KR100722856B1 - 하드 디스크 드라이버 제조장치 - Google Patents

하드 디스크 드라이버 제조장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이버의 제조장치에 관한 것으로 하드 디스크 드라이버 허브가 삽입되는 척을 포함하며, 일측에 안내 홀이 형성되어 있는 서보 트랙 라이터(servo track writer)와; 하드 디스크 드라이버 허브가 장착되는 핸드를 포함하며, 장착된 상기 하드 디스크 드라이버 허브를 상기 척에 삽입하는 이송로봇과; 상기 안내 홀에 대응하는 프로브를 포함하며 상기 프로브의 움직임을 감지하는 위치감지부와; 상기 위치센서의 감지 결과를 기초로 상기 프로브가 상기 안내 홀에 삽입되도록 상기 이송로봇을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 하드 디스크 드라이버의 제조비용이 절감되고 균일한 품질의 하드 디스크 드라이버를 제조할 수 있다.

Description

하드 디스크 드라이버 제조장치{APPARATUS FOR MANUFACTURING HARD DISK DRIVER}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 평면도이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 위치감지부를 설명하기 위한 도면이고,
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 작동을 순차적으로 설명한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 작동을 설명하기 위한 순서도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치를 이용한 하드 디스크 드라이버의 제조를 설명하기 위한 도면이다.
* 도면의 주요부분의 부호에 대한 설명 *
11 : 서보 트랙 라이터 12 : 척
13 : 안내 홀 14 : 수용홈
20 : 이송 로봇 21 : 지지대
22 : 로봇 본체부 23 : 핸드
24 : 핸드측 수용홈 30 : 위치감지부
31 : 감지부 본체 32 : 프로브
33 : 레버 34 : 감지 센서
41 : 레일 51 : 허브
61 : 하드 디스크 드라이버
본 발명은 하드 디스크 드라이버의 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하드 디스크 드라이버를 서보 트랙 라이터에 자동으로 삽입할 수 있는 하드 디스크 드라이버의 제조장치에 관한 것이다.
서보 트랙 라이터(servo track writer)는 하드 디스크 드라이버(hard disk driver) 제조공정에 사용되며, 해드(head) 및 배어 디스크(bear disk)등이 조립된 후, 헤드의 위치제어에 필요한 서보정보 예컨데, 트랙(track) 정보와 섹터(sector) 정보 및, 헤드(head) 정보를 배어 디스크 원판에 기계적으로 혹은 전기적으로 기록하고 이를 검증하는 장치이다. 한편 최근에는 하드 디스크 드라이버의 각 디스크를 처리하는 오프-라인 서보 트랙 라이터(off-line servo track writer)가 사용되기도 한다.
이와 같은 처리를 위해 하드 디스크 드라이버를 서보 트랙 라이터에 삽입하기 위해서는 고정밀의 교시가 필수적이다. 현재 이 작업은 작업자의 육안을 이용해 이루어지고 있다. 이에 의해 원하는 정밀도를 얻기 위해 많은 시간이 소요되며, 생산량의 저하가 발생한다. 또한 각 작업자의 경험과 역량에 따라 정밀도의 차이가 발생하여 제품의 품질이 균일해지지 않는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이버의 제조비용이 절감되고 균일한 품질의 하드 디스크 드라이버를 제조할 수 있는 하드 디스크 드라이버 제조장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적은 하드 디스크 드라이버의 제조장치에 있어서, 하드 디스크 드라이버 허브가 삽입되는 척을 포함하며, 일측에 안내 홀이 형성되어 있는 서보 트랙 라이터(servo track writer)와; 하드 디스크 드라이버 허브가 장착되는 핸드를 포함하며, 장착된 상기 하드 디스크 드라이버 허브를 상기 척에 삽입하는 이송로봇과; 상기 안내 홀에 대응하는 프로브를 포함하며 상기 프로브의 움직임을 감지하는 위치감지부와; 상기 위치센서의 감지 결과를 기초로 상기 프로브가 상기 안내 홀에 삽입되도록 상기 이송로봇을 제어하는 제어부를 포함하는 하드 디스크 드라이버의 제조장치에 의하여 달성될 수 있다.
상기 안내 홀은 상기 척에 형성되어 있으며, 상기 위치감지부는 상기 이송로봇의 핸드에 장착되는 것이 바람직하다.
상기 위치감지부는 상기 프로브를 지지하는 레버를 더 포함하며, 상기 프로브는 침 형상으로서 상기 레버에 의해 나누어지는 제1부분과 제2부분을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 위치감지부는 상기 프로브의 제2부분의 움직임 정도를 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 감지센서는 이동 가능한 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본발명을 더욱 상세히 설명하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 평면도이다.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이버의 제조장치(1)는 서보 트랙 라이터(11), 서보 트랙 라이터(11)에 장착되어 있는 척(12), 하드 디스크 드라이버 또는 위치감지부(30)를 이송하는 이송로봇(20) 그리고 이송로봇(20)에 장착되어 있는 위치감지부(30)를 포함한다.
서보 트랙 라이터(11)는 척(12)을 통해 삽입된 하드 디스크 드라이버에 STW(servo track writing) 작업을 수행한다. 척(12)에는 프로브(32)가 삽입되는 안내 홀(13)과 하드 디스크 드라이버 또는 감지부 본체(31)가 삽입되는 수용홈(14)이 형성되어 있다. 안내 홀(13)은 프로브(32)의 연장방향과 평행하게 Y방향으로 길게 연장되어 있으며 실질적으로 수평으로 형성되어 있다.
이송 로봇(20)은 위치감지부(30) 또는 하드 디스크 드라이버를 이송시켜 척 (12)에 삽입시킨다. 이송 로봇(20)은 레일(41)에 연결되어 있는 지지대(21), 지지대(21)에 연결되어 있으며 평행하게 배치되어 있는 로봇 본체부(22), 로봇 본체부(22)에서 척(12)을 향해 돌출되어 있는 핸드(23)를 포함한다.
이송 로봇(20)은 레일(41)을 따라 X방향으로 이동하며, 이 외에 상하 방향인 Z방향과 척(12)과 접근, 이격하는 Y방향으로도 이동할 수 있다. 이에 의해 이송 로봇(20)에 장착된 위치감지부(30) 또는 하드 디스크 드라이버는 X, Y, Z의 세 방향으로 이송되면서 척(12)에 삽입된다.
위치감지부(30)는 이송로봇(20)의 핸드(23)에 탈착가능하게 장착되어 있으며, 척(12)의 수용홈(14)에 삽입되는 감지부 본체(31), 감지부 본체(31) 상부에 장착되어 있는 프로브(32), 프로브(32)를 지지하고 있는 레버(33) 및 레버(33)에서 핸드(23) 방향에 위치하며 프로브(32)의 움직임을 감지하는 감지 센서(34)를 포함한다.
감지부 본체(31)는 핸드측 수용홈(24)에 일측이 고정되어 있으며 타측은 수용홈(14)을 향하고 있다. 감지부 본체(31)는 대략 사각 기둥 형상으로서 수용홈(14)에 대응하는 형상을 가지고 있으며, 삽입을 위해 수용홈(14)보다 다소 작게 마련된다.
프로브(32)는 침 형상으로서 감지부 본체(31)의 상부에 위치하며 감지부 본체(31)와 일정한 거리를 두고 있다. 프로브(32)는 레버(33)에 의해 지지되어 있으며 레버(33)에 고정된 부분을 중심으로 양단이 상하 운동할 수 있다. 프로브(32)는 척(12)의 안내 홀(13)에 삽입되기 때문에 안내 홀(13)보다 직경이 다소 작게 마련 된다.
감지 센서(34)는 위치감지부(30)가 척(12)에 삽입되는 과정에서 척(12)과의 접촉으로 인해 발생하는 프로브(32)의 움직임을 감지한다.
도시하지는 않았지만 하드 디스크 드라이버 제조장치(1)는 위치감지부(30)의 감지 결과를 기초로 프로브(32)가 홀(13)에 삽입되도록 이송로봇(20)을 제어하는 제어부를 더 포함한다. 제어부는 또한 삽입 시의 위치값을 저장한 후 하드 디스크 드라이버의 장착 시에 저장된 위치값을 사용한다.
이하 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 위치감지부를 더 자세히 설명한다.
프로브(32)는 레버(33)를 중심으로 척(12)을 향하고 있는 제1부분(A)과 핸드(23)를 향하고 있는 제2부분(B)으로 나누어진다. 제1부분(A) 중 일부는 삽입 시 안내 홀(13)에 삽입된다.
프로브(32)는 삽입 과정에서 척(12)과의 접촉에 의해 움직이는데 특히 Z방향으로 움직일 수 있다. 프로브(32)는 레버(33)에 의해 고정되어 있기 때문에 레버(33)를 중심으로 움직이는 방향이 반대가 되며, 감지 센서(34)는 반대 방향에서 프로브(32)의 움직임을 감지한다.
한편 프로브(32)의 일단에서 레버(33)까지의 거리(L1)와 레버(33)와 감지 센서(34) 간의 거리(L2)를 조절하면 감지 센서(34)가 감지하는 프로브(32)의 움직임 크기를 조절할 수 있다. 즉 L1에 비하여 L2를 크게 할수록 제1부분(A)이 작게 움직여도 제2부분(B)은 크게 움직이기 때문에 감지 센서(34)의 감도가 향상된다.
이하 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 작동을 설명한다.
먼저 5a와 같이 이송로봇(20)을 구동시켜 위치감지부(30)를 척(12)에 인접하게 이송한다. 이 상태에서 감지부 본체(31)는 수용홈(14)에 인접하게 되며, 프로브(32)는 안내 홀(13)에 인접하게 된다.
이후 도 5b와 같이 이송로봇(20)이 위치감지부(30)를 Y방향으로 더욱 이동시키면 프로브(32)는 안내 홀(13)에 인접한 척(12)에 접촉하게 되어 움직이게 된다. 이 때 감지센서(34)는 프로브(32)의 움직인 방향, 움직인 크기 등을 감지하게 된다. 레버(33)의 위치를 조절하면 감지센서(34)의 감도를 향상시킬 수 있다. 제어부는 감지센서(34)의 감지결과에 기초하여 이송로봇(20)에 새로운 이송을 지시한다.
도 5c는 프로브(32)와 안내 홀(13)이 평행을 이루어 프로브(32)가 Y축 방향으로 진행하여도 프로브(32)의 움직임이 없는 상태를 나타낸 것이다.
도 5d는 프로브(32)가 더 진행하여 감지부 본체(31)가 수용홈(14)에 수용되고 프로브(32)가 안내 홀(13)에 삽입된 상태를 나타낸다. 제어부는 이 때의 위치를 저장하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치의 작동을 설명하기 위한 순서도이다.
하드 디스크 드라이버 제조장치(1)의 작동이 개시되면(S100), 먼저 감지 센서(34)는 프로브(32)의 움직임을 감지한다(S200).
움직임이 감지되면 이는 프로브(32)가 안내 홀(13)에 정렬되지 않아 척(12) 과 접촉함을 의미하므로 감지방향을 계산(S300)하여 이송 로봇(20)을 작동시켜 프로브(32)의 위치를 변경한다.
움직임이 감지되지 않으면 프로브(32)를 Y축 방향으로 계속 이동한다(S500). 정해진 위치까지 Y축방향으로 이동했는지 판단하여(S600)하고 정해진 위치까지 이동한지 않은 경우 Y축방향으로 더 이동시킨다.
프로브(32)가 끝까지 이동하면 이 때의 좌표를 기록한다(S700). 기록된 좌표는 이후 핸드(23)에 허브(51)를 장착하고 하드 디스크 드라이버를 척(12)에 삽입할 때 사용된다.
이상의 실시예에서는 좌표의 기록을 작업자의 육안을 이용하지 않고 자동으로 처리하였기 때문에 작업이 용이하며 안정된 품질을 얻을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이버 제조장치를 이용한 하드 디스크 드라이버의 제조를 설명하기 위한 도면이다.
위와 같은 과정을 거쳐 핸드(23)와 척(12)이 정확히 대응하는 좌표가 설정되면 핸드(23)에 허브(51)를 장착한다. 허브(51)에는 하드 디스크 드라이버(61)가 장착된다. 이 핸드(23)는 좌표 설정과정에서 쓰인 것과 다를 수 있다.
위에서 구한 좌표를 이용하여 하드 디스크 드라이버(61)를 척(12)에 삽입하고 STW(servo track writing) 작업을 수행한다. 이미 정확한 좌표를 구하였기 때문에 하드 디스크 드라이버(61)는 척(12)에 안정적으로 삽입된다.
비록 본발명의 실시예가 도시되고 설명되었지만, 본발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 본발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 하드 디스크 드라이버의 제조비용이 절감되고 균일한 품질의 하드 디스크 드라이버를 제조할 수 있는 하드 디스크 드라이버 제조장치가 제공된다.

Claims (5)

  1. 하드 디스크 드라이버의 제조장치에 있어서,
    하드 디스크 드라이버 허브가 삽입되는 척을 포함하며, 일측에 안내 홀이 형성되어 있는 서보 트랙 라이터(servo track writer)와;
    하드 디스크 드라이버 허브가 장착되는 핸드를 포함하며, 장착된 상기 하드 디스크 드라이버 허브를 상기 척에 삽입하는 이송로봇과;
    상기 안내 홀에 대응하는 프로브를 포함하며 상기 프로브의 움직임을 감지하는 위치감지부와;
    상기 위치감지부의 감지 결과를 기초로 상기 프로브가 상기 안내 홀에 삽입되도록 상기 이송로봇을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이버의 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안내 홀은 상기 척에 형성되어 있으며, 상기 위치감지부는 상기 이송로봇의 핸드에 장착되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이버의 제조장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치감지부는 상기 프로브를 지지하는 레버를 더 포함하며,
    상기 프로브는 침 형상으로서 상기 레버에 의해 나누어지는 제1부분과 제2부 분을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이버의 제조장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위치감지부는 상기 프로브의 제2부분의 움직임 정도를 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이버의 제조장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감지센서는 이동 가능한 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이버의 제조장치.
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