形状をブラケット９とスピンドルモータ支持部２
ａ，２ｂ，２ｃとの間に挿入して高さ補正しても、その
誤差は非常に小さく問題となるほどの傾きとはならな
い。
【００９８】≪実施の形態４≫次に、本発明に係る実施
の形態４における光ディスク装置について添付の図面を
用いて説明する。図１０は実施の形態４の光ディスク装
置におけるスピンドルモータを示す斜視図である。実施
の形態４における光ディスク装置の基本的な構成は、前
述の実施の形態１と同じである。従って、前述の実施の
形態１と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付
して、その説明は省略する。
【００９９】実施の形態４の光ディスク装置の組立工程
において、スピンドルモータ３単体におけるブラケット
９に対するターンテーブル４のディスク載置面４ａの傾
きと、その高さは予め測定されている。その測定された
スピンドルモータ３単体のデータは、２次元データコー
ドに変換されてシート４０に記録される。このように測
定データが記録されたシート４０は、該当するスピンド
ルモータ３のブラケット９に張り付けられる。従って、
実施の形態４においては、スピンドルモータ３をシャー
シ１に組み込む工程において、前述の実施の形態１、２
及び３のようにディスク載置面４ａの傾きを演算する際
に、スピンドルモータ３のデータがシート４０の２次元
データコードを読むことにより、組立工程において必要
なデータを容易に入手できる。この結果、実施の形態４
の光ディスク装置におけるスピンドルモータ組立は、そ
の組立ライン上で必要データを入手できるため、ディス
ク載置面４ａの傾きに関する演算結果までの時間を短縮
でき、生産性の向上を図ることができる。なお、上記実
施の形態４においては測定されたデータを２次元データ
コードに変換してシール４０に記載した例で示したが、
本発明はこの例に限定されるものではなく、一般的に用
いられているデータシート、例えばバーコードであって
も所望のデータが記載されるものであれば問題はない。
【０１００】
【発明の効果】以上、具体的な実施の形態について詳細
に説明したところから明らかなように、本発明は次の効
果を有する。本発明に係る光ディスク装置は、記録媒体
であるディスクを載置して回転させるターンテーブルを
有するスピンドルモータにおけるターンテーブルの傾き
と、このスピンドルモータを取り付けるシャーシのスピ
ンドルモータ支持部により形成される面の傾きとを計測
演算し、光ディスク装置におけるディスク載置面が所望
の面となるよう、スピンドルモータ支持部とブラケット
との間に演算結果に基づき形成された補正手段を設けて
いる。このように構成された光ディスク装置は、ターン
テーブルに載置された記録媒体と読み取り手段との傾き
と距離が適切な位置となり、記録媒体であるディスクの
情報を確実に読み取ることが可能となる。
【０１０１】本発明に係る光ディスク装置のスピンドル
モータ取付方法は、スピンドルモータのブラケットとシ
ャーシのスピンドルモータ支持部において、スピンドル
モータのブラケットに対するターンテーブルの傾きと高
さのデータに基づき、スピンドルモータ支持部の傾き補
正に必要なデータを演算するよう構成されている。そし
て、その傾き補正の演算結果に基づき、所望の厚みを有
するスペーサを挿入したり、又は、スピンドルモータ支
持部の高さを所望の高さまで研削加工することにより、
本発明に係る光ディスク装置のスピンドルモータ取付方
法は、スピンドルモータ単体におけるターンテーブルの
傾きや高さにバラツキがあっても、さらに、シャーシに
おけるスピンドルモータ支持部や光ピックアップの支持
部の高さにバラツキがあっても、ターンテーブルに載置
された記録媒体と読み取り手段との位置関係を所望の状
態に常に保つことが可能となる。
【０１０２】また、本発明に係る光ディスク装置のスピ
ンドルモータ取付方法においては、読み取り手段におけ
る傾きや高さに関する計測データを傾き補正の演算処理
に用いることにより、読み取り手段におけるばらつきを
補正することが可能となり、生産性を大きく向上させる
ことができるという効果を奏する。
【０１０３】さらに、本発明に係る光ディスク装置及び
そのスピンドルモータ取付方法においては、スピンドル
モータ自体におけるブラケットに対するターンテーブル
の傾きと高さをデータ化して当該スピンドルモータに記
載するよう構成されているため、スピンドルモータ単体
に関する情報を製造組立ラインにおいて容易に入手する
ことができ、生産性を大きく向上させることができると
いう効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態１における光ディスク
装置のスピンドルモータ組立品の分解斜視図である。
【図２】図１のスピンドルモータ組立品を下面から見た
分解斜視図である。
【図３】図２のスピンドルモータ組立品の組立図であ
る。
【図４】本発明に係る実施の形態１におけるスペーサの
選定方法を示す説明図である。
【図５】本発明に係る実施の形態１におけるスピンドル
モータ組立品の断面図である。
【図６】本発明に係る実施の形態２における光ディスク
装置のスピンドルモータ組立品の分解斜視図である。
【図７】本発明に係る実施の形態３におけるスピンドル
モータ組立品の縦断面図である。
【図８】本発明に係る実施の形態３におけるスピンドル
モータ組立品の横断面図である。
【図９】本発明に係る実施の形態３におけるシャーシの
測定位置を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る実施の形態４における光ディス
ク装置のスピンドルモータを示す斜視図である。
【図１１】従来の光ディスク装置におけるスピンドルモ
ータ組立品の断面図である。
【図１２】従来の光ディスク装置におけるスピンドルモ
ータ組立品の断面図である。
【符号の説明】
１ シャーシ ２ａ、２ｂ、２ｃ スピンドルモータ支持部 ３ スピンドルモータ ４ ターンテーブル ５ 光ピックアップ ８ａ、８ｂ、８ｃ スペーサ ９ ブラケット ２０ ガイド ２１ 保持部 ２２ 支持部 ４０ シート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 泰秀 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業 株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 CA03

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報が記録されたディスクから情報を読
    み取る読み取り手段、 前記読み取り手段を前記ディスクの記録面と平行に移送
    する移送手段、 前記ディスクを載置して回転させるターンテーブルを有
    し、ブラケットが固着されたスピンドルモータ、 前記移送手段が固定され、前記読み取り手段を移動可能
    に保持し、前記ブラケットを支持する複数のスピンドル
    モータ支持部を有するシャーシ、 前記ターンテーブルにおけるディスク載置面の基準面に
    対する傾きと高さのデータ及び前記シャーシにおける複
    数のスピンドルモータ支持部により形成される平面の基
    準面に対する傾きと高さのデータに基づき前記スピンド
    ルモータ支持部における当該スピンドルモータを支持す
    る高さを演算し、その演算結果に基づき前記各スピンド
    ルモータ支持部の高さを補正する高さ補正手段、 を具備することを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 前記高さ補正手段は、前記演算結果にお
    いて前記スピンドルモータ支持部の高さがマイナスの時
    に所望の厚みを有するスペーサを各スピンドルモータ支
    持部に取り付け、反対に前記演算結果において前記スピ
    ンドルモータ支持部の高さがプラスの時に各スピンドル
    モータ支持部を所望の高さに研削加工する請求項１記載
    の光ディスク装置。
  3. 【請求項３】 スピンドルモータにおけるブラケットに
    対するディスク載置面の基準面に対する傾きと高さに関
    するデータが、当該スピンドルモータの一部に記載され
    ている請求項１記載の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】 情報が記録されたディスクから情報を読
    み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの記録面に平行に移送
    する移送手段と、前記ディスクを載置して回転させるタ
    ーンテーブルを有し、ブラケットが固着されたスピンド
    ルモータと、 前記移送手段が固定され、前記読み取り手段を移動可能
    に保持し、前記ブラケットを支持する複数のスピンドル
    モータ支持部を有するシャーシとを具備する光ディスク
    装置の組立工程において、 前記ターンテーブルにおけるディスク載置面の基準面に
    対する傾きと高さを計測し演算する工程と、 前記ターンテーブルに関するデータに基づき計測し演算
    した結果に従い、高さ補正のための演算処理を行い、そ
    の演算処理結果に基づき前記スピンドルモータ支持部の
    高さをそれぞれ補正する工程と、 を有する光ディスク装置のスピンドルモータ取付方法。
  5. 【請求項５】 情報が記録されたディスクから情報を読
    み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの記録面に平行に移送
    する移送手段と、前記ディスクを載置して回転させるタ
    ーンテーブルを有し、ブラケットが固着されたスピンド
    ルモータと、 前記移送手段が固定され、前記読み取り手段を移動可能
    に保持し、前記ブラケットを支持する複数のスピンドル
    モータ支持部を有するシャーシとを具備する光ディスク
    装置の組立工程において、 前記ターンテーブルにおけるディスク載置面の基準面に
    対する傾きと高さを計測し演算する工程と、 前記シャーシにおける複数のスピンドルモータ支持部に
    より形成される平面の基準面に対する傾きと高さを計測
    し演算する工程と、 前記ターンテーブル及び前記シャーシに関するデータに
    基づき計測し演算した結果により、高さ補正のための演
    算処理を行い、その演算処理結果に従い前記スピンドル
    モータ支持部の高さをそれぞれ補正する工程と、 を有する光ディスク装置のスピンドルモータ取付方法。
  6. 【請求項６】 情報が記録されたディスクから情報を読
    み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの記録面に平行に移送
    する移送手段と、前記ディスクを載置して回転させるタ
    ーンテーブルを有し、ブラケットが固着されたスピンド
    ルモータと、 前記移送手段が固定され、前記読み取り手段を移動可能
    に保持し、前記ブラケットを支持する複数のスピンドル
    モータ支持部と前記移送手段を支持する複数の移送手段
    支持部を具備する光ディスク装置の組立工程において、 前記ターンテーブルにおけるディスク載置面の基準面に
    対する傾きと高さを計測し演算する工程と、 前記シャーシにおける複数のスピンドルモータ支持部に
    より形成される平面の基準面に対する傾きと高さを計測
    し演算する工程と、 前記シャーシにおける複数の移送手段支持部により形成
    される平面の基準面に対する傾きと高さを計測し演算す
    る工程と、 前記ターンテーブル、前記シャーシに関するデータに基
    づき計測し演算した結果により、高さ補正のための演算
    処理を行い、その演算処理結果に従い前記スピンドルモ
    ータ支持部の高さをそれぞれ補正する工程と、 を有する光ディスク装置のスピンドルモータ取付方法。
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