JP2002534758A - 高密度サーボトラック書込み用水平ローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この発明の一態様は、サーボトラック書込み処理中にディスクドライブ・ヘッドディスク組立体（ＨＤＡ）（１５２）を保持するための装置および方法に関する。このＨＤＡ（１５２）は、ベース、スピンドル軸（１３８）によってこのベースに回転可能に取付けたスピンドル（１３３）に結合したディスクスタック、およびピボット軸（１１８）でこのベースに枢動するように取付けたアクチュエータ組立体（１２０）を含む。このアクチュエータ組立体（１２０）のディスクスタックに近い一端に取付けてあるのは、これらのディスクから情報を読み／書きするための一つ以上の変換器である。この方法は、サーボトラック書込み中、このスピンドル軸（１３８）とピボット軸（１１８）の端を拘束する工程を含み、それでそれらの間の相対撓みが最小になる。即ち、これらの部品の回転運動以外の全ての運動を実質的に除去する。このスピンドル軸（１３８）とピボット軸（１１８）の端を拘束するための装置も提供する。この軸とスピンドルをそのように拘束することによって、これらの変換器が書込むサーボ情報がディスクの回転と同心であり、それでトラック位置ずれを減少し、最大トラック密度を改善する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の分野） 本発明は、大容量記憶装置の分野に関する。更に詳しくは、この発明は、サー
ボトラック書込み作業中、高密度ディスクドライブの一部を固定するための改良
した装置および方法に関する。

【０００２】 （発明の背景） どんなコンピュータシステムでも重要な構成装置の一つは、データを記憶する
ための装置である。コンピュータシステムは、データを記憶できる多くの異なる
場所を有する。コンピュータシステムで大量のデータを記憶するための一つの普
通の場所は、ディスクドライブである。ディスクドライブの最も基本的部品は、
ディスクドライブ・ハウジング、回転するディスク、変換器をこのディスク上の
種々の場所へ移動するアクチュエータ組立体、およびデータをこのディスクに読
み書きするために使う電気回路である。ディスクドライブは、データをディスク
表面から首尾よく検索および書込みできるように符号化するための回路装置も含
む。マイクロプロセッサが、ディスクドライブの大抵の作業、並びに要求コンピ
ュータへのデータの返戻およびディスクへ記憶するための要求コンピュータから
のデータの採取を制御する。

【０００３】 ディスクドライブからデータを読み書きするために、このアクチュエータ組立
体は、変換器をディスク表面上に支持する一つ以上のアームを含む。このアクチ
ュエータ組立体は、ドライブハウジングに固定したピボット軸の周りにこのアク
チュエータ組立体を旋回するボイスコイルモータによって選択的に配置される。
このディスクは、やはりこのハウジングに固定したモータ付きスピンドルに結合
してある。作動中、このスピンドルがディスクに回転力を与える。このボイスコ
イルモータを制御することによって、アクチュエータアーム（および従って変換
器）をこの回転するディスク表面に沿う任意の半径方向位置に配置できる。

【０００４】 この変換器は、典型的には、ディスクの上を浮動するように空力的に設計した
、スライダとも呼ぶ、小さなセラミックブロックの上に据えてある。このスライ
ダは、ディスクと変換関係でこのディスクの上を通過する。大抵のスライダは、
レールとレール間の空洞を含む空気軸受面（“ＡＢＳ”）を有する。ディスクが
回転するとき、空気がレールとディスク表面の間に引込まれて、ヘッドをディス
クから引離す圧力を生ずる。同時に、この空気軸受面の空洞またはくぼみを急速
に通過する空気が負圧領域を作る。この負圧または吸引がレールに発生した圧力
を相殺する。このスライダは、このスライダにディスク表面に向いた力を発生す
る負荷ばねにも取付けてある。スライダが特定の所望の飛高でディスクの表面上
を浮動するように、種々の力が均等化する。この飛高は、ディスク表面と変換ヘ
ッドの間の距離で、典型的にはこの空気潤滑膜の厚さである。この膜は、摩擦お
よび、変換ヘッドとディスクが機械的に接触していれば起るであろう摩耗を除去
する。あるディスクドライブでは、スライダが、ディスクの表面上を浮動するの
ではなく、潤滑剤の層を通過する。

【０００５】 データを表す情報は、記憶ディスクの表面に記憶する。ディスクドライブシス
テムが、記憶ディスクのトラックと呼ぶ部分に記憶した情報を読み書きする。ス
ライダに取付けた読み／書きヘッドの形をして、記憶ディスクの両側に位置する
変換器が、これらの変換器を記憶ディスクの表面の指定するトラックの一つの上
に正確に配置するとき、記憶ディスク上の情報を読み書きする。記憶ディスクが
回転し且つ読み／書きヘッドを目標トラックの上に正確に配置したとき、この読
み／書きヘッドは、記憶ディスク上にデータを表す情報を書込むことによってこ
のトラック上にデータを記憶できる。同様に、記憶ディスク上のデータの読取り
は、読み／書きヘッドを目標トラックの上に配置し且つ記憶ディスク上に記憶し
た材料を読取ることによって達成する。異なるトラックから読み書きするために
は、読み／書きヘッドをトラックを横切って選択した目標トラックへ半径方向に
動かす。データは、屡々幾つかの異なるトラックに分割する。大抵の記憶ディス
クは多数の同心円状トラックを利用するが、他のディスクは、ディスクの片側ま
たは両側に単一トラックを形成する連続渦巻線を有する。

【０００６】 製造中、サーボ・フィードバック情報をディスク上に符号化し、後に変換器を
正確に位置付けるために使用する。このサーボ情報を使ってアクチュエータ組立
体／変換器ヘッドをディスクの表面上の必要な位置に位置付け、それを読取りま
たは書込み作業中非常に正確に然るべき位置に保持する。このサーボ情報は、普
通サーボトラックライタ（以後ＳＴＷ）と呼ぶ機械でディスク上に書込みまたは
符号化する。このサーボ情報を書込むとき、このディスクドライブは、典型的に
は“ヘッドディスクアセンブリ”（以後ＨＤＡ）段階にある。このＨＤＡは、大
抵の機械的ドライブ部品を含むが、典型的にはこのドライブの電子装置を全て含
まない。トラック書込みプロセス中、ＳＴＷが変換器ヘッドをディスク表面に対
して正確に位置付け、その上にサーボ情報を書込む。変換器ヘッドの正確な位置
付けは、トラック形成が同心のままであることを保証するために必要である。も
し、サーボトラック情報を偏心して書込むならば、後の作業中の変換器ヘッドの
位置は、トラック中心への配置を維持するために、比較的大きな、一定の半径方
向調整が必要だろう。トラックが十分偏心しているとき、ディスク表面のかなり
の部分をトラック位置ずれのために割当てねばならない。従って、全体のトラッ
ク密度が低下し、ディスクドライブ容量が減る。

【０００７】 サーボ情報の適正な書込みを保証するために、ＳＴＷは、サーボトラック書込
み中、変換器ヘッドを正確に配置する、外部、閉ループ位置決めシステムを利用
する。この位置決めシステムは、アクチュエータ組立体と係合する接触部材、こ
の接触部材の位置を表示する位置表示器、およびこの位置表示器からのフィード
バックに基づいてこの接触部材の位置を動かす変位機構を含む。正確な位置決め
を保証するために、種々の位置表示器を使う（例えば、少し例を挙げれば、機械
的、容量型、および光学的変換器）。ＳＴＷは、更に、サーボ情報を変換器ヘッ
ドを介してディスク表面に書込むために必要な回路装置を含む。

【０００８】 高容量ドライブに対する要求が大きくなるので、製造業者は、トラック密度を
増すことによってドライブ容量を増すことを絶えず求めている。即ち、この密度
または“インチ当りトラック数”（ＴＰＩ）を増すことによって、与えられたデ
ィスク表面に多数の別々のトラックを符号化できる。しかし、高トラック密度は
、ディスク表面のより効率的使用を要する。従って、トラック形成に於ける偏心
によるトラック位置ずれは、ＴＰＩ（および従ってディスク容量）を最大にする
ために、最小にしなければならない。

【０００９】 サーボトラック書込みプロセス中に実質的同心性を維持することは有利である
が、多くの要因がＳＴＷのサーボ情報を同心的に書込む能力に不利に影響する。
例えば、ＳＴＷそれ自体に誘起する共振がトラック書込み作業に不利に影響する
ことがある。更に、スピンドルまたはアクチュエータ部品の振動（例えば、不完
全な軸受）も反復不能なトラック書込み誤差を生ずるかも知れない。現在のＳＴ
Ｗのその上更にもう一つの問題は、ＨＤＡそれ自体の揺動（即ち、ＳＴＷに対す
るアクチュエータおよびスピンドルの独立の撓み）である。本発明は、これらの
問題、特に部品の撓み効果を減少することを対象とし、この議論の残りはそれに
絞る。

【００１０】 大抵の現在のＳＴＷは、外部ドライブハウジング上の複数の点と係合すること
によってＨＤＡを支持する。ＨＤＡがそのように係合するとき、スピンドルおよ
びアクチュエータは、ＨＤＡの内部構造体（即ち、ドライブハウジング）によっ
てだけ拘束する。更に他のＨＤＡは、ドライブカバーをピボット軸とスピンドル
軸に締結してそれらへの付加的支持をもたらす。しかし、これらのＳＴＷ／ＨＤ
Ａ構成は、ＳＴＷの位置決め精度のためでなく、ＨＤＡ部品の反復不能な撓みお
よび振動のために、依然として限られたトラック密度のドライブしか作り出さな
い。

【００１１】 従って、必要なものは、トラック書込みプロセス中にＨＤＡの部品間の相対撓
みを最小にする、ＳＴＷに使うための装置および方法である。特に、必要なもの
は、与えられたディスク表面上に大きなトラック密度を作れるようにするに十分
にＨＤＡ部品撓みを減少する方法である。本発明は、これらの要求に対応する。

【００１２】 （発明の概要） 本発明の方法および装置を案出する際に、本発明者は、現在のＳＴＷシステム
がそれらの達成できる最大トラック密度で制限されることを悟った。この問題に
対応するため、本発明者は、トラック書込みプロセス中にドライブを固定するた
めの方法および装置に絞った。

【００１３】 一つの実施例では、サーボトラック書込み装置（ＳＴＷ）内にヘッドディスク
組立体（ＨＤＡ）を拘束する方法を提供する。このＨＤＡは、ハウジングおよび
このハウジングに結合したスピンドル軸を含み、このスピンドル軸は、少なくと
も一つの記憶ディスクを有するスピンドルを回転可能に支持する。このＨＤＡは
、更に、このハウジングに結合したピボット軸を含む。このピボット軸は、変換
器ヘッドをこのディスクに対して動かすためのアクチュエータ組立体を枢動する
ように支持する。この方法は、このＨＤＡをこのＳＴＷ内に配置する工程を含み
、このＳＴＷは、対向する接触点を備える対向するクランプ部材を有する。次に
、これらの接触点がこのピボット軸とスピンドル軸の両方の各端と作動的に係合
するように、このＨＤＡをこれらのクランプ部材の間にクランプする。次に、圧
縮性負荷をこのＨＤＡに掛け、そこでこれらの対向する接触点がこのピボット軸
とスピンドル軸の端に負荷を掛けてこのアクチュエータ組立体とスピンドルの非
回転運動を拘束する。

【００１４】 更に他の実施例では、サーボトラック書込みプロセス中、ヘッドディスク組立
体（ＨＤＡ）を固定するためのサーボトラック書込み装置を提供する。この装置
は、ベース、このベースに取付けた固定ブロック組立体、およびこの固定ブロッ
ク組立体に対向するバスケット組立体を含む。このバスケット組立体は、このＨ
ＤＡを受けるようにされた可動キャリッジを含む。このバスケット組立体は、更
に、このキャリッジをこの固定ブロック組立体の方へ動かすようにされた変位装
置、およびこのキャリッジをこの固定ブロック組立体に押付けるようにされた負
荷装置を含む。

【００１５】 その上更に他の実施例では、サーボトラック書込み作業中、ヘッドディスク組
立体（ＨＤＡ）を拘束するための装置を提供する。ここで、このＨＤＡは、回転
スピンドルを支持するスピンドル軸を含み、次のそのスピンドルが一つ以上の記
憶ディスクを支持する。このＨＤＡも、これらの記憶ディスクからおよびディス
クへ読み書きするためのアクチュエータ組立体を支持するピボット軸を有する。
この装置は、このＨＤＡを保持するための装置および、このスピンドルとアクチ
ュエータ組立体を一般的に回転運動以外の全ての運動から拘束するように、この
スピンドル軸とピボット軸の各端を拘束するための装置を含む。

【００１６】 都合よく、本発明の方法および装置は、他の方法／装置によって作られたもの
より高い記憶容量のディスクドライブを作る。特に、本発明は、ディスクに組込
んだサーボ情報の正確な、同心書込みを可能にする。スピンドルおよびアクチュ
エータの回転／旋回運動以外の全ての運動に外部制約を与えることによって、サ
ーボトラック書込み中に頻繁に起る反復不能な揺動を最小にする。それで本発明
に従って作ったドライブは、通常更に偏心したトラック情報を有するドライブに
必要な位置ずれ余裕が少ししか要らない。それで、本発明のＳＴＷは、他の点で
は従来のトラック書込みプロセスを利用しながら、高トラック密度、--および従
って大容量--のディスクドライブを作ることができる。

【００１７】 （好適実施例の説明） 以下の好適実施例の詳細な説明では、その一部を構成する添付の図面を参照し
、それには実例としてこの発明を実施できる特定の実施例が示してある。他の実
施例を利用してもよいこと、および本発明の範囲から逸脱することなく構造的変
更を行えることを理解すべきである。

【００１８】 この出願で説明する発明は、回転式か線形の作動を利用するディスクドライブ
の殆ど全ての機械的構成に有用である。図１は、ロータリアクチュエータを有す
る１種のディスクドライブ１００の分解図である。このディスクドライブ１００
は、ハウジングまたはベース１１２、およびカバー１１４を含む。このハウジン
グ１１２およびカバー１１４は、ディスクエンクロージャを形成する。アクチュ
エータピボット軸１１８上でハウジング１１２に回転可能に取付けてあるのは、
アクチュエータ組立体１２０である。このアクチュエータ組立体１２０は、複数
のアーム１２３を有する櫛状構造体１２２を含む。櫛１２２上の別々のアーム１
２３に取付けてあるのは、負荷ビームまたは負荷ばね１２４である。負荷ビーム
または負荷ばねは、サスペンションとも呼ぶ。各負荷ばね１２４の端に取付けて
あるのは、磁気変換器ヘッド１５０を坦持するスライダ１２６である。このスラ
イダ１２６は、変換器１５０と共に、屡々ヘッドと呼ばれるものを形成する。多
くのスライダが一つの変換器１５０を有し、図に示すのがそれであることに注意
すべきである。しかし、この発明は、一つの変換器１５０を一般的に読取り用に
使用し且つもう一つを一般的に書込み用に使用する、ＭＲまたは磁気抵抗ヘッド
と呼ばれるもののような、二つ以上の変換器を有するスライダにも同等に適用可
能である。

【００１９】 アクチュエータ組立体１２０の負荷ばね１２４およびスライダ１２６と反対の
端に、ボイスコイル１２８がある。このボイスコイル１２８の上下に第１磁石１
３０および第２磁石１３１がある。図１に示すように、この第１磁石１３０は、
カバー１１４に関連し、一方第２磁石は、ハウジング１１２に隣接する。これら
の第１および第２磁石１３０、１３１、並びにボイスコイル１２８は、アクチュ
エータ組立体１２０をアクチュエータピボット軸１１８の周りに回転するために
それに力を加えるボイスコイルモータの重要部品である。やはりハウジング１１
２に取付けてあるのは、スピンドルモータ（図示せず）である。このスピンドル
モータは、スピンドルハブ１３３と呼ばれる回転部分を含む。この特別のディス
クドライブでは、このスピンドルモータがハブ内にある。図１では、多数のディ
スク１３４がスピンドルハブ１３３に取付けてある。他のディスクドライブでは
、単一ディスクまたは異なる数のディスクをこのハブに取付けてもよい。ここで
説明する発明は、複数のディスクを有するディスクドライブのも単一ディスクを
有するディスクドライブと同等に適用可能である。ここで説明する発明は、ハブ
１３３内に、または、その代りに、ハブの下にあるスピンドルモータを備えるデ
ィスクドライブにも同等に適用可能である。

【００２０】 一つの実施例で、スピンドルハブ１３３は、第１端がハウジング１１２に拘束
され且つ第２端がカバー１１４に隣接する静止スピンドル軸１３８の周りに回転
する。これらのディスクが回転するとき、スピンドル軸１３８は、静止したまま
である。このスピンドル軸１３８は、第２端に雌ねじを含み、それがこの第２端
をカバー１１４に結合できるようにする。ピボット軸１１８は、類似の構造で、
それも静止していて、第１端（ハウジング１１２に）および第２端（カバー１１
４に隣接）を有し、後者に位置する雌ねじを備える（図１３参照）。これらの静
止軸の目的は、以下の議論で明白になるだろう。

【００２１】 ディスクドライブ１００は、上に議論した機械的部品並びに、典型的にはハウ
ジング１１２の下（図１で見て）側に取付けたプリント回路基板（図示せず）の
ような種々の電子部品を含む。この回路基板およびその他の電子装置なしに、こ
のディスクドライブを屡々ヘッドディスクアセンブリまたはＨＤＡ１５２と呼ぶ
。言換えると、機械的部品--特に、ドライブハウジング１１２、カバー１１４、
アクチュエータ組立体１２０、ピボット軸１１８、アーム１２３、変換器ヘッド
１５０、スピンドルハブ１３３、スピンドル軸１３８、およびディスク１３４--
が一般的にこのＨＤＡ１５２を形成する。このＨＤＡは、サーボトラック書込み
を含む種々の製造プロセスを遂行するために便利な部分組立体である。例えば、
このＨＤＡは、製造中、孔１３６を通してボイスコイル１２８への物理的アクセ
スを提供するが、その後封止して（もし必要なら気密に）内部部品が実質的に汚
染物質のないままであることを保証することができる。生産の終り近くで、ドラ
イブ電子装置をＨＤＡ１５２に組込んでディスクドライブ１００を生産する。

【００２２】 一般的に言うと、本発明は、サーボトラック書込みプロセス中、ＨＤＡをロー
ディングし且つ保持するための改良した方法および装置に関する。特に、この発
明は、ピボット軸１１８およびスピンドル軸１３８を比較的堅い、対向するクラ
ンプ部材上に位置する２組の対向するクランプ点の間に拘束する方法および装置
を対象とする。これらの軸を回転運動以外の全ての運動ができないように拘束す
ることによって、機械的揺動、軸受欠陥、およびＨＤＡ部品の全体的撓みから生
ずる偏心トラック形成を実質的に減少する。従って、トラック位置ずれのために
要するディスク表面の割合が最小になり、高トラック密度および結局、与えられ
たディスクサイズに対して高記憶容量をもたらす。

【００２３】 さて、図２を参照して、この発明の一実施例によるサーボトラック書込み機械
または装置（以後ＳＴＷ）２００を示す。このＳＴＷは、サーボ情報をＨＤＡ１
５２の個々のディスク１３４（図１参照）に書込むために使用する。このＳＴＷ
は、それに水平に設置した（即ち、スピンドル軸１３８およびピボット軸１１８
が水平である）ＨＤＡ１５２と閉または書込み位置で示す。図３は、ＨＤＡを取
出した、開またはローディング位置のＨＤＡを示す。

【００２４】 これらの図に示すＳＴＷ２００は、この発明にとって重要でない多数の側面を
含む。例えば、クロッキング機構５１０（図３参照）がトラック書込み中ＨＤＡ
内のディスクの回転位置を示すために設けてある。図示するＳＴＷのこれおよび
その他のトラック書込み側面は、この発明の理解に重要ではないので、それらを
ここに詳しくは説明しない。

【００２５】 さて、図４を参照すると、ＳＴＷ２００が、一実施例で、ベース３００、可動
ブロックまたはバスケット組立体４００、固定ブロック組立体５００、およびサ
ーボ情報書込みシステム９００を含み、そのシステムが、一実施例で、レーザ組
立体６００およびこの固定ブロック組立体５００内にあるその他の部品を含む。
バスケット組立体４００の一部を覆うためのカバー４０１も示す。これらの品目
の各々を以下に詳細に説明する。

【００２６】 （ベース） ベース３００は、一実施例で、花崗岩、輝緑岩、または類似の寸法的に安定し
た材料を精密な公差に機械加工して作ってある。図４に示すように、ベース３０
０は、種々の組立体に設けてある取付けパターンに対応する複数のねじ穴を有す
る。ファスナ（図示せず）が種々の組立体４００、５００、および６００をこの
ベースに結合する。ベース表面３０１は、これらの組立体を互いに対して位置付
けるための案内面またはデータムとなる。

【００２７】 （バスケット組立体） ベース３００の一つの縁に結合してあるのは、バスケット組立体４００で、そ
れを図５および図６に更にはっきりと示す。バスケット組立体４００は、以後キ
ャリッジ４０２と呼ぶ、第１可動クランプ部材、および固定部分または裏当てブ
ロック４０４を含む。このキャリッジ４０２は、真空ブロック４０６およびダン
パ組立体４０８を含む。この真空ブロック４０６は、更に、以下に詳しく議論す
るような、リニア空気軸受および真空スチフナを含む。ダンパ組立体４０８は、
図２に示すように、ＨＤＡ１５２を受けるためのレセプタクルまたはバスケット
４１０を形成する。バスケット４１０の側面は、主または第１案内モジュール４
１２および副案内モジュール４１４を含む。バスケット４１０の正面は、ダンパ
組立体４０８が形成している。このダンパ組立体は、更に、ＨＤＡの装填を支援
するための引込み案内４１６、およびＨＤＡを案内モジュール４１２、４１４に
押付ける、バイアスを掛けた予圧ボタン４１８を含む。このダンパ組立体は、そ
の上更に、ＨＤＡ１５２を設置するとき後者と係合する第１および第２接触点４
１９、４２０を含む。この第１接触点４１９は、カバー１１４に接触し、そこで
それがスピンドル軸１３８に結合し、一方第２接触点４２０は、カバー１１４に
接触してそこで後者がピボット軸１１８に結合する。一つ以上の追加の接触点（
図示せず）を設けてこのドライブをこのバスケット内により良く表示または拘束
するためにＨＤＡハウジング１１２の他の静止部分と係合してもよい。

【００２８】 ある実施例では、ダンパ組立体４０８がアルミニウムで作ってある。しかし、
異なる減衰特性を有する他の材料もこの発明の範囲内で可能である。例えば、も
う一つの実施例では、このダンパ組立体がプラスチックを含浸したステンレス鋼
を含む。特別な減衰特性をもたらす他の材料も可能である。

【００２９】 真空ブロック４０６は、ベース３００の表面３０１（図２参照）に沿って摺動
する、スライダまたは空気軸受面４２２を含む。このブロック４０６は、一つ以
上のリニアアクチュエータの動力の下でベース３００に沿って選択的に変位する
。一つの実施例では、これらのアクチュエータが、アクチュエータロッドを伸縮
するために加圧空気源４３１（図７に概略的に示す）から加圧空気を受ける空気
圧シリンダである。空気圧シリンダとして図示し且つ説明するが、他のリニア作
動装置も可能である。例えば、リニアボールねじもこの発明の範囲から逸脱する
ことなく使える。

【００３０】 図に示す実施例では、バスケット組立体４００がキャリッジ４０２を変位する
第１延長ロッド４２５を有する第１空気圧シリンダ４２４（図６参照）、および
このキャリッジに予圧力を加える第２延長ロッド４２７を有する第２空気圧シリ
ンダ４２６を含む。これらの空気圧シリンダの特定の設計がこの発明に重要では
ないが、一つの実施例で、空気圧シリンダ４２４がＢＩＭＢＡ製造の０１３−Ｄ
ＰＢ−ＣＴ型であり、一方空気圧シリンダ４２６はＢＩＭＢＡ製造の１７３−Ｄ
Ｐ−ＣＴ型である。しかし、他のシリンダまたは他の変位および負荷装置を使う
ＳＴＷも同等にこの発明の範囲内にある。更に、たった一つまたは、その代りに
、二つを超えるアクチュエータを使って変位と負荷の両方を達成してもよい。

【００３１】 アクチュエータ４２４、４２６は、ロッド端ピボット４２８（図６参照）でキ
ャリッジ４０２に枢動するように取付けてある。アクチュエータ４２４、４２６
の反対またはベース端は、裏当てブロック４０４に取付き、次にそれはベース３
００に締結またはその他の方法で結合してある。ロッド端同様、アクチュエータ
４２４、４２６のベース端は、裏当てブロック４０４に枢動するように結合して
ある。これらのアクチュエータを両端で枢動させることによって、キャリッジ４
０４の方向が一般的に伸縮中のこれらのアクチュエータによって拘束されない。
更に、ピボット端を有することによって、これらのアクチュエータは、動作中側
面負荷を殆どまたは全く受けない。

【００３２】 （リニア空気軸受および真空システム） 加圧空気をバスケット組立体４００に提供して空気圧シリンダ４２４、４２６
に作動力を与え、それによってこれらのシリンダに伸縮してキャリッジ４０２を
動かさせる。加圧空気は、図７に示すように加圧空気源４３１からスライド面４
２２にも提供して空気軸受４３０を形成する。この空気軸受４３０は、真空ブロ
ック４０６のスライド面４２２の周囲に沿って位置する複数の孔またはオリフィ
ス４３２を含む。加圧空気を放出すると、空気膜が表面４２２とベース面３０１
の間に現れる。この空気膜が真空ブロック４０６、および従ってキャリッジ４０
２のベース３００に沿う比較的摩擦のない移動を可能にする。ブロック４０６が
場所を変えたとき、オリフィス４３２への流れが止り、ブロック４０６が再びベ
ース面３０１と接触するようになる。

【００３３】 加圧空気に加えて、真空源４３５を有する真空スチフナも設けてある。真空源
４３５が真空孔またはオリフィス４３６で真空ブロック４０６に結合してある。
この真空オリフィス４３６は、ブロック４０６のくぼんだ部分４３８に流体的に
結合してある。この真空スチフナは、多目的に役立つ。第１に、この真空スチフ
ナは、真空ブロック４０６をベース３００に選択的に真空結合することができる
。真空結合は、加圧空気の流れがオリフィス４３２へ流れず且つこの真空源が作
動するとき起きる。ここで、表面４２２がベース面３０１と面一に位置し、この
真空圧が真空ブロック４０６をベース３００に結合する。一つの実施例では、こ
の真空源が調整可能な真空圧を有し、以下に明らかになる理由で少なくとも二つ
の異なる真空圧設定を提供する。

【００３４】 この真空スチフナは、空気軸受を補剛するために、後者に関連しても使う。空
気軸受は、摩擦の除去で非常に効果的であるが、それらは、典型的には対向する
負荷または予圧を掛けるために対向する空気軸受または類似の装置を要する。予
圧がなければ、空気軸受は、不安定で、空気膜の圧縮性のために浮上量が一定し
ない。そのような一貫性のない浮上量は、整列不良並びに軸受面（表面４２２と
３０１）間のランダムで意図しない接触に帰する。空気軸受を補剛し且つ真空ブ
ロック４０６とベース面３０１の間に一貫した浮上量を維持するために、一つの
実施例では、この真空スチフナを空気軸受４３０と同時に使う。この真空の反作
用力が空気軸受４３０を安定化するために必要な予圧力をもたらす。この真空ス
チフナを利用することによって、このＳＴＷが追加の空気軸受またはその他の予
圧装置を要しない。それで、スペースおよびコストの節約が実現する。

【００３５】 （固定ブロック組立体） さて、図８を参照して、バスケット組立体４００と向い合わせに取付けてある
のは、以後固定ブロック組立体５００と呼ぶ、第２の、固定クランプ部材である
。この固定ブロック組立体は、ＨＤＡ１５２と第１および第２接触点４１９、４
２０に対向する第３および第４接触点５０２、５０３（図３参照）で係合するよ
うになっている。従って、このＳＴＷを閉じると、ＨＤＡ１５２が接触点４１９
、４２０（図５参照）と５０２、５０３（図３参照）の間に“サンドイッチされ
”、それでスピンドル軸１３８およびピボット軸１１８が拘束される。即ち、ス
ピンドル軸１３８およびピボット軸１１８の端と作動するように接触することに
よって、接触点４１９、４２０、５０２、および５０３が一緒にＨＤＡ１５２と
係合するための手段を形成する。ここに示す接触点は、このＨＤＡと図示するよ
うに係合するが、このスピンドル軸およびピボット軸付近でこのＨＤＡと接触す
る他の係合手段もこの発明の範囲内にある。このスピンドル１３３またはアクチ
ュエータ組立体１２０の回転または旋回を拘束することなく、これらの接触点が
このスピンドル軸およびピボット軸端と作動するように係合することに特に言及
する。

【００３６】 固定ブロック組立体５００は、更に、組立体５００の片側からバスケット組立
体４００の方へ伸びる案内レール５０４を含む。この案内レール５０４は、ベー
ス３００に締結してあり、一つの実施例では、選択的に伸び縮みしてキャリッジ
４０２を案内し且つこのキャリッジ４０２の運動中水平運動を拘束するローラ５
０６（図３および図８で見える）である、一連の案内装置を含む。案内レール５
０４と向い合わせに取付けてあるのは、キャリッジ４０２を案内ローラ５０６に
対して選択的に押付けるために使う側面負荷組立体５０８である。

【００３７】 更に図８を参照して、固定ブロック組立体５００は、一つの実施例で、レーザ
組立体６００に結合してある。この固定ブロック組立体５００およびレーザ組立
体６００は、このサーボトラック書込みシステム９００の種々の部分を包含する
。このシステムは、数ある中で、ＨＤＡにサーボ情報を書込むためにそれと物理
的および電子的に相互作用するために必要な部品を含む。例えば、このシステム
は、典型的に：孔１３６（図１参照）を通してアクチュエータ組立体１２０と物
理的に連絡する接触部材（図示せず）；この接触部材の正確な位置を表示する位
置表示器（やはり図示せず）；およびこの位置表示器に応じてこの接触部材を動
かす変位機構（やはり図示せず）を含む。この変位機構を正確に制御するために
、この位置表示器は、一つの実施例で、ヒューレット・パッカード社製の１０７
０５Ａ型レーザ干渉計（やはり図示せず）である。この干渉計は、そのエネルギ
ー源としてレーザ組立体６００を使用する。

【００３８】 他の従来のサーボトラック書込みシステム部品も可能である。しかし、サーボ
情報をディスクに実際に書込むために使用するハードウェアおよび電子装置を含
む、このサーボトラック書込みシステムのこれらの部分の特定の構成が本発明に
重要ではないので、それをここで詳しくは議論しない。

【００３９】 （ＳＴＷの作用） ＳＴＷの実施例を説明したので、今度は注意を本発明の一実施例に従ってＨＤ
ＡをＳＴＷに固定する方法に絞る。この説明の目的は、当業者がこの方法を実施
できるようにすることである。従って、この技術で重要でないかまたは周知の工
程は、簡単のために省略した。読者は、特定の順序で記載してあるが、特定の製
造プロセスにより良く対応するために、工程を或る程度並べ替えてもよいことも
気付かせられる。その上、異なるサイズおよび異なる構成のディスクドライブに
対応するために工程を修正してもよい。および最後に、この方法は、単一ＳＴＷ
に関して説明するが、大量生産に対応するためにＳＴＷの複数ユニット配列を作
り出す、他の実施例も考えられる。

【００４０】 さて、関連する図９ないし図１２を参照して、この方法は、大まかに言って、
ＨＤＡ１５２をＳＴＷ（図９）に挿入する工程およびＨＤＡ１５２を対向するク
ランプ部材（図１０）間にクランプする工程を含む。これらのクランプ部材は、
スピンドル軸１３８およびピボット軸１１８両方（図１３）の端と係合する対向
する接触点を含む。空気圧シリンダ４２６のような負荷装置を使って、圧縮負荷
をこれらの接触点に加え、このスピンドルおよびピボット軸（図１１）の端を拘
束する。端をそのように束縛して、従来の方法によるサーボトラック書込みプロ
セスを、図１２に概略的に表すようなサーボトラック書込みシステム９００によ
って実行する。それぞれの端を拘束することによって、このトラック書込みプロ
セス中、スピンドル１３８とピボット軸１１８の間の相対運動が最小になり、同
心性のよいトラックを形成し、結局トラック密度が上がる結果となる。それぞれ
の接触点の間にクランプしたとき、この圧縮性負荷をこのスピンドル軸１３８と
ピボット軸１１８の静止部に掛け、このスピンドルおよびアクチュエータ組立体
１２０の回転が拘束されないようにする。

【００４１】 上に説明し且つ図２ないし図８に示すＳＴＷ２００は、説明した方法に従って
ＨＤＡ１５２を保持するようになっている。特に、このＳＴＷを“開”位置（図
３参照）にして、ＨＤＡ１５２をバスケット組立体４００のバスケット４１０に
装填する。自動または手動の方法を使ってＨＤＡをこのバスケットに挿入／除去
してもよい。一つの実施例では、バーコードスキャナのような識別装置８００が
このＨＤＡを識別し、そこにＨＤＡを固定する前に、関連するＳＴＷパラメータ
（クランプ負荷、ディスク容量等）を調整する。

【００４２】 一旦挿入すると、ダンパ組立体４０８の接触点４１９、４２０が、それぞれ、
スピンドル軸１３８およびピボット軸１１８の第２端に隣接する。次に、キャリ
ッジ４０２が中のＨＤＡ１５２と共に図２に示す閉位置へ動かされる。このキャ
リッジを動かすために、空気圧シリンダ４２４がキャリッジ４０２を固定ブロッ
ク組立体５００の方へ押す。キャリッジ４０２とベース３００の間の摩擦を減少
するために、上に説明した空気軸受４３０を作動させる。この空気軸受は、キャ
リッジ４０２と表面３０１の間に薄い空気膜を作る。一つの実施例で、この空気
膜の厚さは、約０．０５ｍｍである。ここで説明した真空スチフナを使ってこの
空気軸受に予圧を掛け、一貫した浮上量を維持する。格納式案内ローラ５０６（
図３および図８参照）を側面レール５０４から伸し、側面負荷組立体５０８（図
８参照）を延してこの可動キャリッジを閉込め、ＨＤＡ１５２を固定ブロック組
立体５００上にある対向する接触点５０２、５０３と整列する。次に、シリンダ
４２４がキャリッジ４０２を固定ブロック組立体５００の方へ動かす。このＳＴ
Ｗを閉じるとき、ＨＤＡを正しい位置へ案内するために、付加的案内部材５１２
（図３参照）が設けてある。シリンダ４２４がキャリッジ４０２を完全に伸した
とき、ＨＤＡ１５２は、スピンドル軸１３８およびピボット軸１１８が図１３に
示すようにそれぞれの接触点４１９、４２０、５０２、および５０３の間にサン
ドイッチされるように、バスケット組立体４００と固定ブロック組立体５００の
間にある。一つの実施例で、シリンダ４２４は、変位するようにされ、加圧空気
源４３１からの約５８６ｋＰａの入力で約２２．２Ｎの力しか出さないことがで
きる。

【００４３】 この点で、空気軸受オリフィス４３２への空気の供給を終り、キャリッジ４０
２をベース３００へ戻す。先に説明したように空気軸受４３０に関連して作動す
る、真空源は、くぼんだ部分４３８（図７参照）に部分真空を供給し続ける。一
つの実施例で、この部分真空は、３３８６Ｐａ未満である。この部分真空を維持
して、案内ローラ５０６と側面負荷組立体５０８をキャリッジ４０２から解放ま
たは引離し、第２空気圧シリンダ４２６を加圧して、所定の負荷をキャリッジ４
０２、従ってスピンドル軸１３８とピボット軸１１８に加える。この部分真空は
、キャリッジの一般的整列を維持し、その上更に均一な負荷の維持を保証するた
めに、それを動かし且つ旋回させる。一つの実施例で、シリンダ４２６が加える
負荷は、約６６７Ｎである。しかし、これは、特定のＨＤＡ１５２に更に良く対
応するために調整してもよい。一旦この負荷を加えると、全真空圧（約９５ｋＰ
ａ）をこのくぼんだ部分に加えてキャリッジ４０２をベース３００に固定する。
一つの実施例で、シリンダ４２６は、負荷を維持するために、全真空圧を加えた
後も加圧されたままである。もう一つの実施例では、アクチュエータ４２６を無
負荷にし（即ち、もう圧力を掛けず）、ブロック４０６の真空結合だけを拘束手
段として機能させておく。再び、このＨＤＡに予圧を掛けることができる他の装
置（例えば、電気ボールねじ）もこの発明の範囲内で可能である。

【００４４】 ＨＤＡを固定すると、スピンドルモータ、アクチュエータ組立体、および読み
／書き回路への電気的相互接続を自動または手動で行う。するとこのＳＴＷは、
そこの装填した特定のＨＤＡ型式に基づいて、他の点では従来のサーボ書込みプ
ロセスを始めることができる。ピボット軸１１８とスピンドル軸１３８を二つの
堅い構造体の間に拘束してあるので、これら二つの軸のそれぞれの軸線は、この
書込みプロセス全体に亘って実質的に平行なままである。従って、他のＳＴＷで
は普通である、アクチュエータ組立体１２０とスピンドル１３３の反復不能な運
動が最小になり、高トラック密度を達成する。

【００４５】 このＳＴＷ２００を図１４に示すように完全サーボトラック書込みステーショ
ン１０００に組込むことができる。この特別の実施例では、ステーション１００
０がここで議論したＳＴＷ部品並びにこのプロセスをモニタおよび制御するため
のコンピュータ１００２を含む。更に、空気圧および真空源（図示せず）を含め
てもよい。スキャナ８００のような他の装置（正しいＳＴＷ設定のためにＨＤＡ
を識別するため）もこのステーション１０００に統合してもよい。このステーシ
ョン１０００を独立型の装置として示すが、このＳＴＷを他のユニットと並べて
共通の装置（例えば、複数のＳＴＷを制御する一つのワークステーション、一つ
の空気圧源等）を共有する実施例もこの発明の範囲から逸脱することなく可能で
ある。

【００４６】 このＨＤＡおよびＳＴＷの特別な動特性に対応するために、この発明の範囲か
ら逸脱することなく、ＳＴＷパラメータおよび部品に変化を与えてもよい。例え
ば、ダンパ組立体４０８および固定ブロック組立体５００は、このスピンドル軸
およびピボット軸に改良した減衰をもたらす材料で作ってもよい。その代りに、
空気圧シリンダ４２６がＨＤＡに加える力を特定のＨＤＡに依って上げ下げして
もよい。他の実施例では、この圧縮性負荷をより正確に加えるために、力測定変
換器をシリンダ４２６に使ってもよい。その上更に他の実施例では、空気圧サー
ボ弁を使い、このロードセルからのフィードバック信号によって加えた負荷を維
持する。

【００４７】 都合よく、本発明の方法および装置は、既知の方法／装置によって作られたも
のより高い記憶容量のディスクドライブを作る。特に、本発明は、ディスクに組
込んだサーボ情報の正確な、同心書込みを可能にする。スピンドルおよびアクチ
ュエータの回転／旋回運動以外の全ての運動に外部制約を与えることによって、
サーボトラック書込み中に頻繁に起る反復不能な揺動を最小にする。それで本発
明に従って作ったドライブは、通常更に偏心したトラック情報を有するドライブ
に必要な位置ずれ余裕が少ししか要らない。それで、本発明のＳＴＷは、他の点
では従来のトラック書込みプロセスを利用しながら、高トラック密度、--および
従って大容量--のディスクドライブを作ることができる。

【００４８】 （結論） 結論として、サーボトラック書込み装置（ＳＴＷ）２００内にヘッドディスク
組立体（ＨＤＡ）１５２を拘束する方法を提供する。このＨＤＡ１５２は、ハウ
ジング１１２およびこのハウジング１１２に結合したスピンドル軸１３８を含み
、このスピンドル軸は、少なくとも一つの記憶ディスク１３４を有するスピンド
ル１３３を枢動するように支持する。このＨＤＡは、更に、このハウジング１１
２に結合したピボット軸１１８を含む。このピボット軸１１８は、変換器ヘッド
１５０をディスク１３４に対して動かすためのアクチュエータ組立体１２０を回
転可能に支持する。この方法は、ＨＤＡ１５２をＳＴＷ２００内に配置する工程
を含み、このＳＴＷは、対向する接触点４１９、４２０、５０２、および５０３
を備える対向するクランプ部材４０２、５００を有する。次に、これらの接触点
４１９、４２０、５０２、および５０３がピボット軸１１８とスピンドル軸１３
８の両方の各端と作動的に係合するように、ＨＤＡ１５２をクランプ部材４０２
、５００の間にクランプする。次に、圧縮性負荷をＨＤＡ１５２に掛け、そこで
対向する接触点４１９、４２０、５０２、および５０３がピボット軸１１８およ
びスピンドル軸１３８の端に負荷を掛けてアクチュエータ組立体１２０とスピン
ドル１３３の非回転運動を拘束する。

【００４９】 更に他の実施例では、サーボトラック書込みプロセス中、ヘッドディスク組立
体（ＨＤＡ）１５２を固定するためのサーボトラック書込み装置２００を提供す
る。この装置は、ベース３００、このベース３００に取付けた固定ブロック組立
体５００、およびこの固定ブロック組立体５００に対向するバスケット組立体４
００を含む。このバスケット組立体４００は、ＨＤＡ１５２を受けるようにされ
た可動キャリッジ４０２を含む。このバスケット組立体４００は、更に、キャリ
ッジ４０２を固定ブロック組立体５００の方へ動かすようにされた変位装置４２
４、およびキャリッジ４０２を固定ブロック組立体５００に押付けるようにされ
た負荷装置４２６を含む。

【００５０】 その上更に他の実施例では、サーボトラック書込み作業中、ヘッドディスク組
立体（ＨＤＡ）１５２を拘束するための装置を提供する。ここで、このＨＤＡ１
５２は、回転スピンドル１３３を支持するスピンドル軸１３８を含み、次にその
スピンドルが少なくとも一つの記憶ディスク１３４を支持する。このＨＤＡも、
記憶ディスク１３４からおよびディスクへ読み書きするためのアクチュエータ組
立体１２０を支持するピボット軸１１８を有する。この装置は、ＨＤＡを保持す
るための装置および、スピンドル１３３とアクチュエータ組立体１２０を一般的
に回転運動以外の全ての運動から拘束するように、スピンドル軸１３８とピボッ
ト軸１１８の各端を拘束するための装置を含む。

【００５１】 上記の説明は、例示であることを意図し、限定であることを意図しないことを
理解すべきである。上記の説明を読めば、当業者には多くの他の実施例が明白だ
ろう。従って、この発明の範囲は、前記請求項を、そのような請求項に資格を与
える均等物の全範囲と共に参照して決めるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 複式ディスクスタックを備える一般的ディスクドライブの分解図である。

【図２】 本発明の一実施例によるサーボトラック書込み装置の透視図で、この装置を“
閉”または作動位置で示す。

【図３】 図２の装置を“開”位置で示す部分透視図である。

【図４】 図２の装置の分解図である。

【図５】 この発明の一実施例によるバスケット組立体の拡大、部分透視図である。

【図６】 図５のバスケット組立体の分解図である。

【図７】 この発明の一実施例による真空ブロック組立体の概略断面図である。

【図８】 この発明の一実施例による固定ブロック組立体を示す分解図である。

【図９】 この発明の一実施例によるＳＴＷの中へのＨＤＡの挿入を示す概略図である。

【図１０】 この発明の一実施例によるＳＴＷの中へのＨＤＡのクランプを示す概略図であ
る。

【図１１】 この発明の一実施例によるＳＴＷ内のＨＤＡの拘束を示す概略図である。

【図１２】 この発明の一実施例によるＨＤＡへのサーボ情報の書込みを示す概略図である
。

【図１３】 ＳＴＷ内のＨＤＡの係合を示す概略断面図である。

【図１４】 この発明の一実施例によるサーボトラック書込みシステムの透視図である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年８月９日（２０００．８．９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジマーマン、ジェイソン アメリカ合衆国 ミネソタ、セント ルイ ス パーク、オーク パーク ビリッジ ドライブ 7400、ナンバー ４ Ｆターム(参考） 5D096 WW02 【要約の続き】 あり、それでトラック位置ずれを減少し、最大トラック 密度を改善する。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボトラック書込み装置（ＳＴＷ）内にヘッドディスク組
   立体（ＨＤＡ）を拘束する方法であって、このＨＤＡが：ハウジング；このハウ
   ジングに結合され、且つ少なくとも一つの記憶ディスクを有するスピンドルを回
   転可能に支持するスピンドル軸；およびこのハウジングに結合され、変換器ヘッ
   ドをこの少なくとも一つのディスクに対して動かすためのアクチュエータ組立体
   を枢動するように支持するピボット軸を含み、この方法が： （ａ） このＨＤＡをこのＳＴＷ内に配置し、このＳＴＷが対向する接触点を
   備える対向するクランプ部材を有する工程； （ｂ） これらの接触点がこのピボット軸とスピンドル軸の両方の各端と作動
   的に係合するように、このＨＤＡをこれらのクランプ部材の間にクランプする工
   程；および （ｃ） 圧縮性負荷をこのＨＤＡに掛け、そこでこれらの対向する接触点がこ
   のピボット軸とスピンドル軸の端に負荷を掛けてこのアクチュエータ組立体とス
   ピンドルの非回転運動を拘束する工程を含む方法。
2. 【請求項２】 請求項１の方法に於いて、配置工程（ａ）がこのＨＤＡをこ
   のスピンドル軸とピボット軸を一般的に水平方向にして配置する工程を含む方法
   。
3. 【請求項３】 請求項１の方法に於いて、これらの対向するクランプ部材が
   固定クランプ部材と可動クランプ部材を含む方法。
4. 【請求項４】 請求項３の方法に於いて、クランプ工程（ｂ）がこの可動ク
   ランプ部材をこの固定クランプ部材の方へ動かすためにリニアアクチュエータを
   作動させる工程を含む方法。
5. 【請求項５】 請求項３の方法に於いて、負荷掛け工程（ｃ）がこの可動ク
   ランプ部材をこの固定クランプ部材に、このＨＤＡをそれらの間にして、押付け
   るためにリニアアクチュエータを作動させる工程を含む方法。
6. 【請求項６】 請求項１の方法に於いて、これらのクランプ部材が所定の減
   衰特性を有する方法。
7. 【請求項７】 請求項１の方法であって、更に、この変換器ヘッドでこの少
   なくとも一つのディスクにサーボ情報を書込む工程（ｄ）を含む方法。
8. 【請求項８】 請求項７の方法によって作ったディスクドライブ。
9. 【請求項９】 サーボトラック書込みプロセス中、ヘッドディスク組立体（
   ＨＤＡ）を固定するためのサーボトラック書込み装置であって： ベース； このベースに取付けた固定ブロック組立体；および この固定ブロック組立体に対向するバスケット組立体を含み、このバスケット
   組立体が： このＨＤＡを受けるようにされたバスケットを有する可動キャリッジ； このキャリッジをこの固定ブロック組立体の方へ動かすようにされた変位装
   置；および このキャリッジをこの固定ブロック組立体に押付けるようにされた負荷装置
   を含む書込み装置。
10. 【請求項１０】 請求項９の装置に於いて、このキャリッジが、更に、加圧
    空気源に流体的に結合した少なくとも一つの孔を有する空気軸受を含み、この空
    気軸受がこのベースに対するこのキャリッジの比較的摩擦のない運動を可能にす
    る装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０の装置に於いて、このキャリッジが、更に、こ
    のベースに隣接するくぼんだ部分を有する真空スチフナを含み、このくぼんだ部
    分が真空源に流体的に結合してある装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１の装置に於いて、この真空源が第１真空圧と第
    ２真空圧の間で調節可能である装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１の装置に於いて、この真空スチフナが、この空
    気軸受に予圧を掛けるためにこの空気軸受と同時に使用できる装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１の装置に於いて、この真空スチフナがこの空気
    軸受と独立に使用できて、このキャリッジのこのベースへの選択的真空結合を可
    能にする装置。
15. 【請求項１５】 請求項９の装置に於いて、この変位装置およびこの負荷装
    置が一つ以上のリニアアクチュエータを含む装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５の装置に於いて、これらのリニアアクチュエー
    タが空気圧シリンダである装置。
17. 【請求項１７】 請求項９の装置であって、更に、このキャリッジの水平運
    動を選択的に制約するために格納式案内装置を含む装置。
18. 【請求項１８】 請求項９の装置に於いて、この固定ブロック組立体および
    このバスケット組立体の一つ以上が減衰部材を含む装置。
19. 【請求項１９】 サーボトラック書込み作業中、ヘッドディスク組立体（Ｈ
    ＤＡ）を拘束するための装置であって、このＨＤＡが：少なくとも一つの記憶デ
    ィスクを支持する回転スピンドルを支持するスピンドル軸；およびこの記憶ディ
    スクからおよびディスクへ読み書きするためのアクチュエータ組立体を支持する
    ピボット軸を含み、この装置が： このＨＤＡを保持するための装置；および このスピンドルとアクチュエータ組立体を一般的に回転運動以外の全ての運動
    から拘束するように、このスピンドル軸とピボット軸の各端を拘束するための装
    置を含む拘束装置。