JP2001059567A - ローラチェーン用スプロケットホイール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チェーンとスプロケットとが不適正な係合を
した場合に、チェーンに張力を加わえることによって容
易に適正な係合位置に戻りうるスプロケットの提供。 【解決手段】 外周にローラチェーン４が係合する係合
歯が形成されたスプロケット１であって、係合歯の高さ
ｈが、スプロケット１外周にローラチェーン４が係合し
たときの隣接するローラ５の中心同士を結ぶ仮想直線Ｇ
を係合歯２の頂点が超えないように形成されており、ス
プロケットの中心軸Ａ方向に見た上記係合歯２の外形が
連続した滑らかな曲線によって構成されており、スプロ
ケットの中心軸Ａ方向に見た、隣接係合歯２同士の間の
ローラ係合溝３の外形が、連続した滑らかな曲線によっ
て構成されており、係合溝３の曲線と係合歯２の曲線と
が滑らかに連続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はローラチェーン用ス
プロケットホイール（以下、単にスプロケットとい
う）、駐車設備における昇降装置、回転力伝達装置およ
びチェーン駆動の走行装置に関する。さらに詳しくは、
ローラチェーンを引き駆動するための、または、ローラ
チェーンの引き駆動によって回転させられるローラチェ
ーン用スプロケットホイール、並びに、このローラチェ
ーン用スプロケットおよびローラチェーンを備えた駐車
設備の昇降装置、回転力伝達装置およびチェーン駆動の
走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、ローラチェーンとスプロケットとの組合せは、あら
ゆる産業分野において回転力伝達機構、回転運動と直進
運動との変換機構、および滑車等として好適に用いられ
ている。一例として、車両搭載用の複数台のパレットを
備えた立体駐車設備において、このパレットに乗り入れ
た車両を所定位置まで昇降・移動させるためにローラチ
ェーンとスプロケットとが採用されている。たとえば、
実公昭５５−１４６８２号公報、実公平７−３２７７６
号公報、特開平７−６２９０８号公報、特開平９−１２
５７２７号公報、特開平９−３２３３２号公報等に開示
されているものが知られている。ローラチェーンを用い
るのは、これを駆動スプロケットの回転によって引き駆
動してパレットを昇降させるためである。

【０００３】しかし、ローラチェーンとスプロケットと
が常に係合を保った状態で使用されている場合には問題
は少ないが、一旦係合が解かれ、再度係合するような使
われ方をする場合には不適正な係合をしてしまうことが
ある。たとえば、図１０に示す状態である。これは、上
下に配置された上段パレット５１と図示しない下段パレ
ットとを共通のローラチェーン５２によって別々に昇降
させる昇降装置である。上段パレット５１を停止させた
状態で下段パレットを昇降させる場合に、下段パレット
の上昇に伴ってローラチェーン５２の非緊張部分が上段
パレット５１に配設されたスプロケット５３から離れて
垂下する（実線で示す）。ついで、下段パレットが下降
するときにはローラチェーン５２がスプロケット５３に
再係合するが、ローラチェーン５２の揺れなどによって
二点鎖線で示すごとくローラチェーン５２がスプロケッ
ト５３の不適正な位置の歯と係合するおそれがある。

【０００４】この問題を解消するために駆動スプロケッ
ト以外のスプロケットを歯のないプーリ形状のものに代
えることも考えられるが、その場合にはプーリに係合し
たローラチェーンがその長手方向に垂直な方向へずれる
おそれがある。歯による係合がなされていないからであ
る。最悪の場合にはローラチェーンがプーリから外れる
ことも考えられる。さらに、プーリの外周縁とローラチ
ェーンのローラとは自ずと線接触するため、接触面圧が
高くなって損傷や摩耗を促進する結果となってしまう。

【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、たとえ前述のようなローラチェーンと
スプロケットとの不適正な係合がなされた場合であって
も、最終的にそのローラチェーンの部分に張力が加わっ
たときに正常な係合に戻るように構成されたローラチェ
ーン用のスプロケット、並びに、このスプロケットを採
用した昇降装置、回転力伝達装置およびチェーン駆動の
走行装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のスプロケット
は、その外周にローラチェーンが係合する係合歯が形成
されたスプロケットホイールであって、該係合歯の高さ
が、スプロケット外周にローラチェーンが係合したとき
のローラチェーンの隣接ローラの中心同士を結ぶ仮想直
線を係合歯の頂点が超えないように形成されてなること
を特徴としている。

【０００７】したがって、スプロケットに係合したチェ
ーンに張力が加わったときに張力の方向が上記仮想直線
とほぼ一致するため、チェーンの張力を増加していけば
ローラが係合歯を乗り越えることができる。かかる作用
を奏しうるので、たとえばローラチェーンと上記スプロ
ケットとが不適正な係合をした場合、たとえば、ローラ
チェーンがたるんでローラが順次に係合歯間の溝に係合
せずに、係合したローラ同士の間に係合しないローラが
存在した場合など、ローラチェーンに張力が加わればロ
ーラが係合歯を乗り越えて適正な係合位置に至る。

【０００８】また、適正な係合がなされていてもローラ
チェーンにさらに大きな張力を加えればローラが係合歯
を乗り越えることができるので、スプロケットとローラ
チェーンとのトルク伝達においてトルクリミッタとして
の作用を奏せしめることが可能となる。すなわち、スプ
ロケットとローラチェーンとを相互に滑らせることがで
きる。

【０００９】さらに、トルク伝達を目的とせず、ローラ
チェーンとスプロケットとの間でスプロケットの半径方
向力を伝達する目的で使用する場合には、係合歯のない
プーリに較べ、スプロケットに対してローラチェーンが
その長手方向に垂直な方向へずれるおそれがないという
利点がある。

【００１０】また、スプロケットの中心軸方向に見た上
記係合歯の外形を連続した曲線によって構成することに
より、スプロケットに係合したローラチェーンのローラ
が係合歯を乗り越えやすくなる。

【００１１】スプロケットの中心軸方向に見た、隣接係
合歯同士の間のチェーンローラ係合用溝の外形を、連続
した曲線によって構成することにより、ローラと溝とが
面接触をするので面圧が小さくなり、ローラおよびスプ
ロケットの損傷や摩耗が低減される。

【００１２】さらに、係合歯同士の間のチェーンローラ
係合用溝を、チェーンローラのピッチの整数分の一のピ
ッチを保つように形成することにより、実質的に係合歯
を小さく形成することになり、係合性能を維持したまま
スプロケットの軽量化が達成される。また、スプロケッ
トの係合歯の数が多いのでローラチェーンとの係合が容
易となる。

【００１３】本発明の駐車設備用昇降装置は、駐車空間
に配設された上下動可能な車両収容手段と、該車両収容
手段を昇降させるために配設されたローラチェーンおよ
びローラチェーン用のスプロケットと、上記ローラチェ
ーンを引き駆動するための駆動機とを備え、ローラチェ
ーンの引き駆動によってスプロケットを介して車両収容
手段を昇降させる昇降装置であって、上記スプロケット
のうちの少なくとも一つが、前述した本発明のスプロケ
ットのうちのいずれか一のスプロケットから構成されて
なることを特徴としている。

【００１４】したがって、とくにローラチェーンが係合
したり離脱したりするスプロケットに本発明のスプロケ
ットを使用すればローラチェーンとスプロケットとの不
適切な係合が防止される。その他のスプロケットに本発
明のスプロケットを使用すればローラチェーンの外れが
防止され、ローラおよびスプロケットの損傷や摩耗が低
減される。

【００１５】本発明の他の駐車設備用昇降装置は、駐車
空間に配設された上下動可能な車両収容手段と、該車両
収容手段を昇降させるために配設されたローラチェーン
およびローラチェーン用のスプロケットと、上記ローラ
チェーンを引き駆動するための駆動機と、上記車両収容
手段の前部および後部にそれぞれ配設されたバランスス
プロケットと、前部および後部のバランススプロケット
の一方に下から係合し、他方のバランススプロケットに
上から係合し、両端がそれぞれ駐車空間に固定されたバ
ランスチェーンとを備えた駐車設備における昇降装置で
あって、上記バランスチェーンがローラチェーンから構
成され、上記バランススプロケットのうちの少なくとも
一つが前述した本発明のスプロケットのうちのいずれか
一のスプロケットから構成されてなることを特徴として
いる。

【００１６】したがって、バランススプロケットの外れ
が防止され、ローラおよびスプロケットの損傷や摩耗が
低減される。

【００１７】本発明の回転力伝達装置は、駆動用スプロ
ケットと、従動用スプロケットと、上記両スプロケット
に掛け回されたエンドレスローラチェーンとを備えてな
る回転力伝達装置であって、駆動用スプロケットおよび
従動用スプロケットのうちの少なくとも一方が前述した
本発明のスプロケットのうちのいずれか一のスプロケッ
トから構成されてなることを特徴としている。

【００１８】したがって、駆動用スプロケットからエン
ドレスローラチェーンへ伝達される回転トルク、また
は、エンドレスローラチェーンから従動スプロケットへ
伝達される回転トルクが何らかの原因で増大したとき、
このトルク値が所定値に達するとエンドレスローラチェ
ーンのローラがスプロケットの係合歯を乗り越え、いう
なればエンドレスローラチェーンとスプロケットとの間
に滑りが生じ、トルクリミッタとしての機能が発揮され
る。

【００１９】本発明の走行装置は、張設されたローラチ
ェーンと、該ローラチェーンに沿って走行しうる台車
と、該台車に配設され且つ上記ローラチェーンに係合し
た駆動用スプロケットとを備えており、このスプロケッ
トを回転させることによって台車がローラチェーンから
反力を受けて走行するように構成されており、上記駆動
用スプロケットが前述した本発明のスプロケットのうち
のいずれか一のスプロケットから構成されてなることを
特徴としている。

【００２０】したがって、上記回転力伝達装置における
と同様に、駆動用スプロケットがトルクリミッタとして
の機能を発揮する。

【００２１】なお、上記台車が適用される対象としては
種々のものが考えられる。たとえば、立体駐車設備にお
ける横行可能な車両搭載用パレットなどである。

【００２２】

【発明の実施の形態】添付の図面を参照しながら、本発
明のスプロケット、昇降装置、回転力伝達装置および走
行装置の一実施形態を説明する。

【００２３】図１（ａ）は本発明のスプロケットの一実
施形態を示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の
Ｉ−Ｉ線断面図であり、図１（ｃ）は図１（ａ）のＣ部
の拡大図である。図２は図１のスプロケットに用いられ
るローラチェーンの一例を示す斜視図である。図３は本
発明のスプロケットの他の実施形態を示す要部正面図で
ある。図４は本発明のスプロケットのさらに他の実施形
態を示す要部正面図である。図５は本発明のスプロケッ
トのさらに他の実施形態を示す要部正面図である。図６
は本発明のスプロケットを採用した立体駐車設備の昇降
装置の一実施形態を示す斜視図である。図７（ａ）は図
６の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状
態を概略的に示す側面図であり、図７（ｂ）は図１の昇
降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概
略的に示す側面図である。図８は本発明のスプロケット
を採用した回転力伝達装置の一実施形態を示す側面図で
ある。図９は本発明のスプロケットを採用した走行装置
の一実施形態を示す側面図である。

【００２４】図１に示すスプロケット１は、等ピッチで
形成された係合歯２と隣接係合歯２同士の間が構成する
係合溝３とを有しており、係合溝３のピッチ（係合歯２
のピッチと実質的に同一）はローラチェーン（以下、単
にチェーンという）４のチェーンローラ（以下、単にロ
ーラという）５の連結ピッチの１／２とされている。こ
れによってスプロケットの軽量化を図ることができる。
もちろん、１／１としてもよく、また、１／３以下の整
数分の一としてもよい。このスプロケット１の係合歯の
高さ、すなわち、歯底円Ｄｂから係合歯頂点までの高さ
ｈは、ローラの直径Ｄｒの１０％程度にされている。こ
の程度に高さの低い係合歯２であればチェーン４に張力
が加わるとローラ５が係合歯２を乗り越えやすくなる。
したがって、このスプロケット１はチェーン４との間の
トルク伝達を目的に用いるのではなく、スプロケット１
からチェーン４に対してスプロケット１の半径方向力を
伝達する目的に使用するのが好ましい。たとえば、この
スプロケット１を介してチェーン４によってパレットを
吊り下げるなどである。図中、符号Ｃｐはチェーン４が
スプロケット１に係合したときのローラ５のピッチサー
クルである。

【００２５】図１（ａ）に示すごとく、このスプロケッ
ト１の係合溝３の底部形状、すなわちスプロケットの中
心軸Ａ方向に見た形状はローラ５の半径と同等の曲率半
径を持った部分円形にされているので、ローラ５とスプ
ロケット１の外周縁とは面接触がなされ、ローラ５およ
びスプロケット１の接触による損傷や摩耗が低減され
る。さらに、スプロケット１の係合歯２が図２に示すチ
ェーン４のローラ５同士の間Ｊに嵌入するので、チェー
ン４がその長手方向に垂直な方向にずれようとしても、
係合歯２がチェーン４の連結プレート６に当接して位置
ずれが阻まれる。

【００２６】図３に示すスプロケット７は、その係合溝
８がチェーン４のローラ５の連結ピッチと実質的に同一
ピッチで形成されたものである。そして、係合歯９の高
さｈはローラ５の直径の２０％程度にされている。ま
た、係合溝８の底部形状はローラ５の半径と同等の曲率
半径を持った部分円形にされており、係合歯９の外形、
すなわちスプロケットの中心軸方向に見た形状は滑らか
な曲線から構成されている。しかも、係合溝８の底部形
状を構成する曲線と係合歯９の外形を構成する曲線とは
滑らかに連続している。図１のスプロケット１よりも係
合歯の高さが高いのでチェーン４との接線方向力Ｆの伝
達効率が大幅に向上する。換言すれば、大きなトルクの
伝達が可能となる。また、チェーン４の張力を増大する
ことによってローラ５が係合歯９を乗り越えることがで
きる。これは、チェーン４がスプロケット７に係合した
状態で隣接ローラ５同士を結ぶ仮想直線Ｇ（図１も参
照）、すなわちチェーンの張力の方向を示す仮想直線よ
り係合歯９の頂点が低い位置にあるからである。この理
由は前述のスプロケット１にも同様に当てはまる。しか
も、係合歯９の外形が滑らかな曲線であり、係合溝８の
底部形状の曲線と滑らかに連続しているからである。上
記滑らかな曲線とは、たとえば部分円形であり、部分楕
円形等である。

【００２７】図４に示すスプロケット１０は、その係合
歯１１の高さｈが前述のスプロケット７（図３）の係合
歯９と同程度にされており、係合溝１２の底部形状がロ
ーラ５の半径と同等の曲率半径を持った部分円形にされ
たものである。上記仮想直線Ｇより係合歯９の頂点が低
い位置にあるのでローラ５は係合歯１１を乗り越えるこ
とができる。しかし、係合歯１１の頂部形状はその曲率
は小さく、直線に近くされており、また、係合溝１２の
底部形状の曲線と滑らかに連続していない。したがっ
て、ローラ５が係合歯１１を乗り越えるためには、図３
のスプロケット７におけるより大きなチェーン４の張力
を必要とする。一方、チェーン４との間で伝達するトル
ク値の上限は図３のスプロケット７におけるより大きく
なる。伝達トルク値の上限は、ローラ５の半径と同等の
曲率半径を持った係合溝１２の底部形状部分（円形）の
上端が上記仮想直線Ｇの位置に限りなく近づいた形状の
ときに最大となる。

【００２８】図５に示すスプロケット１３は、その係合
歯１４の高さｈは前述のスプロケット７（図３）の係合
歯９より高いが、ローラ５との関係での高さは実質的に
図３の係合歯９と同程度にされている。ローラ５の位置
が歯底円Ｄｂより上方へ浮いているからである。係合歯
１４の外形は滑らかな曲線から構成されている。しか
し、係合溝１５の底部形状は部分円形にされておらず、
隣接係合歯１４の外形が不連続に繋がった形状を呈して
いる。このスプロケット１３によれば、ローラ５は歯底
円よりも外方においてスプロケット１３と当接する。し
たがって、ローラ５は図３のスプロケット７および図４
のスプロケット１０よりも係合歯１４を乗り越えやす
い。また、ローラ５は係合溝１５と線接触するが、複数
個所において接触するために接触面圧はプーリ形状のも
のに較べて低減される。

【００２９】以上のごとく、各スプロケット１、７、１
０、１３はその機能にそれぞれの特長がある。したがっ
て、使用目的や使用条件に応じて使い分ければよい。チ
ェーンに張力を加えることによってチェーンとの不適正
な係合を適正な係合に戻す機能を発揮させたり、また、
駆動源とのトルク伝達において所定伝達トルクを超える
ときにチェーンとの滑りを生じさせるトルクリミッタと
しての機能を発揮させるなどである。

【００３０】図６に示すのは前述したスプロケット１、
７、１０、１３のいずれかを使用した昇降装置２１であ
る。この昇降装置２１は立体駐車設備における車両搭載
用のパレットを昇降させるものである。パレットは上段
パレット２２と下段パレット２３とからなる。駐車空間
Ｓにおける、上段位置Ｕにある上段パレット２２の後縁
近傍の上方に対応するように駆動軸２４が配設されてい
る。この駆動軸２４の両端それぞれに、すなわち上段パ
レット２２の後縁近傍の両端の上方に対応する位置に駆
動スプロケット２５が取り付けられている。そして駆動
軸２４を回転駆動する駆動機２６が配設されている。上
段パレット２２の後縁近傍の両端にはそれぞれ第一スプ
ロケット２７および第二スプロケット２８が配設されて
おり、下段パレット２３の後縁近傍の両端にはそれぞれ
第三スプロケット２９が配設されている。上記駆動軸を
配設する部位は駐車空間Ｓの壁でも梁でもよい。

【００３１】また、これらのスプロケット２５、２７、
２８、２９には伝動手段としてのチェーン４が掛け回さ
れている。すなわち、チェーン４はその一端が駐車空間
Ｓにおける上段位置Ｕにあるパレット２２の上方に（壁
面でも梁でもよい）に取り付けられ、ついで第二スプロ
ケット２８にその下から係合してこれを吊持し、ついで
上記駆動スプロケット２５に上から係合し、ついで下段
パレット２３の第三スプロケット２９に下から係合して
下段パレット２３を吊持し、ついで上段パレット２２の
第一スプロケット２７に上から係合したうえで、その他
端が駐車空間Ｓの中段位置Ｍの下端近傍に取り付けられ
ている。そして、駆動スプロケット２５が駆動機２６に
よって正逆方向に回転させられて、チェーン４がその長
手方向の両向きに移動させられることによって各パレッ
ト２２、２３が昇降させられる。

【００３２】図６は、上段パレット２２が駐車空間Ｓ内
の上段位置Ｕにあり、下段パレット２３が駐車空間Ｓ内
の下段位置Ｌにある状態を示している。この状態では、
たとえば隣接列の中段パレット（図示しない）が横行し
て上記上段パレット２２と下段パレット２３との間の空
いた空間（前述の中段位置）Ｍに至ることができる。し
たがって、この図６に示すパレット２２、２３の状態を
横行基準位置ともいう。

【００３３】また、図６に示すように、上段位置Ｕには
そこに位置する上段パレット２２の下降を不能とする上
段ロック装置３０が配設されている。

【００３４】また図６および図７に示すように、上段パ
レット２２および下段パレット２３それぞれの両側辺部
にバランスチェーン３１が配設されている。このバラン
スチェーン３１はパレット２２、２３を昇降させるとき
に、昇降力をパレット２２、２３の後部に加えても、パ
レット２２、２３がほぼ水平に保ちながら昇降するため
のものである。各パレット２２、２３の両側辺の前端部
および後端部それぞれに、前部と後部の一対のバランス
スプロケット３２、３３が配設されている。そして、上
段パレット２２の両側辺において、それぞれバランスチ
ェーン３１が、その一端を駐車空間Ｓの上段位置Ｕに固
定され、ついで前部バランススプロケット３２に下から
係合し、ついで後部スプロケット３３に上から係合した
うえで他端が中段位置Ｍに固定されている。下段パレッ
ト２３の両側辺にも、バランスチェーン３１がその一端
を駐車空間Ｓの中段位置Ｍに固定され、ついで前部バラ
ンススプロケット３２に下から係合し、ついで後部スプ
ロケット３３に上から係合したうえで他端が下段位置Ｌ
に固定されている。

【００３５】いずれのパレット２２、２３も、その第二
スプロケット２８または第三スプロケット２９が持ち上
げられることによって上昇させられるときに後部バラン
ススプロケット３３も持ち上げられるので、バランスチ
ェーン３１の張力によって前部バランススプロケット３
２が持ち上げられ、その結果、パレット２２、２３の水
平状態が維持されつつ上昇する。パレット２２、２３の
下降時にはその逆作用によって同様に水平状態が維持さ
れつつ下降する。

【００３６】如上の昇降装置２１の作動を図６および図
７を参照しつつ以下に説明する。

【００３７】図６の横行基準位置から図７（ａ）に示す
ように上段パレット２２を中段位置Ｍに下降させるに
は、上段ロック装置３０を解除したのち、駆動スプロケ
ット２５を図中の反時計方向に回転させることによって
上段パレット２２は自重によって下がり、中段位置まで
下降させられる。この間、下段パレット２３は自重によ
って下降端に静止している。

【００３８】一方、図６の横行基準位置から図７（ｂ）
に示すように下段パレット２３を中段の位置に上昇させ
るには、上段ロック装置３０を作用させて上段パレット
２２を停止させた状態で駆動スプロケット２５を図中の
反時計方向に回転させればよい。これにより、チェーン
４によって第三スプロケット２９が引き上げられ、下段
パレット２３は中段位置Ｍに引き上げられる。このと
き、第二スプロケット２８に係合していたチェーン４の
部分は自重によって第二スプロケット２８から離脱して
垂下している。中段位置Ｍにある下段パレット２３（図
７（ｂ））を図６の下段位置Ｌへ戻したときにはチェー
ン４が上段パレット２２の第二スプロケット２８に再度
係合しようとする。このときに一旦は図１０に示すよう
な不適正な係合がなされるおそれがある。しかし、第二
スプロケット２８として前述のスプロケット１、７、１
０、１３のうちの一つ、とくに図１のスプロケット１を
配設しているので、チェーン４に張力が加わればチェー
ン４のローラ５が第二スプロケット２８の係合歯を乗り
越えて適正な係合溝に至って適正な係合がなされる。

【００３９】また、第一スプロケット２７、第三スプロ
ケット２９および両バランススプロケット３２、３３は
チェーン４とのトルク伝達の必要がないので前述のスプ
ロケット１、７、１０、１３のうちの一つを用いればよ
い。そうすることにより、チェーンがスプロケットから
外れるという事態を回避することができる。

【００４０】上記スプロケット１、７、１０、１３は、
図６および図７に例示した昇降装置２１に限らず、パレ
ットに配設されたスプロケットにチェーンを係合し、こ
のチェーンの引く駆動によってスプロケットを介してパ
レットを昇降させる昇降装置であればどのようなものに
も適用することができる。

【００４１】図８には回転力伝達装置３４が示されてい
る。この回転力伝達装置３４は、駆動用スプロケット３
５と、従動用スプロケット３６と、両スプロケット３
５、３６に掛け回されたエンドレスチェーン３７とを備
えている。符号３８、３９はそれぞれエンドレスチェー
ン３７に加える張力を増減して調整するためのテンショ
ナであり、ばね４０のたわみを介して張力の調整が可能
である。そして、駆動用スプロケット３５（従動用スプ
ロケット３６でもよく、両方３５、３６でもよい）に前
述のスプロケット１、７、１０、１３が採用されてい
る。

【００４２】この採用されたスプロケット１、７、１
０、１３が所定値以上のトルクを伝達しないというトル
クリミッタの機能を奏する。すなわち、伝達すべき回転
トルクが従動スプロケット３６の負荷の増加等によって
増大して所定値に至るとエンドレスチェーン３７のロー
ラが駆動スプロケット３５の係合歯を乗り越える。結果
的に駆動スプロケット３５とエンドレスチェーン３７と
の間に滑りが生じてトルク伝達がなされなくなる。一
方、エンドレスチェーン３７の張力を増減するようにテ
ンショナ３８、３９を調節することにより、エンドレス
チェーン３７の両スプロケット３５、３６の外周への当
接力、すなわち、スプロケット３５、３６の中心に向か
って外周を押す力（係合力という）が増大する。この係
合力はローラが係合歯を乗り越えるのを阻む力となるの
で、テンショナの調節によって上記所定値（伝達上限ト
ルク値）は増大および減少させられる。

【００４３】図９には張設されたチェーン４１に沿って
走行する走行装置４０が示されている。この走行装置４
０は、駆動スプロケット４２を装備した台車４３を備え
ており、駆動スプロケット４２は上記チェーン４１に係
合している。駆動スプロケット４２を回転させて台車４
３をチェーン４１に対して相対的に移動させる。符号４
４はそれぞれ、チェーン４１を駆動スプロケット４２の
外周のほぼ半周に係合させるために配設されたアイドル
スプロケット（歯なしプーリでもよい）である。符号４
５は図８に示したと同様のテンショナである。符号４６
は車輪である。台車４３をたとえば立体駐車設備のパレ
ットに適用すれば、入出庫階においてパレットを横行
（水平移動）させる機構となる。

【００４４】上記駆動スプロケット４２に前述のスプロ
ケット１、７、１０、１３が採用されている。したがっ
て、駆動スプロケット４２が所定値以上の接線力をチェ
ーン４１に加えないという一種のトルクリミッタとして
の機能を奏する。すなわち、駆動機の出力の増加等によ
って駆動スプロケット４２の出力トルクが増大して所定
値に至るとチェーン４１のローラが駆動スプロケット４
２の係合歯を乗り越える。結果的に駆動スプロケット４
２とチェーン４１との間に滑りが生じ、台車４３はチェ
ーン４１からの反力を受けなくなる。この走行装置４０
においても、テンショナ４５によってチェーン４１の駆
動スプロケット４２中心方向への押圧力を増減させるこ
とにより、上記所定値を増加、減少させることができ
る。

【００４５】所定重量以上の車両が横行パレット上に搭
載された場合に移動動作を停止するのに好適である。

【００４６】前述のスプロケット１、７、１０、１３の
適用の他の例としては、フォークリフトのフォークの昇
降機構が挙げられる。このフォークは、フォークリフト
中にその一端を固定し、他端をフォークの基部に連結し
たチェーンを持ち上げることにより、その持ち上げ高さ
の２倍の高さに持ち上げられる。チェーンの持ち上げは
油圧シリンダによるものである。すなわち、油圧シリン
ダのロッドの先端にスプロケットまたはプーリを回転自
在に配設し、これをチェーンに係合して持ち上げる。従
来のスプロケットを用いた場合、フォークの昇降（とく
に下降時）を急停止したときなどにその衝撃により、チ
ェーンとスプロケットとが不適正に係合してしまうおそ
れがある。かかる場合に、上記スプロケット１、７、１
０、１３を採用すれば、フォークを昇降することによっ
てチェーンに張力を与えて適正な係合に戻すことができ
る。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、たとえばチェーンとス
プロケットとが不適正な係合をした場合に、チェーンに
張力を加わえることによってローラが係合歯を乗り越え
るので、容易に適正な係合位置に戻すことができる。ま
た、適正な係合がなされていてもローラチェーンにさら
に大きな張力が加わればローラが係合歯を乗り越えるこ
とができるので、スプロケットとチェーンとのトルク伝
達においてトルクリミッタとしての作用を奏せしめるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明のスプロケットの一実施形
態を示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＩ−
Ｉ線断面図であり、図１（ｃ）は図１（ａ）のＣ部の拡
大図である。

【図２】図１のスプロケットに用いられるローラチェー
ンの一例を示す斜視図である。

【図３】本発明のスプロケットの他の実施形態を示す正
面図である。

【図４】本発明のスプロケットのさらに他の実施形態を
示す要部正面図である。

【図５】本発明のスプロケットのさらに他の実施形態を
示す要部正面図である。

【図６】本発明のスプロケットを採用した立体駐車設備
の昇降装置の一実施形態を示す側面図である。

【図７】図７（ａ）は図６の昇降装置が上段パレットを
中段位置に下降させた状態を概略的に示す側面図であ
り、図７（ｂ）は図１の昇降装置が下段パレットを中段
位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。

【図８】本発明のスプロケットを採用した回転力伝達装
置の一実施形態を示す側面図である。

【図９】本発明のスプロケットを採用した走行装置の一
実施形態を示す側面図である。

【図１０】本発明のスプロケットが適用されうる立体駐
車設備におけるパレット昇降装置の一部を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１・・・・スプロケット ２・・・・係合歯 ３・・・・係合溝 ４・・・・チェーン ５・・・・ローラ ６・・・・連結プレート ７・・・・スプロケット ８・・・・係合溝 ９・・・・係合歯 １０・・・・スプロケット １１・・・・係合歯 １２・・・・係合溝 １３・・・・スプロケット １４・・・・係合歯 １５・・・・係合溝 ２１・・・・昇降装置 ２２・・・・上段パレット ２３・・・・下段パレット ２４・・・・駆動軸 ２５・・・・駆動スプロケット ２６・・・・駆動機 ２７・・・・第一スプロケット ２８・・・・第二スプロケット ２９・・・・第三スプロケット ３０・・・・上段ロック装置 ３１・・・・バランスチェーン ３２・・・・前部バランススプロケット ３３・・・・後部バランススプロケット ３４・・・・回転力伝達装置 ３５・・・・駆動用スプロケット ３６・・・・従動用スプロケット ３７・・・・エンドレスチェーン ３８、３９、４５・・・・テンショナ ４０・・・・走行装置 ４１・・・・チェーン ４２・・・・駆動スプロケット ４３・・・・台車 ４４・・・・アイドルスプロケット ４６・・・・車輪 Ａ・・・・スプロケットの中心軸 Ｃｐ・・・・ローラのピッチサークル Ｄｂ・・・・歯底円 Ｄｒ・・・・ローラの直径 Ｆ・・・・接線力 Ｇ・・・・仮想直線 ｈ・・・・係合歯の高さ Ｊ・・・・ローラ同士の間 Ｌ・・・・下段位置 Ｍ・・・・中段位置 Ｓ・・・・駐車空間 Ｕ・・・・上段位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 7/06 Ｆ１６Ｈ 7/06 35/10 35/10 Ｄ (72)発明者 酒井 哲也 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産機システム事業部内 (72)発明者 徳田 実 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産機システム事業部内 Ｆターム(参考） 3J030 AC10 BA07 BB07 BB08 CA10 3J049 AA08 BF02 BF03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その外周にローラチェーンが係合する係
   合歯が形成されたスプロケットホイールであって、 該係合歯の高さが、スプロケット外周にローラチェーン
   が係合したときのローラチェーンの隣接ローラの中心同
   士を結ぶ仮想直線を係合歯の頂点が超えないように形成
   されてなることを特徴とするローラチェーン用スプロケ
   ットホイール。
2. 【請求項２】 スプロケットホイールの中心軸方向に見
   た上記係合歯の外形が連続した曲線によって構成されて
   なる請求項１記載のローラチェーン用スプロケットホイ
   ール。
3. 【請求項３】 スプロケットホイールの中心軸方向に見
   た、隣接係合歯同士の間のチェーンローラ係合用溝の外
   形が、連続した曲線によって構成されてなる請求項１ま
   たは２記載のローラチェーン用スプロケットホイール。
4. 【請求項４】 係合歯同士の間のチェーンローラ係合用
   溝が、チェーンローラのピッチの整数分の一のピッチを
   保って形成されてなる請求項１〜３のうちのいずれか一
   の項に記載のローラチェーン用スプロケットホイール。
5. 【請求項５】 駐車空間に配設された上下動可能な車両
   収容手段と、該車両収容手段を昇降させるために配設さ
   れたローラチェーンおよびローラチェーン用のスプロケ
   ットと、上記ローラチェーンを引き駆動するための駆動
   機とを備え、ローラチェーンの引き駆動によってスプロ
   ケットを介して車両収容手段を昇降させる昇降装置であ
   って、 上記ローラチェーン用スプロケットホイールのうちの少
   なくとも一つが請求項１〜４のうちのいずれか一の項に
   記載のローラチェーン用スプロケットホイールから構成
   されてなることを特徴とする駐車設備における昇降装
   置。
6. 【請求項６】 駐車空間に配設された上下動可能な車両
   収容手段と、該車両収容手段を昇降させるために配設さ
   れたローラチェーンおよびローラチェーン用スプロケッ
   トホイールと、上記ローラチェーンを引き駆動するため
   の駆動機と、上記車両収容手段の前部および後部にそれ
   ぞれ配設されたバランススプロケットと、前部および後
   部のバランススプロケットの一方に下から係合し、他方
   のバランススプロケットに上から係合し、両端がそれぞ
   れ駐車空間に固定されたバランスチェーンとを備えた駐
   車設備における昇降装置であって、 上記バランスチェーンがローラチェーンから構成され、
   上記バランススプロケットのうちの少なくとも一つが請
   求項１〜４のうちのいずれか一の項に記載のローラチェ
   ーン用スプロケットホイールから構成されてなることを
   特徴とする駐車設備における昇降装置。
7. 【請求項７】 駆動用スプロケットホイールと、従動用
   スプロケットホイールと、上記両スプロケットホイール
   に掛け回されたエンドレスローラチェーンとを備えてな
   る回転力伝達装置であって、 駆動用スプロケットホイールおよび従動用スプロケット
   ホイールのうちの少なくとも一方が請求項１〜４のうち
   のいずれか一の項に記載のローラチェーン用スプロケッ
   トホイールから構成されてなることを特徴とする回転力
   伝達装置。
8. 【請求項８】 張設されたローラチェーンと、該ローラ
   チェーンに沿って走行しうる台車と、該台車に配設され
   且つ上記ローラチェーンに係合した駆動用スプロケット
   ホイールとを備えており、 該スプロケットホイールを回転させることによって台車
   がローラチェーンから反力を受けて走行するように構成
   されており、上記駆動用スプロケットホイールが請求項
   １〜４のうちのいずれか一の項に記載のローラチェーン
   用スプロケットホイールから構成されてなるチェーン駆
   動の走行装置